Разработка баз данных «Навигация в здании»
Local positioning system (LPS) — это навигационная система, которая обеспечивает информацию о местоположении в любую погоду, в любом месте в пределах зоны действия сети, где есть прямой доступ до трех или более сигнальных маяков из которых известно точное местоположение. Особый типом LPS является система определения местоположения в режиме реального времени (Real-time LS), которая и позволяет… Читать ещё >
Разработка баз данных «Навигация в здании» (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Данная работа посвящена проектированию базы данных платформы для навигации внутри зданий.
Indoor Positioning System (IPS) — cеть из устройств, используемых для определения местоположения объектов или людей внутри здания. Вместо спутников, IPS использует близкие к нему точки с уже известными координатами. Созданные для IPS устройства используют оптические, радио и акустические технологии. 1]
Local positioning system (LPS) — это навигационная система, которая обеспечивает информацию о местоположении в любую погоду, в любом месте в пределах зоны действия сети, где есть прямой доступ до трех или более сигнальных маяков [2] из которых известно точное местоположение. Особый типом LPS является система определения местоположения в режиме реального времени (Real-time LS [3]), которая и позволяет в режиме реального времени отслеживать объекта или человека в замкнутом пространстве, например в здании. 4]
Hybrid positioning systems — системы для нахождения местоположения мобильного устройства, использующие несколько различных технологий позиционирования. Обычно GPS является одним из основных компонентов таких систем, в сочетании с вышками сотовой связи, беспроводными технологиями, Bluetooth или других локальных систем позиционирования.
Эти системы специально предназначены для преодоления ограничений GPS. 5]
Цифровая карта — цифровая модель местности, созданная путем оцифровки картографических источников, фотограмметрической обработки данных дистанционного зондирования, цифровой регистрации. 6]
Трилатерация — метод определения положения геодезических пунктов путём построения на местности системы смежных треугольников, в которых измеряются длины их сторон. Является одним из методов определения координат на местности наряду с триангуляцией (в которой измеряются углы соответствующих треугольников) и полигонометрией (производится измерение как углов, так и расстояний). 7]
На данный момент практически все у кого есть мобильное устройство с возможностью глобального позиционирования (GPS, ГЛОНАСС) пользуются услугой определения местоположения. Однако, несмотря на существенную помощь в нахождении пользователя на карте, эта услуга не доступна внутри помещений. Непосредственный прием сигналов спутниковых систем возможен только в условиях открытого пространства. Наличие различных перекрытий, а также плотная застройка городов, приводят к ослаблению уровня сигнала, повышению помех и снижению точности определения координат в точке измерения. Это приводит к тому, что в настоящее время популярными оказываются услуги по определению местоположения мобильных абонентов на основе наземных систем, таких как GSM, UMTS (сотовые системы мобильной связи) и Wi-Fi (сети беспроводного доступа).
Мобильные устройства используются повсюду. Согласно данным Strategy Analytics [8], в настоящий момент пользователи мобильных приложений, находящиеся внутри зданий, создают до 80% мобильного трафика. По данным EPA 90% всего времени люди тратят находясь в помещении[9 1:17 минута]. Из-за такого интереса пользователей в данный момент ведется множество разработок приложений для позиционирования человека в здании (Indoor Location).
В 2012 году большими компаниями (Nokia, Samsung и др.) создали альянс «In-location Alliance» для продвижения IPS [10].
Между тем, люди попадающие в большое здание (аэропорт, стадион, университет, больница, торговый центр и пр.) впервые, зачастую не могут сразу найти необходимый терминал, комнату, магазин. В попытках найти нужное место на бумажной карте (если она вообще есть) или по указателям теряется драгоценное время. IPS позволяет «найтись» на карте в мобильном устройстве. Пользователь всегда может открыть приложение и система подскажет, где он находится и покажет, что находится вокруг.
Приложения использующие навигацию внутри помещения[1]:
1. Дополненная реальность
2. Кампус школы
3. Навигация внутри музеев, аэропортов, торговых центров и бизнес-центров
4. Навигация в торговом центре
5. Навигация в аэропорту
6. Навигация в магазине
7. Целевая реклама
8. Навигация в больнице, университете, торговом центре
9. Навигация в случае аварийной ситуации
10. Cheсk-in приложение
В этой курсовой работе будет рассматриваться создание платформы на основе которой, возможно создание приложений или сервисов, отвечающих необходимым требованиям пользователей.
На данный момент не существует общей открытой платформы на основе, которой можно было бы реализовывать проекты по навигации внутри зданий. Разрабатываемые проекты Google Maps[11] или Nokia[12] и др. являются закрытыми и не дают возможности сделать приложение удобное отдельной компании или лично пользователю. К тому же зачастую подобные проекты представляют собой приложения для выполнения одной функции (только навигация в аэропорте, только в ТЦ и т. д.).
Цель работы: разработать проект платформы позволяющей осуществлять навигацию и место-определение пользователя в здании.
Для выполнения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
1. провести анализ предметной области;
2. разработать требования к платформе;
3. разработать интерфейс пользователя;
4. разработать схему базы данных;
5. разработать запросы к базе данных.
Объектом исследования является база данных.
Предмет исследования — проектирование базы данных для платформы навигации внутри зданий.
Структура данной работы такова:
В первом разделе проводится анализ предметной области, на котором в дальнейшем будет основана разработка требований к разрабатываемой платформе. Анализ проводится на примере сервисов:
1) Google Maps
2) MazeMap
3) GateGuru
Во втором разделе, на базе проведенного анализа, разрабатывается список основных требований к платформе.
В третьем разделе на базе проведенного анализа предметной области, разрабатывается реляционная схема базы данных.
В четвертом разделе разрабатываются запросы к базе данных, позволяющие реализовать все требования, сформулированные во втором разделе. Запросы формулируются как на языке реляционной алгебры, так и на языке SQL.
В заключительном разделе делаются выводы из проделанной работы.
сервис навигация реляционный запрос
1. Анализ предметной области
В данной главе будет рассмотрено несколько примеров применения данной платформы, представлена программная реализация идеи навигации в здании от различных фирм.
В данной работе основное внимание уделено базе данных, поэтому процессы навигации и позиционирования будут затронуты поверхностно.
Источники, использованные для исследования предметной области:
1. Википедия (свободная энциклопедия) дала описание терминов и позволила быстро найти необходимую связанную с данными терминами информацию.
2. Google I/O 2013 — The Next Frontier: Indoor Maps данная конференция довольно точно и кратко описывает важность indoor-навигации в помещениях, а также позволяет осознать насколько разнообразны применения данного вида навигации.
3. Книга «An evaluation of indoor location determination technologies» Kevin Curran, Eoghan Furey
Данная книга позволяет лучше понять термины, которые возникли в процессе исследования этой проблемы и предполагает новые возможности применения данной системы. Так же эта книга дает представление о самых популярных использующихся на данный момент способах определения местоположения и позволяет понять, возможно ли осуществление идеи предложенной в этой работе технически.
4. Книга «Основы геоинформатики» Тикунов В. С. дала представление о том, что такое ГИС, позиционные и непозиционные пространственные данные, а также в ней описаны требования к БД карт, что карта является результатом обработки и визуализации данных, организованных и структурированных в виде базы географических данных.
В процессе исследования темы не было найдено полной удовлетворяющей статьи необходимости данной платформы и системы IPS, однако количество находящихся в разработке (по данным Indoor LBS [13]) проектов у таких корпораций как Apple, Nokia, Google, Microsoft, уже реализованных проектов (см.
Введение
) и др., позволяет оценить масштабы интереса проявляемого к данной проблеме.
Чтобы создать решение, необходимо поставить проблему: на данный момент не существует открытой и доступной платформы, с помощью которой любая фирма или отдельный пользователь могли бы создать сервис или приложение отвечающее их нуждам. Например отдельный сервис навигации для больницы или для какой-либо фирмы, для университета и пр.
Рассмотрим существующие решения:
Google Maps
https://maps.google.ru/
Данный сервис:
? позволяет определить свое местоположение;
? осуществляет навигацию в здании (аэропорт, музей, торговый центр) данные которого предоставлены в пользование сервиса;
? показывает расположенные по близости кафеточки досмотрамедпункты и пр.;
? позволяет делится адресом;
? поддерживает различные языки интерфейса.
Пользователями являются:
? Туристы, которым необходимо сориентироваться в аэропорту, найти кафе или терминал;
? Покупатели в торговых центрах, которые ищут нужный магазин;
? Туристы в музее получают информацию об экспонатах и могут ориентироваться в залах;
? Иностранцы не знающие язык, могут с помощью этой программы найти необходимое им место.
? Туристы в аэропорту могут найти необходимый терминал, кафе, туалет, багажную стойку, паспортный контроль, таможню и пр.
MazeMap
http://mazemap.com/
Данный сервис:
? осуществляет навигацию в больнице, торговом центре или университете, данные которого предоставлены в пользование сервиса;
? показывает, где находятся лестницы, кабинеты, кафе и пр.
Пользователями являются:
? Студенты, преподаватели и гости, которые не очень хорошо ориентируются в здании университета, позволяет найти необходимый кабинет, кафе и пр.
? Покупатели в торговых центрах, которые ищут нужный магазин, кафе, кинотеатр;
? Врачи, пациенты, для ориентации в большом здании больницы. Позволяет найти необходимый кабинет врача, информационную стойку, кафе, лифт, туалет и пр.
? Посетители конференц-залов смогут найти интересующие их стенды, выставки. Позволяет проложить маршрут для людей с ограниченными возможностями.
GateGuru
http://gateguru.com/
Данный сервис:
? отображает текущие и будущие поездки;
? сообщает о задержках рейса;
? осуществляет навигацию по аэропорту;
? показывает статистику путешествий;
Пользователями являются:
? Туристы, которые оказываются в огромном аэропорту, могут найти кафе, необходимый терминал, туалет, багажную стойку, паспортный контроль, таможню и пр. Также позволяет просмотреть информацию о рейсах (в том числе собственных).
? Сотрудники аэропорта, также смогут найти необходимый им отдел, кафе и пр.
Предлагаемый в работе подход — создание платформы на основе которой пользователи смогут создавать собственный сервис в связи с личными потребностями.
Данный сервис рассчитан на:
? предоставление карты здания
? предоставление навигации в здании
? пользователь сам сможет выбирать, что указывать на карте
? пользователь сам выбирает функциональность (нужна ли возможность навигации в аварийной ситуации, например) Пользователи платформы:
? директора предприятий, которые хотят помочь сотрудникам и гостям в навигации по зданию;
? владельцы общественных мест, которые предоставляют посетителям возможность быстро и точно находить необходимое место на карте здания;
? посетители общественных мест, которые воспользуются сервисом созданным на основе платформы.
Предполагается что определение местоположения пользователя в пространстве может осуществляться гибридными системами позиционирования. На основе трилатерации по трем точкам (маякам в здании) можно определить достаточно точное местоположение пользователя. Гибридные системы также позволят экономить энергопотребление мобильного устройства.
Уникальность данной платформы в том, что она открытая и многофункциональная, т. е. любой пользователь сможет пользоваться ей для собственных нужд. Пользователю нужно будет только немного доработать уже имеющуюся платформу в связи с собственными потребностями, но не придется создавать новый продукт с нуля. Эта платформа будет доступна для всех, в то время как предоставленные сервисы могут отказать в предоставлении необходимой услуги, и также обработка данных на другом сервисе занимает больше времени, а в представленной идее только от пользователя будет зависеть время загрузки данных. Также, другие сервисы не смогут оперативно изменять данные (если это вообще возможно), а в данном проекте пользователь всегда сможет сам изменить данные.
" К 2019 году количество абонентов мобильной связи достигнет 9,3 млрд человек, из них более половины — 5,5 млрд — будет пользоваться смартфонами. Такой прогноз сделала компания Ericsson в своем отчете о тенденциях в мобильной связи" [14].
Следовательно, можно предположить, что количество потенциальных пользователей (пользователей, использующих платформу для создания собственного сервиса или непосредственно, пользователей сервиса, созданного на основе платформы) может достигать, на сегодняшний момент более миллиарда.
Резюмируя, можно сказать, что indoor-навигация только начинает развиваться и захватывать рынок. На данный момент существуют различные сервисы обеспечивающие пользователя данной услугой, но чаще всего только в одном месте (аэропорт, торговый центр).
2. Разработка требований к системе
В данном разделе, на основании ранее проведенного анализа формулируются требования к системе, для которой в дальнейшем будет разрабатываться база данных.
В работе, будут рассматриваться основные требования к:
1. отрисовке карты и привязыванию объекта к карте;
2. добавлению объектов, получению объектов по координатам;
3. определению местоположения;
4. редактированию данных;
5. получению связных с объектом данных;
6. авторизации пользователя.
Требования в части с отрисовыванием карты и привязыванию объекта к ней
Обоснование:
Любой пользователь обязан иметь возможность получить на устройство карту (отрисовать ее). Без этого требования не возможно вообще осуществление данного проекта.
Любой объект должен быть привязан к карте строго определенными координатами. Это необходимо, чтобы объекты находились на строго определенном месте на данной карте.
Требования в части с добавлением объектов на карту и получению объектов по координатам
Обоснование:
Зарегистрированный пользователь, предоставивший карту должен иметь возможность добавить новый объект на карту. Это необходимо для поддержания актуальности карты.
Любой пользователь обязан иметь возможность получить объект на карте по данным координатам. Это необходимо для того, чтобы пользователь всегда мог получить актуальную информацию, и любое изменение отображалось у пользователя на устройстве.
Требования в части с определением местоположения пользователя
Обоснование:
Любой пользователь обязан иметь возможность получить данные о своем местоположении на карте посредством определения координат и соотношения найденных координат с координатами на карте. Это позволит пользователю при пользовании платформой всегда знать, где он находитс, я и видеть объекты окружающие его.
Требования в части с редактированием данных
Обоснование:
Зарегистрированному пользователю, загрузившему в систему карту здания, необходимо предоставить возможность изменять свою карту и данные на ней. Требование связано с тем, что возможно изменение, например магазин в ТЦ переехал на другой этаж, или добавился новый магазин, изменилось время работы, название и пр. и пользователь, загрузивший здание, всегда должен иметь возможность поправить или изменить данные.
Любой зарегистрированный пользователь может иметь возможность оставить комментарий к карте, чтобы указать неточности. Регистрация необходима в данном случае, для того чтобы можно было отслеживать спам и комментарии не соответствующие необходимости.
Требования в части с получением связных с объектом данных
Обоснование:
Любой объект на карте обязан иметь тэг (данные связанные с объектом): Название объекта — текстовое поле, обязательное;
Любой объект может иметь тэги: Описание — текстовое поле; Отзывы — текстовое поле; URL фотографии — текстовое поле; Время работы — текстовое поле и пр.
Обоснование: эти тэги определяют объект и позволяют пользователю больше узнать об объекте на карте (например, время работы заведения или врача).
Требования в части авторизации пользователей
Обоснование:
При использовании внутренней сети, пользователь может не входить в свой профайл, однако при использовании внешней сети, пользователь будет обязан авторизоваться. В данном случае внешней сети в высокой долей вероятности пользователь будет заходить для внесения правок в свой проект (карту), а значит, авторизация для доступа к редактированию будет необходима.
Данные о карте могут быть персональными, и не должны находиться в открытом доступе. Логинпароль — распространенная система аутентификации в интернете.
3. Интерфейс пользователя
В случае, когда пользователь пользуется данным продуктом без авторизации и из внутренней сети, интерфейс представляет собой собственно карту здания. Интерфейс программы для обычного пользователя должен быть простым и интуитивно понятным.
Представленные интерфейсы были созданы при помощи веб-ресурса Сacoo.com [15]. В данном разделе будет рассматриваться интерфейс системы, который будет взаимодействовать с обычным пользователем.
Пользователь может с помощью строки поиска найти интересующее его заведение или место в здании.
Переключение этажей позволит просмотреть интересующий этаж.
Пользователь должен видеть себя на карте. Система позволяет осуществлять местоопределение в каждый момент времени ее использования.
Добавление комментария позволит пользователю помочь разработчикам карты актуализировать данные.
Пользователь имеет возможность при нажатии на объект получить информацию о нем, такую как: изображение объекта, его название (например Терминал D, магазин «Все для дома», аудитория A-311 и пр.), описание и отзывы.
На карте здания должно быть указано наименование места. Для того, чтобы пользователь мог узнать (без помощи навигации) есть ли поблизости интересующее его место Вариант отображения информации об объекте на карте, например для музеев.
Система предоставляет возможность проложить кратчайший маршрут пользователя до интересующего его места в здании. Для этого необходимо указать место, куда пользователь хочет попасть, это можно сделать с помощью поиска или просто указав на экране необходимое место.
4. Разработка схемы базы данных
Разработка схемы базы данных важная составляющая в процессе создания проекта данной платформы. Схема базы данных позволяет выполнять системе выполнять все ключевые требования, которые к ней предъявляются.
В этом разделе приведен SQL-скрипт, который создает схему БД:
Create table node (
guid int unique not null primary key,
lot float not null,
lat float not null,
lay int not null,
visibility bool not null,
);
Create table tag (
guid int not null
name varchar (30),
content varchar (4095),
);
Create table relations (
guid int not null
visibility bool not null,
type int not null
);
Create table node_relation (
foreign key (id_relat) references relations (guid), foreign key (id_node) references node (guid)
);
Create table user (
login int not null unique,
password int not null,
);
Рассмотрим значение каждого атрибута: guid — ключевой атрибут имеющий уникальное значение. Каждый объект на карте обязан иметь уникальное имя, для идентификации его в базе данных. Этот атрибут является первичным ключом в таблицах node, relations, tag. Является внешним ключом.
lot — координаты долготы на карте.
lat — координаты широты на карте.
lay — слой, который показывается в настоящий момент пользователю, в данном проекте реализует этаж здания.
visibility — это атрибут видимости объекта. Необходим, чтобы обычный пользователь не видел технические данные на карте и, например, маяки. Маяк (точка, определяющая местоположение), вентиляция, служебные коридоры и пр. не должны быть видимы пользователю на карте.
name — столбец имен различных тэгов.
content — в таблице tag обозначает различную информацию об объекте, в зависимости от имени тэга (tag.name), которую видит пользователь. Например tag.type может быть как кафе, так и кабинет, терминал, и пр.
Например:
GUID | tag.name | tag.content | |
" type" | " Кафе" | ||
" name" | " Карамелькин двор" | ||
" work-time" | " пн-пт: 9:00—21:00″ | ||
type — в таблице relation позволяет задать различные виды отношений ГИС: линия, полилиния, полигон.
login и password в таблице user содержат информацию о логинах и паролях пользователелей взаимодействующих с разработкой объекта на карте, информация о котором содержится в базе. Атрибут login является вторичным ключом, все логины должны быть различны.
Кортежи некоторых таблиц обязательно должны иметь какие-либо значение, поэтому для каждого атрибута этих таблиц уточняется условие not null.
5. Разработка запросов к базе данных
Номер требования | Описание входных и выходных данных запроса | Запросы на языке sql и реляционной алгебры [16] | |
На входе: вычисленные minLat, minLot, maxLat, maxLot — координаты отображаемые на устройстве На выходе: отображение карты | SELECT name, content, guid, visibility, type FROM tag, relations WHERE guid IN ( SELECT id_relat FROM node_relation WHERE id_node IN ( SELECT guid FROM node WHERE (lat>minLat) AND (latminLot) AND (lot SORT BY guid | ||
На входе: полученная из предыдущего запроса данные На выходе: данные об объекте (фото, описание и пр.) | SELECT guid, visibility, name, content FROM tag WHERE guid IN ( SELECT guid FROM node WHERE (lat>minLat) AND (latminLot) AND (lot SORT BY guid | ||
На входе: добавить новый объект (для примера возьмем кафе в ТЦ) На выходе: добавленный объект появился на карте | INSERT INTO node Values ($new_guid, $new_lat, $new_lot, $new_lay, $visibility) INSERT INTO relations Values ($new_guid5, $visibility, polygone) INSERT INTO node_relation Values ($new_guid5, $new_guid1) INSERT INTO node_relation Values ($new_guid5, $new_guid2) INSERT INTO tag Values ($new_guid5, «type», «Кафе») INSERT INTO tag Values ($new_guid5, «name», «Шоколадница») | ||
На входе: поиск объекта на карте по названию На выходе: на карте отображаются все объекты имеющие такое название | уname=" Карамелькин двор" (NODE? TAG) | ||
На входе: полученные координаты пользователя userLot и userLat На выходе: показывает на карте 5 ближайших к пользователю (менее 30 метров) объектов по формуле гиперсинуса[17] | SELECT name FROM tag WHERE guid IN ( SELECT guid (acos (cos (radians (userLat)) * cos (radians (lat)) * cos (radians (lot) — radians (userLot)) + sin (radians (userLat)) * sin (radians (lat)))) AS distance FROM node HAVING distance < 0.30 ORDER BY distance LIMIT 0, 5;) | ||
На входе: подаётся логин и пароль пользователя: log, pass На выходе: если логин и пароль верны, то пользователь успешно прошел операцию входа в систему. | у(login=log and password=pass)(user) | ||
Заключение
В ходе курсовой работы решалась проблема создания платформы для создания навигации в здании. Целью курсовой работы было разработать проект системы, предназначенной для предоставления различным предпринимателям или обычным пользователям навигации в здании, удовлетворяющей определенным требованиям.
Почти все задачи, поставленные в начале курсовой работы, были решены. С помощью анализа предметной области удалось разобраться во многих терминах и понятиях темы indoor-navigation, рассмотреть преимущества и недостатки различных существующих программных продуктов. Разработка требований к системе и интерфейс пользователя даст возможность разработчикам данного проекта реализовать его без особых трудностей. Схема базы данных и запросы к ней наглядно показывают внутреннюю сторону разрабатываемого проекта системы.
Поставленная в курсовой работе цель была достигнута не полностью, однако проработаны почти все стороны разрабатываемого проекта. Данная тема слишком обширна и имеет много нюансов. чтобы можно было рассмотреть ее в данной курсовой работе.
Используя данный проект, разработчики смогут действительно убедиться в необходимости его реализации и создать новый программный продукт, решающий проблемы многих людей в современном мире.
Список использованных источников
[1] Википедия Свободная энциклопедия[Электронный ресурс] = Wikipedia, the free encyclopedia — Интернет энциклопедия — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system, свободный. — Загл. с экрана. — Яз. англ.
[2] Википедия Свободная энциклопедия[Электронный ресурс] = Wikipedia, the free encyclopedia — Интернет энциклопедия — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Electric_beacon, свободный. — Загл. с экрана. — Яз. англ.
[3] Википедия Свободная энциклопедия[Электронный ресурс] = Wikipedia, the free encyclopedia — Интернет энциклопедия — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_locating_system, свободный. — Загл. с экрана. — Яз. англ.
[4] Википедия Свободная энциклопедия[Электронный ресурс] = Wikipedia, the free encyclopedia — Интернет энциклопедия — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Local_Positioning_Systems, свободный. — Загл. с экрана. — Яз. англ.
[5] Википедия Свободная энциклопедия[Электронный ресурс] = Wikipedia, the free encyclopedia — Интернет энциклопедия — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Hybrid_positioning_system, свободный. — Загл. с экрана. — Яз. англ.
[6] Википедия Свободная энциклопедия[Электронный ресурс] = Wikipedia, the free encyclopedia — Интернет энциклопедия — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A6%D0%B8%D1%84%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%B0, свободный. — Загл. с экрана.
[7] Википедия Свободная энциклопедия[Электронный ресурс] = Wikipedia, the free encyclopedia — Интернет энциклопедия — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/Трилатерация, свободный. — Загл. с экрана.
[8] Strategy Analytics [Электронный ресурс] - Электрон. данные — Режим доступа: http://www.strategyanalytics.com/, свободный. — Загл. с экрана. — Яз. англ.
[9] YouTube [Электронный ресурс] - Видеохостинг — Режим доступа: https://www.youtube.com/watch?v=oLOUXNEcAJk, свободный. — Загл. с экрана.
[10] DirectionsMag.com [Электронный ресурс] - Электрон. данные — Режим доступа :
http://www.directionsmag.com/pressreleases/accurate-mobile-indoor-positioning-industry-alliance-called-in-locatio/274 251, свободный. — Загл. с экрана. — Яз. англ.
[11] Google Maps [Электронный ресурс] - Электр. данные — Режим доступа: https://support.google.com/gmm/answer/1 685 827?hl=ru&topic=1 685 871&ctx=topic, свободный. — Загл. с экрана.
[12] Сonversations Nokia [Электронный ресурс] - Электр. данные — Режим доступа :
http://conversations.nokia.com/2013/06/25/find-your-way-indoors-with-here/, свободный. — Загл. с экрана. — Яз. англ.
[13] IndoorLBS [Электронный ресурс] - Электр. данные — Режим доступа: http://www.indoorlbs.com/p/market-report.html, свободный. — Загл. с экрана. — Яз. англ.
[14] Открытые системы [Электронный ресурс] - Электр. данные — Режим доступа: http://www.osp.ru/news/2013/1112/13 021 877/, свободный. — Загл. с экрана.
[15] Cacoo.com [Электронный ресурс] - Веб-интерфейс — Режим доступа: https://cacoo.com/, свободный. — Загл. с экрана.
[16] Гарсиа-Молина, Ульман, Уидом. «Системы баз данных. Полный курс» .: Пер. с англ., под ред.А. С. Варакина.(с.206−214, 250−260). — М.:Издательский дом «Вильямс», 2003.
[17] Википедия Свободная энциклопедия[Электронный ресурс] = Wikipedia, the free encyclopedia — Интернет энциклопедия — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/Haversine_formula, свободный. — Загл. с экрана. — Яз. англ.