Программные продукты для трёхмерной реконструкции

Программные продукты, разработанные для трёхмерного сканирования c использованием RGB-D камер, имеют много сходств в организации процесса сканирования и построении пользовательского интерфейса, поскольку основаны на алгоритме KinectFusion. В качестве примера таких продуктов будут рассмотрены Scanect [11] и RecFusion [10].

Процесс сканирования проходит следующим образом: после первоначальной настройки параметров (объём сканируемого пространства, детализация) производится процесс сканирования: камера плавно перемещается пользователем, охватывая поверхность сканируемого объекта. Полигональная модель строится в режиме реального времени, используя поступающие с камеры снимки глубины для обновления. В программе визуализируется текущая карта глубины и реконструируемая модель. Отслеживается смещения камеры относительно предыдущего положения. После геометрической реконструкции производится вычисление цвета вершин модели. Пользователю предлагается экспорт полученной модели в файл. Дополнительно есть функции для заполнения дыр в полигональной модели, обрезки, сглаживания и подготовки к 3D печати.

Программные продукты являются платными (стоимость лицензии на одного пользователя Scanect или RecFusion — 99 €), но обладают широкой функциональностью и удобным пользовательским интерфейсом. Программы также позволяют выполнять вычисления как на GPU, так и на CPU.