Разработка алгоритма управления и регулирования автоматического модуля CIP. 
Выбор контролируемых параметров и управляющих воздействий, оценка работы

Установка обеспечивает циркуляционную безразборную мойку и дезинфекцию технологического оборудования ОАО «Магнитогорский молочный комбинат» на 3 каналах по заданным программам с автоматическим поддержанием временных и температурных режимов, контролем концентрации моющей жидкости, выполнением заданной последовательности этапов мойки с возвратом моющих растворов в резервуар хранения для повторного использования.

Насос-дозатор НД1 обеспечивает подачу требуемого количества концентрированной щелочи в циркуляционный резервуар в зависимости от рассогласования текущей и заданной проводимости моющей жидкости, измеряемой с помощью кондуктометров ОГГ1, QIT2, QIT3. Насос-дозатор НД2 обеспечивает подачу требуемого количества концентрированной кислоты. С помощью НДЗ осуществляется подача заданного количества дезинфицирующего средства. Управление насосам-дозаторам и осуществляет контроллер системы управления.

Нагрев моющей жидкости производится с помощью пластинчатых теплообменников ТН. Регулирование заданной температуры нагрева осуществляется с помощью регулируемых паровых клапанов КР1, КР2, КРЗ и отсечных клапанов Kol, Ко2, КоЗ на основе сигналов от датчиков температуры ТЕ1, ТЕ2, ТЕЗ установленных в линии подачи, после теплообменников.

Резервуар Р4 с рабочим моющим раствором щелочи выполняет функцию хранения рабочего моющего раствора и может быть использован как циркуляционный резервуар. Данное описание распространяется так же и на кислотный раствор в Р5.

Ополаскивающая (повторная) вода в резервуаре Р6 используется на первом этапе для ополаскивания объектов от остатков продукта. Для экономии воды на последнем этапе вода сливается не в дренаж, а возвращается в Р6.

Резервуар Р7 с горячей водой используются для ополаскивания горячей водой объектов мойки.

Резервуары Р1-РЗ используются для подачи холодной воды на объект мойки, для наведения дезинфицирующего раствора. Также данные резервуары могут быть задействованы для циркуляции щелочи и кислоты.

Установка CIP мойки полностью автоматизирована. Управление осуществляется с помощью промышленного контроллера Siemens, операторской сенсорной панели Siemens МР277, пускозащитной аппаратуры, блоков питания, блоков подготовки воздуха и пневмоостровов FESTO.

Технологический регламент установки предусматривает выполнение следующих базовых программ мойки:

• · Щелочная мойка;
• · Щелочная мойка и кислотная мойка;
• · Химическая дезинфекция;
• · Щелочная мойка и химическая дезинфекция;
• · Щелочная мойка, кислотная мойка и химическая дезинфекция;

Управление и регулирование автоматической системы модуля CIP осуществляется посредством щита контроля и управления, на лицевой стороне которого расположены следующие компоненты:

• · Лампа включения питания (желтая).
• · Кнопка аварийного останова (грибок красного цвета).
• · Терминал оператора Siemens ТР277 с сенсорным экраном.
• · Светосигнальная колонна.

Главное меню обеспечивает выбор заданных программ мойки, просмотр и корректировка параметров, просмотр трендов и технологического журнала, выбор ручного режима управления, программы подготовки CIP.

На панели оператора контролируется ход выполнения программы по этапам, значения технологических параметров (температуры, проводимости), продолжительность этапа.

Сигналы светосигнальной колонны:

• · Зеленый на одном из каналов запущена мойка.
• · Желтый на одном из каналов завершена мойка или канал находится в режиме пауза.
• · Красный на одном из каналов возникла авария.
• · Внутри главного щита установлены вводной автомат, промежуточные реле, промышленный контроллер, клеммпики.

Основными функциями системы автоматического управления являются:

• · логико-програмное управление исполнительными механизмами и насосами согласно реализуемым программам мойки;
• · автоматическое регулирование температуры моющей жидкости;
• · автоматическое регулирование концентрации моющих и дезинфицирующих растворов;
• · автоматическое регулирование продолжительности процесса; архив и ведение технологического журнала.