ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°ΡΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

БистСма автоматичСского управлСния подвСргаСтся Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ воздСйствиям — внСшним ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΌ. Под внСшним воздСйствиСм понимаСтся воздСйствиС Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ систСму управлСния внСшнСй срСды ΠΈΠ»ΠΈ устройств, Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…ся Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ этой систСмы. Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π΅ воздСйствиС — это воздСйствиС ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ части автоматичСской систСмы управлСния Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ. Π Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ автоматичСского рСгулирования ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΎ… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ΠœΠΈΠ½ΠΈΡΡ‚Π΅Ρ€ΡΡ‚Π²ΠΎ образования Π½Π°ΡƒΠΊΠΈ Π Π€ ГосударствСнноС ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΡ‡Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹ΡΡˆΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ образования ΠŸΠ“Π£ ΠΈΠΌ. Π¨ΠΎΠ»ΠΎΠΌ — АлСхСма ΠŸΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎ — экономичСский ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅Π΄ΠΆ ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° По Π΄ΠΈΡΡ†ΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½Π΅ «ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ°»

Π³. Π‘ΠΈΡ€ΠΎΠ±ΠΈΠ΄ΠΆΠ°Π½

2012 Π³.

1. ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния: тСнзомСтричСскиС, рСостатныС, элСктроконтактныС

ΠžΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ. К Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌ с ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ омичСским сопротивлСниСм относятся тСнзомСтричСскиС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ. Для измСрСния ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΉ (измСрСния растяТСния ΠΈΠ»ΠΈ сТатия Ρ‚Π΅Π»), Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ для измСрСния крутящих ΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…ности Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… мСханичСских Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΡ… ΠΌΠ΅Ρ…аничСской Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅. Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ позволяСт с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ извСстных Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ» Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ упругости ΠΈ ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… констант (постоянных Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ) ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡ‚ΡŒ мСханичСскиС напряТСния Π² Π½ΠΈΡ… ΠΈ ΡΡƒΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ Ρ†Π΅Π»Π΅ΡΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ. Π’Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² Π°Π²Ρ‚оматичСском ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅, Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π° Π΄Π΅Ρ„ормациями ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ статичСских ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΡ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ….

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ элСмСнтом ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° являСтся константановая ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ° Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ 0,015−0,05 ΠΌΠΌ, слоТСнная Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΠ΅Ρ‚Π»Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ (спирали) ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя склССнными полосками Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΎΠΉ Π±ΡƒΠΌΠ°Π³ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΊΠΈ. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π±ΡƒΠΌΠ°Π³Ρƒ 2 приклСиваСтся ΠΊ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ 3, Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ. ΠŸΡ€ΠΈ дСйствии Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΡ€ΠΈ растяТСнии, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ сплошной стрСлкой, вмСстС с Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒΡŽ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°ΡΡ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π΅Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° увСличится, Π° ΡΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡΡ. Π—Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ этого сопротивлСниС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ R=pljS увСличиваСтся. Π­Ρ‚ΠΎ сопротивлСниС являСтся Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°.

Для Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², выпускаСмых ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ константановая ΠΈΠ»ΠΈ фСхралСвая ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°. Π’Π΅Π½Π·ΠΎΡ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ значСния ΠΎΡ‚ 1,7 Π΄ΠΎ 2,9, сопротивлСниС составляСт 50 — 2000 Ом, Π±Π°Π·Π° — 5 — 30 ΠΌΠΌ, Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‚Ρ‚Ρ€ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»Π΅ΠΉΠΊΠ΅ Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ‚алличСскиС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ — 30 мА, допустимыС ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ — Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 0,3% (ΠΏΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ° оборвСтся), максимальная рабочая Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° составляСт 500 Β°C (для Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² с ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ основой). Достоинство ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² — простота конструкции, практичСски Π±Π΅Π·Ρ‹Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, нСдостаток — малая Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ сопротивлСниС Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° измСняСтся Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π° 0,3%). Π‘ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ зависимости Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ мостовыС схСмы с Π΄Π²ΡƒΠΌΡ Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎ-Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π² ΡΠΌΠ΅ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π°Ρ… моста, ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€Π³Π°Π΅Ρ‚ся Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Π½ΠΎ Π½Π°Ρ…одится Π² Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Ρ… условиях. Π­Ρ‚ΠΎ достигаСтся пСрпСндикулярным располоТСниСм ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Π΅ измСнСния сопротивлСния ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ Π±Π°Π»Π°Π½Ρ схСмы сохраняСтся (рисунок).

Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ рСгистрационный ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ. ΠŸΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ с ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² находится Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 1 + 0,5%.

Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² 50−60 Ρ€Π°Π· Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ…. Π˜Ρ… Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΊΠΈ — малая мСханичСская ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, влияниС освСщСнности, разброс ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρƒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†ΠΎΠ².

Рис. 1 — ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ конструкция потСнциомСтричСского Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°: Π° — ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ; Π± — ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ; Π² — сСкторного ΠŸΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ (Π’ Ρ‚СхничСской Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ потСнциомСтричСскиС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ носят Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ «Ρ€Π΅ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅») ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ. для измСрСния ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ этой Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ сопротивлСния. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой каркас ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚Π°Π½Π° Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ряд тонкая ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ° (рисунок). По Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ 4 ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΈΡ‚ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠ° 3, называСмая Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, которая мСханичСски связана с ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ.

ΠžΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ†ΠΎΠ² Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠ° сдСланы элСктричСскиС Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ 1, 2, 3, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π² ΡΡ…Π΅ΠΌΡƒ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠ° ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° 1 ΠΊ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρƒ 2 Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠ° Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΎΠΌ ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ 1 увСличиваСтся, Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΎΠΌ ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ 2 ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ. Π—Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ этого сопротивлСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ 3 ΠΈ 1 увСличиваСтся ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ R, Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ 2 ΠΈ 3 — ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ R Π΄ΠΎ 0, Π³Π΄Π΅ R — сопротивлСниС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ, Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€ΠΊΠ°Ρ. По ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ этих сопротивлСний ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ l. Аналогично Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ (рис. 7.3, Π±, Π²).

Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΎΠΌ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 5) Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° RΠ²Ρ‹Ρ…. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠ° RΠ²Ρ‹Ρ… Π½Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ‚ся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ обусловливаСт Π·ΠΎΠ½Ρ‹ Π½Π΅Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠ° Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ RΠ²Ρ‹Ρ… измСняСтся скачком. Для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ скачков ΠΈ Π·ΠΎΠ½ Π½Π΅Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ (Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ 0,03−0,05 ΠΌΠΌ).

Π‘ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ сниТСния влияния Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π½Π° RΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ с ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΌ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΌ коэффициСнтом сопротивлСния (Π½ΠΈΡ…Ρ€ΠΎΠΌ, константан, ΠΌΠ°Π½Π³Π°Π½ΠΈΠ½). НаиболСС часто ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… сСчСниС каркаса ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ, Π° Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° равномСрная. Π—Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ этого Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° RΠ²Ρ‹Ρ… зависит ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡ l.

2. РаспрСдСлитСли, ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅, Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅

Для ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ силовых Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΈ Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ управлСния систСм Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ элСктромСханичСскиС Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ для соСдинСния элСктричСских Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ, ΠΈ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Π΅ устройства, Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ создаСтся Π·Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ Π³Π°Π»ΡŒΠ²Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΡ… связСй ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ проводимости ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… элСмСнтов. Π’ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ†Π΅Ρ…Π°Ρ… наибольшСС распространСниС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ элСктромСханичСскиС Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ общСтСхничСского примСнСния. Π˜Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π΄Π²Π΅ основныС Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹: Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ (нСавтоматичСского) управлСния ΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ автоматичСского управлСния.

Аппараты Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€, ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ установки. К ΡΡ‚ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ΅ относятся ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ управлСния ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ станции, Ρ€ΡƒΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Ρ‚. Π΄.

Аппараты автоматичСского управлСния приходят Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСских сигналов (ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄), ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ прСобразоватСлями ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€. К ΠΈΡ… Ρ‡ΠΈΡΠ»Ρƒ относятся ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ искатСли, ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠ°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, бСсконтактныС Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Π΄Ρ€.

По Ρ€ΠΎΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ управлСния ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚: ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ — Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ постоянного ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°; ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡŽ Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ — с ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡ‚оянном ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅.

Основной нСдостаток ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² управлСния — ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ элСктричСской искры ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡƒΠ³ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ. ΠžΡ‚ ΡΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ нСдостатка свободны бСсконтактныС Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Π΅ элСктричСскиС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ основной тСхничСской характСристикой ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ систСмы являСтся Π΅Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚имая разрывная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Кнопки управлСния ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой элСктричСскиС Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ с Ρ€ΡƒΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ (ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ) ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. Кнопки управлСния Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ с ΡΠ°ΠΌΠΎΠ²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠΌ, с Π·Π°Ρ‰Π΅Π»ΠΊΠΎΠΉ, с ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ Π΄Ρ€.

Рис. 2

Π’ ΡΡ…Π΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ управлСния Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠšΠ£ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ 3 ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ мСханичСски связаны со ΡΡ‚Π΅Ρ€ΠΆΠ½Π΅ΠΌ толкатСля 1, ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ происходит Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² 3 с Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ 4. ΠŸΡ€ΠΈ отпускании толкатСля ΠΎΠ½ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ся Π² ΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ воздСйствиСм Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹ 2, ΠšΠ½ΠΎΠΏΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΏΡƒΡ 5.

Кнопки управлСния Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… конструкций ΠΈ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ Ρ‡ΠΈΡΠ»Ρƒ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² (ΠΎΡ‚ 2 Π΄ΠΎ 4) ΠΈ ΠΏΠΎ Π²ΠΈΠ΄Ρƒ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚вия ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды (ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Π΅, Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅, гСрмСтичСскиС ΠΈ Π²Π·Ρ€Ρ‹Π²ΠΎΠ±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½Ρ‹Π΅).

ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ корпусС, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ станциСй. Для удобства обслуТивания Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡˆΡ‚ΠΈΡ„Ρ‚ΠΎΠ² (ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ) ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ надписями «ΠŸΡƒΡΠΊ», «Π‘Ρ‚ΠΎΠΏ», «Π’ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄» ΠΈ Ρ‚, ΠΏ. Π˜Ρ… ΠΎΠΊΡ€Π°ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° (ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° «Π‘Ρ‚ΠΎΠΏ» — ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π² ΠΊΡ€Π°ΡΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ†Π²Π΅Ρ‚). Π ΡƒΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ относятся ΠΊ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² с Ρ€ΡƒΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ конструкции ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°.

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΠΌ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠΌ устройства для замыкания ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΡ элСктричСских Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ являСтся Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ «Ρ€ΡƒΠ±ΡΡ‰Π΅Π³ΠΎ» Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€ΡƒΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ. Π ΡƒΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ, ΠΏΠΎ Ρ‡ΠΈΡΠ»Ρƒ полюсов (Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹Π΅), ΠΏΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° (с Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ рукояткой ΠΈΠ»ΠΈ с Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ рукояткой, с Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ). Π˜Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ для Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ элСктричСских Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ постоянного ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм Π΄ΠΎ 500 Π’.

Π£Π½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ, гСрмСтичСского ΠΈ Π²Π·Ρ€Ρ‹Π²ΠΎΠ±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ исполнСния ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ Ρ‡ΠΈΡΠ»Ρƒ сСкций ΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‡ΠΈΡΠ»Ρƒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Они ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ управлСния напряТСниСм Π΄ΠΎ 400 Π’ постоянного ΠΈ Π΄ΠΎ 500 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ частоты с ΡΠΈΠ»ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΄ΠΎ 20 А, ΠŸΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ (ПП) ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ (ΠŸΠ’) состоят ΠΈΠ· ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… сСкций (ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΎΠ²), Π² ΠΏΠ°Π·Π°Ρ… ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… находятся ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Π½ΠΎΠΆΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ рукоятки Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½ΠΎΠΆΠ°ΠΌΠΈ. Бобирая ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹ с ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ шайбами ΠΈ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ схСмы. ΠŸΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π³Π΅Ρ€ΠΌΠ΅Ρ‚ичСского исполнСний ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для примСнСния Π² Ρ†Π΅ΠΏΡΡ… постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° напряТСниСм Π΄ΠΎ 220 Π’ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° напряТСниСм Π΄ΠΎ 380 Π’ для Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ с ΡΠΈΠ»ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ‚ 6 Π΄ΠΎ 400 А. ΠŸΡƒΡ‚Π΅Π²Ρ‹Π΅ (ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Π΅) Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ — это Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹, схоТиС с ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ управлСния, воздСйствиС Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… производится ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Π˜Ρ… Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ, Ссли ΠΎΠ½ΠΈ установлСны для контроля ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ полоТСния двиТущСгося ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠŸΡƒΡ‚Π΅Π²Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. ПослСдниС ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ высокой Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡƒΡ‚Π΅Π²Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ.

3. НачСртитС ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ· ΡΡ…Π΅ΠΌ элСктронного Ρ€Π΅Π»Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠžΠ±ΡŠΡΡΠ½ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия. Π§Π΅ΠΌ опрСдСляСтся врСмя срабатывания Ρ€Π΅Π»Π΅

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² ΡΡ…Π΅ΠΌΠ°Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ элСктронныС Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Ρ‚Ρ€ΠΈ основныС Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹: элСктронныС Ρ€Π΅Π»Π΅, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ собой сочСтаниС элСктронного усилитСля с ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅Π»Π΅; элСктронныС Ρ€Π΅Π»Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, бСсконтактныС элСктронныС Ρ€Π΅Π»Π΅.

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π»Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ для ограничСния протСкания ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ — Π»ΠΈΠ±ΠΎ производствСнного процСсса ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ элСктродвигатСля ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π»Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта, Ссли Π½Π΅Ρ‚ особых Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π΅, Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ с ΡΠΎΠ±Π»ΡŽΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… условий: ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π΅Π»Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ номинального Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ двигатСля; Ρ‚ΠΎΠΊ уставки Ρ€Π΅Π»Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΈΠ»ΠΈ нСсколько большС (Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 5%); запас Π½Π° Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° уставки ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ½Ρƒ увСличСния, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ½Ρƒ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ наибольший. Для этого Π½Π° ΡˆΠΊΠ°Π»Π΅ уставки ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ-Π΄Π²Π° свободных дСлСния Π² ΠΎΠ±Π΅ стороны ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ рСгулятора, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ уставки.

Рис. 3

Π’ Ρ€Π΅Π»Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… элСктронными, врСмя Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ опрСдСляСтся Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ процСссами заряда ΠΈΠ»ΠΈ разряда кондСнсатора. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅Π³ΠΎ элСктронного Ρ€Π΅Π»Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° Ρ‚ранзисторС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅. Π’ ΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ состоянии Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ схСмы дСйствуСт ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ напряТСниС

UΠ²Ρ… =+Er,

Π·Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ VD1 находится Π² ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΌ состоянии, Π° Ρ‚ранзистор VT Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚. ΠŸΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅Π³Π°Ρ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ транзистора, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Ρ€Π΅Π»Π΅, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ транзистора, Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚. ΠšΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ Π‘ Π·Π°Ρ€ΡΠΆΠ΅Π½ Π΄ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π•Ρ‚.

Если ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния (рисунок), Ρ‚. Π΅. ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал, Π΄ΠΈΠΎΠ΄ VD1 запираСтся, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС измСняСтся скачком Π½Π° Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 2Π•Π³, Π° Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ скачком ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚. ΠŸΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡ€Π°Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π° VD1 источник Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ ΡΡ…Π΅ΠΌΡ‹ Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ с ΠΏΠΎΡΡ‚оянной Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ Ρ„Π²Ρ‹Π΄ = RC (считаСм Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ сопротивлСния Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Ρ… Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π° ΠΈ Ρ‚ранзистора Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ большими ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ рСзистора R).

4. ЭлСктричСскиС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ дСйствия, Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для нСпосрСдствСнного воздСйствия ΠΏΠ° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства, примСняСмыС Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ, ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹. По Ρ„изичСской ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΠ½ΠΈ дСлятся Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСскиС, гидравличСскиС, мСханичСскиС ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅.

ЭлСктричСскиС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ° дСйствия дСлят Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅.

Рис. 4

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ простыми, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСских ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². Π˜Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ для управлСния Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Π° Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΈ Π·Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π°ΠΌΠΈ, вСнтилями, Π·ΠΎΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Ρ‚. ΠΏ. По Π²ΠΈΠ΄Ρƒ двиТСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ (Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ) ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° (ΡˆΡ‚ΠΎΠΊ, Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π°Π») элСктромагнитныС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ с ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹ с Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π’ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ элСктромагниты ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° конструктивно. Однако ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ элСмСнты (рисунок): ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ 2, ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ сСрдСчник 3, Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρƒ 1. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сСрдСчника энСргия ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля прСобразуСтся Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡˆΡ‚ΠΎΠΊ 4 пСрСдаСтся Π·Π°ΠΏΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ элСмСнту. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ сСрдСчника, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ происходит Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ элСмСнта, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π΄. По Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ двиТСния сСрдСчника ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ с Π½ΠΈΠΌ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° элСктромагнитныС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Π½Π° Ρ‚янущиС, Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅, ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ€Π΅Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅.

Π’ Ρ‚янущих ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ… Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ сСрдСчника Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ прилоТСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… сил, Π° Π² Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… — Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚. Π’ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ… элСктромагнитных ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ… ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ напряТСния Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ силовой элСмСнт поворачиваСтся Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ». ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ограничиваСтся вслСдствиС ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… крутящих ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ Π³Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ·Π΄ΠΊΠΎΡΡ‚ΠΈ конструкции.

РСвСрсивныС элСктромагнитныС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ пСрСмСщСния силового элСмСнта Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π° элСктричСского сигнала. РСвСрсивный ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ содСрТит Π΄Π²Π° элСктромагнита, сСрдСчники ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… мСханичСски связаны с Π·Π°ΠΏΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ элСмСнтом.

По ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²Ρƒ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ силового элСмСнта (Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°) Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ-, Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ элСктромагнитныС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹. Π£ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ сСрдСчник Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π£ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² силовой элСмСнт Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ элСктромагнита подаСтся элСктричСский Ρ‚ΠΎΠΊ. ПослС обСсточивания ΠΎΠ½ ΡΠΎΡ…раняСт занятоС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ силовой элСмСнт Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… элСктромагнитных ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

Π’ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Π²ΠΈΠ΄Π° ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния элСктромагнитныС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚оянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ со ΡΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚оянного Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² с ΡƒΠ½ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ.

Π’ Π½Π°ΡΡ‚оящСС врСмя ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ распространСниС элСктромагнитныС ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹ сСрии Π­Π’. ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π­Π’-1 ΠΈ Π­Π’-2 рассчитаны Π½Π° Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π­Π’-3 рассчитан Π½Π° ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ (Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 1 ΠΌΠΈΠ½) ΠΏΡ€ΠΈ усилии 100 Н.

Π’ Ρ‚СрмичСских ΠΈ Π»ΠΈΡ‚Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… Ρ†Π΅Ρ…Π°Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ с ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π² Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ… Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π² Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ…, давлСния ΠΈ Ρ€Π°ΡΡ…ΠΎΠ΄Π° сТатого Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π·Π²Π΅Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠΌ. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ высоким быстродСйствиСм, ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ пуском ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скорости, просты Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π²Π°Ρ‚Ρ‚ Π΄ΠΎ ΡΠΎΡ‚Π΅Π½ ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ‚Ρ‚. По ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ дСйствия элСктромагнитныС ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Π½Π° Ρ„Ρ€ΠΈΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹ скольТСния. Ѐрикционная ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Π° состоит ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΌΡƒΡ„Ρ‚: Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ ΠΈ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΉ, посаТСнных Π½Π° Π²Π°Π»Ρ‹. Π’ ΠΊΠΎΡ€ΠΏΡƒΡΠ΅ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹ имССтся ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°, питаСмая элСктричСским Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π° ΠΈ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ постоянного элСктричСского Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ притягиваСт ΠΏΠΎ ΡˆΠ»ΠΈΡ†Π°ΠΌ ΠΊ ΡΠ΅Π±Π΅ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρƒ. ПослСдняя, прСодолСвая усилиС ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹, притягиваСтся ΠΊ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΌΡƒΡ„Ρ‚Π΅. Π‘ΠΈΠ»Ρ‹ трСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΌΡƒΡ„Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΡŒ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ с Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π²Π°Π»Π° Π½Π° Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡ‹ΠΉ. ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ исчСзаСт, ΠΈ ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°, прСрывая Ρ‚Π΅ΠΌ самым Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π°.

ΠžΠ΄Π½ΠΎΠ΄ΠΈΡΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ большиС крутящиС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹. Для этого ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ многодисковыС ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ большоС число повСрхностСй трСния.

5. ΠžΠ±ΡŠΡΡΠ½ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π°Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ рСгулирования ΠΏΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡŽ

1. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ рСгулирования ΠΏΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ — систСма с Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΡŒΡŽ.

Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС систСма Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π° ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ происходит ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм основного Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ воздСйствия. Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° учащиСся ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия систСмы рСгулирования напряТСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, Π³Π΄Π΅ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ основным Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ воздСйствиСм являСтся ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ частоты вращСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

2. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ рСгулирования ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡŽ — систСма с Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ.

ΠŸΡ€ΠΈ использовании Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ° рСгулирования систСма ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ° ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, нСзависимо ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ возмущСния это ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ»ΠΎ. Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ систСмы, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ для автоматичСского поддСрТания напряТСния Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅.

УправляСмый ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ ΠΈ Π°Π²Ρ‚оматичСскоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ устройство, Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ Π² ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ систСму автоматичСского управлСния.

БистСма автоматичСского управлСния подвСргаСтся Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ воздСйствиям — внСшним ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΌ. Под внСшним воздСйствиСм понимаСтся воздСйствиС Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ систСму управлСния внСшнСй срСды ΠΈΠ»ΠΈ устройств, Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…ся Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ этой систСмы. Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π΅ воздСйствиС — это воздСйствиС ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ части автоматичСской систСмы управлСния Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ. Π Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ автоматичСского рСгулирования ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΎ ΠΊ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡŽ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… рСгуляторов. Π­Ρ‚ΠΈ рСгуляторы ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ (рСгуляторы давлСния, Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹, уровня, ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ скоростСй, напряТСния ΠΈ Ρ‚. Π΄.), ΠΏΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Ρƒ энСргии, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π² Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ… (элСктричСскиС, пнСвматичСскиС, гидравличСскиС, элСктропнСвматичСскиС, элСктрогидравличСскиС, пнСвмогидравличСскиС), ΠΈ ΠΏΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ свойствам.

Часто Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ рСгуляторов ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ особСнности Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ². «ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ рСгуляторами» Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ рСгуляторы, Π·Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ устройства ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ измСнСния Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹. «Π‘Ссконтактными рСгуляторами» Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ рСгуляторы, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ элСктромСханичСскиС Ρ€Π΅Π»Π΅. Под «ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ рСгуляторами» ΠΈΠ»ΠΈ рСгуляторами дискрСтного дСйствия ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ рСгуляторы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ воздСйствия Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (Π² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π°Ρ… Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ) ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ этими ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ воздСйствиС постоянно.

Π‘ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния автоматичСского управлСния ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ цСлСсообразно ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ рСгуляторы ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ рСгулирования, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ рСгулирования. Под Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌ рСгулирования ΠΌ = f (x) понимаСтся Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ… Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΎΡ‚ Π΅Π΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ значСния ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° ΠΌ (Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ воздСйствиСм).

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€. АвтоматичСская систСма рСгулирования Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΌΠ°Π·ΡƒΡ‚Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° Ρ€ΠΈΡ 2. Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³Ρ€Π΅Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π·ΡƒΡ‚Π° измСряСтся ΠΌΠ΅Π΄Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ сопротивлСния Π§Π­. На ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π£ Π°Π²Ρ‚оматичСского ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ устройства ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ сигналы ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° сопротивлСния ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ устройства 3. Π’ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΎΡ‚клонСния Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ значСния происходит Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ИМ, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ΠΎΠΌ Π Πž Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ отклонСния Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΌΠ°Π·ΡƒΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ (Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ) значСния.

Π’ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ рСгулирования Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΌΠ°Π·ΡƒΡ‚Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ устройство Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡƒΡŽ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° (Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ ΠΌΠ°Π·ΡƒΡ‚Π° Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚Сля) Π½Π° ΠΏΠΎΡΡ‚оянном Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π² Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΡƒΠ·ΠΊΠΈΡ… допустимых ΠΏΠΎ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌ эксплуатации ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ…. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹, устанавливаСмоС Π·Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ устройством, остаСтся постоянным, нСзависимым ΠΎΡ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. БистСма управлСния, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ управляСмой Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡ‚оянном Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ, называСтся ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ автоматичСской систСмой управлСния. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ систСмы ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ распространСниС для управлСния тСхнологичСскими процСссами Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ростанциях.

Π’ Ρ€ΡΠ΄Π΅ случаСв Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡƒΡŽ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ… Π² Ρ‚ΠΎΠΏΠΊΡƒ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ количСству сТигаСмого Π³Π°Π·Π°. Вакая систСма называСтся слСдящСй систСмой автоматичСского управлСния.

Рис. 5 — Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° автоматичСской систСмы рСгулирования Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΌΠ°Π·ΡƒΡ‚Π° БистСма автоматичСского управлСния, которая Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡƒΡŽ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠΉ, называСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ систСмой автоматичСского управлСния. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π² ΠΌΠ°Ρ€Ρ‚Π΅Π½ΠΎΠ²ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ‡ΡŒ ΠΏΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΏΠ»Π°Π²ΠΊΠΈ. Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ устройству Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ.

6. Π£ΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ АБР. ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ качСства процСсса рСгулирования

АвтоматичСскоС Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ — это автоматичСскоС обСспСчСниС Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ управляСмого процСсса Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠΉ. АвтоматичСскоС Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π½ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ автоматичСского управлСния.

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ управляСмого процСсса, ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ измСнСниям ΠΈΠ»ΠΈ стабилизации, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ.

Устройство, Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ΅, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ нСсколько ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ автоматичСского рСгулирования.

Устройство, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ автоматичСскоС ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ значСния Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ измСнСния ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ рСгулятором.

Π‘ΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° рСгулирования ΠΈ Π°Π²Ρ‚оматичСского рСгулятора Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ систСмой автоматичСского рСгулирования (БАР).

Π’ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ автоматичСского рСгулирования Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь. ΠŸΡ€ΡΠΌΠ°Ρ связь — это воздСйствиС ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ элСмСнта рСгулятора Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Π°Ρ связь — воздСйствиС ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… элСмСнтов рСгулятора Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΉ. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Π°Ρ связь Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚вия совпадаСт с Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ воздСйствия ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ элСмСнта Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ, ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ случаС.

Рис. 6

Π§Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ устойчивым?

ΠžΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ элСмСнты систСмы автоматичСского рСгулирования, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‡ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ‹, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ замкнутая систСма рСгулирования.

Рис. 7 — УпрощСнная схСма систСмы автоматичСского рСгулирования Π‘Π°Π·ΠΎΠΉ, ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ измСряСтся ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅, слуТит Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°; ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ²ΠΎΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ являСтся Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ сигналом для рСгулятора. Π’ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π±Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ сигнал Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Π» Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΡƒ, ΠΎΠ½ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ 1 Ρ€Π°Π· вдоль Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π°, Π½ΠΎ ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ Ρ†ΠΈΡ€ΠΊΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² Π½Π΅ΠΌ. Π­Ρ‚Π° циркуляция сигнала являСтся Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ систСмы. Π₯Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ измСнСния Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ†ΠΈΡ€ΠΊΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ сигнала опрСдСляСт, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π»ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° устойчивым ΠΈΠ»ΠΈ нСустойчивым.

7. НазначСниС, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ построСния систСм Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠžΠ±ΡŠΡΡΠ½ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия систСм ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ

Π Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ производства ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ выявили Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π½Π° Ρ€Π°ΡΡΡ‚ояниС сигналов, связанных с Ρ„ункциями контроля ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ «Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ°» Π±Ρ‹Π» присвоСн Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ этих сигналов. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ практичСски ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… сигналов Π½Π° Ρ€Π°ΡΡΡ‚ояниС производится Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ срСдствами элСктротСхники, Ρ‚ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ° — это ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктротСхники, ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ Ρ‚СхничСскиС срСдства для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π½Π° Ρ€Π°ΡΡΡ‚ояниС сигналов контроля ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π’Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ° Π½Π΅Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ связана с Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ‚ся Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокой ступСни развития.

Π‘ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΡ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ связи ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ систСмы радиотСлСуправлСния ΠΈ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΡ‚СлСконтроля. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ систСмы ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π½Π° ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ большиС расстояния ΠΈ Π·Π° ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ°Π»Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ большого количСства ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. НаибольшСС Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΡ‚Π΅Π»Π΅ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π² ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅. Π‘ΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΈ-Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Ρ‹, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ ряд ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ физичСских ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌ с Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ с ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ². На ΠΎΠ±ΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… космичСских станциях ΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΡ€Π°Π±Π»ΡΡ… наряду с Ρ€ΡƒΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ мСстным ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ сущСствуСт Ρ‚Π΅Π»Π΅ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ с Π—Π΅ΠΌΠ»ΠΈ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΌ самым Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ космонавтов.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ контроля ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΡΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π² Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π² Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ оборудования. Π’Π΅ΡΡŒΠΌΠ° эффСктивно ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ хозяйствС. Π’ΠΎΠ΄ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄, канализация, газификация, тСплоснабТСниС, городской транспорт, Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ΅ освСщСниС — всС эти ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ тСлСмСханичСскими устройствами, Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ экономию ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ понятия ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ процСссС развития отрасли ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ конструктивныС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ. К ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ понятиям Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ относятся: тСлСмСханичСская систСма, Ρ‚Π΅Π»Π΅ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ, ΠΊΠ°Π½Π°Π» связи.

ВСлСмСханичСской систСмой называСтся систСма, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ€Π°ΡΡΡ‚оянии ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ состояния ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ². ВСлСмСханичСская систСма состоит ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… основных частСй: систСмы тСлСуправлСния ΠΈ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΡ‹ тСлСконтроля.

Канал связи образуСтся устройством, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ (ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ), устройством, Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ эту ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, ΠΈ Ρ„изичСской срСдой, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ происходит ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° энСргии (ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ). ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния (Ρ‚ΠΎΠΊΠ°) Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° воспроизводит Π² Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния (Ρ‚ΠΎΠΊΠ°).

Рис. 8 — ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… сигналов ΠΏΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ связи с Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ допустимыми искаТСниями Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° Ρ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ° Ρ€Π΅Π»Π΅ Π’ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Π²ΠΈΠ΄Π° энСргии, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎ Π½Π° Ρ€Π°ΡΡΡ‚ояниС, ΠΈ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° частот ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ элСктричСскиС, оптичСскиС ΠΈ Π°ΠΊΡƒΡΡ‚ичСскиС ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ‹ связи. По ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ конструкции ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ‹ связи ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π».

ΠŸΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» связи образуСтся двумя ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ систСмой ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ — зСмля. Π’ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ случаС зСмля выполняСт Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ устройство ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΠ° Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅. Π Π΅Π»Π΅ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ отсутствия напряТСния Π½Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ источник Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° связи. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ устройство ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΈ ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΠ° Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΡ€ΠΈ срабатывании Ρ€Π΅Π»Π΅ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства образуСтся ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ напряТСния, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ исчСзаСт. По ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ сигналы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния, ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ устройство содСрТит элСмСнты, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… сигналов (Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€, ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ элСмСнты). Π’ΠΎΠΊ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ связи, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ нСпосрСдствСнно ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ.

Π Π°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π» связи образуСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ использования Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ устройства, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ нСсущСй частотС, ΠΈ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства, настроСнного Π½Π° Ρ‚Ρƒ ΠΆΠ΅ Π½Π΅ΡΡƒΡ‰ΡƒΡŽ частоту. Π’ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ связи для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ модуляция ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² нСсущСй частоты — Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρ‹, частоты, Ρ„Π°Π·Ρ‹ — ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, Ссли это Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅? для Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ.

ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡΡ†ΠΈΡ — это ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ элСктричСских сигналов, нСсущих ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса высокой частоты. ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡΡ†ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ осущСствляСтся Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌ устройствС. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ модуляции ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ колСбания Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… высоких частот, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠ·ΠΊΡƒΡŽ (ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ нСсущСй частоты) полосу частот.

Π’ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΌ устройствС высокочастотныС колСбания Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π° Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ образуСтся сигнал, Π²ΠΎΠ΅ производящий ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ сигнала лишь ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±ΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… искаТСний.

ΠŸΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ½Π°Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° связи опрСдСляСтся объСмС! ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ‚ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ‹ пропускаСмых ΠΈΠΌ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ мощностСй сигнал ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства. ΠžΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ мощности сигнала ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ искаТСния ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сигналов ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°ΠΌΠΈ i ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±Π΅Π·ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ раздСлСния Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ сигналов. Π‘ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ мощностСй сигнала ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ искаТСния сигналов ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°ΠΌΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ объСм ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρƒ связи.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ пропускной способности ΠΊΠ°Π½Π°Π» связи ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ достигнуто лишь ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ увСличСния полосы пропускаСмых ΠΈΠΌ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ мощности ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ устройства.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ