Иоанн V Алексеевич (27.08.1666 — 29.01.1696).
Сын царя Алексея Михайловича и его первой жены Марии Ильиничны Милославской. После смерти царя Фёдора Алексеевича (1682) партия Нарышкиных, родственников второй жены царя Алексея Михайловича, добилась провозглашения царём младшего брата Иоанна — Петра, что явилось нарушением права престолонаследия по старшинству, принятого в Московском государстве. Однако стрельцы под влиянием слухов о том, что Нарышкины задушили Иоанна Алексеевича, подняли восстание 23 мая.
Несмотря на то, что царица Наталья Кирилловна вывела на Красное крыльцо для показа народу царя Петра I и царевича Иоанна, стрельцы, подстрекаемые Милославскими, разгромили партию Нарышкиных и потребовали провозглашения на престоле Иоанна Алексеевича. Собор из духовенства и высших чинов решил допустить двоевластие и Иоанн Алексеевич также был провозглашён царём.
- 26 мая Дума объявила Иоанна Алексеевича первым, а Петра — вторым царём, причём в связи с малолетством царей их старшая сестра Софья была провозглашена правительницей.
- 25 июня 1682 г., состоялось венчание на царство царей Иоанна V и Петра I Алексеевичей. После 1689 г. (заключения правительницы Софьи в Новодевичий монастырь) и до своей смерти Иоанн Алексеевич считался равноправным царём. Однако фактически Иоанн V в делах управления не участвовал и пребывал «в непрестанной молитве и твёрдом посте».
В 1684 г., Иоанн Алексеевич женился на Прасковье Фёдоровне Салтыковой.
От этого брака родились четыре дочери, в том числе императрица Анна Иоанновна и Екатерина Иоанновна, внук которой вступил на престол в 1740 г., под именем Иоанна Антоновича.
В 27 лет Иоанн Алексеевич был разбит параличом и плохо видел.
29 января 1696 г., он скоропостижно скончался. После его смерти Пётр Алексеевич остался единоличным царём.
Больше в России не было случая одновременного правления двух царей.
