Рисунок 20. АЧХ и ФЧХ колебательного звена

Из рассмотрения АЧХ следует, что эта кривая показывает изменение амплитуды сигнала на выходе по отношению к входному. ФЧХ показывает фазовый сдвиг выходного сигнала по отношению к входному.

Заключение

Предметы, созданные в результате производственного процесса на промышленных установках, являются продуктом интегрирования различных знаний на стадиях их проектирования, продуктом совокупной деятельности локальных систем в каждой установке (станке, роботе, прессе и др.) и в автоматизации управления материала — заготовки между промышленными установками по определенной программе. Локальные системы, обеспечивающие отдельные технологические операции (точение, сверление, свинчивание, прессование, измерение), могут быть различной физической природы. Различной физической природы бывают устройства связи между промышленными установками, обеспечивающие последовательность выполнения технологических операций. Однако работа физических систем любой физической природы и устройств связи между ними позволяет структурно представить в целом автоматизированный процесс и описать его аналитически и экспериментально. Объединение знаний о самом процессе и теории управления им позволяют синтезировать автоматическую систему с заданными показателями качества.

В курсовой работе были рассмотрены фундаментальные понятия теории автоматизированного управления (передаточная функции, амплитудно-фазовая, частотная характеристика) динамических звеньев систем автоматизированного управления, которое позволяет количественно оценить процесс прохождения сигналов через звенья системы, проанализировать влияние каждого звена в формировании движения всей системы.

В первой главе было сформировано теоретическое представление о системах автоматизированного управления и регулирования, приведены основные понятия, а так же классификация систем автоматизированного управления. В последующем, на основании этих данных было рассмотрено более углублено математическое обоснование некоторых аспектов систем регулирования.

Во второй главе настоящей курсовой работы был проведен анализ типовых звеньев — безынерционного, апериодического и колебательного. Это лишь небольшая часть из общего набора звеньев систем автоматизированного управления. Так, были представлены их основные принципы работы, приведены передаточные функции, графически отображены их амплитудные и частотные характеристики.