Определение переходной характеристики замкнутой системы методом вещественных частотных характеристик

РефератПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Строят графики составляющих переходной характеристики. Все составляющие строят на одном графике. Знак каждой из них определяется знаком высоты. Разделим нашу вещественную частотную характеристику на 3 трапеции и определим необходимые параметры, для построения переходной характеристики. Построение переходной характеристики y по вещественной частотной характеристики методом трапеций состоит… Читать ещё >

Определение переходной характеристики замкнутой системы методом вещественных частотных характеристик (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Построим вещественную частотную характеристику замкнутой системы. От передаточной функции замкнутой переходим к частотной передаточной функции, используя подстановку.

p=jщ:

Определение переходной характеристики замкнутой системы методом вещественных частотных характеристик.

Выделяем вещественную частотную характеристику:

Задаваясь значениями щ от 0 до? вычисляем и строим вещественную характеристику:


w.	P (w).
	0,999 933.
0,1.	1,7 513.
0,2.	1,7 883.
0,3.	0,985 149.
0,4.	0,918 928.
0,5.	0,80 012.
0,6.	0,645 334.
0,7.	0,487 985.
0,8.	0,354 259.
0,9.	0,252 732.
	0,180 175.
1,1.	0,129 634.
1,2.	0,94 604.
1,3.	0,70 171.
1,4.	0,52 929.
1,5.	0,40 586.
1,6.	0,31 619.
1,7.	0,25 007.
1,8.	0,20 065.
1,9.	0,16 322.
	0,13 452.
2,1.	0,11 227.
2,2.	0,9 484.

Рис. 12.

Основой метода является зависимость, существующая между переходной характеристикой устойчивой САР и её вещественной характеристикой устойчивой САР и её вещественной характеристикой относительно одного из внешних воздействий.

Суть метода определения переходной характеристики в следующем:

Реальную характеристику разбивают на несколько простейших .

Для каждой простейшей характеристики с помощью таблицы определяют соответствующую ей. Тогда переходная характеристика y, соответствующая, определяется суммированием составляющих.

В качестве типовой выбрана единичная трапецеидальная вещественная частотная характеристика с высотой равной единице и основанием. Изменяющимся параметром является отношение меньшей параллельной стороны к основанию.

которое называется коэффициентом наклона.

Построение переходной характеристики y по вещественной частотной характеристики методом трапеций состоит из следующих этапов:

1. Вещественную частотную характеристику разбивают на трапеции.
2. Определяют параметры трапеций.

Для каждой I — той трапеции по графику определяют частоты и и высоту. Частоты отсчитывают от начала координат. Для каждой трапеции вычисляют коэффициенты наклона.

и его значение округляют до 0,05.

Величине приписывают положительный знак, если меньшая параллельная сторона трапеции расположена выше большей, отрицательный — в противоположном случае.

3. Определяют составляющие переходной характеристики.

В таблице h — функций для каждой I — той трапеции отыскивают столбец, соответствующий значению X. Затем для каждой точки по условному времени определяют действительное время.

и по значению определяют ординату составляющей переходной характеристики, которая соответствует данной трапеции.

4. Строят графики составляющих переходной характеристики. Все составляющие строят на одном графике. Знак каждой из них определяется знаком высоты
5. Строят график переходной характеристики, ординаты переходной характеристики определяют суммированием ординат всех составляющих в выбранные моменты времени.

Разделим нашу вещественную частотную характеристику на 3 трапеции и определим необходимые параметры, для построения переходной характеристики.

Рис. 13.

1-ая трапеция.

ч = 0,05.

P ()= 0,9.

2-ая трапеция.

ч = 0,4.

P ()= 0,3.

3-яя трапеция.

ч = 0,5.

P ()= 0,13.

4-ая трапеция.

ч = 0,41.

P ()= 0,05.

По таблице h — функций с использованием формул 2 и 3 определяем значения h для каждой трапеции.


T.	h1(T).	t1.	h1(t).	h2(T).	t2.	h2(t).

0,2.	0,0666.	0,91.	0,5 994.	0,089.	0,57.	0,0267.
0,4.	0,1332.	1,82.	0,11 988.	0,1774.	1,14.	0,5 322.
0,6.	0,1984.	2,73.	0,17 856.	0,2643.	1,71.	0,7 929.
0,8.	0,2627.	3,64.	0,23 643.	0,3493.	2,29.	0,10 479.
	0,325.	4,55.	0,2925.	0,4315.	2,86.	0,12 945.
1,2.	0,3857.	5,45.	0,34 713.	0,5099.	3,43.	0,15 297.
1,4.	0,4434.	6,36.	0,39 906.	0,586.		0,1758.
1,6.	0,4985.	7,27.	0,44 865.	0,6571.	4,57.	0,19 713.
1,8.	0,5506.	8,18.	0,49 554.	0,7237.	5,14.	0,21 711.
	0,5997.	9,09.	0,53 973.	0,7853.	5,71.	0,23 559.
2,2.	0,6452.		0,58 068.	0,8417.	6,29.	0,25 251.
2,4.	0,6872.	10,91.	0,61 848.	0,8928.	6,86.	0,26 784.
2,6.	0,7256.	11,82.	0,65 304.	0,9382.	7,43.	0,28 146.
2,8.	0,7605.	12,73.	0,68 445.	0,9783.		0,29 349.
	0,7917.	13,64.	0,71 253.	1,013.	8,57.	0,3039.
3,2.	0,8194.	14,55.	0,73 746.	1,042.	9,14.	0,3126.
3,4.	0,8437.	15,45.	0,75 933.	1,0662.	9,71.	0,31 986.
3,6.	0,8647.	16,36.	0,77 823.	1,0853.	10,3.	0,32 559.
3,8.	0,8827.	17,27.	0,79 443.	1,1.	10,9.	0,33.
	0,8978.	18,18.	0,80 802.	1,1102.	11,4.	0,33 306.
4,2.	0,9102.	19,09.	0,81 918.	1,1167.		0,33 501.
4,4.	0,9204.		0,82 836.	1,1196.	12,6.	0,33 588.
4,6.	0,9281.	20,91.	0,83 529.	1,1194.	13,1.	0,33 582.
4,8.	0,9341.	21,82.	0,84 069.	1,1166.	13,7.	0,33 498.
	0,9385.	22,73.	0,84 465.	1,1117.	14,3.	0,33 351.
	0,9452.	27,27.	0,85 068.	1,068.	17,1.	0,3204.
	0,9454.	31,82.	0,85 086.	1,0229.		0,30 687.
	0,9513.	36,36.	0,85 617.	0,9976.	22,9.	0,29 928.
	0,9559.	40,91.	0,86 031.	0,9917.	25,7.	0,29 751.
	0,98.	45,45.	0,882.	0,9937.	28,6.	0,29 811.
	0,9877.		0,88 893.	0,9934.	31,4.	0,29 802.
	0,9898.	54,55.	0,89 082.	0,9888.	34,3.	0,29 664.
	0,9892.	59,09.	0,89 028.	0,9843.	37,1.	0,29 529.
	0,9899.	63,64.	0,89 091.	0,9845.		0,29 535.
	0,9933.	68,18.	0,89 397.	0,9906.	42,9.	0,29 718.
	0,9979.	72,73.	0,89 811.	0,9992.	45,7.	0,29 976.
	1,0013.	77,27.	0,90 117.	1,0055.	48,6.	0,30 165.
	1,0023.	81,82.	0,90 207.	1,0074.	51,4.	0,30 222.
	1,0017.	86,36.	0,90 153.	1,0059.	54,3.	0,30 177.
	1,0013.	90,91.	0,90 117.	1,0039.	57,1.	0,30 117.
	1,0023.	95,45.	0,90 207.	1,0033.		0,30 099.
	1,0042.		0,90 378.	1,0037.	62,9.	0,30 111.
	1,0059.	104,6.	0,90 531.	1,0036.	65,7.	0,30 108.
	1,0064.	109,1.	0,90 576.	1,0017.	68,6.	0,30 051.
	1,006.	113,6.	0,9054.	0,9988.	71,4.	0,29 964.


h3(T).	t3.	h3(t).	h4(T).	t4.	h4(t).

0,0955.	0,38.	0,12 415.	0,089.	0,18.	0,621.
0,1899.	0,75.	0,24 687.	0,1774.	0,36.	0,1 234.
0,283.	1,13.	0,3 679.	0,2643.	0,55.	0,184.
0,3752.	1,51.	0,48 776.	0,3493.	0,73.	0,2 439.
0,4611.	1,89.	0,59 943.	0,4315.	0,91.	0,2 997.
0,5452.	2,26.	0,70 876.	0,5099.	1,09.	0,3 544.
0,6248.	2,64.	0,81 224.	0,586.	1,27.	0,4 061.
0,6997.	3,02.	0,90 961.	0,6571.	1,45.	0,4 548.
0,7691.	3,4.	0,99 983.	0,7237.	1,64.	0,4 999.
0,8314.	3,77.	0,108 082.	0,7853.	1,82.	0,5 404.
0,887.	4,15.	0,11 531.	0,8417.		0,5 766.
0,942.	4,53.	0,12 246.	0,8928.	2,18.	0,6 123.
0,9863.	4,91.	0,128 219.	0,9382.	2,36.	0,6 411.
1,0272.	5,28.	0,133 536.	0,9783.	2,55.	0,6 677.
1,0606.	5,66.	0,137 878.	1,013.	2,73.	0,6 894.
1,0837.	6,04.	0,140 881.	1,042.	2,91.	0,7 044.
1,1086.	6,42.	0,144 118.	1,0662.	3,09.	0,7 206.
1,1242.	6,79.	0,146 146.	1,0853.	3,27.	0,7 307.
1,135.	7,17.	0,14 755.	1,1.	3,45.	0,7 378.
1,141.	7,55.	0,14 833.	1,1102.	3,64.	0,7 417.
1,1428.	7,92.	0,148 564.	1,1167.	3,82.	0,7 428.
1,1407.	8,3.	0,148 291.	1,1196.		0,7 415.
1,1354.	8,68.	0,147 602.	1,1194.	4,18.	0,738.
1,1275.	9,06.	0,146 575.	1,1166.	4,36.	0,7 329.
1,1173.	9,43.	0,145 249.	1,1117.	4,55.	0,7 262.
1,0508.	11,3.	0,136 604.	1,068.	5,45.	0,683.
0,9923.	13,2.	0,128 999.	1,0229.	6,36.	0,645.
0,9658.	15,1.	0,125 554.	0,9976.	7,27.	0,6 278.
0,9678.		0,125 814.	0,9917.	8,18.	0,6 291.
0,9819.	18,9.	0,127 647.	0,9937.	9,09.	0,6 382.
0,993.	20,8.	0,12 909.	0,9934.		0,6 455.
0,9968.	22,6.	0,129 584.	0,9888.	10,9.	0,6 479.
0,9971.	24,5.	0,129 623.	0,9843.	11,8.	0,6 481.
0,9992.	26,4.	0,129 896.	0,9845.	12,7.	0,6 495.
1,0048.	28,3.	0,130 624.	0,9906.	13,6.	0,6 531.
1,0101.	30,2.	0,131 313.	0,9992.	14,6.	0,6 566.
1,0116.	32,1.	0,131 508.	1,0055.	15,5.	0,6 575.
1,0076.		0,130 988.	1,0074.	16,4.	0,6 549.
1,0005.	35,9.	0,130 065.	1,0059.	17,3.	0,6 503.
0,995.	37,7.	0,12 935.	1,0039.	18,2.	0,6 468.
0,9931.	39,6.	0,129 103.	1,0033.	19,1.	0,6 455.
0,9947.	41,5.	0,129 311.	1,0037.		0,6 466.
0,9974.	43,4.	0,129 662.	1,0036.	20,9.	0,6 483.
0,9991.	45,3.	0,129 883.	1,0017.	21,8.	0,6 494.
0,9995.	47,2.	0,129 935.	0,9988.	22,7.	0,6 497.

Рис. 14.

Находим результирующую переходную характеристику путем сложения графиков h1(t), h2(t), h3(t) и h4(t).

Рис. 15.

Показать весь текст

Заполнить форму текущей работой

Другие работы

Статистика покупательной способности населения

По данным организаций, сообщивших сведения о задолженности по заработной плате по состоянию на 1января 2011 года, суммарная задолженность составила 50,9 млн. рублей. По сравнению с данными на 1 декабря 2010 года она снизилась на 34,5%. Из общей суммы задолженности 45,3 млн. рублей (89%) приходится на обрабатывающие производства, 2,7 млн. рублей (5,3%) — на сельское хозяйство, охоту…

Реферат