Π Π°ΡΡΠ΅Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°
Stem (dF*(0:49), SpectrV (1:50)) % ΠΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΠΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΠ-ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠ΅ Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ-ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΠ½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°, ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΡΠ½Π½ΡΡ Π±Π΅Π·ΡΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
Π Π°ΡΡΠ΅Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΡΡΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½Ρ «Π Π°Π΄ΠΈΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ» ΠΌΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π·Π½Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ:
— ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ;
— ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π² ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ;
— ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ Π·Π²Π΅Π½ΡΠ΅Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ°;
— ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠΈ;
— ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π² Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΠΏΡΡ ;
— ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π² Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΡΡ .
ΠΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², ΡΠ°Π·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π² ΡΡΠ΄ ΠΠΎΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²Π° ΠΈ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ² ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², ΠΈΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΡ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ — Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ. Π ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΡΠ° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΊΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ-Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΡΡΠ° Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°, ΠΎΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΡΡΠΎΠ², ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ:
1). Π²ΠΈΠ΄ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π² ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ Π·Π²Π΅Π½Π΅;
2). Π²ΠΎΠ»ΡΡ-Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ½Π°Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° Π±Π΅Π·ΡΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π² ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ Π·Π²Π΅Π½Π΅;
3). ΠΊΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ (ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅) ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π³Π°ΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π³Π°ΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΌΠ°.
Π ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π²ΡΡΠ΅ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ.
1. Π Π°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ΅, Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
2. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ .
3. ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ·Π±ΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ (ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°), Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎ-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΈΠ·Π±ΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Simulink-Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ MATLAB.
4. ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΠΊΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ-Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡ-Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π±Π΅Π·ΡΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° .
5. ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡ-Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π±Π΅Π·ΡΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ .
6. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΡΠ½Π½ΡΡ Π±Π΅Π·ΡΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° (ΠΊΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ-Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΡ) ΠΈ ΠΈΠ·Π±ΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ, ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π΅. ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
7. Π‘ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΡ Simulink-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ (ΠΊΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ-Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΡ).
8. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°, ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΡΠ½Π½ΡΡ Π±Π΅Π·ΡΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ ΠΈΠ·Π±ΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ RC-ΡΠ΅ΠΏΡΡ. ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ RC-ΡΠ΅ΠΏΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠΌΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ° Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ΅ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
9. Π‘ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΡ Simulink-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°, Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΡΠ°.
10. Π‘ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΡ Simulink-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ° Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΌ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ ΡΡΠΌΠΎΠ² ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ.
1. Π Π°ΡΡΠ΅Ρ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ΅, Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
figure (1);
T=50e-3;
t=linspace (-T/2,T/2,1024);
s=[zeros (1,256) 10*ones (1,256) linspace (10,0,256) zeros (1,256)];
dt=t (2)-t (1);
plot (t, s).
grid on.
ΠΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ (1024 ΠΎΡΡΡΡΡΠ°).
figure (2);
Sf=fft (s)/210; % fft — Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π€ΡΡΡΠ΅.
Sfs=fftshift (Sf); % Sfs — ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ°.
Sfm=abs (Sfs); % Sfm — Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ
Sfp=angle (Sfs); % Sfp — ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ
F=1/T; %Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ°.
stem (F*(-20:20), Sfm (29−20+1:29+20+1)) % ΠΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ (20 Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ) ΠΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ.
Π Π°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π² ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ΅.
figure (3).
Es0=abs (Sf (1))^2; % ΠΠ΄Π΅ΡΡ Es0 = 14.062.
Es2=cumsum (abs (Sf (2:10)).^2);
Esn=[Es0 2*Es2+Es0]*T; %ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ T.
Est=dt*sum (s.^2); %ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
plot (0:9,Esn/Est).
xlabel ('β ΠΠ°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ').
ylabel ('Es (n)/Es, Π').
grid on.
Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠΡ. | |||||||||
ΠΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ, ΠΌΠΠΆ. | 7,81 755. | 8,70 948. | 8,89 593. | 9,5 549. | 9,18 554. | 9,259 106. | 9,30 206. | 9,341 963. | |
ΠΡΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ. | 0,703 125. | 1,48 488. | 1,574 073. | 1,592 718. | 1,608 675. | 1,621 679. | 1,629 036. | 1,633 332. | |
ΠΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ.
figure (4).
for n=1:5; %Π£ΡΡΡ 5-ΠΈ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ.
W (n:)=exp (j*2*pi*n/T*t);
S1(n:)=W (n:)*Sf (n+1); % ΠΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ.
end.
Ss=sum (S1); % Π‘ΡΠΌΠΌΠ° 5 Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π°.
Sfn= Sf (1)+ Ss+conj (Ss); % Π‘ΡΠΌΠΌΠ° Π²ΡΠ΅Ρ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ.
plot (t, abs (fftshift (Sfn))) % Π ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ°.
xlabel ('t, Ρ').
ylabel ('s (t), Π').
grid on.
hold on.
plot (t, s,'r-').
ΠΠΈΠ΄ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ.
2. ΠΡΠ±ΠΎΡ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎ-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π = 0.2, Π = 0.5 ΠΈ Π = 0.8.
ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°.
figure (5).
tam=T*(-215:215−1)/216; % 65 536 ΠΎΡΡΡΡΡΠΎΠ² Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ t.
s=[zeros (1, 16 384) 10*ones (1, 16 384) linspace (10,0, 16 384) zeros (1, 16 384)]; % Π‘ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΠ-ΠΎΡΡΡΡΡΠΎΠ² s.
s1=2*s/(max (s)-min (s)); % ΠΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ.
s1=s1-(max (s1)+min (s1))/2; % ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ (-1 < s1 < 1).
M=0.2;
Fn=200e3;
phazan=0;
Uam=(1+M*s2).*cos (2*pi*Fn*tam+phazan);
plot (tam, Uam).
grid on.
ΠΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° (Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ) ΠΠ-ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ (Π = 0.2).
ΠΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° (Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ) ΠΠ-ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ (Π = 0.5).
ΠΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° (Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ) ΠΠ-ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ (Π = 0.8).
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π΄Π²Ρ-ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°.
figure (6).
Sam=fft (Uam)/216; % ΠΡΡΠΌΠΎΠ΅ ΠΠΠ€ ΠΎΡ ΠΠ-ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°.
Sams=fftshift (abs (Sam)); % Π‘ΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ°.
stem (dF*(-15 000:15000), Sams (215−15 000:215+15 000)).
grid on.
ΠΠ²ΡΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΠΠ-ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ (Π = 0.2).
ΠΠ²ΡΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΠΠ-ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ (Π = 0.5).
ΠΠ²ΡΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΠΠ-ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ (Π = 0.8).
ΠΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½Π΅Π³ΠΎ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΠΠ-ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ.
figure (7).
dF=1/T;
Sam=fft (Uam)/216;
Sams=fftshift (abs (Sam));
stem (dF*(9980:10 017), Sams (215+9981:215+10 018)).
grid on.
ΠΠ΄Π½ΠΎΡΡΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠΉ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΠΠ-ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ (Π = 0.2).
ΠΠ΄Π½ΠΎΡΡΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠΉ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΠΠ-ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ (Π = 0.5).
ΠΠ΄Π½ΠΎΡΡΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠΉ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΠΠ-ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ (Π = 0.8).
3. Π Π°ΡΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΈΠ·Π±ΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈΠ·Π±ΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ (ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°), Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎ-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·Π±ΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Simulink-Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ MATLAB. ΠΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΠΠ-ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΈΠ·Π±ΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΡ.
figure (8);
Fb=5e3;% ΠΠ΅ΡΡ Π½ΡΡ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ.
fr=200e3;% Π Π΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°.
Q=fr/(2*Fb); % ΠΠΎΠ±ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°.
L=1e-4; % ΠΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°.
C=1/((2*fr*pi)^2*L); % ΠΠΌΠΊΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°.
ro=sqrt (L/C); % Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡ.ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.
Roe=Q*ro; % Π Π΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.
Req=ro*ro/Roe; % Π‘ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ.
tauk=L/Req; % ΠΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°.
a=[1 1/tauk (2*pi*Fn)^2]; %ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΎΠΌ Π·Π½Π°ΠΌΠ΅Π½Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
b=(2*pi*Fn)^2; %ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
[m, f]=freqs (b, a,512);
plot (f/(2*pi), abs (m)).
grid on.
Π Π΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½Π°Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° ΠΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΠ-ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°.
4. ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ-Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΠΠ₯ ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ-Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡ-Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π±Π΅Π·ΡΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π² ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠΊ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ 200 ΠΌΠ. ΠΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ UΡΠΌ < UΠΎΡΡ (Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ ΠΠΠ₯), UΡΠΌ = UΠΎΡΡ, ΠΈ UΡΠΌ > UΠΎΡΡ (ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°), Π³Π΄Π΅ UΡΠΌ — Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ, UΠΎΡΡ — Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΊΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ-Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ ΡΡΠΎΡ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Simulink-Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ MATLAB.
[i, uI]=BAX ([], 5e-12,0.035,-1.5,[1e-3 200e-3], 2);
[S, Uots]=KLAppM (u, i);
Um=0:0.0001:0.2;
KolebKLA (Um, 0.71 467,S, Uots); % Uots=Usm.
KolebKLA (Um, 0.6,S, Uots); % Uots>Usm.
KolebKLA (Um, 0.8,S, Uots); % Uots.
ΠΠΈΠ΄ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΊΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ-Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΠΠ₯ ΠΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΊΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ-Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΠΠ₯ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
5. Π‘ΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡ-Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π±Π΅Π·ΡΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π² ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠΊ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ 25, 50 ΠΈ 100 ΠΌΠ ΠΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ ΡΡΠΎΡ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Simulink-Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ MATLAB.
% ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠΊΠ΅ 25ΠΌΠ.
[i1,u1]=BAX ([], 5e-12,0.035,-1.5,[1e-3 25e-3], 2);
a1=PolyApp (u1,i1);
% ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠΊΠ΅ 50ΠΌΠ.
[i2,u2]=BAX ([], 5e-12,0.035,-1.5,[1e-3 50e-3], 2);
a2=PolyApp (u2,i2);
% ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠΊΠ΅ 100ΠΌΠ.
[i3,u3]=BAX ([], 5e-12,0.035,-1.5,[1e-3 100e-3], 2);
a3=PolyApp (u3,i3);
IΠ±Π½Ρ, 2. ΠΌΠ. | Π ΠΈΡ. 18 Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ (ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΎΠΌ 3-Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ°). | Π ΠΈΡ. 19 Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΡΠ° ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈΠΏΡΠΈ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ (ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΎΠΌ 3-Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ°). | |
ΠΠ²Π° Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΊΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ-Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΠΠ₯ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
6. ΠΠ½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΡΠ½Π½ΡΡ Π±Π΅Π·ΡΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° (ΠΊΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ-Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΡ) ΠΈ ΠΈΠ·Π±ΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ, ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π΅. ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
Um. | 0,08 B. | 0,10 B. | 0,12 B. | 0,14 B. | 0,16 B. | 0,18 B. | 0,20 B. | |
Π, ΡΠ°Π΄. | 1,5654. | 1,5677. | 1,5687. | 1,5691. | 1,5695. | 1,5697. | 1,5698. | |
I0, Π. | 0.3156. | 0.3168. | 0.3172. | 0.3175. | 0.3176. | 0.3177. | 0.3178. | |
Im1, Π. | 0.4966. | 0.4981. | 0.4986. | 0.4990. | 0.4991. | 0.4993. | 0.4994. | |
Im2, Π. | 0.1061. | 0.1061. | 0.1061. | 0.1061. | 0.1061. | 0.1061. | 0.1061. | |
Im3, Π. | 0.0006. | 0.0003. | 0.0002. | 0.0002. | 0.0001. | 0.0001. | 0.0001. | |
Im4, Π. | — 0.0212. | — 0.0212. | — 0.0212. | — 0.0212. | — 0.0212. | — 0.0212. | — 0.0212. | |
Im5, Π. | — 0.0003. | — 0.0002. | — 0.0001. | — 0.0001. | — 0.0001. | — 0.0001. | — 0.0001. | |
ΠΠΠ. | 0,71. | 0,74. | 0,76. | 0,76. | 0,77. | 0,77. | 0,78. | |
ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
Um. | 0,025. | 0,05. | 0,1. | 0,15. | 0,2. | 0,25. | |
ΠΠΠ. | 0,1 034. | 0,186. | 0,249. | 0,297. | 0,334. | 0,365. | |
ΠΠ°Π²ΠΈΡΠΌΠΎΡΡΡ ΠΠΠ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΠ°Π²ΠΈΡΠΌΠΎΡΡΡ ΠΠΠ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Simulink-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ (ΠΊΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ-Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΡ), ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΡΠ°.
ΠΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π² Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ.
Π‘ΡΡΠΎΠΈΠΌ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΡΠΎΠΊΠ° ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°:
ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ
Sig=ScopeData.signals (2); % ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° 2 (Ibne).
val=Sig.values; % Π€ΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°.
% Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΡ 40 757).
V=val (end-4095:end); % ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ 4096.
SpectrV=abs (fft (V)/length (V)); % ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΠΠ€.
dF=50e3; % Π¨Π°Π³ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅.
stem (dF*(0:49), SpectrV (1:50)) % ΠΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΠΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΠ-ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠ΅ Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ-ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΠ½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°, ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΡΠ½Π½ΡΡ Π±Π΅Π·ΡΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ ΠΈΠ·Π±ΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ RC-ΡΠ΅ΠΏΡΡ.
figure1 = figure ('Color',[1 1 1]);
axes1 = axes ('Parent', figure1,'FontWeight','bold',…
'FontSize', 12);
y1=2*s+0.5*s.*s;
m1=max (y1);
m2=min (y1);
y2=(y1-m2)/(m1-m2);
Sy=abs (fft (y2)/length (y2));
Sys=fftshift (Sy);
dF=1e3;
stem (dF*(-20:20), Sys (215−20+1:215+20+1)).
hold on.
Ss=abs (fft (s)/length (s));
Ssf=fftshift (Ss);
stem (dF*(-20:20), Ssf (215−20+1:215+20+1),'r').
hold off.
ΠΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΡ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ².
ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Simulink-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΡΠ° ΠΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π² ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ΅.
figure1 = figure ('Color',[1 1 1]);
axes1 = axes ('Parent', figure1,'FontWeight','bold',…
'FontSize', 12);
Sig3=ScopeData.signals (3); % ΠΡΠ±ΠΎΡ 3-Π΅ΠΉ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³Ρ.
V3=Sig3.values;
Vs3=V3(216+2:end)-8.138; % ΠΡΡΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ.
Su=abs (fft (Vs3)/length (Vs3));
Sus=fftshift (Su);
Sus=Sus/max (Sus); % ΠΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° 1.
dF=1e3;
stem (dF*(-20:20), Sys (215−20+1:215+20+1)).
hold on.
Ss=abs (fft (s)/length (s));
Ssf=fftshift (Ss);
Ssf=Ssf/max (Ssf); % ΠΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° 2.
stem (dF*(-20:20), Ssf (215−20+1:215+20+1),'r').
hold off.
ΠΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ: Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ.
7. ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Simulink-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ° Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΌ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ ΡΡΠΌΠΎΠ² ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ ΠΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π΅ ΠΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π΅.
ΠΠ°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
Π Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ΅, Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΎΡ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎ-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π = 0.5; 0,2; 0,8. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΆΠ΅ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ Π΄Π²ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠΉ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ·Π±ΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ (ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°), Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎ-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΈΠ·Π±ΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Simulink-Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ MATLAB, Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΠ-ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΈΠ·Π±ΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΡ.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΈ ΠΊΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ-Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π΅Π·ΡΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. ΠΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΡΠ½Π½ΡΡ Π±Π΅Π·ΡΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° (ΠΊΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ-Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΡ) ΠΈ ΠΈΠ·Π±ΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ, ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π΅. ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»Π° ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊ — ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°, Π±Π»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Simulink-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π΅.
1. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ (ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ) ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ 210 312.65 «ΠΡΠ΄ΠΈΠΎΠ²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ°». Π. Π. Π’ΡΡΡ ΠΈΠ½.