1. Исходные данные
|
Тип электродвигателя: | 1GG7451−5NA20−2XV1 | |
Uн, В: | | |
Рн, кВт: | | |
Мн, Н*м: | | |
n, об/мин: | | |
nmax, об/мин: | | |
Ia, A: | | |
Ra120, мОм: | 93,1 | |
La, мГн: | 1,53 | |
Uf, B: | | |
Rf, Oм: | 16,69 | |
Еff, %: | | |
J, Н*м2: | | |
Lm (5s): | | |
Li (5s): | 2,1 | |
Lm (15s): | 1,8 | |
Li (15s): | 1,85 | |
|
2. Расчет параметров регулятора тока якоря. Критерий оптимизации — технический оптимум. Построение переходных процессов в контуре тока в отсутствии ограничений и при ограничениях выходного напряжения тиристорного преобразователя
Будем регулировать наш двигатель с помощью напряжения тиристорного преобразователя (ТП). Для этого рассмотрим простейшую схему:
Структурная схема регулятора тока якоря:
В итоге можем изобразить следующее:
I — блок управляющего воздействия: (К=10, t=0.5 с.)
II — блок тиристорного преобразователя:
III — блок тока якоря:
Далее получаем следующее:
ПИ — регулятор:
Передаточная функция замкнутого контура:
где
,
Структура ПИ — регулятора
Структура звена ограничения
Действие ПИ — регулятора без ограничений
Действие ПИ — регулятора с ограничением
Контур регулирования тока якоря
При номинальных параметрах При Крт=4Крт.н.
При Крт=¼Крт.н.
3. Расчет параметров регулятора скорости. Критерий оптимизации — технический оптимум. Построение переходных процессов в контуре скорости
Структурная схема регулятора скорости:
Обратная связь:
Механический контур:
, где
Контур скорости:
П — регулятор:
Контур регулирования скорости Без ограничения С ограничением
4. Расчет параметров регулятора тока возбуждения. Критерий оптимизации — технический оптимум. Построение переходных процессов в контуре тока в отсутствии ограничений и при ограничениях выходного напряжения тиристорного преобразователя
якорь ток напряжение тиристорный Структурная схема регулятора тока возбуждения такая же как и структурная схема регулятора тока якоря, различие только в параметрах схемы, следовательно пересчитаем параметры для схемы регулятора тока возбуждения:
