Планирующий агент. 
Интеллектуальные системы и технологии

Планирующий агент предназначен для управления автономными устройствами со сложным групповым поведением (например, роботами), с использованием баз знаний (рис. 11.3). Он имеет трехуровневую структуру для организации координации работы в группе, индивидуального поведения и согласованного управления отдельными действиями устройства. Для координации используются разделяемая всеми агентами база знаний, база сценариев групповой работы агентов и внешние сообщения для связи с другими агентами группы.

Рис. 11.3. Структура планирующего агента.

На верхнем уровне координации агентов, при согласованной работе в группе, в зависимости от ситуации производится выбор сценария группового поведения агентов. В этом сценарии определена роль этого агента в группе, которая требует организации определенного поведения по правилам разделяемой базы знаний.

Формируемое на среднем уровне индивидуальное поведение агента определяется набором планов его поведения в соответствии с ролью. Текущий план поведения выбирается в соответствии со сценарием группового поведения. Управление выполнением выбранного плана осуществляется в соответствии с текущей ситуацией. План может быть оперативно изменен при необходимости. Передача управляющей информации между уровнями реализуется с помощью внутренних сообщений.

Нижний уровень формирует согласованные управления действиями, реализуемые всеми приводами и органами управляемого объекта.

Другие примеры организации взаимодействия интеллектуальных агентов рассмотрены в гл. 22.