Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ «ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ».
Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ.
Π‘ΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΡΠΎΠ±Π΅ΡΡΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠΌ Π²ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΠΊΡ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ. ΠΠ»Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΊ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌ.
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ
Π-ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΡ
ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ΅. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ: Π² ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΅ΡΡΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ³Π»ΡΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²ΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ, ΡΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΊΠΎ Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ Π½ΠΈΠΊΡΠ΄Π° Π½Π΅ Π²ΡΡΠΊΠΎΡΠ°Ρ.
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΠΌ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²Π° ΠΡΠ΅ΠΏΠΈΠΌ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΡ ΠΡΠ΅ΠΏΠΈΠΌ ΠΈΡ
, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΎΡΠΎ:
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΎ Π±Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π΅, Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ. ΠΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ — Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π±ΡΠ» Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ΅ΠΏΠΈΠΌ Arduino.
Arduino Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΠΌ Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π²ΠΈΠ½ΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π³Π°ΠΉΠΊΠ°ΠΌΠΈ. arduino ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΠΏΡΡΡ ΠΆΠ΅, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π°Π΄ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡΡ Arduino Π½Π° Π»Π°ΡΡΠ½Π½ΡΡ
ΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ
. ΠΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»ΠΎ Π±Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΠΌΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π»ΠΈΡΠ»ΠΎ Π±Ρ Π½Π° ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π² Π»ΡΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ
ΡΠ΄ΡΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ.
ΠΡΠ΅ΠΏΠΈΠΌ Motor Shield ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠΌ Motor Shield Π½Π° Arduino ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΠΌ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΠΌΠΎΡΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ Ρ Motor Shield ΡΠ°ΠΊ: ΠΏΡΠ°Π²ΡΠΉ — ΠΊ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°ΠΌ M1 Ρ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ (ΠΏΠ»ΡΡ ΠΊ ΠΏΠ»ΡΡΡ), Π° Π»Π΅Π²ΡΠΉ — ΠΊ M2 Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ (ΠΏΠ»ΡΡ ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ).
Π ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅, Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠΊΡΡΡΠ΅Π½Ρ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ². ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ «Π½Π°ΡΠΈΡΡΠΎ» ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΆΡΡΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠΏΠ°ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌ.
ΠΡΠ΅ΠΏΠΈΠΌ Troyka Shield.
ΠΡΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΡ
Ρ Troyka Shield ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΊ 8 ΠΈ 9 ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌ. Π ΠΈΡΠΎΠ³Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ: