ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π»ΠΈΠ½Π³Π°
ΠΠΈΡΡΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½Π° ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ. ΠΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅Ρ Π·Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ. Π Π°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½Ρ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ: ΠΈΡΡΠ΅ΡΠΏΡΠ²Π°ΡΡΠ°Ρ, ΡΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ, ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΡ, ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ Π΄Ρ. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π²Π΅ΡΠ²ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² — ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠΆΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ²ΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ; ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π»ΠΈΠ½Π³Π° (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»Π»ΠΈΠ½Π³Π° — ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΡΠΌΠΈ Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ. Π ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ. ΠΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π² Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ²ΠΊΠΈ[2].
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»Π»ΠΈΠ½Π³Π° ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² (ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²), ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠΎΠΌ ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ°, Π΄ΠΈΡΡΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π΅ΠΉ, ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ² Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ, ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΡΠΌΠΈ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π»ΠΈΠ½Π³Π°, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ.
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅Ρ ΠΈ N (N?2) ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π΅ΠΉ Ρ Π½Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ. Π i-Ρ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠ°ΡΡΠΎΠ½ΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ Π»i. ΠΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ Π² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Qi Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡ ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Bi(t) ΡΠΎ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΌ.
(1.1).
Π²ΡΠΎΡΡΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΠ°ΠΏΠ»Π°ΡΠ°-Π‘ΡΠΈΠ»ΡΡΠ΅ΡΠ°, i=1…N. ΠΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΈ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡ.
Π‘Π΅ΡΠ²Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΡ ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ° ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Ρ ΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΡΡΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ. ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ Qi ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Si(t) ΡΠΎ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΌ si, Π²ΡΠΎΡΡΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΠ°ΠΏΠ»Π°ΡΠ°-Π‘ΡΠΈΠ»ΡΡΠ΅ΡΠ° .
ΠΠ»Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π»ΠΈΠ½Π³Π° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ:
- — ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ — ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠ»Π° Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π»ΠΈΠ½Π³Π° Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ° ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π΅ΠΉ;
- — ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π²Π΅ΡΠ²ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² — ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠΆΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ²ΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ;
- — ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΡ — ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΡ Π΄Π»ΠΈΠ½ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π΅ΠΉ Π² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ;
- — ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ — Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ;
- — ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π»ΠΈΠ½Π³Π° — Π΄Π»Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ;
- — ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ — ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΡΡ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»Π»ΠΈΠ½Π³Π°.
Π Π°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄Π²Π° ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π»ΠΈΠ½Π³Π°. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ², ΠΈ Π·Π°ΡΠ²ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Ρ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅Ρ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. Π ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π΅ΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Ρ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π² Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ²ΠΊΠΈ.
Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π΅ΠΉ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»Π»ΠΈΠ½Π³Π°. ΠΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»Π»ΠΈΠ½Π³Π° Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π΅ΠΉ, ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ², ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ, Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΡΠΌΠΈ, Π΄ΠΈΡΡΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠΎΠΌ ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ° ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π΅ΠΉ.
ΠΠΈΡΡΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½Π° ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΠΊ. ΠΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅Ρ Π·Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ. Π Π°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½Ρ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ: ΠΈΡΡΠ΅ΡΠΏΡΠ²Π°ΡΡΠ°Ρ, ΡΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ, ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΡ, ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ Π΄Ρ.