Расчет автотракторного двигателя Д-248
Основная задача кинематического расчета состоит в определении закона движения поршня и шатуна. При этом в кинематическом расчете делаются допущения, что вращение коленчатого вала происходит с постоянной угловой скоростью Это позволяет рассчитывать все кинематические параметры механизма в зависимости от угла поворота кривошипа коленчатого вала ц, который при пропорционален времени, т. е. или, так… Читать ещё >
Расчет автотракторного двигателя Д-248 (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
БЕЛГОРОДСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ.
Кафедра тракторов автомобилей ремонта и эксплуатации МТА Курсовой проект на тему: Расчет автотракторного двигателя Д-248.
Выполнил: студент 41 гр.
Проверил: Навицкий А.С.
Белгород.
Исходные данные:
Марка трактора | n об/мин | Агрофон | е | б | л | о | д | Двигатель | |
ЛТЗ-60 | культивация | 1,6 | 2,2 | 0,88 | 2,3 | Д-248 | |||
1.Тепловой расчет двигателя
Тепловой расчет двигателя позволяет аналитически с достаточной степенью точности определить основные параметры вновь проектируемого или модернизированного двигателя, а также оценить индикаторные и эффективные показатели работы созданного двигателя. Рабочий цикл рассчитывают для определения индикаторных, эффективных показателей работы двигателя и температурных условий работы двигателей, основных размеров, а также выявления усилий, действующих на его детали, построение характеристик и решения ряда вопросов динамики двигателя. Результаты теплового расчета зависят от совершенства оценки ряда коэффициентов, используемых в расчете и учитывающих особенности проектируемого двигателя. Они будут тем ближе к действительным, чем больше используются фактические данные испытаний таких двигателей, которые по ряду основных параметров близки к проектируемому.
В качестве исходных данных для теплового расчета задаемся следующим:
тип двигателя — четырехтактный, четырехцилиндровый, однорядный, однокамерный дизель. Номинальная мощность дизеля N=60кВт, номинальная частота вращения nн=2000об/мин; степень сжатия е=16, коэффициент тактности ф=4; коэффициент избытка воздуха б=1,6.Дизельное топливо, Л, (ГОСТ305−82); низшая удельная теплота сгорания топлива Qн=42 500кДж/кг; средний элементный состав: С=85,7%, Н=13,3%, Q=1%. Расчет ведем для сгорания 1 кг топлива. Теоретически необходимое количество воздуха для сгорания 1 кг топлива:
или
где мв— масса 1-го кмоля воздуха (мв=28,96кг/кмоль).
Количество свежего заряда:
Общее количество продуктов сгорания:
При этом химический коэффициент молекулярного изменения горючей смеси:
Параметры окружающей среды и остаточные газы. Атмосферные условия принимаем следующие: P0=0,1МПа, T0=288K. Давление окружающей среды
P0= Pк=0,1МПа, температура окружающей среды T0= Tк=288 K. Давление и температура остаточных газов:, принимаем Tr=930К.
Процесс впуска. Принимаем температуру подогрева свежего заряда
Плотность заряда на впуске:
где Rв=287Дж/кг•градудельная газовая постоянная для воздуха.
Принимаем и
Тогда потери давления на впуске в двигатель:
Давление в конце впуска:
Коэффициент остаточных газов:
Температура в конце впуска:
Коэффициент наполнения:
Процесс сжатия. Показатель политропы сжатия можно определить по эмпирической формуле:
Давление в конце сжатия:
Температура в конце сжатия:
Средняя молярная теплоемкость заряда (воздуха) в конце сжатия (без учета влияния остаточных газов):
Число молей остаточных газов:
Число молей газов в конце сжатия до сгорания:
Процесс сгорания. Средняя молярная теплоемкость при постоянном давлении для продуктов сгорания жидкого топлива в дизеле:
Число молей газов после сгорания:
Расчетный коэффициент молекулярного изменения рабочей смеси:
Принимаем коэффициент использования теплоты. Тогда количество теплоты передаваемой газом на участке cz. z при сгорании 1 кг топлива:
Принимаем степень повышения давления л=2,2. Температуру в конце сгорания определяют из уравнения сгорания для дизеля:
Решаем уравнение относительно Tz и находим Tz= 2380
Степень предварительного расширения:
Процесс расширения. Степень последующего расширения:
С учетом характерных значений показателя политропы расширения для заданных параметров дизеля принимаем n2= 1,17. Тогда
Проверим правильность ранее принятой температуры остаточных газов:
Индикаторные параметры рабочего цикла двигателя:
Принимаем коэффициент полноты индикаторной диаграммы н=0,95.
Среднее индикаторное давление цикла для скругленной индикаторной диаграммы:
Индикаторный КПД.
Индикаторный удельный расход топлива:
Эффективные показатели двигателя. Принимаем предварительную среднюю скорость поршня Wп.ср=8,3м/с.
Среднее давление механических потерь:
Среднее эффективное давление:
Механический КПД:
Эффективный КПД:
Эффективный удельный расход топлива:
Основные параметры цилиндра и удельные параметры двигателя:
Мощность двигателя:
Площадь поршня:
Средняя скорость поршня:
Эффективный крутящий момент двигателя:
Часовой расход топлива:
Удельная поршневая мощность:
Если принять массу сухого двигателя без вспомогательного оборудования Gсух=430кг, то литровая масса:
и удельная масса:
2.Кинематический расчет.
Основная задача кинематического расчета состоит в определении закона движения поршня и шатуна. При этом в кинематическом расчете делаются допущения, что вращение коленчатого вала происходит с постоянной угловой скоростью Это позволяет рассчитывать все кинематические параметры механизма в зависимости от угла поворота кривошипа коленчатого вала ц, который при пропорционален времени, т. е. или, так как и .
Исходные данные: двигательс центральным кривошипно — шатунным механизмом; номинальная частота вращения коленчатого вала ;
ход поршня —; радиус кривошипа —; постоянная
Угловая скорость кривошипа:
При работе двигателя поршень совершает возвратно-поступательные движения, для характеристики которого определяют перемещение Sx, скорость Wп и ускорение jп. Рассчитываем перемещения поршня Sx, скорости поршня Wп, ускорения поршня jп. Через каждые 10° поворота коленчатого вала и полученные значения заносим в таблицу. Формула для расчета перемещения поршня имеет вид:
Скорость поршня определяется по формуле:
Ускорения поршня определяется по формуле:
Средняя скорость поршня:
Кинематические параметры двигателя.
цп.к.в. | Sп | Wп | jп. | ц°п.к.в. | ||||
0−180° | 180−360° | 0−180° | 180−360° | 0−180° | 180−360° | |||
3367,3 | 3367,3 | |||||||
0,0011 | 0,0011 | 2,780 | — 2,780 | 3380,4 | — 3380,4 | |||
0,0045 | 0,0045 | 5,428 | — 5,428 | 3036,0 | — 3036,0 | |||
0,012 | 0,012 | 7,805 | — 7,805 | 2646,5 | 2646,5 | |||
0,0174 | 0,0174 | 9,79 | — 9,79 | 2144,2 | 2144,2 | |||
0,0263 | 0,0263 | 11,358 | — 11,358 | 1562,6 | 1562,6 | |||
0,0362 | 0,0362 | 12,404 | — 12,404 | 947,0 | 947,0 | |||
0,0468 | 0,0468 | 12,939 | — 12,939 | 336,6 | 336,6 | |||
0,0576 | 0,0576 | 12,976 | — 12,976 | — 234,2 | — 234,2 | |||
0,0683 | 0,0683 | 12,565 | — 12,565 | — 736,5 | — 736,5 | |||
0,0785 | 0,0785 | 11,772 | — 11,772 | — 1149,6 | — 1149,6 | |||
0,0878 | 0,0878 | 10,677 | — 10,677 | — 1465,3 | — 1465,3 | |||
0,0963 | 0,0963 | 9,358 | — 9,358 | — 1683,6 | — 1683,6 | |||
0,097 | 0,1034 | 7,892 | — 7,892 | — 1817,8 | — 1817,8 | |||
0,1093 | 0,1093 | 6,344 | — 6,344 | — 1886,3 | — 1886,3 | |||
0,1140 | 0,1140 | 4,750 | — 4,750 | — 1910 | — 1910 | |||
0,1173 | 0,1173 | 3,167 | — 3,167 | — 1907,3 | — 1907,3 | |||
0,1192 | 0,1192 | 1,578 | — 1,578 | — 1899,4 | — 1899,4 | |||
0,1200 | 0,1200 | — 1894,2 | — 1894,2 | |||||
3. Построение индикаторной диаграммы.
В соответствии с текущими данными данными дизеля принимаем:, , ,.
В результате теплового расчета получены давления в характерных точках диаграммы:
Значения показателей политропы сжатия и расширения:
Степень предварительного расширения: .
Степень последующего расширения: .
Среднее индикаторное давление:
1) Для построения расчетной индикаторной диаграммы определяем относительную высоту камеры сгорания :
2) Рассчитываем степень сжатия Еx, давление на участке сжатия рcx, степень последующего расширения дx, текущее давление на участке расширения рвx:
;
;
;
.
Полученные данные заносим в таблицу.
ц° п.к.в. | Sx | Sx+hс | Политропа расширения | Политропа сжатия | ц° п.к. в. | |||||
дx | рвx | Еx | рcx | |||||||
0,133 | ; | ; | ; | 4,455 | 0,396 | |||||
0,018 | 0,151 | ; | ; | ; | 2,880 | 4,216 | 0,375 | |||
0,072 | 0,205 | ; | ; | 6,870 | 2,648 | 3,761 | 0,334 | |||
0,192 | 0,325 | 1,900 | 2,119 | 4,007 | 2,409 | 3,306 | 0,294 | |||
0,278 | 0,411 | 2,403 | 2,789 | 3,045 | 2,323 | 3,147 | 0,280 | |||
0,421 | 0,554 | 3,239 | 3,955 | 2,147 | 2,240 | 2,994 | 0,266 | |||
0,579 | 0,712 | 4,164 | 5,307 | 1,600 | 2,186 | 2,898 | 0,257 | |||
0,749 | 0,882 | 5,158 | 6,817 | 1,246 | 2,150 | 2,833 | 0,252 | |||
0,922 | 1,055 | 6,169 | 8,405 | 1,010 | 2,126 | 2,789 | 0,248 | |||
1,093 | 1,226 | 7,169 | 10,02 | 0,847 | 2,108 | 2,758 | 0,245 | |||
1,256 | 1,389 | 8,123 | 11,598 | 0,732 | 2,095 | 2,735 | 0,243 | |||
1,405 | 1,538 | 8,994 | 13,065 | 0,649 | 2,086 | 2,718 | 0,241 | |||
1,541 | 1,674 | 9,789 | 14,426 | 0,587 | 2,079 | 2,706 | 0,240 | |||
1,552 | 1,685 | 9,853 | 14,537 | 0,584 | 2,078 | 2,705 | 0,240 | |||
1,749 | 1,882 | 11,006 | 16,546 | 0,513 | 2,070 | 2,690 | 0,239 | |||
1,824 | 1,957 | 11,444 | 17,319 | 0,490 | 2,067 | 2,686 | 0,239 | |||
1,877 | 2,01 | 11,754 | 17,869 | 0,475 | 2,066 | 2,683 | 0,238 | |||
1,907 | 2,04 | 11,929 | 18,181 | 0,467 | 2,065 | 2,681 | 0,238 | |||
1,92 | 2,053 | 12,006 | 18,319 | 0,463 | 2,064 | 2,680 | 0,238 | |||
По полученным точкам строим индикаторную диаграмму.
Проектируем расчетную индикаторную диаграмму с целью ее приближения к действительной с учетом данных по фазам распределения и углу опережения впрыскивание топлива для дизеля Д-248, которые приведены в таблице.
Обозначение точек на диаграмме. | Положение точек на диаграмме. | Расчетное положение точек в масштабе диаграммы. | |
с | 16° до в.м.т. 16° после в.м.т. 40° после н.м.т. 15° до в.м.т. 40° до н.м.т. | ||
4.Динамический расчет двигателя
Исходные данные: угловое ускорение кривошипа:, угловая скорость кривошипа, постоянная кривошипно-шатунного механизма; приведенные массы деталей кривошипно-шатунного механизма: площадь поршня Fп=0,9 498мІ
1) Определение значения избыточного давления газов на поршень по формуле, полученные значения вносим в таблицу.
2) Центробежная сила инерции:
3) Расчетные значения сил инерции поступательно движущихся масс Pj также приведены в таблице.
4) Расчетные значения сил, действующих в кривошипно-шатунном механизме одного цилиндра за один рабочий цикл дизеля, приведены в таблице. При этом соответствующие значения тригонометрических функций для постоянной также приведены в таблице.
5) Для контроля правильности сил рекомендуются сделать проверку сравнения среднего значения потенциальной силы T, определенным по данным таблицы, со средним значением тангенциальной силы, полученного по данным теплового расчета. Разница в полученных расчетов не должна превышать 5%.
Для рассматриваемого дизеля: расчет сил, действующих в кривошипно-шатунном механизме одного цилиндра двигателя Д-248.
ц | Pги | ||||||||||||||
— 7,83 234 | — 7,83 234 | — 7,83 234 | — 7,83 234 | 5,80 766 | 7,83 234 | ||||||||||
— 6,15 576 | — 6,15 576 | 0,137 | — 0,84 334 | 0,797 | — 4,90 614 | 0,619 | — 3,81 041 | 1,009 | — 6,21 166 | 8,73 386 | 6,212 039 | ||||
— 2,20 272 | — 2,20 272 | 0,242 | — 0,53 306 | 0,29 | — 0,63 879 | 0,987 | — 2,17 409 | 1,029 | — 2,26 617 | 13,121 | 2,265 992 | ||||
1,713 099 | 1,713 099 | 0,283 | 0,484 807 | — 0,283 | — 0,48 481 | 1,713 099 | 1,039 | 1,780 768 | 13,15 519 | 1,780 379 | |||||
3,916 054 | 3,916 054 | 0,242 | 0,947 685 | — 0,71 | — 2,7804 | 0,745 | 2,91 746 | 1,029 | 4,28 862 | 10,8596 | 4,30 161 | ||||
4,44 266 | 4,44 266 | 0,137 | 0,608 644 | — 0,934 | — 4,14 944 | 0,381 | 1,692 653 | 1,009 | 4,483 007 | 9,49 056 | 4,481 398 | ||||
4,405 909 | 4,405 909 | — 1 | — 4,40 591 | 4,405 909 | 9,23 409 | 4,40 591 | |||||||||
4,44 266 | 4,44 266 | — 0,137 | — 0,60 864 | — 0,934 | — 4,14 944 | — 0,381 | — 1,69 265 | 1,009 | 4,403 033 | 9,49 056 | 4,481 397 | ||||
0,05 | 0,474 | 3,916 054 | 4,391 429 | — 0,242 | — 1,6 273 | — 0,71 | — 3,11 791 | — 0,745 | — 3,27 161 | 1,029 | 4,267 666 | 10,52 209 | 4,51 938 | ||
0,12 | 1,139 | 1,713 099 | 2,853 999 | — 0,283 | — 0,80 768 | — 0,283 | — 0,80 768 | — 1 | — 2,854 | 1,039 | 2,746 871 | 12,83 232 | 2,966 085 | ||
0,31 | 2,944 | — 2,20 272 | 0,744 602 | — 0,242 | — 0,18 019 | 0,29 | 0,215 935 | 0,987 | 0,734 923 | 1,029 | 0,723 617 | 13,85 594 | 0,765 989 | ||
1,05 | 9,972 | — 6,15 576 | 3,827 114 | — 0,137 | — 0,52 431 | 0,797 | 3,5 021 | — 0,619 | — 2,36 898 | 1,009 | 3,792 977 | 16,69 021 | 3,862 104 | ||
4,25 | 40,366 | — 7,83 234 | 32,57 453 | 32,57 453 | 32,57 453 | 46,21 453 | 32,57 453 | ||||||||
7,01 | 66,580 | — 6,15 576 | 60,4918 | 0,137 | 8,287 377 | 0,797 | 48,21 197 | 0,619 | 37,44 443 | 1,009 | 59,95 223 | 61,85 197 | 61,0449 | ||
2,75 | 26,119 | — 2,20 272 | 23,9429 | 0,242 | 5,794 181 | 0,29 | 6,94 344 | 0,987 | 23,63 164 | 1,029 | 23,26 812 | 20,58 344 | 24,63 059 | ||
1,43 | 13,582 | 1,713 099 | 15,30 882 | 0,283 | 4,332 396 | — 0,283 | — 4,3324 | 15,30 882 | 1,039 | 14,73 419 | 9,3076 | 15,91 005 | |||
0,93 | 8,833 | 3,916 054 | 12,75 803 | 0,242 | 3,87 442 | — 0,71 | — 9,0582 | 0,745 | 9,50 473 | 1,029 | 12,39 847 | 4,5818 | 13,12 977 | ||
0,77 | 7,313 | 4,44 266 | 11,76 343 | 0,137 | 1,61 159 | — 0,934 | — 10,987 | 0,381 | 4,481 868 | 1,009 | 11,65 851 | 2,653 | 11,86 597 | ||
0,71 | 6,743 | 4,405 909 | 11,15 623 | — 1 | — 11,1562 | 11,15 623 | 2,4838 | 11,1562 | |||||||
4,44 266 | 4,44 266 | — 0,137 | — 0,60 864 | — 0,934 | — 4,14 944 | — 0,381 | — 1,69 265 | 1,009 | 4,403 033 | 9,49 056 | 4,481 397 | ||||
3,916 054 | 3,916 054 | — 0,242 | — 0,94 768 | — 0,71 | — 2,7804 | — 0,745 | — 2,91 746 | 1,029 | 3,805 689 | 10,8596 | 4,30 161 | ||||
1,713 099 | 1,713 099 | — 0,283 | — 0,48 481 | — 0,283 | — 0,48 481 | — 1 | — 1,7131 | 1,039 | 1,648 796 | 13,15 519 | 1,78 038 | ||||
— 2,20 272 | — 2,20 272 | — 0,242 | 0,533 059 | 0,29 | — 0,63 879 | — 0,987 | 2,174 087 | 1,029 | — 2,14 064 | 13,121 | 2,265 989 | ||||
— 6,15 576 | — 6,156 | — 0,137 | 0,843 372 | 0,797 | — 4,90 633 | — 0,619 | 3,810 564 | 1,009 | — 6,10 109 | 8,73 367 | 6,212 284 | ||||
5 Тяговый расчет двигателя
Имеем трактор ЛТЗ-60,номинальнальная мощность 74,8кВт, частота врашения 2000об/мин, удельный расход топлива 166г/кВт ч.
Расчетная сила тяжести трактора:
где Ркр.оп = 9000Н — оптимальная сила тяги, цкр.оп = 0,25 оптимальное значение коэффициента использования сцепления, л=0,85.
Находим расчетную эксплутационную массу.
где g=9,8м/с — ускорение свободного падения.
Механический КПД трансмиссии определяется из формулы:
где зц= и зк — КПД цилиндрических и конических шестерен трансмиссии, работающих на 1 передаче.
о — коэффициент, учитывающий, какая часть номинального крутящего момента двигателя затрачивается на холостое прокручивание двигателя.
Теоретическая скорость трактора на основной передаче;
Конструктивная масса трактора:
Где my= 60кг/кВт удельная масса трактора, Nе=74,8кВтмощность двигателя. Минимальная эксплутационная масса:
Основные параметры ходовой системы. Радиус качении колес рассчитывают по формуле:
Где d и b наружный диаметр обода и ширина профиля покрышки, 0,8…0,85- коэффициент, учитывающий радиальную деформацию шин.
Передаточные числа трансмиссии. Знаменатель геометрической прогрессии определяют по формуле:
;
где — оптимальная касательная сила тяги на 1 основной передаче, zчисло передач, -минимальна касательная сила тяги на высшей основной передачи.
уТ=2,25- диапазон рабочих тяговых усилий проектируемого класса, для универсально пропашных тракторов (уТ=2…2,5).
Передаточное число соответствующая первой передаче:
Передаточное число для второй передачи:
Передаточное число для третьей передачи:
.
Расчет для построения тяговой характеристики.
Частота вращения холостого хода:
где др=(0,06…0,08) — степень неравномерности регулятора числа оборотов.
Частота вращения при максимальном крутящем моменте:
где К0=(1,3…1,6)-коэффициент приспособляемости двигателя по оборотам.
Максимальный крутящий момент:
где КМ=1,12- коэффициент запаса крутящего момента, -номинальный крутящий момент.
Эффективная мощность при максимальном крутящем моменте:
Часовой расход на номинальном режиме загрузки:
Часовой расход топлива при холостой работе:
Часовой расход топлива при максимальном крутящем моменте:
гдеудельный расход топлива.
Результаты расчета по двигателю заносим в таблицу.
Режимы работы | Основные показатели | |||||
n1 об/мин | M2, Нм | Ne, кВт | GТ, кг/ч | g, г/кВт | ||
Холостой ход | 3,35 | |||||
Номинальная мошность | 357,23 | 74,8 | 18,2 | |||
Максимальная перегрузка | 58,8 | 17,5 | 199,2 | |||
По данным таблицы строим регуляторную характеристику двигателя (рис. 8)
Построение кривой буксования ведущих колес.
Определяем сцепную силу тяжести:
Задаемся значениями цкр от 0,1 до ,
Результаты заносим в таблицу:
Pкр | 3599,99 | 7199,98 | 10 799,97 | 14 399,96 | 17 999,95 | |
Gсц | 35 999,9 | 35 999,9 | 35 999,9 | 35 999,9 | 35 999,9 | |
цкр | 0,1 | 0,2 | 0,3 | 0,4 | 0,5 | |
д | ||||||
По полученным данным строим график буксования (рис 9).
Определение тягово-динамических и топливно-экономических показателей трактора.
Касательная сила тяги на режиме максимальной перегрузки определяется по формуле:
Касательная сила тяги при нормальном режиме для первой передачи:
Определяем усилие на крюку:
;
В режиме максимальной перегрузки;
Для номинального режима:
Определяем теоретическую скорость движения трактора:
При холостой работе трактора;
Для номинального режима:
Для режима максимальной перегрузки:
Действительная скорость движения трактора: :
Действительная скорость трактора на холостом ходу равна теоретической т.к. (д=0). Номинальный режим:
Максимальная нагрузка:
Тяговая мощность трактора:
Для максимального режима;
;
;
;
Номинальный режим;
;
;
;
Тяговый КПД. Номинальный режим;
;; .
Максимальная перегрузка;
; ;.
Удельный расход топлива;
Номинальный режим:
Максимальная перегрузка:
Режим работы. | Передача | Основные тягово-динамические показатели и экономические показатели трактора. | ||||||
Pкр | Vд | Nкр | Gт | gкр | д | |||
Холостой ход. | 15,1 17,9 21,34 | 3,35 3,35 3,35 | ; ; ; | |||||
Номинальная тяговая мощность. | 9046,22 6384,72 4148,22 | 13,49 16,41 19,74 | 33,89 29,1 22,74 | 18,2 18,2 18,2 | 5370,3 6254,2 8003,5 | 0,05 0,03 0,018 | ||
Максимальная сила тяги. | 11 042,08 8061,91 5557,57 | 9,4 11,59 13,94 | 28,83 25,95 21,52 | 17,5 17,3 17,5 | 6312,9 7013,49 8457,25 | 0,078 0,04 0,02 | ||