Исследование статических и динамических режимов работы

Для исследования режимов работы выбранного электрического привода, построим модель двигателя независимого возбуждения в среде MatLab Simulink. Используя паспортные данные выбранного двигателя постоянного тока, сведенные в табл.2.1, построим схему модели электрического привода рисунок 2.3.

Таблица 2.1 Данные для моделирования системы электрического привода.

Представленная на рисунке 2.3 схема представляет из себя модель двигателя постоянного тока, состоящую из элементов Transfer Fon и Transfer Fon 1, обратной связью по скорости представленной элементом Gain 1, тиристорный преобразователь представлен в виде апериодического звена первого порядка элементом Transfer Fon 2 и графопостроитель — элемент Scope 1.

С помощью модели разомкнутой системы ТП-Д (рис. 2.3) получаем графики изменения скорости, тока и момента, представленные на рисунках (2.4),(2.5) и (2.6).

Рис. 2.4. График изменения скорости

Рис. 2.5. График изменения тока

Рис. 2.6. График изменения момента

Из графиков видно что в общем двигатель удовлетворяет большинству требований предьявленных к электрическому приводу п. 1.2. Но так же видно что двигатель имеет достаточно большое превышение по перегрузочной способности и перерегулированию, следовательно система нуждается в оптимизации.