Проектирование привода ленточного конвейера
Д = 0,025бW2 + 3 = 0,025 · 100 + 3 = 5,5 мм д1 = 0,02бW2 + 3 = 0,02 · 100 + 3 = 5 мм Принимаем: д = д1 = 8 мм Толщина поясов стыка: b = b1 = 1,5д = 1,5 · 8 = 12 мм Толщина бобышки крепления на раму: Опасное сечение I — I. Концентрация напряжений в сечении I — I вызвана напрессовкой внутреннего кольца подшипника на вал с натягом. V40°C = 29−35 мм2/с. Подшипники смазываются тем же маслом, что… Читать ещё >
Проектирование привода ленточного конвейера (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Оглавление Задание
1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
2. Выбор материалов шестерен и колес и определение допускаемых напряжений
3. Расчет тихоходной ступени редуктора
4. Расчет быстроходной ступени редуктора
5. Основные размеры корпуса и крышки редуктора
6. Расчет ведомого вала и расчет подшипников для него
7. Расчет ведущего вала и расчет подшипников для него
8. Расчет промежуточного вала и расчет подшипников для него
9. Смазка
10. Проверка прочности шпоночных соединений
11. Выбор муфт Список использованной литературы Приложение: спецификации редуктора, привода, муфты
Задание Спроектировать привод ленточного конвейера.
Кинематическая схема привода Мощность на валу барабана: Nвых = 1 кВт.
Скорость ленты конвейера: v = 0,7 м/с.
Диаметр барабана: d = 200 мм.
График нагрузки Срок службы: 15 лет.
Ксут = 0,25
Кгод = 0,7
1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет КПД привода: з = з12 · з22 · з34 = 0,982 · 0,972 · 0,994 = 0,868
з1 = 0,98 — КПД муфты;
з2 = 0,97 — КПД закрытой зубчатой передачи;
з3 = 0,99 — КПД пары подшипников качения. табл. 1.1, [2]
Требуемая мощность двигателя:
Nдвn = = 1 / 0,868 = 1,15 кВт.
Выбираем электродвигатель: АИР80В4; Nдв = 1,5 кВт; nдв = 1410 мин-1
dвых Ч l = 22 Ч 50 — размеры выходного конца вала.
Частота вращения барабана:
nвых = 60v / рd = 60 · 0,7 / 3,14 · 0,2 = 66,88 мин-1
Передаточное число:
U = U1 · U2 = nдв / nвых = 1410 / 66,88 = 21,1
Передаточное число тихоходной ступени:
U2 = 0,88 = 0,88 = 4,04 табл. 1.3.
Передаточное число быстроходной ступени:
U1 = U / U2 = 21,1 / 4,04 = 5,22
Частота вращения валов:
n1 = nдв = 1410 мин-1
n2 = n1 / U1 = 1410 / 5,22 = 270 мин-1
n3 = 66,88 мин-1
Мощности на валах:
N1 = Nдв · з1 · з3 = 1,15 · 0,98 · 0,99 = 1,12 кВт
N2 = N1 · з2 · з3 = 1,12 · 0,97 · 0,99 = 1,08 кВт
N3 = N2 · з2 · з3 = 1,08 · 0,97 · 0,99 = 1,04 кВт
Nвых = 1 кВт Вращающие моменты на валах:
Т1 = 9550 N1 / n1 = 9550 · 1,12 / 1410 = 7,6 Н· м Т2 = 9550 N2 / n2 = 9550 · 1,08 / 270 = 38,2 Н· м Т3 = 9550 N3 / n3 = 9550 · 1,04 / 66,88 = 148,5 Н· м Т4 = 9550 Nвых / nвых = 9550 · 1 / 66,88 = 142,8 Н· м
2. Выбор материалов шестерен и колес и определение допускаемых напряжений Материал колес — сталь 45; термообработка — улучшение: 235…262 НВ2; 248,5 НВСР2; ув = 780 МПа; у-1 = 540 МПа; ф = 335 МПа.
Материал шестерен — сталь 45; термообработка — улучшение: 269…302 НВ1; 285,5 НВСР1; ув = 890 МПа; у-1 = 650 МПа; ф = 380 МПа. табл. 3.2.
Срок службы привода:
t = 24 · 365 · Kсут · Кгод · Кл = 24 · 365 · 0,25 · 0,7 · 15 = 2,3 · 104 ч Учитывая график нагрузки:
t1 = 0,03 · 2,3 · 104 = 0,07 · 104 ч
t2 = 0,75 · 2,3 · 104 = 1,73 · 104 ч
t3 = 0,22 · 2,3 · 104 = 0,51 · 104 ч
NK4 = 60 · C · У[(Ti / Tmax)3 · n4 · ti] = 60 · 1 · [13 · 66,88 · 0,07 · 104 + 0,73 · 66,88 · 1,73 · 104 + 0,23 · 66,88 · 0,51 · 104] = 27 · 106
NHO = 16,5 · 106 табл. 3.3 — число циклов перемены напряжений, соответствующих пределу выносливости.
При NK4 > NHO, коэффициент долговечности КН43 = КН44 = 1.
NFO = 4 · 106 — число циклов перемены напряжений при изгибе для всех видов сталей, стр. 56.
При NK > NFO, коэффициент долговечности КF43 = КF44 = 1.
[у]H3 = 1,8HBCP1 + 67 = 285,5 · 1,8 + 67 = 581 МПа
[у]H4 = 1,8HBCP2 + 67 = 248,5 · 1,8 + 67 = 514 МПа
[у]F1 = 1,03HBCP1 = 285,5 · 1,03 = 294 МПа
[у]F2 = 1,03HBCP2 = 248,5 · 1,03 = 256 МПа
3. Расчет тихоходной ступени редуктора Межосевое расстояние из условия контактной прочности зубьев:
б2 = Кб(U2 + 1) = 495 · (4,04 + 1) = 110 мм.
Кб = 495 — для прямозубых передач, стр. 135.
КНв = 1 — при постоянной нагрузке.
Принимаем б2 = 100 мм.
m = (0,01−0,02) б2 = 1−2 мм, принимаем m = 1,5 мм.
z3 = 2б2 / m (U2 + 1) = 2 · 100 / 1,5 · (4,04 + 1) = 26
z4 = z3U2 = 26 · 4,04 = 105
d3 = m z3 = 1,5 · 26 = 39 мм
da3 = d3 + 2m = 39 + 2 · 1,5 = 42 мм
dt3 = d3 — 2,5m = 39 — 2,5 · 1,5 = 35,25 мм
d4 = m z4 = 1,5 · 105 = 157,5 мм
da4 = d4 + 2m = 157,5 + 2 · 1,5 = 160,5 мм
dt4 = d4 — 2,5m = 157,5 — 2,5 · 1,5 = 153,75 мм
b4 = шва · б2 = 0,4 · 100 = 40 мм
b3 = b4 + 5 = 40 + 5 = 45 мм Окружная скорость:
V2 = = = 0,8 м/с Назначим 8 степень точности изготовления зубьев, стр. 32.
Коэффициент формы зуба: уF3 = 3,9, уF4 = 3,6, стр. 42.
[уF3] / уF3 = 294 / 3,9 = 75,4 МПа; [уF4] / уF4 = 256 / 3,6 = 71 МПа
71<75,4 — следовательно, расчет ведем по зубьям колеса.
Коэффициент нагрузки: КF = КFв · KFV = 1,03 · 1,1 = 1,14
Усилия в зацеплении:
окружное: Ft3 = Ft4 = 2T2 / d3 = 2 · 38,2 / 0,039 = 1959 H
радиальное: Fr3 = Fr4 = Ft3 · tgб = 1959 · tg 20° = 713 H
Напряжение изгиба в зубьях колеса:
уF4 = Ft4 · КF · уF4 / b · m = 1959 · 1,14 · 3,6 / 40 · 1,5 = 134 МПа<[у]F4 = 256 МПа Прочность зубьев по изгибу обеспечена.
Проверочный расчет зубьев по контактному напряжению:
уН = = = 532 МПа КН = КНб· КНв · КНV = 1 · 1 · 1,05 = 1,05
КНб = 1 стр. 32 [1]; КНв = 1 табл. 3.1 [1]; КНV = 1,05 стр. 32.
уН> [у]Н2
Перегрузка Ду = ((532 — 514) / 532) · 100% = 3,2%
Ду = 3,2% < [Ду] = 5% - допускается.
Следовательно, прочность зубьев по контактному напряжению обеспечена.
4. Расчет быстроходной ступени редуктора
U1 = 5,22
Материалы и допускаемые напряжения одинаковы с тихоходной ступенью
бW1 = Кб(U1 + 1) = 495 · (5,22 + 1) = 79 мм.
Кб = 495 — для прямозубых передач, стр. 135.
КНв = 1 — при постоянной нагрузке.
Принимаем бW1 = 80 мм.
m = (0,01−0,02) бW1 = 0,8−1,6 мм, принимаем m = 1,25 мм.
z1 = 2бW1 / m (U1 + 1) = 2 · 80 / 1,25 · (5,22 + 1) = 21
z2 = z1U1 = 21 · 5,22 = 110
d1 = m z1 = 1,25 · 21 = 26,25 мм
da1 = d1 + 2m = 26,25 + 2 · 1,25 = 28,75 мм
dt1 = d1 — 2,5m = 26,25 — 2,5 · 1,25 = 23,13 мм
d2 = m z2 = 1,25 · 110 = 137,5 мм
da2 = d2 + 2m = 137,5 + 2 · 1,25 = 140 мм
dt2 = d2 — 2,5m = 137,5 — 2,5 · 1,25 = 134,38 мм
b2 = шва · бW1 = 0,315 · 80 = 25 мм
b1 = b2 + 5 = 25 + 5 = 30 мм Коэффициент формы зуба: уF1 = 4,07, уF2 = 3,6, стр. 42.
Усилия в зацеплении:
окружное: Ft1 = Ft2 = 2T1 / d1 = 2 · 7,6 / 0,2 625 = 579 H
радиальное: Fr1 = Fr2 = Ft1 · tgб = 579 · tg 20° = 211 H
[уF1] / уF1 = 294 / 4,07 = 72 МПа; [уF2] / уF2 = 256 / 3,6 = 71 МПа
71<72 — следовательно, расчет на изгиб ведем по зубьям колеса.
Коэффициент нагрузки: КF = КFв · KFV = 1,04 · 1,25 = 1,3
КFв = 1,04 табл. 3.7 [1], KFV = 1,25 табл. 3.8.
Напряжение изгиба в зубьях колеса:
уF2 = Ft2 · КF · уF2 / b · m = 579 · 1,3 · 3,6 / 25 · 1,25 = 87 МПа<[у]F2 = 256 МПа Прочность зубьев по изгибу обеспечена.
Напряжение изгиба при перегрузке:
уFmax = уF · Tmax / Tном = 87 · 2,2 = 192 < [уFmax] = 681 МПа
[уFmax] = 2,74НВ2 = 2,74 · 248,5 = 681 МПа Проверочный расчет зубьев по контактному напряжению:
уН2 = = = 461 МПа < [у]Н2=514 МПа КН = КНб· КНв · КНV = 1 · 1 · 1,05 = 1,05
КНб = 1 стр. 32 [1]; КНв = 1 табл. 3.1 [1]; КНV = 1,05 стр. 32.
Проверка контактных напряжений при перегрузке:
уmax = уН · = 461 · = 684 МПа < [уНпр] = 1674 МПа
[уНпр] = 3,1 · уТ = 3,1 · 540 = 1674 МПа Окружная скорость в зацеплении:
V1 = = 3,14 · 0,2 625 · 1410 / 60 = 2,8 м/с
Назначим 8 степень точности изготовления зубьев, стр. 32.
5. Основные размеры корпуса и крышки редуктора Толщина стенок:
д = 0,025бW2 + 3 = 0,025 · 100 + 3 = 5,5 мм д1 = 0,02бW2 + 3 = 0,02 · 100 + 3 = 5 мм Принимаем: д = д1 = 8 мм Толщина поясов стыка: b = b1 = 1,5д = 1,5 · 8 = 12 мм Толщина бобышки крепления на раму:
p = 2,35д = 2,35 · 8 = 20 мм Диаметры болтов:
d1 = 0,03бW2 + 12 = 0,03 · 100 + 12 = 15 мм — М16
d2 = 0,75d1 = 0,75 · 16 = 12 мм — М12
d3 = 0,6d1 = 0,6 · 16 = 9,6 мм — М10
d4 = 0,5d1 = 0,5 · 16 = 8 мм — М8
6. Расчет ведомого вала и расчет подшипников для него Диаметр выходного конца вала, исходя из расчета на кручение:
d = = = 31 мм Принимаем: выходной диаметр Ш36 мм, под подшипники — Ш40 мм, под колесо ;
Ш45 мм.
Усилие от муфты: FM = 250 = 250 = 3047 H
Ft4 = 1959 H, Fr4 = 713 H, a = 53 мм, b = 103 мм, с = 100 мм.
Реакции от усилий в зацеплении:
RAx(a + b) — Ft4b = 0; RAx = Ft4b / (a + b) = 1959 · 0,103 / 0,156 = 1294 H
RBx = Ft4 — RAx = 1959 — 1294 = 665 H
Mx = RBxb = 665 · 0,103 = 69 H · м
RAy = Fr4b / (a + b) = 713 · 0,103 / 0,156 = 471 H
RBy = Fr4 — RAy = 713 — 471 = 242 H
My = RByb = 242 · 0,103 = 25 H · м Реакции от усилия муфты:
FM(a + b + c) — RAFм(a + b) = 0;
RAFм = FM(a + b + c) / (a + b) = 3047 · 0,256 / 0,156 = 5000 H
RBFм = RAFм — FM = 5000 — 3047 = 1953 H
RA = = = 1377 H
RB = = = 708 H
Для расчета подшипников:
RA' = RA + RAFм = 1377 + 5000 = 6377 H
RB' = RB + RBFм = 708 + 1953 = 2661 H
Опасное сечение I — I. Концентрация напряжений в сечении I — I вызвана напрессовкой внутреннего кольца подшипника на вал с натягом.
Реакции от усилия муфты:
FM(a + b + c) — RAFм(a + b) = 0;
RAFм = FM(a + b + c) / (a + b) = 3047 · 0,256 / 0,156 = 5000 H
RBFм = RAFм — FM = 5000 — 3047 = 1953 H
Материал вала — сталь 45, НВ = 240, ув = 780 МПа, ут = 540 МПа, фт = 290 МПа, у-1 = 360 МПа, ф-1 = 200 МПа, шф = 0,09, табл. 10.2.
Расчет вала в сечении I — I на сопротивление усталости.
уа = уu = МAFм / 0,1d3 = 304,7 · 103 / 0,1 · 403 = 47,6 МПа фа = фк /2 = Т3 / 2 · 0,2d3 = 148,5 · 103 / 0,4 · 403 = 5,8 МПа Ку / Кdу = 3,8 табл. 10.13 [2]; Кф / Кdф = 2,2 табл. 10.13 [2];
KFу = KFф = 1 табл. 10.8 [2]; KV = 1 табл. 10.9.
KуД = (Ку / Кdу + 1 / КFу — 1) · 1 / KV = (3,8 + 1 — 1) · 1 = 3,8
KфД = (Кф / Кdф + 1 / КFф — 1) · 1 / KV = (2,2 + 1 — 1) · 1 = 2,2
у-1Д = у-1 / KуД = 360 / 3,8 = 94,7 МПа, ф-1Д = ф -1 / KфД = 200 / 2,2 = 91 МПа
Sу = у-1Д / уа = 94,7 / 47,6 = 2; Sф = ф -1Д / ф а = 91 / 5,8 = 15,7
S = Sу Sф / = 2 · 15,7 / = 2,6 > [S] = 2,5
Прочность вала обеспечена.
Выбор типа подшипника.
Осевые нагрузки отсутствуют, поэтому берем радиальные шарикоподшипники № 208, С = 32 кН, С0 = 17,8 кН, dЧDЧB = 40Ч80Ч18
QA = RA' Kд KT = 6377 · 1,3 · 1 = 8290 H
Ресурс подшипника:
Lh = a23(C / QA)m (106 / 60n3) = 0,8 · (32 / 8,29)3 · (106 / 60 · 66,88) = 1,1 · 104 ч
1,1 · 104 ч < [t] = 2,5 · 104 ч Так как Lh < [t] возьмем роликовые подшипники № 2308; С = 80,9 кН;
dЧDЧB = 40Ч90Ч23, тогда:
Lh = 0,7 · (80,9 / 8,29)3,3 · (106 / 60 · 66,88) = 3,2 · 104 ч > [t] = 2,5 · 104 ч Подшипник подходит.
7. Расчет ведущего вала и расчет подшипников для него Диаметр выходного конца вала, исходя из расчета на кручение:
d = = = 11,5 мм Принимаем: dвых = dэл.дв. = 22 мм, под подшипники — Ш25 мм. Вал изготовлен заодно с шестерней Z1.
Усилие от муфты: FM = 125 = 125 = 345 H
Ft1 = 579 H, Fr1 = 211 H, a = 40 мм, b = 115 мм, с = 80 мм.
Реакции от усилий в зацеплении:
RBx(a + b) — Ft1a = 0; RBx = Ft1a / (a + b) = 579 · 0,04 / 0,155 = 149 H
RAx = Ft1 — RBx = 579 — 149 = 430 H
Mx = RAxa = 430 · 0,04 = 17,2 H · м
RBy = Fr1a / (a + b) = 211 · 0,04 / 0,155 = 55 H
RAy = Fr1 — RBy = 211 — 55 = 156 H
My = RByb = 55 · 0,115 = 6 H · м
Реакции от усилия муфты:
FM(a + b + c) — RAFм(a + b) = 0;
RAFм = FM(a + b + c) / (a + b) = 345 · 0,235 / 0,155 = 523 H
RBFм = RAFм — FM = 523 — 345 = 178 H
МХFм = RBFм b = 178 · 0,115 = 20,5 Н · м МАFм = FM с = 345 · 0,08 = 27,6 Н · м
RA = = = 457 H
RB = = = 159 H
Для расчета подшипников:
RA' = RA + RAFм = 457 + 523 = 980 H
RB' = RB + RBFм = 159 + 178 = 337 H
Опасное сечение I — I. Концентрация напряжений в сечении I — I вызвана нарезкой зубьев.
МI-I = = = 38,2 Н · м Определим диаметр вала в опасном сечении при совместном действии изгиба и кручения:
Мпр = = = 38,8 Н · м
dI-I = = = 18,6 мм < dt1 = 23,13 мм Прочность вала обеспечена.
Выбор типа подшипника.
Осевые нагрузки отсутствуют, поэтому берем радиальные шарикоподшипники № 205,
С = 14 кН, С0 = 6,95 кН, dЧDЧB = 25Ч52Ч15
QA = RA' Kд KT = 980 · 1,3 · 1 = 1274 H
Ресурс подшипника:
Lh = a23(C / QA)m (106 / 60n1) = 0,8 · (14 / 1,27)3 · (106 / 60 · 1410) = 1,3 · 104 ч
1,3 · 104 ч < [t] = 2,5 · 104 ч Так как Lh < [t] возьмем роликовые подшипники № 2305; С = 40,2 кН;
dЧDЧB = 25Ч62Ч17,
тогда
Lh = 0,7 · (40,2 / 1,27)3,3 · (106 / 60 · 1410) = 7,3 · 104 ч > [t] = 2,5 · 104 ч Подшипник подходит.
8. Расчет промежуточного вала и расчет подшипников для него Исходные данные:
Ft2 = 579 H, Fr2 = 211 H, k = 43 мм, d = 60 мм, l = 54 мм, Ft3 = 1959 H, Fr3 = 713 H.
RСx(l + d + k) — Ft3(k + d) — Ft2k = 0;
RCx = (Ft3(k + d) + Ft2k) / (l + d + k) = (1959 · 0,103+ 579 · 0,043)/ 0,157 = 1444 H
RDx = Ft3 + Ft2 — RCx = 1959 + 579 — 1444 = 1094 H
RCy = (Fr3(k + d) — Fr2k) / (l + d + k) = (713 · 0,103- 211 · 0,043)/ 0,157 = 410 H
RDy = Fr3 — Fr2 — RCy = 713 — 211 — 410 = 92 H
Mx = RCxl = 1444 · 0,054 = 78 H · м; M'x = RDxk = 1094 · 0,043 = 47 H · м
My = RCyl = 410 · 0,054 = 22 H · м; M'y = RDyk = 92 · 0,043 = 4 H · м
MI-I = = = 81 H · м
RC = = = 1501 H
RD = = = 1098 H
Опасное сечение I — I. Концентрация напряжений в сечении I — I вызвана нарезкой зубьев. Определим диаметр вала в сечении I — I по совместному действию изгиба и кручения:
Мпр = = = 87,5 Н · м
dI-I = = = 24,4 мм < dt3 = 35,25 мм Прочность вала обеспечена.
Вал изготовлен заодно с шестерней z3. Принято: под колесом z2 — Ш30 мм, под подшипниками — Ш25 мм. Выбор типа подшипника. Осевые нагрузки отсутствуют, поэтому берем радиальные шарикоподшипники № 205,
С = 14 кН, С0 = 6,95 кН, dЧDЧB = 25Ч52Ч15
QС = RС Kд KT = 1501 · 1,3 · 1 = 1951 H
Ресурс подшипника:
Lh = a23(C / QС)m (106 / 60n2) = 0,8 · (14 / 1,95)3 · (106 / 60 · 270) = 1,8 · 104 ч
1,8 · 104 ч < [t] = 2,5 · 104 ч Так как Lh < [t] возьмем роликовые подшипники № 2305;
С = 40,2 кН;
dЧDЧB = 25Ч62Ч17, тогда:
Lh = 0,7 · (40,2 / 1,95)3,3 · (106 / 60 · 270) = 9,3 · 104 ч > [t] = 2,5 · 104 ч Подшипник подходит.
9. Смазка Смазка зубчатых зацеплений осуществляется окунанием меньшего зубчатого колеса в масло на полную высоту зуба.
Вязкость масла по табл. 11.1 [2]:
V1 = 2,8 м/с — V40° = 28 мм2/с
V2 = 0,8 м/с — V40° = 34 мм2/с
V40°ср = 31 мм2/с По таблице 11.2 принимаем масло индустриальное И-Г-А-32, у которого
V40°C = 29−35 мм2/с. Подшипники смазываются тем же маслом, что и зацепления за счет разбрызгивания масла и образования масляного тумана.
10. Проверка прочности шпоночных соединений Напряжение смятия:
усм = 2 Т / d (l — b)(h — t1) < [у]см = 120 МПа Ведущий вал Ш22 мм, шпонка 6 Ч 6 Ч 40, t1 = 3,5 мм.
усм = 2 · 7,6 · 103 / 22 · (40 — 6)(6 — 3,5) = 8,12 МПа < [у]см
Промежуточный вал Ш30 мм, шпонка 8 Ч 7 Ч 36, t1 = 4 мм.
усм = 2 · 38,2 · 103 / 30 · (36 — 8)(7 — 4) = 23 МПа < [у]см
Ведомый вал Ш36 мм, шпонка 10 Ч 8 Ч 45, t1 = 5 мм.
усм = 2 · 148,5 · 103 / 36 · (45 — 10)(8 — 5) = 80,8 МПа < [у]см
Ведомый вал Ш45 мм, шпонка 14 Ч 9 Ч 50, t1 = 5,5 мм.
усм = 2 · 148,5 · 103 / 45 · (50 — 14)(9 — 5,5) = 52,8 МПа < [у]см
11. Выбор муфт Муфта, соединяющая ведущий вал с валом электродвигателя.
Диаметры концов валов: Ш22 мм.
По ГОСТ 21 424–93 принята муфта:
Муфта 63−22−1-У3 ГОСТ 21 424–93.
[T] = 63 Н · м, D Ч L = 100 Ч 104.
В нашем случае: Т1 = 7,6 Н · м Муфта, соединяющая ведомый вал с валом барабана.
Диаметры концов валов: Ш36 мм.
По ГОСТ 21 424–93 принята муфта:
Муфта 250−36−1-У3 ГОСТ 21 424–93.
[T] = 250 Н · м, D Ч L = 140 Ч 165.
В нашем случае: Т3 = 148,5 Н · м Запас у муфт большой, поэтому проверять втулки резиновые на смятие и пальцы на изгиб нет надобности.
1. С. А. Чернавский и др. — Курсовое проектирование деталей машин, Москва, «Машиностроение», 1988 г.
2. П. Ф. Дунаев, С. П. Леликов — Конструирование узлов и деталей машин, Москва, «Высшая школа», 1998 г.
3. М. Н. Иванов — Детали машин, Москва, «Высшая школа», 1998 г.
4. А. Е. Шейнблит — Курсовое проектирование деталей машин, Калининград, «Янтарный сказ», 2002 г.