Электрический привод. 
Электрический привод, основные характеристики

Электрический привод (сокращённо — электропривод, ЭП) — это электромеханическая система для приведения в движение исполнительных механизмов рабочих машин и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса.

Современный электропривод — это совокупность множества электромашин, аппаратов и систем управления ими. Он является основным потребителем электрической энергии (до 60%)^[1] и главным источником механической энергии в промышленности.

В ГОСТ Р 50 369−92 электропривод определён как электромеханическая система, состоящая из преобразователей электроэнергии, электромеханических и механических преобразователей, управляющих и информационных устройств и устройств сопряжения с внешними электрическими, механическими, управляющими и информационными системами, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса^[2].

Как видно из определения, исполнительный орган в состав привода не входит. Однако, авторы авторитетных учебников^{[1] [3]} включают исполнительный орган в состав электропривода. Это противоречие объясняется тем, что при проектировании электропривода необходимо учитывать величину и характер изменения механической нагрузки на валу электродвигателя, которые определяются параметрами исполнительного органа. При невозможности реализации прямого привода электродвигатель приводит исполнительный орган в движение через кинематическую передачу. КПД, передаточное число и пульсации, вносимые кинематической передачей также учитываются при проектировании электропривода.

Функциональные элементы:

• · Регулятор (Р) предназначен для управления процессами, протекающими в электроприводе.
• · Электрический преобразователь (ЭП) предназначен для преобразования электрической энергии сети в регулируемое напряжение постоянного или переменного тока.
• · Электромеханический преобразователь (ЭМП) — двигатель, предназначен для преобразования электрической энергии в механическую.
• · Механический преобразователь (МП) может изменять скорость вращения двигателя.
• · Упр — управляющее воздействие.
• · ИО — исполнительный орган.

Функциональные части:

• · Силовая часть или электропривод с разомкнутой системой регулирования.
• · Механическая часть.
• · Система управления электропривода.