Как только была сформулирована задача программирования логики некоего контроллера, то сразу встал вопрос о соответствующем программном инструментарии для решения этой задачи. Использование средств традиционного программирования, то есть компиляторов с универсальных языков (Си, Паскаль, Фортран, Бейсик и т. п.), дает решение задачи, но требует при этом всеобъемлющих знаний в теории программирования, знаний особенностей конкретной операционной системы и, безусловно, тонкостей аппаратного обеспечения (контроллеров, модулей сопряжения с объектом и т. п.).
Международная Электротехническая Комиссия (МЭК) в 1992 году выпустила стандарт IEC 1131−3, определяющий пять языков программирования логических контроллеров (PLC). Появление этого стандарта было встречено с большим интересом, и сразу начались работы по созданию программных интегрированных систем, поддерживающих эти языки программирования. В 1990 году была основана французская фирма «CJ International», которая занималась разработкой CASE-инструментов (Computer Aided Software Engineering) для программирования различных PLC. Эта фирма мгновенно отреагировала на выход стандарта IEC 1131−3 выпуском продукта под названием «ISaGRAF for DOS», а затем и «ISaGRAF for WINDOWS», в которых в полной мере реализовала поддержку всех пяти стандартных языков программирования PLC. ISaGRAF сразу получил признание многих зарубежных фирм. Среди них: ABB, BMW, GENERALMOTORS, GESPAC, GREENSPRING, MOTOROLA, PEPMODULARCOMPUTERS, PHOENIX, THEMISCOMPUTER и др. (всего свыше 80 компаний). Данной работе описаны возможностей и особенностей применения системы программирования ISaGRAF.
