Условие соосности входного и выходного валов

Выполнение этого условия предполагает, что входной и выходной валы планетарного механизма находятся на одном уровне. Другими словами, расстояние от входного и выходного валов до оси пальца водила должно быть одинаковым. Для каждой из кинематических схем механизмов это условие записывается поразному. Так, если зубчатые колеса нулевые, то.

Для схемы I: r ₁ + r ₂ = r ₃ — r ₂; Z₁ + Z ₂ = Z ₃ — Z ₂ ;

Для схемы 2: r ₁ + r ₂ = r _4 — r ₃; Z₁ + Z ₂ = Z ₄ — Z ₃ ;

Для схемы 3: r ₁ + r ₂ = r ₄ + r ₃; Z₁ + Z₂ = Z₄ + Z ₃ ;

Для схемы 4: r ₁ — r _{2 =} r ₄ — r ₃; Z₁ — Z₂ = Z ₄ — Z ₃ .

Условие соседства учитывает необходимость свободного размещения нескольких сателлитов (К 1). При этом окружности вершин соседних сателлитов не должны касаться друг друга. Для выполнения этого условия необходимо, чтобы расстояние В₁В₁₁ между осями вращения соседних сателлитов было бы больше двух радиусов окружностей вершин этих сателлитов то есть В ₁В ₂ 2 r _а2. Для механизмов, схемы которых приведены на рис. 1 при модуле m=1 мм, это условие принимает вид:

SIN 180⁰ / К (Z₂ + 2 h^*)/ Z₁ Z₂

Если у планетарного механизма со сдвоенными сателлитами (рис. 3).

Число зубьев у сателлита 3 больше, чем у сателлита 2, то вместо Z₂ в числителе формулы подставляется значение Z₃.

Условие сборки проверяется обязательно, так как из чертежа механизма не является очевидным тот факт, что механизм соберется без натягов или соберется ли вообще.

Для однорядного планетарного механизма рис. 1 (механизм Джемса) проверку выполнения условия сборки осуществляют по формуле:

(Z_3 — Z₁) / K = целое число;

Для трех остальных схем планетарных механизмов условие сборки проверяют по формуле:

(Z₁ *Z₃* U ⁽⁴⁾_1-H) / K* НОД (Z₂ Z₃) = целое число (*),.

где НОД (Z₂ Z₃) — наибольший общий делитель значений чисел зубьев сателлитов 2 и 3.

Рассмотрим подбор чисел зубьев для каждого типа планетарного механизма, представленного в таблице 2.