Выбор программного инструментария
Требования к инструментарию
Инструментарий, необходимый для реализации дипломной работы, можно разделить на две части — среда математического моделирования для отладки математической модели робота и среда для разработки трехмерного симулятора робота.
Отдельно стоит отметить операционную систему — для разработки была выбрана MS Windows XP как наиболее доступная и простая в использовании. Поэтому и среда математического моделирования, и среда для разработки трехмерного симулятора должны работать под управлением данной операционной системы.
Выбор среды математического моделирования
Математическая модель разрабатывалась в среде Mathcad. Выбор обусловлен удобством интерфейса и возможностью работы с внешними файлами. Ниже приведено краткое описание.
MathCad — среда для выполнения на компьютере разнообразных математических и технических расчетов, снабженная простым в освоении и в работе графическим интерфейсом. Она предоставляет пользователю инструменты для работы с формулами, числами, графиками и текстами. В среде Mathcad доступны более сотни операторов и логических функций, предназначенных для численного и символьного решения математических задач различной сложности.
Уникальный графический формат Mathcad и интерфейс блокнота позволяют сочетать стандартные математические обозначения, текст и графику на одном листе.
Приложение идеально подходит для обучения, вычислений и инженерных расчётов. Открытая архитектура приложения в сочетании с поддержкой технологий.NET и XML позволяют легко интегрировать Mathcad практически в любые ИТ-структуры и инженерные приложения. Программа очень популярна среди инженеров, она проста в использовании и не требует специальных навыков программирования. Документация и справочная система Mathcad позволяют быстро освоить приложение.
