Заключение. 
Разработка и исследование регулируемого электропривода механизма подъема лебедки мостового крана грузоподъемностью 50 тонн

В данной работе был исследован и разработан электропривод механизма подъема мостового крана, совершающий движение по заданному циклу. Целью работы являлось закрепление, углубление знаний в области теории электропривода путем решения комплексной задачи проектирования конкретного производственного механизма.

На основе исходных данных и технических требований была, в результате анализа, выбрана схема электропривода. Был сделан вывод, что наиболее рациональной системой в данном случае является система ПЧ-АД с использованием «нечеткого» регулятора, в качестве регулятора скорости. Далее, по нагрузочным диаграммам был выбран двигатель переменного тока. Рассчитаны статические и динамические характеристики привода. Также построена нагрузочная диаграмма за производственный цикл. Выбор структуры замкнутой системы, следуя рекомендациям, был остановлен на системе с подчиненным регулированием координат. Рассчитаны переходные процессы. Их анализ, исходя из физических соображений, показал, что полученные динамические показатели соответствуют заданным.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

• 1. Профессионально — техническое образование, А. А. Богорад, А. Т. Загузин, «Мостовые краны и их эксплуатация», Москва, «Высшая школа», 1984;
• 2. В. Н. Федосеев, М. М. Рунов, «Пособие машинисту мостового крана», Москва, «Машиностроение», 1984;
• 3. Е. В. Артеменский, П. А. Прокофьев, Г. Б. Фалк, Автоматизированный Электропривод, Москва, «Высшая школа», 1987 г., с.85−90;
• 4. В. Н. Федосеев, Безопасность труда машиниста мостового крана, Москва, «Машиностроение», 1988 г.
• 5. И. П. Копылов «Справочник по электрическим машинам» Энергоатомиздат, 1988 г. Москва.
• 6. М. Г. Чиликин и др. «Основы автоматизированного электропривода» Учебное пособие для вузов. М., «Энергия», 1974 г.
• 7. Б. Ю. Липкин «Электроснабжение промышленных предприятий и установок». ВШ. М., 1981 г.
• 8. Певзнер Е. М., Яуре А. Г. «Эксплуатация крановых тиристорных электроприводов». — М.: Энергоатомиздат, 1991. — 104 с.
• 9. Г. И. Бабокин. Электропривод переменного и постоянного токае регулированием частоты вращения изменением сопротивления резистора в цепи ротора или якоря. Новомосковск.1997. 84с.
• 10. Г. И. Бабокнн. Методнческне указания по курсовому проектированию дисциплины автоматизированный электропривод. Новомосковск 1988. 85с.
• 11. Ковчин С. А., Сабинин Ю. А. Теория электропривода: 1994 г.
• 12. Ключев В. И. Теория электропривода: Учебник для вузов. М: Энергоатомиздат. 1985 г.
• 13. Справочник по электрическим машинам. / Под ред. И. П. Копылова и В.В. Клокова/? М: Энергоатомиздат. 1988 г.