Лекция 8. Навигационные системы

Спутниковые приемники выделяются по назначению и имеют широкий диапазон применения. Для географических, геологических, геофизических и иных исследований выпускают малогабаритные приемники ручного формата, оснащенные внутренней антенной.

На рис. 12.9, а приведен общий вид приемника GARMIN GPS 12 корпорации GARMIN International (США). Он объединяет GPSприемник и управляющий компьютер. На его корпусе расположена кнопка Power, включающая и выключающая приемник, пять функциональных клавишей и кнопка перемещения курсора. Управляющий компьютер приемника имеет порт и интерфейс подключения к другому компьютеру для обмена данными. При включении GARMIN GPS 12 определяет местоположение в течение нескольких десятков секунд. Средняя квадратическая погрешность позиционирования равна 15 м. Приемник имеет компас, предоставляет текущие трехмерные координаты и позволяет сохранять в памяти до 500 путевых точек, а также другие данные. Сервисные функции обеспечивают проложение прямолинейных маршрутов и применение построителя карты. Используя GARMIN GPS 12, можно определять координаты важных объектов, выполняя съемку второстепенных объектов на глаз.

Стремительное развитие спутникового приборостроения и использование достижений географических информационных систем (ГИС) обусловили создание принципиально новых спутниковых приемников, работающих с геоинформацией и обеспечивающих точность определения координат меньше 1 м.

На рис. 12.9, б показан 12-канальный GPS-приемник Mobile Mapper французской компании Thales Navigation, выполняющий измерения в абсолютном и относительном режимах наблюдений. Погрешность определения местоположения составляет около 0,6 м в системе координат WGS-84 или местной и не зависит от удаления подвижной станции от базовой в пределах 15 км. GPS-приемник имеет собственное программное обеспечение, в него можно загружать цифровые карты в ГИС-форматах программ ArcView, Maplnfo, AutoCad. Офисная программа позволяет создавать библиотеки характеристик объектов и пояснений, которые могут быть загружены в приемник.

а) б) Рис. 12.9. GPS-приемники: а — GARMIN 12; б — Mobile Mapper

Объекты съемки в процессе работы отображаются на экране приемника. Прибор может измерять и отображать как отдельные точки, линии, замкнутые контуры, так и сеть равномерно распределенных пунктов. Объекты с одинаковыми характеристиками могут сниматься с помощью специальной функции повторной записи, предусмотренной для экономии времени. В случае недоступности объекта съемки имеется функция «offset», предоставляющая возможность измерить его с учетом сдвига.