Выводы. 
Программное моделирование рабочего пространства мобильного робота средствами Microsoft Robotic Studio

В ходе выполнения бакалаврской аттестационной работы было выяснено, что платформа Microsoft Robotics Studio (MSRS) — это пакет разработчика для робототехники, ориентированный на программистов разных уровней который состоит из двух основных составляющих:

• ? Visual Programming Language (VPL) — графическая среда разработки, использующая каталог сервисов и действий которые могут быть связаны графическим способом позволяющая генерировать код новых «макро"-сервисов на основе диаграмм, созданных пользователями. Также в VPL возможна простая настройка сервисов для различных аппаратных элементов;
• ? Visual Simulation Environment — среда симуляции 3D в MRDS, которая позволяет симулировать поведение роботов в виртуальном мире, используя технологию NVIDIA PhysX, что позволяет использовать продвинутую физическую модель.

В результате выполнения бакалаврской аттестационной работы были решены такие задачи:

• ? проведен анализ литературы по теме дипломирования;
• ? смоделирована модель рабочего пространства робота;
• ? созданы программы управления робота джойстиком и движения робота по кругу в виртуальной среде;
• ? созданы графические 3D объекты средствами Autodesk 3ds Max;
• ? изучены основных функции и свойства программной среды Microsoft Robotic Studio;
• ? Создана системы Ч-М-С и определены параметров вредных производственных факторов.