Расчет ДВС
К работе на машине с дизелем допускаются лица, знающие устройство, правила эксплуатации дизеля, прошедшие инструктаж по технике безопасности и имеющие документ на право эксплуатации этой машины. Ра=(?2+?вп)*?2вп*?к*10−6/2=2.7*702*2.973*10−6/2=0.019 МПа, где (?2+?вп)=27 и? вп=70 м/с приняты в соответствии со скоростным режимом двигателя и с учетом небольших гидравлических сопротивлений во впускной… Читать ещё >
Расчет ДВС (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
двигатель тепловой дизель сгорание Современные наземные виды транспорта обязаны своим развитием главным образом применению в качестве силовых установок поршневых двигателей внутреннего сгорания. Именно поршневые ДВС до настоящего времени являются основным видом силовых установок, преимущественно используемых на автомобилях, тракторах, сельскохозяйственных, дорожно-транспортных и строительных машинах.
Данная работа состоит из пяти частей:
1. Характеристика двигателя.
2. Тепловой расчет и тепловой баланс двигателя.
3. Расчет кинематики и динамики двигателя.
4. Расчет основных деталей и систем двигателя.
5. Требования по обеспечению эксплуатационной безопасности и экологичности ДВС.
Расчет тепловой и динамический чаще всего выполняются для режима номинальной мощности.
1. Характеристика двигателя
Таблица 1.1. Технические данные дизеля А-01М
Наименование | Значения | |
Тактность | Четырехтактный | |
Способ смесеобразования | Непосредственный впрыск | |
Число цилиндров | ||
Порядок работы цилиндров | 1−5-3−6-2−4 | |
Диаметр цилиндра, мм | ||
Степень сжатия | 16+0.5 | |
Направление вращения коленчатого вала (со стороны вентилятора) | Правое (по часовой стрелке) | |
Номинальная мощность, кВт (л.с.) | 99 (135) | |
Эксплуатационная мощность, кВт (л.с.) | 95.5 (130) | |
Номинальная частота вращения коленчатого вала, об/мин | ||
Максимальная частота вращения коленчатого вала на холостом ходу, не более, об/мин | ||
Минимальная устойчивая частота вращения коленчатого вала на холостом ходу, не более, об/мин | ||
Максимальный крутящий момент при 1100−1300 об/мин, не менее, Н. м (кгс. м) | 683 (69.6) | |
Частота вращения коленчатого вала при максимальном крутящем моменте, об/мин | 1100−1300 | |
Установленный угол опережения впрыскивания топлива, град, до ВМТ | 30−2 | |
Удельный расход топлива при номинальной мощности, не более, г/кВт.ч (г/л.с.ч) | 221.45 (162.74) | |
Удельный расход топлива при эксплуатационной мощности, не более, г/кВт.ч (г/л.с.ч) | 235 (173) | |
Номинальный коэффициент запаса крутящего момента, %, не менее | ||
Масса конструктивная дизеля состояния поставки, кг | 1200+40 | |
Длина, мм | ||
Ширина, мм | ||
Высота (без выпускной трубы и моноциклона), мм | ||
2. Тепловой расчет и тепловой баланс двигателя
2.1 Тепловой расчет
Топливо.
Средний элементный состав дизельного топлива:
С=0.870; Н=0.126; О=0.004;
С, Н, О — массовые доли углерода, водорода и кислорода в 1 кг топлива.
Низшая теплота сгорания топлива:
Нu=33.91*С+125.60*Н-10.89*(О-S) — 2.51*(9*Н+W);
Нu=33.91*0.87+125.60*0.126−10.89*0.004−2.51*9*0.126=42.44 МДж/кг.
Параметры рабочего тела.
Коэффициент избытка воздуха:
?==;
Для дизеля с неразделенными камерами и объемным смесеобразованием при номинальной мощности принимаем ?=1.50−1.70.
Количество свежего заряда:
При ?=1.5 М1= ?? Lo=1.5*0.5=0.75 кмоль св. зар/кг топл.;
М1-количество свежего заряда (количество горючей смеси).
Количество отдельных компонентов продуктов сгорания:
Мco2=C/12=0.87/12=0.0725 кмоль CO2/кг топл.;
Мн2о=Н/2=0.126/2=0.063 кмоль H2O/кг топл.;
При ?=1.5
Мо2=0.208*(?-1)*Lo;
Мо2=0.208*(1.5−1)*0.5=0.052 кмоль O2/кг топл.;
МN2=0.792*?*Lo;
МN2=0.792*1.5*0.5=0.594 кмоль N2/кг топл.;
Общее количество продуктов сгорания:
М2=Мco2+ Мн2о+ Мо2+ МN2;
М2=0.0725+0.063+0.052+0.594=0.7815 кмоль пр. сг/кг топл.;
Параметры окружающей среды и остаточные газы.
Атмосферные условия:
р0=0.1 МПа; Т0=293К.
Давление окружающей среды для дизелей с неразделенными камерами и объемным смесеобразованием:
рк=0.25 МПа;
Температура окружающей среды для дизелей:
Тк=Т0=293 К;
Температура и давление остаточных газов.
Достаточно высокое значение ?=16 дизеля снижает температуру и давление остаточных газов, а повышенная частота вращения коленчатого вала несколько увеличивает значения Тr и рr.
Тr=700 К;
рr=0.25*1.05=0.2625 МПа.
Процесс впуска.
?Т=200С — величина подогрева.
Плотность заряда на впуске:
?к=рк*106/(Rв*Тк);
?к=0.25*106/(287*293)=2.973 кг/м3;
Rв=287 Дж/(кг?град) — удельная газовая постоянная воздуха.
Потери давления на впуске в двигателе:
?ра=(?2+?вп)*?2вп*?к*10-6/2=2.7*702*2.973*10-6/2=0.019 МПа, где (?2+?вп)=27 и ?вп=70 м/с приняты в соответствии со скоростным режимом двигателя и с учетом небольших гидравлических сопротивлений во впускной системе дизеля.
Давление в конце впуска:
ра =рк-?ра;
ра=0.25−0.019=0.231 МПа;
Коэффициент остаточных газов:
?r=*;
?r=*=0.034;
Температура в конце впуска:
Та=(Тк+?Т+?r*Тr)/(1+?r);
Та=(293+20+0.034*700)/(1+0.034)=326 К.
Коэффициент наполнения:
?v= Тк*(?*ра-рr)/[(Тк+?Т)*(?-1)*рк];
?v=293*(16*0.231−0.2625)/[(293+20)*(16−1)*0.25]=0.879;
Процесс сжатия.
При работе дизеля на номинальном режиме можно с достаточной степенью точности принять показатель политропы сжатия приблизительно равным показателю адиабаты:
?=16, Та=326 К, n1?k1=1.368.
Давление и температура в конце сжатия:
рс= ра*?n1 и Тс= Та*?n1−1;
рс=0.231*161.368=10.253 МПа;
Тс=326*161.368−1=904 К.
Средняя мольная теплоемкость в конце сжатия:
а) воздуха (mcv)totc=20.6+2.638*10-3*tc;
tc=Тс-273=904−273=6310С;
(mcv)totc=20.6+2.638*10-3*631=22.265 кДж/(кмоль?град);
б) остаточных газов:
При ?=1.5 и tc=6310С;
(mcvn)totc=23.942 кДж/(кмоль?град);
в) рабочей смеси:
(mcv1)totc=[1/(1+?r)]*[(mcv)totc+(mcvn)totc];
(mcv1)totc=[1/(1+0.034)]*[22.265+0.034*23.942]=22.317 кДж/(кмоль?град);
Процесс сгорания.
Коэффициент молекулярного изменения свежей смеси в дизелях:
?0=М2/М1=0.7815/0.75=1.042;
коэффициент молекулярного изменения рабочей смеси в дизелях:
?=(?0+?r)/(1+?r)=(1.042+0.034)/(1+0034)=1.041;
Теплота сгорания рабочей смеси в дизелях:
Нраб.см.=Нu/[М1*(1+?r)];
Нраб.см.=42 440/[0.75*(1+0.034)] 54 726 кДж/кмоль раб. см.;
Средняя мольная теплоемкость продуктов сгорания в дизелях:
(mcvn)totz=(1/М2)*[Мco2*(mcvnco2)totz+Мн2о?(mcvnн2о)totz+Мo2?(mcvno2)totz+ +МN2*(mcvnN2)totz]=(mcvn)totz+8.315;
(mcvn)totz=(1/0.7815)*[0.0725*(39.123+0.3349tz)+0.063*(26.67+0.4438tz)+ +0.052*(23.723+0.1550tz)+0.594*(21.951+0.1457tz)]=24.043+0.00187tz;
(mcpn)totz=24.043+0.00187tz+8.135=32.358+0.00187tz;
Коэффициент использования теплоты для дизелей с неразделенными камерами сгорания и объемным смесеобразованием можно принять ?z=0.70.
Степень повышения давления в дизеле в основном зависит от величины цикловой подачи топлива. С целью снижения газовых нагрузок на детали кривошипно-шатунного механизма целесообразно иметь максимальное давление сгорания не выше 11−12 МПа. В связи с этим целесообразно принять для дизеля ?=2.0.
Температура в конце видимого процесса сгорания:
?z*Нраб.см.+[(mcv1)totc+8/315*?]*tc+2270*(?-?)=?*(mcpn)totz*tz;
0.7*54 726+[22.317+8.315*2]*631+2270*(2−1.041)=1.041*(32.358+0.00187tz)*tz;
tz=1910 К;
Тz=tz+273=1910+273=2183 К.
Максимальное давление сгорания для дизелей:
рz=?*рс;
рz=2*10.253=20.506 МПа;
Степень предварительного расширения для дизелей:
?=?*Тz/(?*Тс);
?=1.041*2183/(2*904)=1.26;
Процесс расширения.
Степень последующего расширения для дизелей:
?=?/?;
?=16/1.26=12.69;
Средние показатели адиабаты и политропы расширения для дизелей:
При ?=12.69; Тz= 2183 К и ?=1.5;
K2=1.2695, а n2 принимаем равным 1.260;
Давление и температура в конце расширения для дизелей:
рb= рz/?n2;
рb= 20.506/12.692=0.835 МПа;
Тb=Тz/?n2−1=2183/12.691.26−1=1128 К;
Проверка ранее принятой температуры остаточных газов для дизелей:
Тr=Тb/;
Тr=1128/ =1871 К.
Индикаторные параметры рабочего цикла.
Среднее индикаторное давление для дизелей:
рi=? и рi1=0.92*2.6=2.39 МПа, где коэффициент полноты диаграммы принят ?u=0.92.
Индикаторный КПД для дизелей:
?i=рi*lo*?/(Нu*?к*?v);
?i=2.39*14.452*1.5/(42.44*2.973*0.879)=0.484;
Индикаторный удельный расход топлива для дизелей:
gi=3600/(Нu*?i);
gi=3600/(42/44*0/484)=175 г./(кВт*ч) Эффективные показатели двигателя:
Среднее давление механических потерь:
рм=0.089+0.0118*?п.ср.;
?п.ср.=10 м/с — средняя скорость поршня.
рм=0.089+0.0118*10=0.207 МПа.
Среднее эффективное давление и механический КПД для дизелей:
ре=рi-рм;
ре=2.39−0.207=2.183 МПа;
?м=ре/рi;
?м=2.183/2.39=0.913;
Эффективный КПД и эффективный удельный расход топлива для дизелей:
?е=?i*?м;
?е=0.484*0.913=0.442;
gе=3600/(Нu*?е);
gе=3600/(42.44*0.442)=191 г./(кВт*ч);
Основные параметры цилиндра и двигателя.
Литраж двигателя:
Vл=30*?*Nе/(ре*n); ?=4 — тактность двигателя;
Vл=30*4*99/(2.183*1700)=3.24 л.
Nе=99кВт-мощность двигателя, n=1700 об/мин.
Рабочий объем цилиндра:
Vh=Vл/i=3.24/6=0.54 л,
i=6-количество цилиндров.
Диаметр и ход поршня дизеля, как правило, выполняются с отношением хода поршня к диаметру цилиндра S/D?1. Однако уменьшение S/D для дизеля снижает скорость поршня и повышает ?м. В связи с этим целесообразно принять S/D=1.
D=100*;
D=100*=88.28 мм.
Окончательно принимаем S=D=90 мм.
По окончательно принятым значениям S и D определяются основные параметры и показатели двигателя.
Vл=?*D2*S*i/(4*106);
Vл=3.14*902*90*6/(4*106)=3.43 л.
Fп=?*D2/4;
Fп=3.14*902/4=63.585 см2;
?п.ср=S*n/(3*104);
?п.ср=90*1700/(3*104)=5.1 м/с;
Ne=pe*Vл*n/(30*?);
Ne=2.183*3.43*1700/(30*4)=106.4 кВт;
Ме=3*104*Ne/(?*n);
Ме=3*104*106.4/(3.14*1700)=597 Н*м;
Gт=Ne*gе;
Gт=106.4*0.191=20.32 кг/ч;
Nл=Ne/Vл;
Nл=106.4/3.43=31.02 кВт/дм3.
Построение индикаторной диаграммы дизеля А-01М:
Масштаб хода поршня — Мs=1.5 мм в мм;
Масштаб давлений — Мр=0.08 МПа в мм.
Приведенные величины рабочего объема цилиндра и объема камеры сгорания соответственно:
АВ=S/Мs=90/1.5=60 мм.
ОА=АВ/(?-1)=60/(16−1)=4 мм.
Максимальная высота диаграммы (точки z1 и z) и положение точки z по оси абсцисс:
рz/Мр=20.506/0.08=256.3 мм;
z1z=ОА*(?-1)=4*(1.26−1)=1 мм.
Ординаты характерных точек:
ро/Мр=0.1/0.08=1.25 мм;
рк/Мр=0.25/0.08=3.1 мм;
рr/Мр=0.2625/0.08=3.281 мм;
ра/Мр=0.231/0.08=2.887 мм;
рс/Мр=10.253/0.08=128.16 мм;
рb/Мр=0.835/0.08=10.44 мм.
Построение политроп сжатия и расширения проводится аналитическим методом:
а) для луча ОС принимаем угол ?=150;
б) tg ?1=(1+tg?)n1-1=(1+tg150)1.368-1=0.3836; ?1=200981;
в) используя лучи ОД и ОС, строим политропу сжатия, начиная с точки с;
г) tg ?2=(1+tg?)n2-1=(1+tg150)1.26 -1=0.3486; ?2=190211;
д) используя лучи ОЕ и ОС, строим политропу расширения, начиная с точки z.
Теоретическое среднее индикаторное давление:
рi1=F1*Мр/АВ=1254*0.08/60=1.63 Мпа.
F1 — площадь диаграммы асz1zba.
Скругление индикаторной диаграммы.
Учитывая достаточную быстроходность рассчитываемого дизеля, ориентировочно устанавливаются фазы газораспределения:
впуск — начало (точка r1) за 200 до в.м.т.
и окончание (точка а11)-500 после н.м.т.;
впуск — начало (точка b1) за 500 до н.м.т.
и окончание (точка а1)-200 после в.м.т.
С учетом быстроходности дизеля принимается угол опережения впрыска 300 (точка с1) и продолжительность периода задержки воспламенения ??1=180 (точка f).
В соответствии с принятыми фазами газораспределения и углом опережения впрыска определяется положение точек b1, r1, a1, a11, c1 и f по формуле для перемещения поршня:
АХ=(АВ/2)*[(1-cos?)+(?/4)*(1-cos2?)];
где? — отношение радиуса кривошипа к длине шатуна, равна 0.24.
Результаты расчета ординат точек b1, r1, a1, a11, c1 и f занесены в таблицу 2.1.
Таблица 2.1.
Обозначение точек | Положение точек | (1cos?)+(?/4)* *(1-cos2?) | Расстояние АХ точек от в.м.т., мм | ||
b1 | 500 до н.м.т. | 1.289 | 38.67 | ||
r1 | 200 до в.м.т. | 0.075 | 2.25 | ||
a1 | 200 после в.м.т. | 0.075 | 2.25 | ||
a11 | 500 после н.м.т. | 1.289 | 38.67 | ||
c1 | 300 до в.м.т. | 0.164 | 4.92 | ||
f | (300-180) до в.м.т. | 0.027 | 0.81 | ||
Положение точки с11 определяют из выражения:
рс11=(1.15?1.25)*рс=1.15*10.253=15.379 МПа;
рс11/Мр=15.379/0.08=192.24 мм.
Точка zд лежит на линии ориентировочно вблизи точки z.
Нарастание давления от точки с11 до zд составляет 20.506−15.379=5.127 МПа или 5.127/10=0.513 МПа/град п.к.в., где 10-положение точки zд по оси абсцисс, град.
Соединяя плавными кривыми точки rca1, c1cf и c11 и далее с zд и кривой расширения b1cb11 (точка b11 располагается между точками b и а) и далее cr1 и r, получаем скругленную индикаторную диаграмму ra1ac1fc11zдb1b11r.
Рисунок 2.1 — Индикаторная диаграмма дизеля А-01М
2.2 Тепловой баланс
Общее количество теплоты, введенной в двигатель с топливом для дизелей:
Qo=Hu*Gт/3.6 $
Qo=42 440*20.32/3.6=237 664 Дж/с.
Теплота, эквивалентная эффективной работе за 1с, для дизелей:
Qе=1000*Nе=1000*106.4=106 400 Дж/с.
Теплота, передаваемая охлаждающей среде, для дизелей:
Qв=С*i*D1+2m *nm *(1/?);
с=0.45-коэффициент пропорциональности для четырехтактных двигателей.
m=0.5-показатель степени для четырехтактных двигателей.
Qв=0.45*6*91+2*0.5 *17000.5 *(1/1.5)=6041 Дж/с.
Теплота, унесенная с отработавшими газами:
Qr=(Gт/3.6)*[M2*(mcp11)t0tr *tr-M1*(mcp)totk *tk];
где (mcp11)t0tr =(mcv1)totr+8.315;
(mcp11)t0tr =23.129, при ?=1.5 и tr=700−273=4270С.
(mcp11)t0tr =23.129+8.315=31.444 кДж/(кмоль*град);
(mcp)totk =(mcv)totк+8.315;
(mcp)totk =20.775, при tk=Тк-273=293−273=200С.
(mcp)totk =20.775+8.315=29.09 кДж/(кмоль*град);
Qr=(20.32/3.6)*[0.7815*23.129*427−0.75*20.775*20]=41 477 Дж/с.
Неучтенные потери теплоты:
Qост=Qo — (Qe+Qв+Qr);
Qост=237 664 — (106 400+6041+41 477)=83 746 Дж/с.
Составляющие теплового баланса представлены в таблице 2.2.
Таблица 2.2.
Составляющие теплового баланса | Дизель А-01М | ||
Q, Дж/с | q, % | ||
Теплота, эквивалентная эффективной работе | |||
Теплота, передаваемая охлаждающей среде | 2.5 | ||
Теплота, унесенная с отработавшими газами | 17.5 | ||
Неучтенные потери теплоты | |||
Общее количество теплоты, введенной в двигатель с топливом | |||
3. Расчет кинематики и динамики двигателя
3.1 Расчет кинематики двигателя
Длина шатуна LШ:
LШ=R/?= 65/0,24=270 мм Перемещение поршня.
Изменение хода поршня по углу поворота коленчатого вала строят графическим методом в масштабе MS=2 мм в мм и M?=20 в мм через каждые 300.
Поправка Брикса:
R?/(2MS)=65*0,24/(2*2)=3,9 мм Угловая скорость вращения коленчатого вала:
?=?n/30=3,14*1700/30=178 рад/с.
Скорость поршня.
Изменение скорости поршня по углу поворота коленчатого вала строят графическим методом в масштабе MV=0,4 м/с в мм:
?R/MV=178*0,065/0,4=28,9 мм;
?R?/(MV2)=178*0,065*0,240/(0,4*2)=3,5 мм;
±VП max??Rv1+?2=178*0,065*v1+0,242=11,9 м/с.
Ускорение поршня.
Изменение ускорения поршня по углу поворота коленчатого вала строят графическим методом в масштабе Mj=100 м/с2 в мм:
?2R/Mj=1782*0,065/100=20,6 мм;
?2R?/Mj=1782*0,065*0,240/100=4,9 мм;
jmax= ?2R (1+?)=1782*0,065 (1+0,24)=2553 м/с2;
jmin= -?2R (?+1/8?)=1782*0,065 (0,24+1/8*0,24)=1566 м/с2.
Значения SX, Vп и j в зависимости от ?, полученные на основании построенных графиков, заносят в таблицу 3.1.
Таблица 3.1
?0 | ||||||||
Sx, мм | 10,66 | 38,35 | 72,8 | 103,35 | 123,24 | |||
Vп, м/с | +6,7 | +11,22 | +11,57 | +8,8 | +4,58 | |||
j, м/с2 | +2553 | +2030 | +782 | — 494 | — 1276 | — 1536 | — 1566 | |
?0 | ||||||||
Sx, мм | 123,24 | 103,35 | 72,8 | 38,35 | 10,66 | |||
Vп, м/с | — 4,58 | — 8,8 | — 11,57 | — 11,22 | — 6,7 | |||
j, м/с2 | — 1536 | — 1276 | — 494 | +782 | +2030 | +2553 | ||
При j=0, Vп=±11,9 м/с, а точки перегиба S соответствуют повороту кривошипа на 760 и 2840.
Рисунок 3.1 — Зависимости пути, скорости и ускорения поршня дизеля от угла поворота кривошипа
3.2 Расчет динамики двигателя
Приведение масс частей кривошипно-шатунного механизма.
По таблице (1, таблица 8.1, стр. 166) с учетом диаметра цилиндра, отношения S/D, V-образного расположения цилиндров и достаточно высокого значения pz устанавливаются:
масса поршневой группы (для поршня из алюминевого сплава m1п=300 кг/м2)
mп=m1пFп=300*0,0132=3,96 кг масса шатуна (m1ш=400 кг/м2)
mш=m1шFп=400*0,0132=5,28 кг масса неуравновешенных частей одного колена вала без противовесов (для стального кованного вала m1k=400 кг/м2)
mk=m1kFП=400*0,0132=5,28 кг масса шатуна, сосредоточенная на оси поршневого пальца:
mш. п.=0,275mш=0,275*5,28=1,45 кг масса шатуна, сосредоточенная на оси кривошипа:
mш. к.=0,725mш=0,725*5,28=3,83 кг массы, совершающие возвратно-поступательное движение:
mj=mп+mш. п.=3,96+1,45=5,41 кг массы, совершающие вращательное движение:
mR?=mk+2mш. к.=5,28+2*3,83=12,94 кг Полные и удельные силы инерции.
Силы инерции возвратно-поступательно движущихся масс определяют по кривой ускорений (см. рис. 3.1 и табл. 3.1):
полные силы
Pj= - jmj*10-3= - j*5,41*10-3 кH;
удельные силы
pj=Pj/Fп= Pj*10-3/0,0132 МПа.
Значения pj заносят в таблицу 3.2.
Центробежная сила инерции вращающихся масс шатуна одного цилиндра КRш= - mш. к.R?2*10-3= -3,83*0,065*1782*10-3= -7,88 кH.
Центробежная сила инерции вращающихся масс кривошипа
КRк= - mкR?2*10-3= -5,28*0,065*1782*10-3= -10,87 кH.
Центробежная сила инерции вращающихся масс, действующая на кривошип КR?= КRк+2 КRш= -10,87+2*(-7,88)= -26,63кH.
Таблица 3.2.
?0 | |||||||||
?Рг, МПа | 0,062 | 0,059 | 0,059 | 0,059 | 0,059 | 0,059 | 0,059 | 0,08 | |
j, м/с2 | — 494 | — 1276 | — 1536 | — 1566 | — 1536 | ||||
Pj, МПа | — 1,046 | — 0,831 | — 0,32 | 0,2024 | 0,5229 | 0,6295 | 0,6418 | 0,6295 | |
Р, МПа | — 0,984 | — 0,772 | — 0,261 | 0,26 146 | 0,58 196 | 0,68 852 | 0,7008 | 0,7095 | |
?0 | |||||||||
?Рг, МПа | 0,13 | 0,24 | 0,69 | 2,31 | 8,569 | 6,06 | 2,03 | 0,93 | |
j, м/с2 | — 1276 | — 494 | — 494 | ||||||
Pj, МПа | 0,52 296 | 0,20 246 | — 0,320 | — 0,8319 | — 1,046 | — 0,831 | — 0,320 | 0,20 246 | |
Р, МПа | 0,65 296 | 0,44 246 | 0,36 949 | 1,47 800 | 7,5226 | 5,2280 | 1,7094 | 1,1324 | |
?0 | ||||||||||
?Рг, МПа | 0,56 | 0,39 | 0,22 | 0,14 | 0,062 | 0,062 | 0,062 | 0,062 | 0,062 | |
j, м/с2 | — 1276 | — 1536 | — 1566 | — 1536 | — 1276 | — 494 | ||||
Pj, МПа | 0,5229 | 0,6295 | 0,6418 | 0,6295 | 0,5229 | 0,2024 | — 0,32 | — 0,831 | — 1,046 | |
Р, МПа | 1,0829 | 1,0195 | 0,8618 | 0,7695 | 0,5849 | 0,2644 | — 0,258 | — 0,769 | — 0,984 | |
Рисунок 3.2 — Зависимость р и? рг от угла поворота кривошипа
Удельные суммарные силы.
Удельная суммарная сила (МПа), сосредоточенная на оси поршневого пальца (рис. 3.2 и табл. 3.2):
р=?рг+рj.
Удельные силы рN, pS, pK и pT определяют аналитическим методом. Расчет этих сил для различных? сводят в таблицу 3.3.
Графики изменения удельных сил рN, pS, pK и pT в зависимости от? представлены на рис. 3.3, где МР=0,08МПа в мм и М?=30 в мм.
Среднее значение удельной тангенциальной силы за цикл:
По данным теплового расчета
PTср=2рi/(??)=2*1,3478/(3,14*4)=0,215МПа.
Крутящие моменты.
Крутящий момент одного цилиндра
Mкр.ц.=TR=T*0,065 kH*м.
Изменение крутящего момента цилиндра в зависимости от? выражает кривая рТ (рис. 3.3 и табл. 3.3), но в масштабе ММ=МрFпR=0,08*0,0132*0,065*103=0,6 864 kH*м в мм, Период изменения крутящего момента четырехтактного дизеля с равными интервалами между вспышками
?=720/i=720/6=1200.
Таблица 3.3.
?0 | |||||||||
Р, МПа | — 0,984 | — 0,772 | — 0,261 | 0,26 146 | 0,58 196 | 0,68 852 | 0,7008 | 0,7095 | |
tg? | 0,121 | 0,211 | 0,245 | 0,211 | 0,121 | — 0,121 | |||
PN, MПа | — 0,9 341 | — 0,5 507 | 0,64 058 | 0,122 794 | 0,83 311 | — 0,8 585 | |||
1/cos? | 1,007 | 1,022 | 1,03 | 1,022 | 1,007 | 1,007 | |||
PS, МПа | — 0,984 | — 0,7774 | — 0,26 674 | 0,269 304 | 0,594 763 | 0,69 334 | 0,7008 | 0,714 467 | |
cos (?+?)/cos? | 0,806 | 0,317 | — 0,245 | — 0,683 | — 0,926 | — 1 | — 0,926 | ||
Pk, МПа | — 0,984 | — 0,62 223 | — 0,8 274 | — 0,6 406 | — 0,39 748 | — 0,63 757 | — 0,7008 | — 0,657 | |
K, kH | — 12,9888 | — 8,21 346 | — 1,9 213 | — 0,84 556 | — 5,24 672 | — 8,41 592 | — 9,25 056 | — 8,67 236 | |
sin (?+?)/cos? | 0,605 | 0,972 | 0,76 | 0,395 | — 0,395 | ||||
PT, МПа | — 0,46 706 | — 0,25 369 | 0,26 146 | 0,44 229 | 0,271 965 | — 0,28 025 | |||
T, kH | — 6,16 519 | — 3,34 873 | 3,451 272 | 5,838 223 | 3,589 943 | — 3,69 933 | |||
Mкр.ц., H*M | — 400,737 | — 217,668 | 224,3327 | 379,4845 | 233,3463 | — 240,457 | |||
?0 | |||||||||
Р, МПа | 0,65 296 | 0,44 246 | 0,36 949 | 1,478 | 7,5226 | 5,228 | 1,7094 | 1,1324 | |
tg? | — 0,211 | — 0,245 | — 0,211 | — 0,121 | 0,121 | 0,211 | 0,245 | ||
PN, MПа | — 0,13 777 | — 0,1084 | — 0,7 796 | — 0,178 838 | 0,632 588 | 0,360 683 | 0,277 438 | ||
1/cos? | 1,022 | 1,03 | 1,022 | 1,007 | 1,007 | 1,022 | 1,03 | ||
PS, МПа | 0,667 325 | 0,455 734 | 0,377 619 | 1,488 346 | 7,5226 | 5,264 596 | 1,747 007 | 1,166 372 | |
cos (?+?)/cos? | — 0,683 | — 0,245 | 0,317 | 0,806 | 0,806 | 0,317 | — 0,245 | ||
Pk, МПа | — 0,44 597 | — 0,1084 | 0,117 128 | 1,191 268 | 7,5226 | 4,213 768 | 0,54 188 | — 0,27 744 | |
K, kH | — 5,88 683 | — 1,43 092 | 1,546 094 | 15,72 474 | 99,29 832 | 55,62 174 | 7,152 813 | — 3,66 218 | |
sin (?+?)/cos? | — 0,76 | — 1 | — 0,972 | — 0,605 | 0,605 | 0,972 | |||
PT, МПа | — 0,49 625 | — 0,44 246 | — 0,35 914 | — 0,89 419 | 3,16 294 | 1,661 537 | 1,1324 | ||
T, kH | — 6,55 049 | — 5,84 047 | — 4,74 070 | — 11,80 331 | 41,75 081 | 21,93 229 | 14,94 768 | ||
Mкр.ц., H*M | — 425,782 | — 379,631 | — 308,145 | — 767,215 | 2713,803 | 1425,599 | 971,5992 | ||
?0 | ||||||||||
Р, МПа | 1,0829 | 1,0195 | 0,8618 | 0,7695 | 0,5849 | 0,2644 | — 0,258 | — 0,769 | — 0,984 | |
tg? | 0,211 | 0,121 | — 0,121 | — 0,211 | — 0,245 | — 0,211 | — 0,121 | |||
PN, MПа | 0,228 492 | 0,12 336 | — 0,9 311 | — 0,123 414 | — 0,64 778 | 0,54 438 | 0,93 049 | |||
1/cos? | 1,022 | 1,007 | 1,007 | 1,022 | 1,03 | 1,022 | 1,007 | |||
PS, МПа | 1,106 724 | 1,26 637 | 0,8618 | 0,774 887 | 0,597 768 | 0,272 332 | — 0,263 676 | — 0,774 383 | — 0,984 | |
cos (?+?)/cos? | — 0,683 | — 0,926 | — 1 | — 0,926 | — 0,683 | — 0,245 | 0,317 | 0,806 | ||
Pk, МПа | — 0,73 962 | — 0,94 406 | — 0,8618 | — 0,712 557 | — 0,399 487 | — 0,64 778 | — 0,81 786 | — 0,619 814 | — 0,984 | |
K, kH | — 9,76 299 | — 12,4616 | — 11,3758 | — 9,405 752 | — 5,273 224 | — 0,85 507 | — 1,79 575 | — 8,181 545 | — 12,9888 | |
sin (?+?)/cos? | 0,76 | 0,395 | — 0,395 | — 0,76 | — 1 | — 0,972 | — 0,605 | |||
PT, МПа | 0,823 004 | 0,402 703 | — 0,303 953 | — 0,444 524 | — 0,2644 | 0,250 776 | 0,465 245 | |||
T, kH | 10,86 365 | 5,315 673 | — 4,12 173 | — 5,867 717 | — 3,49 008 | 3,310 243 | 6,141 234 | |||
Mкр.ц., H*M | 706,1374 | 345,5187 | — 260,7912 | — 381,4016 | — 226,8552 | 215,1658 | 399,1802 | |||
Рисунок 3.3 — Графики изменения удельных сил рN, pS, pK и pT
Таблица 3.4.
?0 коленчатого вала | Цилиндры | ||||||||
1-й | 2-й | 3=й | 4-=й | ||||||
?0 кривошипа | Mкр.ц., H*M | ?0 кривошипа | Mкр.ц., H*M | ?0 кривошипа | Mкр.ц., H*M | ?0 кривошипа | Mкр.ц., H*M | ||
— 425 | |||||||||
— 130 | — 410 | ||||||||
— 160 | — 395 | ||||||||
— 400 | — 379 | ||||||||
— 340 | — 360 | ||||||||
— 280 | — 340 | ||||||||
— 217 | — 308 | ||||||||
— 70 | — 70 | — 450 | |||||||
— 140 | — 600 | ||||||||
— 240 | — 767 | ||||||||
— 280 | — 500 | ||||||||
— 370 | — 250 | ||||||||
— 425 | |||||||||
?0 коленчатого вала | Цилиндры | |||||
5-й | 6-й | Mкр., H*M | ||||
?0 кривошипа | Mкр.ц., H*M | ?0 кривошипа | Mкр.ц., H*M | |||
— 381 | ||||||
— 330 | ||||||
— 280 | ||||||
— 226 | ||||||
— 75 | ||||||
— 90 | ||||||
— 180 | ||||||
— 260 | ||||||
— 300 | ||||||
— 340 | ||||||
— 381 | ||||||
Суммирование значений крутящих моментов всех восьми цилиндров двигателя производится табличным методом (табл. 3.4) через каждый 100 угла поворота коленчатого вала. По полученным данным строят кривую Мкр (рис. 3.4) в масштабе Мм=25Н*м в мм и М?=10 в мм.
Рисунок 3.4 — Суммарный крутящий момент дизеля Уравновешивание.
Центробежные силы инерции рассчитываемого двигателя полностью уравновешены: ?КR=0.
Суммарный момент центробежных сил действует во вращающейся плоскости, составляющей с плоскостью первого кривошипа угол 18026', величина его
?МR=v10 (mk+2mш.к.) R?2a.
Силы инерции первого порядка взаимно уравновешены: ?Rj1=0.
Суммарный момент сил инерции первого порядка действует в той же плоскости, где и равнодействующий момент центробежных сил, величина его
?Мj1=v10mj R?2a.
Силы инерции второго порядка и их моменты полностью уравновешены: ?Rj2=0; ?Мj2=0.
Уравновешивание моментов? Мj1 и? МR осуществляется установкой двух противовесов на концах коленчатого вала в плоскости действия моментов, т. е. под углом 18026'.
Суммарные моменты? Мj1 и? МR действуют в одной плоскости поэтому
?Мj1 и? МR=аR?2v10 (mj+mk+2mш. к.).
Масса каждого противовеса определяется из условия равенства моментов
mпр???2b=?Мj1 и? МR.
Расстояние центра тяжести общего противовеса от оси коленчатого вала принимаем ?=125 мм.
Расстояние между центрами тяжести общих противовесов — b=720 мм.
Расстояние между центрами шатунных шеек — а=160 мм.
Масса общего противовеса
mпр=аRv10 (mj+mk+2mш. к.)/(?b)=
=160*65*v10 (5,41+5,28+2*3,83)/(125*720)=6,7 кг
4. Расчет основных деталей и систем двигателя
двигатель тепловой дизель сгорание
4.1 Расчет кривошипной головки шатуна дизеля
Из динамического расчета и расчета поршневой головки шатуна имеет:
Радиус кривошипа R=0.065 м;
Масса поршневой группы mп=3.96 кг;
Масса шатунной группы mш=5.28 кг;
?x.x.max=178 рад/с; ?=0.24;
Диаметр шатунной шейки
dш. ш.=0.6*130=78 мм;
Толщина стенки вкладыша tВ=3.12 мм;
Расстояние между шатунными болтами С?=1.3*78=101.4 мм;
Длина кривошипной головки
lк=0.45*78=35 мм; mкр=0.2*5.28=1.056 кг;
Максимальная сила энергии:
Pjp=-?x.x.max*R*[(mn+mш. п.)*(1+?)+(mш.к-mкр)]*10-6;
Pjp=-1782*0.065*[(3.96+1.45.)*(1+0.24)+(3.83−1.056)]*10-6=-0.0195 МН;
Момент сопротивления моментного сечения:
Wиз=lк(0.5С?-r1)2/6;
r1=0.5 (dш. ш.+2tB)=0.5 (78+2*3.12)=42.12 мм — внутренний радиус кривошипной головки шатуна.
Wиз=35 (0.5*101.4−42.12)2*10-6/6=4.3*10-7м3;
Момент инерции вкладыша и крышки:
lВ=lкtB
lВ=35*(3/12)3*10-12=35*30.4*10-12=1064*10-12м4;
J=lк*(0.5С?-r1)3;
J=35*(0.5*101.4−42.12)3*10-12=22 120*10-12м4.
Напряжение изгиба крышки и вкладыша:
?из= Pjp + ];
Fr=lк*0.5 (С?-dш. ш.)=0.5*35*(101.4−78)*10-6=409.5*10-6=0.409 м2;
?из= 0.0195* + ]=100 МПа.
4.2 Расчет стержня шатуна дизеля
Из динамического расчета имеем:
Рсж=Рг+Рj;
Рj=-j*5.41*10-3кН=2553*5.41*10-3=13.8 кН, при ?=3600.
Рr=91.5 кН, Рсж=13.8+91.5=105.3кН=0.1053 МН.
Рр=Рг+Рj=-21.14 кН=-0.2 114 МН при ?=0.
Длина шатуна Lш=270 мм;
hш=22 мм;
bш=24 мм;
aш=7 мм;
tш=7 мм.
Из расчета кривошипной головки:
d=26 мм;
d1=61 мм.
Характеристика материала шатуна — сталь 40Х.
Площадь и моменты инерции расчетного сечения В-В:
Fср=hш*bш — (bш — aш)*(hш-2*tш);
Fср=22*24 — (24−7)*(22−2*7)=392 мм2=39.2*10-5 м2;
Jx=[bш-*hш3 — (bш — aш)*(hш-2*tш)3]/12;
Jx=[24*223 — (24−7)*(22−2*7)3]/12=20 570 мм4=20.5*10-9 м4;
Jy=[hш*bш3 — (hш-2*tш)*(bш — aш)3]/12;
Jy=[22*243 — (22−2*7)*(24−7)3]/12=22 068 мм4=22.07*10-9 м4.
Максимальные напряжения от сжимающей силы:
а) в плоскости качания шатуна:
?max x=Kx*Pсж/Fср;
где Kx=1+?е/(?2*?ш)*Lш2/Jx*Fср; ?е=?в;
?е=?в=750 МПа — для стали Х40; предел упругости материала шатуна.
?ш=2.2*105 МПа — модель упругости стального шатуна.
Kx=1+750/(3.142*2.2*105)*2702/20 570*392=1.4;
?max x=1.4*0.1053/(39.2*10-5)=376 МПа.
б) в плоскости, перпендикулярной плоскости качания шатуна:
?max y=Ky*Pсж/Fср;
где Ky=1+?е/(?2*?ш)*L12/(4*Jy)*Fср;
L1=Lш — (d+d1)/2=270 — (26+61)/2=226.5 мм.
Ky=1+750/(3.142*2.2*105)*226.52/(4*22 068)*392=1.08;
?max y=1.08*0.1053/(39.2*10-5)=290 МПа.
Минимальное напряжение от растягивающей силы:
?min=Pp/Fср=0.2 114/(39.2*10-5)=-54 МПа.
Средние напряжения и амплитуды цикла:
?m x=(?max x+ ?min)/2=(376−54)/2=161 МПа.
?m y=(?max у+ ?min)/2=(290−54)/2=118 МПа.
?а x=(?max x — ?min)/2=(376+54)/2=215 МПа.
?а y=(?max у — ?min)/2=(290+54)/2=172 МПа.
?ак x=?ax*k?/(?м*?п);
где k?=1.2+1.8*10-4*(?в-400)=1.2+1.8*10-4*(750−400)=1.26.
?м=0.89 (максимальный размер сечения стержня шатуна 22 мм).
?п=1.26.
?ак x=215*1.26/(0.89*1.26) 242 МПа.
?ак у=?aу*k?/(?м*?п)=172*1.26/(0.89*1.26)=193 МПа.
Так как =242/161>=0.328 и =193/118=1.6, то запасы прочности в сечении В-В определяются по пределу усталости:
n?x=?-1p/(?ак x+??*?m x);
n?x=300/(242+0.17*161)=1.11;
n?y=?-1p/(?ак y+??*?m y);
n?y=300/(193+0.17*118)=1.4.
4.3 Расчет центрифуги
Произвести расчет двухсопловой неполнопоточной центрифуги с гидрореактивным приводом для дизеля.
Циркуляционный расход масла в системе определяется по формуле:
Vц=Qм/(?м*см*?Тм), в м3/с;
Qм=(0.015−0.030)*Qо;
Qм=(0.015−0.030)*237 664=3565 кДж/с;
?м-плотность масла=900 кг/м3;
см=2.094-средняя теплоемкость масла, кДж/(кг*К);
?Тм=10−15 — температура нагрева масла в двигателе, К.
Vц=3565/(900*2.094*10)=0.189 м3/с.
Неполнопоточной центрифуги принимается равной 20%.
Производительность центрифуги:
Vр.ц.=0.2*Vц=0.2*0.189=0.0378 м3/с.
Плотность масла ?м=900 кг/м3;
Коэффициент сжатия струи масла ?=1.0;
Диаметр сопла центрифуги dс=2 мм=0.002 м.
Площадь отверстия сопла:
Fс=?* dс2/4;
Fс=3.14*0.0022/43.14*10-6 м2.
Расстояние от оси сопла до оси ротора R=40 мм=0.04 м.
Момент сопротивления в начале вращения ротора а=1*10-3 Н*м.
Скорость нарастания момента сопротивления b=6*10-6 (Н*м)/мин-1.
Частота вращения ротора центрифуги в минуту:
n=;
n==1300 мин-1;
Радиус оси ротора rо=8 мм=0.008 м.
Коэффициент расхода масла через сопло ?=0.82.
Коэффициент гидравлических потерь ?=0.15.
Давление масла перед центрифугой:
?1=?м*[];
?1=900*[]=
=0.32 МПа.
5. Требования по обеспечению эксплуатационной безопасности и экологичности ДВС
Правила техники безопасности при эксплуатации дизеля:
1. К работе на машине с дизелем допускаются лица, знающие устройство, правила эксплуатации дизеля, прошедшие инструктаж по технике безопасности и имеющие документ на право эксплуатации этой машины.
2. Перед началом работы осмотреть дизель, убедиться в его исправности и только после этого приступать к его пуску.
3. Не разрешается:
— допускать посторонних лиц к работающему дизелю;
— оставлять работающий дизель без присмотра;
— смазывать, ремонтировать и регулировать механизмы на работающем дизеле;
— открывать пробку горловины радиатора неостывшего дизеля.
В случае такой необходимости открывайте пробку в рукавицах, приняв меры предосторожности против ожога;
— подогревать дизель открытым пламенем;
— запускать дизель и выполнять работы при наличии течи масла, топлива и охлаждающей жидкости;
— наматывать шнур на руку при ручном пуске пускового двигателя.
Правила техники безопасности при техническом обслуживании и ремонте.
1. Не допускается:
— пользоваться открытым огнем, курить при проверке уровня топлива, масла и при заправке ими дизеля;
— засасывать ртом бензин, дизельное топливо или антифриз при заправке или переливании их с помощью шланга;
— гасить водой воспламенившееся горюче-смазочные материалы.
Гасить пламя необходимо с помощью огнетушителя, песком, землей и войлоком;
— мыть бензином руки и чистить одежду.
2. Рекомендуется:
— избегать попадания паров и брызг антифриза на лицо и руки при заправке им системы охлаждения;
— после работы с антифризом тщательно вымыть руки тепловой водой с мылом.
3. Промывку деталей керосином, бензином или дизельным топливом производите в специально отведенных местах с соблюдением правил пожарной безопасности.
4. Промасленный обтирочный материал храните в закрытых металлических ящиках.
5. Во время ремонта дизеля при работе с грузоподъемным устройством соблюдайте следующие правила:
— проверьте состояние грузоподъемного устройства и опробуйте его, проверьте состояние грузоподъемного приспособления и грузового канала;
— перед подъемом дизеля удалите с него инструмент и другие незакрепленные предметы;
— зачаливание производите за грузовые кронштейны.
6. При разборке и сборке дизеля соблюдайте следующие правила:
— применяйте только исправный инструмент;
— применяйте гаечные ключи соответствующего размера.
Не допускается применять прокладки между зевом ключа и гранями гаек;
— при подтягивании крепежных деталей остерегайтесь расположенных вблизи деталей с острыми углами и кромками. Движение руки с ключом должно быть направлено к себе.
Заключение
В ходе данной курсовой работы были проведены тепловой расчет тепловой баланс двигателя, расчет кинематики и динамики двигателя и расчет основных деталей и систем двигателя А-01М. На основании этих расчетов были построены диаграммы и графики, характеризующие работу данного двигателя и действующих на шатунно-поршневую группу сил и моментов при номинальном режиме работы. Была дана сравнительная характеристика технических параметров двигателя и параметров, полученных в результате проведенных расчетов.
1. Автомобильные двигатели. /Архангельский С. А. Вухарт М.М., Воинов А. Н. и др. Под ред. М. С. Ховаха — Изд: Машиностроение, 1977. — 590 с.
2. Конструкция и расчет автотракторных двигателей. /Вихерт М.М., Доброгаев Р. П., Лихов М. И. и др. Под ред. Степанова Ю. А. — М.: Машиностроение, 1964. — 546 с.
3. Расчет автомобильных и тракторных двигателей./ A. И. Колчин, В. П. Демидов. — М.: Высш. Шк., 2002. — 496 с.: ил.
4. Автомобильные и тракторные двигатели /Ленин И.М., Попык К. Г., Малашкин О. М. и др. Под ред. И. М. Ленина М.: Высшая школа, 1969,-653 с.
5. Двигатели внутреннего сгорания. Теория поршневых и комбинированных двигателей /Вырубов Д.П., Иващенко Н. А., Ивин В. И. и др. Под ред. А. С. Орлина и М. Г. Круглова М.: Машиностроение, 1983, — 372 с.