Модульные многопроцессорные информационно-измерительные системы

В 60х г. г. развитие вычислительной техники привело к необходимости стандартизировать не только размеры модулей, но и каналы связи между ним. Это было сделано к 1969 г., когда опубликовали европейский стандарт EUR-6100 на модульную систему КАМАК (CAMAC), разработанную ядерными электронщиками ведущих европейских институтов для оснащения сложных экспериментов, например, на ускорителях атомных частиц. Одно из прочтений слова CAMAC-Computer Applications for Measurements and Control-применение компьютеров для измерения и управления.

В электронной системе модулем является печатная плата с узкой передней панелью и плоским многоконтактным разъемом на противоположной стороне платы. Модули вставляют в каркас с направляющими, в которых скользит плата. Задняя стенка каркаса выполнена в виде платы с ответными частями разъемов, которые соединены печатными или навесными проводниками, образующими электрические магистрали для передачи кодированной информации. По специально назначенным проводникам в модули подается электрическое питание.

Все присоединительные размеры модулей и каркасов строго стандартизованы. Определены длительности и амплитуды электрических сигналов, а также напряжения питания модулей. Впервые в международной практике были стандартизованы не только размеры, но и логический протокол-правила передачи информации по линиям магистрали.

В дорогостоящей магистрали КАМАК линии были использованы весьма нерационально:24 линии для чтения, 5-для передачи команд и только 4 линии были определены для передач всего-навсего 16ти адресов в модуле. Все линии начинались в крейт-контроллере-крайнем правом модуле, который служил для связи магистали каркаса-крейта с внешним мини-компьютером, работающим в ином логическом протоколе («crate» по-английски означает плоский ящик с отделениями, например, ящик стекольщика). Налево в магистраль контроллер передавал для 24х модулей информацию, выработанную компьютером, а направо шла из модулей необработанная, но уже закодированная информация, отображающая величины, измеренные датчиками в эксперименте. Двунаправленность интерфейсного контроллера была отображена в эмблеме системы КАМАК в виде двуликого бога Януса.

Через 3−4 года после публикации стандарта десятки фирм в разных странах выпускали модули КАМАК более 300 типов как для экспериментов, так и для контроля и управления технологическими процессами на производствах.

Подобно железнодорожным системам, электрические модульные системы также долговременны. Если модули достаточно широко распространились и их количество превзошло некий критический уровень, то даже морально устаревшую аппаратуру оказывается выгодным эксплуатировать. Большой парк накопившихся разнообразных модулей позволяет в течение нескольких дней, а то и часов, скомпоновать систему с новыми характеристиками. Системе КАМАК уже более 25 лет, но она все еще используется как с ПЭВМ, так и с микропроцессорами, встроенными непосредственно в контроллер.