ΠΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Ρ
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΡΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ Ρ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ Π½Π΅ ΡΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ, Π° ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ ΠΈΠΌΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Π’Π΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡΡ -, ΡΡΠ΅Ρ -, ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ -ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°ΠΌ. ΠΡΠΈΡΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ Π’Π‘ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΎΠ² ΠΠ ΠΈ, Π Π΄Π²ΡΡ -ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠ°… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Ρ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΠΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Ρ Π Π°Π΄ΠΈΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ°.
- ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
- 1. ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ
- 1.1 ΠΠ’Π¨-90
- 1.2 ΠΠ»Π°ΡΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ
- 1.3 ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ
- 1.4 ΠΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ
- 1.5 ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ²
- 1.6 ΠΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
- 2. ΠΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ°
- 2.1 Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°
- 2.2 ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°
- 2.3 ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°
ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π²Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΊΠ°ΠΊ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°. ΠΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ°ΠΌ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΡΡΠ±Π΅ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠ² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ 40−50% ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° Π²ΡΡΠΊΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° — ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π°, Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Π° Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π΅ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠΈ, ΡΠΎ Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ (ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ°) ΠΎΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π³ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π½Π°Π³ΡΠ΅ΡΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π²ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅. Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ: ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΠΌ; ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ ΠΈΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°; ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π» — ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠΌΠ½ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Ρ. Π΄. Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π² ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ°Π½Π°, ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, Π² ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ°ΠΊΡΠ²Π΅Π»Π»Π° — ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ, Π² ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ Π‘Π°Ρ Π° — ΠΈΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ, Π² Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ Π‘ΡΠ΅ΡΠ°Π½Π° — ΠΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ°Π½Π° — ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠΈ, Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π²Π½Ρ Π΄ΡΡΠ³ Π΄ΡΡΠ³Ρ, ΠΈΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. Π ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ Π³Π°Π·ΠΎΠ² ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡ (ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ) ΡΠ°Π²Π½Π° 3/2ΠΊΠ’, Π³Π΄Π΅ k — ΠΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ°Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ, Π’ — ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΡΠ΅Π»Π°. Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΠΎΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΡΠ΅Π»Π° Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ½ΡΡΠΎΠΏΠΈΠΈ. Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°, Π΅Ρ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ. ΠΠ° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ (Π‘Π) ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡ ΠΊΠ΅Π»ΡΠ²ΠΈΠ½ (Π).
Π‘ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π»ΠΈΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π». Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΡΠ½Π½ΠΎ ΠΎΡ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π½Π΅ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌΠΈ Π΄ΡΡΠ³ Π΄ΡΡΠ³Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² ΠΏΠ»Π°Π·ΠΌΠ΅, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ· Π»ΡΠ³ΠΊΠΈΡ (ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Ρ) ΠΈ ΡΡΠΆΡΠ»ΡΡ (ΠΈΠΎΠ½Ρ) Π·Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π°ΠΌ ΠΈ ΠΎΡ ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΊ ΠΈΠΎΠ½Π°ΠΌ, Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΊ ΠΈΠΎΠ½Π°ΠΌ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Π·ΠΌΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈ ΠΊ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ, ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Π²Π΅ΡΡΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ², Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ.
Π ΡΠ΅Π»Π°Ρ , ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ, ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΠΌ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠΌ Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ, Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ Ρ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ. ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ. Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ Π²ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ (ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ) Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ°ΠΌ (ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΠΌ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ) Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Ρ, Π½ΠΎ Π² ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°, Π° Π΄ΡΡΠ³Π°Ρ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΌΡΡΠ»Π΅ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° «Π²ΡΡΠ΅» Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ.
1. ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ.
1.1 ΠΠ’Π¨-90.
ΠΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°Π»Π΅ — ΡΡΠΎ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΉ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ. ΠΠ½ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ (ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠΈΡΡΡΡ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²) ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ°Π»Ρ — ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ Π½Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠΎΠ² Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΈΡΠ°. Π¦Π΅Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ — ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°Π»Π΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ, ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ, Π½ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΡΡΠ΄ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠ° ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Ρ — Ρ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΡ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½ΠΎΠ².
ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°Π»Ρ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π³ΡΠ°Π΄ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ°Ρ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ.
ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ ΠΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ — ΠΊΠ΅Π»ΡΠ²ΠΈΠ½, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ 1,5—2800 Π Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠΊΠ°Π»Ρ Ρ Π½Π°ΠΈΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠΈΠΌΠΎΠΉ Π² Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ. ΠΠ°Π΄ΠΈΠΌ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ΅Π»ΡΠ²ΠΈΠ½Π°. ΠΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΌ Π’, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ΅Π»ΡΠ²ΠΈΠ½, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π²Π΅Π½ 1/273,16 ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ΄Ρ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΡΡΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ΄Ρ. ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΡ Π»Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, ΡΡΠΎ Π½Π° ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ΄Ρ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΡΡΠ΅ΠΊΠ»Π° Π°ΠΌΠΏΡΠ»Ρ, ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ΄Ρ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΡΠΎΠΏΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π² Π²ΠΎΠ΄Ρ. ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΌΠΏΡΠ» Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ·ΠΎΡΠΎΠΏΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π΅ΡΡΡΡΡ ΠΌΠ.
ΠΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠ°Π»Π° (ΠΠ’Π¨-90) Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ XVIII ΠΠ΅Π½Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌ ΠΈ Π²Π΅ΡΠ°ΠΌ. ΠΠ’Π¨-90 ΠΏΠΎ ΡΡΡΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°Π»ΠΎΠΉ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΡΡ ΠΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΠ°Π»Ρ ΠΠΠ’Π¨-68. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΊΠ°Π»Π΅ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ, ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠ°Π»Ρ, Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π¨ΠΊΠ°Π»Π° ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠΊΠ°Π»Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎ «ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ» Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΎΠΏΡΡΠ΅Π½ΠΎ Π² Π΅Π΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠΈ.
Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π° Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠΠ± Π΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ΄ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ² ΡΠ΅Π» (ΠΎΠ±ΡΡΠΌΠ°, Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ΄Ρ, ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΄Ρ.), ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΡ Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ. ΠΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ. ΠΠ»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ (ΠΏΡΠΈ Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π΅) Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΠ°Π»Ρ.
ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½Ρ; ΠΎΠ½ΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΎΠ² Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ², Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ, ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ: ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ — ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ, ΠΈ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ — ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΈΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ.
ΠΠ±ΡΠΈΠΌ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ Π²ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Ρ, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Ρ Π½Π΅ΠΉ Π² ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ: ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ, Π³Π΄Π΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠΉ Ρ Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. Π Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½Π°Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π³Π°Π·Π° (ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΠΌΠ΅) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠΌΠ° Π³Π°Π·Π° (ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ), ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡ — Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠΌΠ° ΠΈ Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π’Π΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π² ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ — Π³Π°Π·, ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ°ΡΡΠΈΠΉΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ ΠΊ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ. Π£ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π°Π·Π° pV = RT ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π’ Ρ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ (ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΠΌΠ΅ V) ΠΈΠ»ΠΈ Π’ Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠΌΠΎΠΌ V (ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ). ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ. Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π³Π°Π·Π° (Π°Π·ΠΎΡ, Π³Π΅Π»ΠΈΠΉ) ΠΊ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ. Π ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½Π°Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠΎΠ² ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ. Π§ΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ — ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²ΡΠ°Ρ Ρ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡΡ ΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΌΠΈΡΡ Ρ Π½Π΅ΠΉ Π² ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ — ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ½ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΠ»Π»ΡΡΠΎΠΌ Ρ ΠΌΠ°Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ. Π’Π΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° — ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΊΠΈΠΏΡΡΠΈΠ΅ Π³Π°Π·Ρ: ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄, Π°ΡΠ³ΠΎΠ½, Π½Π΅ΠΎΠ½, Π²ΠΎΠ΄ΠΎΡΠΎΠ΄, Π³Π΅Π»ΠΈΠΉ. ΠΠ»Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠΌΠΏΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ. ΠΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½. ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ (Π΄ΠΎ 0,001 Π³ΡΠ°Π΄) ΡΠ»ΡΠΆΠ°Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΠ½ΡΡ .
Π ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ — Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΡΡΡΡΡ. ΠΡΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΠΌΠ° ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ; Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΠ»Π»ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π² Β°Π‘, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ Π½Π°Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈ Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π°ΠΌΠΈ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠΌΠ° ΠΏΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ. Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
Π ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΠΌΠ°Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅ ΠΆΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΡΡΠΎ ΠΈ Π² ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ . Π ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½Π°Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ², ΡΠΏΠ»Π°Π²ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ»ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²; ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠΌΠΏΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ. Π’Π΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½Π°, Π»Π΅Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π³Π΅ΡΠΌΠ°Π½ΠΈΠΉ) Π³ΡΠ°Π΄ΡΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ. Π Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΊΡΠΈΠΎΠ³Π΅Π½Π½ΡΡ (Π½ΠΈΠΆΠ΅ 90 Π) ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ (Π½ΠΈΠΆΠ΅ 1 Π) ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ, ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅. ΠΡΠΎ — ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ (Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ 0,006—30 Π; ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎ 0,001 Π³ΡΠ°Π΄); ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΡΡΡΠ±Π°ΡΡΡΠ° ΠΈ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΡΡΠΎΠΏΠΈΠΈ g-ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π½ΠΈΠΆΠ΅ 1 Π), ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠΌΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π½Π° ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠ΅ ΠΠΆΠΎΠ·Π΅ΡΡΠΎΠ½Π° (Π½ΠΈΠΆΠ΅ 1 Π). ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΡΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΠΎΠΉ.
ΠΡΡΡΠΌ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½ΠΎΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ Π³ΡΠ°Π΄ΡΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠ±ΡΠ°Π·ΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π³Π΅ΡΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅Π²ΡΠ΅ (1,5— 13,8 Π) ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ [13,8—903,9 Π (630,7 Β°Π‘)] ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½ΠΎΡΠΎΠ΄ΠΈΠΉ (90% Pt, 10% Rd) — ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΏΠ°ΡΠ° (630,7—1064,4Β°Π‘) ΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΈΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ (Π²ΡΡΠ΅ 1064,4 Β°Π‘).
ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΠ’Π¨-90 ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 1.
Π’Π°Π±Π». 1.1. ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΠ’Π¨-90.
ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ. | Π Π΅ΠΏΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°. | T90/K. | t90/Β°C. | |
e-H2. | Π’ΡΠΎΠΉΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°. | 13.8033. | — 259.3467. | |
e-H2. | ΠΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠΎΠ². | ?17. | ? -256.15. | |
e-H2. | ΠΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠΎΠ². | ?20.3. | ? -252.85. | |
Ne. | Π’ΡΠΎΠΉΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°. | 24.5561. | — 248.5939. | |
O2. | Π’ΡΠΎΠΉΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°. | 54.3584. | — 218.7916. | |
Ar. | Π’ΡΠΎΠΉΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°. | 83.8058. | — 189.3442. | |
Hg. | Π’ΡΠΎΠΉΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°. | 234.3156. | — 38.8344. | |
H2O. | Π’ΡΠΎΠΉΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°. | 273.16. | 0.01. | |
Ga. | Π’ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠ»Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. | 302.9146. | 29.7646. | |
In. | Π’ΠΎΡΠΊΠ° Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠ΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΡ. | 429.7485. | 156.5985. | |
Sn. | Π’ΠΎΡΠΊΠ° Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠ΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΡ. | 505.078. | 231.928. | |
Zn. | Π’ΠΎΡΠΊΠ° Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠ΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΡ. | 692.677. | 419.527. | |
Al. | Π’ΠΎΡΠΊΠ° Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠ΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΡ. | 933.473. | 660.323. | |
Ag. | Π’ΠΎΡΠΊΠ° Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠ΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΡ. | 1234.93. | 961.78. | |
Au. | Π’ΠΎΡΠΊΠ° Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠ΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΡ. | 1337.33. | 1064.18. | |
Π‘u. | Π’ΠΎΡΠΊΠ° Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠ΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΡ. | 1357.77. | 1084.62. | |
Π ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΠ’Π¨-90. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΈΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°Π»Ρ ΠΠ’Π¨-90 Π²ΡΡΠ°Π» Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°Π»ΠΎΠΉ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ, ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Π΅ΡΠ΅ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΠΠ’Π¨-68. ΠΡΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π»Π° Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ ΡΠΊΠ°Π», Π½ΠΎ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΡ ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ. Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΠ’Π¨-90 Ρ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ Π½Π΅ Π»ΡΡΡΠ΅ 1 ΠΌΠ.
ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ Π’Π°Π±Π». 1.2. ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΠ’Π¨-90.
Π Π΅ΠΏΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°. | Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°, Β°Π‘. | ΠΠ΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ, Π. | |
Π’ΠΎΡΠΊΠ° ΠΊΠΈΠΏΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π·ΠΎΡΠ°. | — 195,798. | 0,002. | |
Π’ΠΎΡΠΊΠ° ΡΡΠ±Π»ΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΡΠΎΠΊΠΈΡΠΈ ΡΠ³Π»Π΅ΡΠΎΠ΄Π°. | — 78.464. | 0.003. | |
Π’ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠ»Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΊΠΈ Ga/20.5%In. | 15.650. | 0.001. | |
Π’ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠ»Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΊΠΈ Ga/8%Sn. | 20.476. | 0.002. | |
Π’ΠΎΡΠΊΠ° Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠ΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΠΈΡ. | 97,794. | 0.005. | |
Π’ΠΎΡΠΊΠ° ΠΊΠΈΠΏΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ΄Ρ. | 99,974. | 0,001. | |
Π’ΠΎΡΠΊΠ° Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠ΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΡ Π±Π΅Π½Π·ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΡ. | 122,352. | 0.007. | |
Π’ΠΎΡΠΊΠ° Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠ΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΠΈΡΠΌΡΡΠ°. | 271,402. | 0,001. | |
Π’ΠΎΡΠΊΠ° Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠ΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°Π΄ΠΌΠΈΡ. | 321,069. | 0,001. | |
Π’ΠΎΡΠΊΠ° Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠ΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΠΈΠ½ΡΠ°. | 327,462. | 0,001. | |
Π’ΠΎΡΠΊΠ° ΠΊΠΈΠΏΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡ. | 444,614. | 0.002. | |
Π’ΠΎΡΠΊΠ° Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠ΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΌΡ. | 630,628. | 0,001. | |
Π’ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠ»Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΊΠΈ Cu/71.9%Ag. | 779.63. | 0.05. | |
Π’ΠΎΡΠΊΠ° ΠΊΠΈΠΏΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΠΈΡ. | 882,940. | 0.005. | |
Π’ΠΎΡΠΊΠ° Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠ΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΡ Π½ΠΈΠΊΠ΅Π»Ρ. | |||
Π’ΠΎΡΠΊΠ° Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠ΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ±Π°Π»ΡΡΠ°. | |||
Π’ΠΎΡΠΊΠ° Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠ΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°Π»Π»Π°Π΄ΠΈΡ. | 1554,8. | 0.1. | |
Π’ΠΎΡΠΊΠ° Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠ΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½Ρ. | 1768,2. | 0.4. | |
Π’ΠΎΡΠΊΠ° Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠ΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ΄ΠΈΡ. | |||
Π’ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠ»Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΊΡΠΈΠ΄Π° Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ. | |||
Π’ΠΎΡΠΊΠ° Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠ΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΈΠ΄ΠΈΡ. | |||
Π’ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠ»Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ»ΠΈΠ±Π΄Π΅Π½Π°. | |||
Π’ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠ»Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ°ΠΌΠ°. | |||
1.2 ΠΠ»Π°ΡΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½Ρ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½Π° — Π±Π»Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π», ΡΠ»Π°Π±ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Ρ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄ΠΎΠΉ, Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΊΡΠ±ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΠΊΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° (Π§Π) ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΎΡΡΠΎΠΏΠ½ΠΎ. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡ Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½Ρ, ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½Π° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ Π² ΡΠΈΡΡΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ².
Π§Π°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π§Π ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½Π° Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ. Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π΅ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ, Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ 0,05 — 0,02 ΠΌΠΌ (Π΄Π»Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ). Π‘ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ 273,16 Π Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠΎΠ² Π΄ΠΎ ΡΠΎΡΠ΅Π½ ΠΠΌ. ΠΠ»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π§Π ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠ°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ 0,05 — 0,07 ΠΌΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ 273,16 Π ΡΠ°Π²Π½ΡΠ»ΠΎΡΡ 25, 50 ΠΈΠ»ΠΈ 100 ΠΠΌ.
Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡ ΡΠ΄ΡΠ°ΡΡΡΡ, ΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΡΠ΅ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π° ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ»Ρ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π§Π ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΡ Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° 99,999%. Π§ΠΈΡΡΠΎΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΡΡ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ R373,16 Π/R273,16 Π, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ 1,3925. ΠΠ°ΡΠΊΠ° ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΠ-0[3].
Π’Π΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠ°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ· ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΠ’-2 Ρ R373,16 Π/R273,16 Π >1,39.
Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π° Ρ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ, Ρ. Π΅. ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ 0,001 Π.
Π§ΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°, Π½Π° ΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠΏΠΈΡΠ°Π»ΠΈ 3 ΠΈΠ· ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΠ’-0 Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ 0,05 ΠΌΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π° Π² ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΎΡ 2. Π ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΌ ΡΠΏΠΈΡΠ°Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΏΠ°ΡΠ½Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ 1 ΠΈΠ· ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΠ-2. ΠΠ°Π½Π°Π»Ρ ΡΠΎ ΡΠΏΠΈΡΠ°Π»ΡΡ Π·Π°ΡΡΠΏΠ°Π½Ρ Π±Π΅Π·Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠΊΠΈΡΡΡ Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ. ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅. ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π²Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΡ SMD-ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Honeywell ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 1000 ΠΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π.
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π°ΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΠ°Π»Π»Π΅Π½Π΄Π°ΡΠ°-ΠΠ°Π½ ΠΡΡΠ΅Π½Π°[5]:
(1).
Π³Π΄Π΅ A = 3,9083*10-3 Π-1, B = -5,775*10-7 Π-2.
1.3 ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΡΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ Ρ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ Π½Π΅ ΡΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ, Π° ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ ΠΈΠΌΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Π’Π΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡΡ -, ΡΡΠ΅Ρ -, ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ -ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°ΠΌ. ΠΡΠΈΡΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ Π’Π‘ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΎΠ² ΠΠ ΠΈ, Π Π΄Π²ΡΡ -ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠ°, Ρ.ΠΊ. Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π² Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°Ρ . ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π§Π ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΊΠΈ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΌΠ°Π»ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π² Π§Π. ΠΠΎ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π° Π§Π ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ 100-ΠΎΠΌΠ½ΡΡ Π’Π‘ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΊΠΈ 1 ΠΌΠ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠΈΡ 0,1 Β°Π‘. ΠΠ»Ρ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠ° Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π° Π§Π ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ.
ΠΠ»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡ 1.1. Π’ΠΎΠΊ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΅Π³ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π΅ Π²Π»ΠΈΡΠ»ΠΎ Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ:
(2).
Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΡΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π½Π΅ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠΌ.
Π ΠΈΡ. 1.1 Π§Π΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ.
1.4 ΠΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ — ΡΡΠΎ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΡΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°. ΠΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ) ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», ΡΠ²Π»ΡΡΡΠΈΠΉΡΡ ΡΡΠΌΠΌΠΎΠΉ ΡΡΡΡ ΡΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΡ , ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ, Π²ΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-ΡΠΎ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΡ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ, ΡΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ-ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ, ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ-Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ, ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ Ρ. ΠΏ. ΠΠ° ΡΠΈc. 1.2 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°[6]:
Π ΠΈΡ. 1.2. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
e (t) — ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡ ΡΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ (ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°);
u (t) — ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ.
ΠΠ° ΡΠΈΡ. 1.3 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°.
Π ΠΈΡ. 1.3. Π£ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°.
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ PV Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ SP Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ OP, Π³Π΄Π΅.
PV — ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ
SP — Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° (ΡΡΡΠ°Π²ΠΊΠ°);
OP — ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅;
Π Π°Π·Π½ΠΎΡΡΡ (SP-PV) Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΆΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» OP ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΠΌΠΈ:
(3).
Π³Π΄Π΅ KP, KDI, KTI — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ.
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π·Π° ΡΠΊΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ:
(4).
Π³Π΄Π΅ Pp = 1/KP (Π·ΠΎΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ); PD = KDI (ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ); PI = 1/KTI (ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ).
ΠΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΌΠΈΡΡΡ ΡΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ (SP-PV) Π² Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ, Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Π΅ΠΌΡΡ Π² Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡ ΡΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ (SP-PV). Π’Π°ΠΊ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ°Π²Π΅Π½ ΡΡΡΠ°Π²ΠΊΠ΅, Ρ. Π΅. PV=SP, ΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠ°Π²Π½Π° Π½ΡΠ»Ρ.
ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ (PVΡΡΡ?SP). Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°Π²Π½Π° ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° ΡΡΠΎΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» OP, ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ PV ΠΊ ΡΡΡΠ°Π²ΠΊΠ΅ SP: ΠΏΡΠΈ PV > SP, OP > 0.
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ OP, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°Π²Π½Π° ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡΠΌ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΡΡ ΡΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ Π½ΡΠ»Ρ (OP=0), ΠΈ ΠΎΠ½ Π½Π°ΡΠ½Π΅Ρ ΠΎΡΡΡΠ²Π°ΡΡ, Π° Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΡΡΠΈΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°.
ΠΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ (ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ) ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ, Π° ΠΏΡΠΈ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡΡΡ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ.
ΠΠ»Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΡΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΡΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ (PV=SP) ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π²Π½Π° Π½ΡΠ»Ρ, Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (SP-PV) ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡΡΡ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ.
Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π²Π½ΠΎΡΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ c Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ.
ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΠΌ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡΠΌ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ. ΠΡΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄ΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. Π§Π΅ΠΌ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΡΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ»ΡΠ½Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ, Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΡ Π²ΡΡΠ΅ ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ². Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² PID-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠΌΠΏΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΠΠΠΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΡΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅, ΡΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ. ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ (ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΡ) ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π‘ ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ [7].
1.5 ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ PID-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎ ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΠ»Ρ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ° Π¦ΠΈΠ΄Π»Π΅ΡΠ°)[8].
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°ΡΠΎΠΊ:
— Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ (ΡΡΡΠ°Π²ΠΊΠ°) — Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ X (t) ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ t0, R, tΠΈ (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ. 1.4):
Π ΠΈΡ 1.4. Π Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΊΡΠΈΠ²Π°Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠΌ Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄ΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
to — Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ; tΠΈ — ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ) ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°; Xy — ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡΠ΅Π΅ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅; R — Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ dX/dt (ΠΌΠ°ΠΊΡ. ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π₯).
— Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΡΡΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ:
Π΄Π»Ρ P-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠP= 1/RΒ· t0.
Π΄Π»Ρ PD-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠP= 1/RΒ· t0, KDI =0.25Β· t0.
Π΄Π»Ρ PI-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠP= 0.8/RΒ· t0, KTI = 1/3Β· t0.
Π΄Π»Ρ PID-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠP= 1.2/RΒ· t0, KTI = ½Β· t0, KDI =0.4Β· t0.
ΠΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π₯. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΊΠ°ΡΠΎΠΊ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ R Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ[9].
1.6 ΠΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
Π Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Ρ, Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠ· Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° ΠΎΡ 253 Π Π΄ΠΎ 373 Π, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π±ΡΠ» Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Ρ Ρ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ-ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ-Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°ΡΠ° Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 0.001 Π, Π²ΠΎ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΌ — 0.01 Π. ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ 31-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ¦Π ADS1281 ΡΠΈΡΠΌΡ Texas Instruments ΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ 24-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ¦Π ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΡΡΠΎΡΠ° ADuC845.
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΠΠ, ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ USB. ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π³Π°Π»ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π·Π²ΡΠ·Π°Π½Π° Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°.
2. ΠΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ°.
2.1 Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°.
ΠΠ° ΡΠΈΡ. 2.1 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°.
ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° 1 ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ 1, Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΡΡ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ (1000 ΠΠΌ) Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΠΏΠ»Π΅ΡΠ΅ΠΉ, ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ 2, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ (50 ΠΠΌ). Π’Π΅ΡΠΌΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΠΠ΅Π»ΡΡΡΠ΅ 1 ΠΈ 2 ΡΠ»ΡΠΆΠ°Ρ Π΄Π»Ρ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π° ΠΈ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ 1 ΠΈ 2 ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° 2 ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ 1. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΠΠ΅Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°ΡΠ° Π² ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅. Π Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΠΠ΅Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°Ρ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°Ρ Π¦ΠΠ: Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ DAC8550 ΠΈ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² ADuC845. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ 3 (ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 1000 ΠΠΌ), Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ΅ 2. Π§Π΅ΡΠ΅Π· Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ 3 ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠΊ ΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠΊΠ°. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° 1 ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡΡΡ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΠ¦Π, Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ 1 ΠΈ 2 ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ (Π‘Π). ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΈ Π²ΡΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π½Π° Π¦ΠΠ.
ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠΆΡΡ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ.
Π ΠΈΡ. 2.1. Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
2.2 ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ². Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡ. 2.2.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ LM765 ΡΠΈΡΠΌΡ National Semiconductors, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ½ΠΈ ΡΠ»ΡΠΆΠ°Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ: ADuC845 ΠΈ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ DAC8550. ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΊ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌ ΠΠ΅Π»ΡΡΡΠ΅. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΌΡ, Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 2,5 Π, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° Π»ΠΈΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π¦ΠΠ. ΠΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π² ΠΈ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°ΡΠ°.
ΠΠ²ΡΠΎΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°ΡΠ° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ADuC845. ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π΅ ADuC845 ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ 24-Ρ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΈ 16-ΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³ΠΌΠ°-Π΄Π΅Π»ΡΡΠ°-ΠΠ¦Π, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ 10-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ Π¦ΠΠ. Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΡΡΠ΅Ρ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² 2,5 Π ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ° ISL21007 ΡΠΈΡΠΌΡ Intersil, Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΡΡΠ΅ΡΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ, Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΌΡ 31-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΠ¦Π ADS1281 ΡΠΈΡΠΌΡ Texas Instruments. ΠΠΠ Π½Π° 5 Π, ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ° x60003 ΡΠΈΡΠΌΡ Intersil, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° ΠΊ Π¦ΠΠ DAC8550. ΠΠΠ Π½Π° 3,3 Π, ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ° TLV1117 ΡΠΈΡΠΌΡ Texas Instruments, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° ΠΊ ΠΠ¦Π ADS1281. Π§Π΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡ ΡΠΎΠΊΠΈ ΠΎΡ Π΄Π²ΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ ΡΠΎΠΊΠ°, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ AD8531 ΠΈ LM375, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ. Π’ΠΎΠΊΠΎΠ·Π°Π΄Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°Π½ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½Π΅Π³ΠΎ Π±ΡΠ» ΡΠ°Π²Π΅Π½ 1ΠΌΠ. ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ° AD620 ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ 50-ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ΅ R2, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ΅ R1. ΠΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ R1 ΠΈ R2, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ R3 ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Π°Ρ Π½Π° ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΠ΄Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ADG821 ΡΠΈΡΠΌΡ Analog Devices. ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΊΠ»ΡΡ ISL84780 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅ΡΠ° Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎ-ΠΠΠ‘. ΠΡΠ΅ ΠΊΠ»ΡΡΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ADuC845 ΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π·Π²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ Π½ΠΈΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠΎΠΏΠ°Ρ pc3h7 ΡΠΈΡΠΌΡ SHARP. ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΡΡΠ΅Ρ ADuC845 ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ) ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ADS1281 ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° CGS3311M.
Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π¦Π-ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ, Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ — Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ.
ΠΠ»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ UART. Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°Ρ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ°, Π½Π° Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊΠ°Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ USB. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°, Π½ΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ Π² ΡΠΌΡΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΡΡ USB-UART, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ USB, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» UART. ΠΠ»Ρ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΊ ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π³Π°Π»ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°Π·Π²ΡΠ·ΠΊΠ°.
Π ΠΈΡ. 2.2. ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°.
2.3 ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°.
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°ΡΠ°. ΠΠ° ΡΠΈΡ 2.3 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΆ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°. Π’Π΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΊΠΎΠΆΡΡ ΠΎΠΌ 1 ΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ 2, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎ Ρ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΡΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΡΠ΅ΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ 3 ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΡ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΠΈΡ ΠΊ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ 6. ΠΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ 4 ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ ΠΠ΅Π»ΡΡΡΠ΅ 11. ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠ΅ΠΏΠ»Π° Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ 3. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ 12 ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠ° 3 ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Ρ Π½Π΅ΠΉ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΉ 4. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ 13 ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠ° 5, ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡΡΠ°, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ½ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ 13.
ΠΠ½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΌΡΡ Π² ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ΅ 4. ΠΠ·ΠΎΡΠ΅ΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° 5 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ΅Π²ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠ° Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π½ΠΎΠΊ 6 ΠΌΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ 6 Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄ΠΎΠΉ ΡΠΆΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°ΡΠ° 4, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ 14 Π²ΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ Π² ΡΡΠ΅Π½ΠΊΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΉ 6. Π’Π΅ΡΠΌΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΠ΅Π»ΡΡΡΠ΅ 10 ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ 6 ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°ΡΠ°, ΠΏΡΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΉ 4. ΠΡΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π²ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΡ.
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°ΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π±ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²Π½ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ 6 ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ (ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ) Π΄Π»Ρ ΡΠ³Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±ΡΡΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π²ΡΠ±ΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠ»Ρ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°ΡΠ° ΠΈ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌΠΈ ΠΠ΅Π»ΡΡΡΠ΅, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΠ΅Π»ΡΡΡΠ΅ 10 Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ 7 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ 4 ΡΡΠΎΡΠΎΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΠ° Π6. ΠΠ»Ρ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ 3 Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΆΡΡ Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ 3 ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΠ° Π10. ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π° Π±ΠΎΠ»ΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΈΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΡΡ.
ΠΠΎΠΆΡΡ 1 ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΡΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠ°. ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° 3 ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° ΠΈΠ· Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ 2 ΠΌΠΌ. ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ 3 ΠΈ 5 ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅, ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ»Π΅Π³Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΊ Π½ΠΈΠΌ, ΠΊΡΡΡΠΊΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ· Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π½Π° Ρ ΡΡΠΏΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΠΠ΅Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΈ Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ 1, 2, 3 ΠΊ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌ 3 ΠΈ 5 ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠΏΠ°ΡΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ Π²ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΠ° Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΡΠΎΠΏΡΠΈΠΊΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° 5 — ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΠ΅Π»ΡΡΡΠ΅ 11 — ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° 3 — ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΠ΅Π»ΡΡΡΠ΅ 10 — Π±Π»ΠΎΠΊ Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π½Π΅ΡΠ΅Π½ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΈΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ»ΠΈΠ΄ΠΎΠ»Π°, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ Ρ ΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ. ΠΠ»ΠΎΠΊ Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΈΠ· Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΡΡΠΊΠ° Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠΉ, ΠΏΡΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ Π² Π½ΡΠΌ.
Π ΠΈΡ. 2.3. Π§Π΅ΡΡΠ΅ΠΆ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°ΡΠ°.
3. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 0.001 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠ° Π¦Π΅Π»ΡΡΠΈΡ. ΠΠ»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΠ¦Π. Π‘Π°ΠΌΡΠΌ Π²ΠΎΡΠΎΠΊΠΎΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΠ¦Π Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ADS1281 ΡΠΈΡΠΌΡ TI. ΠΠ½ ΠΈ Π±ΡΠ» ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ. ΠΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (10 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ² Π¦). ΠΠ»Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° — Π½Π° ΡΠΈΡ. 3.1. ΠΠ»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ — Π½Π° ΡΠΈΡ. 3.2. Π ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±Π΅ Π΄Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ — Π½Π° ΡΠΈΡ. 3.3. ΠΡΠ»Π° Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½ΡΡΠ° Π·Π°ΡΠ²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π² 0.001 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡ Π¦Π΅Π»ΡΡΠΈΡ.
Π ΠΈΡ 3.1. Π‘ΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° Π ΠΈΡ 3.2. Π‘ΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° Π ΠΈΡ 3.3. Π‘ΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° (ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±).
ΠΠ°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅Π»Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π±ΡΠ» ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΡΡ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 1ΠΌΠ. Π Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ ΠΎΡ -20 Π΄ΠΎ 100 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ² Π¦Π΅Π»ΡΡΠΈΡ.
Π Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°ΡΠ° Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ (ΡΡΠΎΠΉΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΡ Π²ΠΎΠ΄Ρ) ΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ Π²Π±Π»ΠΈΠ·ΠΈ Π½Π΅Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΡΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ΄Ρ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ — Π³ΡΠ°Π΄ΡΡ ΠΠ΅Π»ΡΠ²ΠΈΠ½Π°.
1. ΠΠΎΠΏΠΎΠ² Π. Π., Π’Π΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΎΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ, ΠΠ·Π΄. ΠΠΠ£, Π., 1954. — 942Ρ.
2. Π‘ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠΉ Π. Π., Π‘ΡΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ²Π° Π. Π., ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ, ΠΠ·Π΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠ° ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠ², ΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π., 1980. — 512c.
3. http://www.temperatures.ru.
4. Preston-Thomas H., Metrologia, 1990, 27(1), 3−10.
5. Proces-Verbaux du Comite International des Poids et Mesures, 78th meeting, 1989, pp. T1-T21 (French version) and pp. T23-T42 (in English).
6. Metrologia, 33, Ρ. 133−154 «Recommended values of temperature on the ITS-90 for a selected set of secondary reference points» .
7. B. W. Magnum, P. Bloembergen, M. V. Chattle, B. Fellmuth, P. Marcarino and A. I. Pokhodun, On the? International Temperature Scale of 1990 (ITS-90), Metrologia 36 (1999), 79−88.
8. Techniques for Approximating the International Temperature Scale of ?1990. Published by the Bureau International des Poids et Mesures, ?1990, — 205 c.
9. ΠΠ°Π»ΠΊΠΎΠ² Π. Π Π‘ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΎ-ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°ΠΌ ΠΊΡΠΈΠΎΠ³Π΅Π½ΠΈΠΊΠΈ. — Π.: ΠΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠ°ΡΠΎΠΌΠΈΠ·Π΄Π°Ρ, 1985. — 432 Ρ.
10. ΠΡΠ»ΠΎΠ²Π° Π. Π. ΠΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ. — Π.: ΠΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠ°ΡΠΎΠΌΠΈΠ·Π΄Π°Ρ, 1987. — 280 Ρ.
11. ΠΠΠ‘Π’ Π 8.625−2006.
12. http://www.rlda.ru/Temperature_Measuring.htm.
13. ΠΡΡ ΠΈΠ½ Π‘. Π‘. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π΄ΠΈΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ. — ΠΠΈΠ΅Π².: ΠΠ°ΡΠΊ. Π΄ΡΠΌΠΊΠ°, 1975. — 334c.
ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 1. ΠΠΈΡΡΠΈΠ½Π³ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ.
#include.
#include.
#include.
void ADC_int (void);
void set_curr (void);
void delay (int);
void set_sw (int, int);
double spi (void);
void set_adc (char);
void prin (void);
sbit DIN = P20; // SPI for ADC.
sbit DOUT = P21; //.
sbit DRDY = P22; //.
sbit SCLK = P23; //.
unsigned char RESET = 0×06; // functions for ADC.
char STOPC = 0×11; //.
char STANDBY = 0×02; //.
char WRR1 = 0×41; // write in reg 01h.
char WRN1 = 0; // write in one reg.
char WRDAT = 0×40; //.
char READC = 0×10; //.
char SYNC = 0×04; //.
unsigned long DATA=0; // variable for ADC.
char REGD=0; //.
char x=0, y=0; //.
sbit carry = PSW7; //.
sbit sw1 = P24; // switches.
sbit sw2 = P25; //.
sbit sw3 = P26; //.
sbit sw4 = P27; //.
sbit sw0 = P32; //.
sbit dac_data = P35; // SPI for DAC.
sbit dac_sync = P33; //.
sbit dac_sclk = P34; //.
float current = 0; // Voltage from DAC.
int n=3, m=1, c=0, c1=0, c2=0, d;
unsigned char sign;
float out, vaduc, v, v0, sum=0, sum1=0, t=10, M1, M2;
//————————————— ADC_int.
void ADC_int () interrupt 6.
ADC0L);
vaduc = (vaduc / 8 388 608 — 1) * 1.28;
if (vaduc<0)vaduc=-vaduc;
RDY0 = 0;
RDY1 = 0;
//—————————————- MAIN.
void main (){.
T3CON = 0×86;// 9600.
T3FD = 0×12; //.
SCON = 0×52; //.
SF = 13;
ADCMODE = 0x3B;
ADC0CON1 = 0×86;
ADC0CON2 = 0x4A;
ADC1CON = 0x4B;
DACCON = 0×07;
PLLCON = 0×00;
EADC = 1;
EA = 1;
set_sw (m, n);
set_adc (RESET);
//set_adc (STOPC);
//set_adc (WRR1);
set_adc (WRN1);
set_adc (WRDAT);
set_adc (0×21);
set_adc (0);
set_adc (READC);
delay (5000);
while (1).
{.
v=spi ();
if (c<30) {c++;}.
if (c==30){v0 = v; c++;}.
if (c>30).
{.
if (fabs (v-v0)<0.005).
{.
if (c2==50){set_sw (!m, n);}.
if (c1==100).
{.
if (c2==c1+1)set_sw (!m, n++);
sum = sum*0.01−0.022;
sum1 = sum1*0.01;
sum = (sum/1.003−1)*255.88;
sum1 = (sum1/1.003−1)*255.88;
if (fabs (sum1-t)<5) M2 = 0.2*(sum1-t);
else M2 = 1;
d=(2048+1500*M2);
DACH = d/256;
DACL = d&0xFF;
if (fabs (sum-t)<2){ M1 = 0.5*(sum-t);}.
else M1=0;
current = 2.5 + M1;
set_curr ();
printf («%.4ft», sum);
printf («%.4fn», sum1);
sum=0;
sum1=0;
c1=0;
c=0;
}.
v0 = v;
sum1+=vaduc;
sum+=v;
c1++;
}.
else v0 = v;
}.
}.
}.
//————————————— SET_CURR.
void set_curr (void).
{.
unsigned int temp, mask;
char cnt;
dac_sync = 0;
dac_data = 0;
for (cnt = 0; cnt < 8; cnt++).
{.
dac_sclk = 0;
dac_sclk = 1;
}.
mask = 0×8000;
current = 32 768*(current*0.4−1);
for (cnt = 0; cnt < 16; cnt++).
{.
temp = (int)current & mask;
if (temp == 0){ dac_data = 0; }.
else { dac_data = 1; }.
dac_sclk = 0;
dac_sclk = 1;
mask = mask >> 1;
}.
dac_sync = 1;
}.
//————————————- DELAY.
void delay (int j).
{.
for (j; j>0; j—){;}.
}.
//———————————— SET_SW.
void set_sw (int s0, int s1).
{.
if (s0) {sw0=1;}.
else {sw0=0;}.
if (s1 == 0) {sw1=0; sw2=0; sw3=0; sw4=0;}.
if (s1 == 1) {sw1=1; sw2=0; sw3=1; sw4=0;}.
if (s1 == 2) {sw1=0; sw2=1; sw3=1; sw4=0;}.
if (s1 == 3) {sw1=0; sw2=0; sw3= 0; sw4=1;}.
delay (100);
}.
//————————————- SPI.
double spi ().
{.
while (DRDY);
DATA = 0;
if (DOUT){DATA<<=1; sign=0;}.
else {DATA++; DATA<<=1; sign=1;}.
for (y = 0; y < 31 ;y++).
{.
SCLK = 1;
SCLK = 0;
if (DOUT).
DATA++;
DATA <<= 1;
}.
if (sign)out = DATA;
else out = ~DATA;
out = (out/2 147 483 648)*0.625;
delay (1000);
return (out);
}.
//————————————- SET_ADC.
void set_adc (char reg).
{.
for (x=0; x<8; x++).
{.
reg<<=1;
DIN = carry;
SCLK = 1;
SCLK = 0;
}.
DIN = 0;
delay (10);
}.