Установка центров лимбов теодолитов над вершиной измеряемого угла, а также центрирование других приборов производится с помощью отвесов, механических и оптических центриров.
Отвес — простейшее приспособление в виде шнура с заостренным грузом. Шнур прикрепляют к дужке станового винта и, перемещая штатив (грубо), а затем подставку прибора, добиваются совмещения острия груза с вершиной угла, закрепленной на местности.
Механический центрир — представляет собой телескопическую трубу с заостренным концом и цилиндрическим уровнем. Верхний конец трубы соединяется со становым винтом, острие трубы совмещают с точкой вершины угла, а подставку двигают, пока уровень не станет в нуль-пункт, т. е. положение трубки не станет вертикальным.
Оптический центрир изготовляется как часть теодолита, встроенная в алидадную часть горизонтального круга. Центрир имеет окуляр, сетку нитей, фокусирующую линзу с кремальерой, объектив и призму, разворачивающую визирный луч на 90° и направляющую ее в землю. При центрировании алидаду приводят в горизонтальное положение и перемещением подставки теодолита по головке штатива добиваются совмещения точки с центром сетки нитей центрира.