Методы управления. 
Автоматизированные системы управления движением

Ниже приведены основные методы управления движением транспортных потоков, которые реализуются системой [9].

1. Метод управления со сменой программ координации по времени (суток, недели, сезона).

На основании периодических измерений параметров транспортных потоков производится анализ эффективности действующей программы и сравнение ее с контрольными значениями. Если разница более константы А, то производится перерасчет программы координации и контрольных значений времени ее действия. Величина А определяется экспертным путем.

Ввод в действие конкретной ПК производится при совпадении реального времени с контрольным.

2. Метод управления со сменой программ координации по параметрам транспортных потоков.

Смена программ координации происходит в результате анализа в контуре автоматического управления параметров транспортных потоков. Анализ параметров обычно сводится к их усреднению в течение заранее заданного периода времени Ty и получению оценки:

3. Метод управления с общей коррекцией программы координации.

В данном варианте дополнительно появляется контур общей коррекции программы координации. Исходными предпосылками применения общей коррекции программы координации служат два основных допущения.

Первое сводится к аппроксимации зависимости скорости движения транспортных потоков от их интенсивности линейной функцией.

— усредненное значение нормы вектора скорости свободного движения автомобилей при условии их независимого движения;

Данное допущение приемлемо в левой части основной транспортной диаграммы [2, 3] для небольших диапазонов изменений V и J.

Второе допущение предполагает, что интенсивность движения и оптимальный цикл управления также связаны линейной зависимостью где J? — норма вектора интенсивности движения, по которой принимается решение о выборе и оптимизации цикла координированного управления.

В пределах 5 — 10%-ного изменения предположение линейности также практически приемлемо.

С учетом принятых допущений в контуре общей коррекции производятся следующие операции:

• 1) вычисляется разница между вектором-результатом измерения параметров транспортных потоков и контрольным вектором, соответствующим введенной в действие программе координации:
• 2) определяется коэффициент коррекции программы координации как функция от
• 3) все параметры программы координации умножаются на полученный коэффициент, в том числе цикл длительности тактов переключения светофорной сигнализации, временные сдвиги между включениями фаз управления, т. е.

После выполнения всех указанных действий программа координации наиболее адекватна транспортной ситуации в районе управления.