Классификация систем автоматического управления

дискретный управление моделирование В технике используется большое число САУ. Их можно классифицировать по различным признакам. По алгоритму функционирования САУ делятся на три группы:

• 1. Системы стабилизации. Предназначены для поддержания регулируемой величины на постоянном, заданном уровне (хрег = const)
• 2. Системы программного управления. Предназначены для изменения регулируемой величины в соответствии с определенным, заданным законом в виде функции от времени (хрег =f (t))
• 3. Следящие системы. Предназначены для изменения регулируемой величины в виде функции некоторого параметра, закон изменения которого во времени неизвестен. Таким образом, алгоритм функционирования заранее неизвестен

По наличию источнике энергии для передачи сигнала управления САУ можно разделить на две группы:

• 1. Системы прямого действия. В них используется энергия самого объекта управления, постороннего источника не требуется
• 2. Системы непрямого действия. В них используется посторонний источник энергии: электрической, пневматический, гидравлический, смешанный

По характеру протекания внутренних динамических процессов САУ делятся на три вида:

• 1. Непрерывные системы. Все элементы этих САУ являются непрерывными, то есть для каждого элемента непрерывному изменению входной величины соответствует непрерывное изменение выходной величины
• 2. Дискретные системы. В дискретных САУ имеется хотя бы один элемент, в котором при непрерывном изменении входной величины выходная величина имеет вид импульсов, появляющихся через некоторые промежутки времени
• 3. Системы релейного действия. В них имеется хотя бы один элемент, у которого при непрерывном изменении входной величины, выходная величина изменяется скачком и может принимать ограниченное число фиксированных значений

По математическому описанию САУ можно разделить на две группы:

• 1. Линейные системы. Все элементы этих САУ, их динамика описываются линейными дифференциальными уравнениями
• 2. Нелинейные системы. Под нелинейной понимают такую систему, в которой хотя бы одно звено описывается нелинейным уравнением.