Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π° Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΡΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ. ΠΠ° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΠΠ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡΡΠ½Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ², ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ. ΠΠ²ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΎΠΈΡΠ½ΡΠΉ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠΌ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΠΠ’ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ° ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΈΠ»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: Π½Π°Π΄ΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ. ΠΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΠΠ’, ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π° ΡΡΠ°Π΄ΠΈΠΈ Π΅Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ², ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ΄ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π·Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΡΠΌ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°. Π ΡΡΠ΄Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΠΠ’ ΠΏΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ, ΠΈΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ 5−7Π»Π΅Ρ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ΅Π·Π²ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎ-ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΎ-ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠ’ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ·-Π·Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ»Π°ΠΌ Π»ΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΠΠ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π΅Π΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ Π΅Π΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°, Π° ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΠΠ’ ΠΈ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ Π΅Π΅ Π² ΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅. Π ΡΡΠ΄Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΠΠ’ ΠΏΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ, ΠΈΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ 5−7Π»Π΅Ρ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ΅Π·Π²ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎ-ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΎ-ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠ’ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ·-Π·Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ»Π°ΠΌ Π»ΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΠΠ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π΅Π΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ Π΅Π΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°, Π° ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΠΠ’ ΠΈ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ Π΅Π΅ Π² ΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅.
1. ΠΠ±ΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ
1.1 ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΎΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Π°, Π²ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π° Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΠΎΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ-ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠ 1.3 ΠΈ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΠΠ. ΠΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ°.
Π ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΎΡ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠ· Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°, ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΈ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ², ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ².
ΠΠ° Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΠ1.1, ΠΠ1.2 ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΡΠ·Π°Π΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΎΡΠΊΠΈ Π1ΠΠΠ‘1 ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΠ1.3 ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π‘2 ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ°.
2. ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π° Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΡΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ. ΠΠ° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΠΠ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡΡΠ½Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ², ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ. ΠΠ²ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΎΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ². Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ Ρ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠ7.1, ΠΠ7.3, ΠΠ5.2, Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ°. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ. Π ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ΅ Ρ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉΠΊΠΎΠΌΠΎΠ½Π΄Ρ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΡΡΡΡΠΈΠΊ Π΄Π΅ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°Ρ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΡΡΡΡΠΈΠΊ Π΅ΡΡ Π½Π΅ ΡΡΠΏΠ΅Π²Π°Π΅Ρ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡΡ. Π ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ Π1. Π§Π΅ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΡΡΡΡΠΈΠΊ Π² Π΄Π΅ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡΡΠ½Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° Ρ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ. ΠΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΡΡΡΡΠΈΠΊ ΡΡΠΏΠ΅Π²Π°Π΅Ρ Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π²Π° ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΈ Π½Π° Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°Ρ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ ΡΡΡΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄ΡΡ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠ5, ΠΠ7, Π²ΡΠ·Π²Π°Π² ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΡΡΡΡΠΈΠΊ Π΄Π΅ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΡΠΏΠ΅Π²Π°Π΅Ρ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡΡ Π·Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ°, Π° Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΡΡΡΡΠΈΠΊ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΡΡΡΡΠΈΠΊ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ², Π° ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ.
Π£Π·Π΅Π» ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½ Π½Π° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ΅ Π£Π’1, Π£Π’2, Π² ΡΠ΅ΠΏΡ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΡΠ½ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ Π1. ΠΠ»Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΊΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΡΠ½ Π΄ΠΈΠΎΠ΄. Π‘ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΠ 1.1 Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΡΠ·Π°Π΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΠΏΡΡ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ Π‘4, Π‘8.
2.1 ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΠ°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΡ ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π»ΠΈ Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΎΠ³Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ. ΠΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ.
Π ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ, Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ. Π Π΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡ 16 Π΄ΠΎ 50 ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ:
Π°) ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅;
Π±) Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°:
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Ρ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΈΠ· Π»ΠΈΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ;
Π½Π΅ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠ΅;
3) ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΡΠΎΠ»ΡΠ³ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΈΠ· ΡΠΎΠ»ΡΠ³ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π½Π°Π½Π΅ΡΡΠ½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅;
Π) Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°.
1) ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π°Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΌ, ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ, ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠ½ΡΠΌ.
2) ΠΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ², Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ΅.
Π ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Π‘2−44.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π² Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ:
Π) ΠΏΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ;
Π) ΠΏΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅;
Π) ΠΏΠΎ ΡΠΈΠΏΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ, Π½Π΅ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ, Π³Π°Π·ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΡΠΈΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ;
Π) ΠΏΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠ°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°;
Π) ΠΏΠΎ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ Π±ΡΠ²Π°ΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΈ Π½Π΅ Π·Π°ΡΠΈΡΡΠ½Π½ΡΠ΅, ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅.
Π ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΡΠΈΠΏΠ° Π50−6, ΠΠ5, ΠΠΠ‘, ΠΠ’4. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΡΠ°ΡΠ°Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ΅Π²ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΎΡ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ 32 768 ΠΡ, ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° Π’Π32. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π2Π ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ΡΠΈΠΏΠ° ΠΠΠ.
Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² VII, Π£Π’2 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΠ’315Π, ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π½Π° Π»ΡΠ±ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΠΠ. Π’ΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Π£Π’Π ΠΈ Π£Π’Π Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΠΏ-Ρ-ΠΏ ΡΠ΅ΡΠΈΠΉ ΠΠ’827, ΠΠ’829, ΠΠ’834, ΠΠ’972 Ρ Π»ΡΠ±ΡΠΌΠΈ Π±ΡΠΊΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ. Π ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π²Π·ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ ΠΠ’829Π. Π’ΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Π£Π’4, Π£Π’6 Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ Ρ-ΠΏ-Ρ ΡΠΈΠΏΠ° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΏΡΡΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡΠΈ ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ ΠΠ’814, ΠΠ’816, ΠΠ’818, ΠΠ’837 Ρ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ Π, Π, Π, Π, Π‘, Π€. Π ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅ Π²Π·ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ ΠΠ’837Π€. ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΠ 1157ΠΠ902Π Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π° Π½Π° 78Π¬09, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π° Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 9 Π ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 2,2 ΠΊΠΠΌ ΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 8−10 Π.
ΠΡΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΡ Π² ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΌ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½Π΅Π²ΠΎΠΌΡ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ Π½Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 50 Π.
Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ Π561 ΠΈ Π176 ΠΠΠΠ — Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π½Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ ΠΏΡΡΠΈ Π²ΠΎΠ»ΡΡ Π΄ΠΎ ΠΏΡΡΠ½Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈ Π²ΠΎΠ»ΡΡ.
ΠΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ 70×90 ΠΌΠΌ, ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ Π²ΠΏΠ°ΠΉΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΠ»Π°ΡΠ° ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ 200×100×80 ΠΌΠΌ, Π½Π° Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΡΠ²Π΅ΡΠΎ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ.
2.2 ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠ°, Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΡ, Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅, Π½Π°Π΄ΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ, Π·Π°ΡΠΈΡΡΠ½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΈ, ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠΎΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ, ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ Π½Π° ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ ΡΡΡΠ΄Π° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΎΠ±ΡΡΠΌΡ ΠΈ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ, ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠ²ΡΠΉ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄, ΠΈΠ·ΡΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΠΊΡ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅. ΠΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΎ-ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΠΠ. ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΠΠ‘ Π΄Π°ΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΉ Π²ΡΠΈΠ³ΡΡΡ Π² ΠΎΠ±ΡΡΠΌΠ΅ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ (ΡΠ΅Π»Π΅Π³ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠ°), ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ·-Π·Π° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ Π² ΠΠΠ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π½Π΅ΡΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΡΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ, ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΠΏΠ½ΠΎΠ³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ².
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π½ΠΎΡΠΌΡ ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΊΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ Π½Π° Π½Π΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Ρ. Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΠΠ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΡΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠΎ Π²Π΅Π΄ΡΡ ΠΊ ΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅, Π΅ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠΎΠ².
Π£ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠΎΠ² ΠΠΠ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ±ΠΎΡΠΎΠΊ, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ ΠΎΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ Π΄ΠΎ Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠΎΠ² Π²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡ Π΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°, ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΠΎΠ½ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅ΡΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ. ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΡΡΠ·Π½Π΅ΠΉΡΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠΎΠ² ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ 50 ΠΈ 400 ΠΡ Π΄ΠΎ 20−200 ΠΊΠΡ. Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π² ΠΠΠ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½ΠΎΠ²ΡΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΌΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΡ Π΅ΠΌ Π²ΡΠΏΡΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ, ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΠΠ.
ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ, Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ·Π»ΠΎΠΌ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ·Π»Π°. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ²ΠΈΠ»ΠΈΡΡ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ². ΠΠ°Π»ΡΠ΅ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΠ²Π»ΡΠ½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π·Π°ΡΡΡΠ΄Π½ΡΠ΅Ρ ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ. Π‘ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠ΅ΠΏΡΠΌΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠ΅ΠΏΡΠΌΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. ΠΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½Π° Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°ΠΌ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΌ Π² ΡΠ΅ΠΏΡΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ.
ΠΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°ΠΌ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΌ Π² ΡΠ΅ΠΏΡΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Ρ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΠ¦Π, Π¨ΠΠ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² I2Π‘™ ΠΈ SPI™, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π½Π°Π΄ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ Ρ. Π΄.
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° AVR ΡΠΈΡΠΌΡ ATMEL ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π½Π΅Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ , Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ. Π₯ΠΎΡΡ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΡΠΌΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ² ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎ AVR ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π² ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ΅ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΡ 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ — ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅. ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠΈΡΠΌΡ ATMEL Ρ ΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ RISC-Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ. ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² AVR ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠΈΡ ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠ°ΠΊΡ, Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ (ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ Π¨ΠΠ, ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡ, ΠΠ¦Π ΠΈ Π΄Ρ.) ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Ρ. Π΅. Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ.
3. Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ AVR ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ: Π±ΡΡΡΡΡΠΉ RISK-ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ, Π΄Π²Π° ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠ½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ (Flash-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΈ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ EEPROM), ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ RAM, ΠΏΠΎΡΡΡ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ. ΠΠΎ ΡΠΈΡΠ»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π½Π° CISC (Complex Instruction Set Computer) ΠΈ RISC (Reduced Instruction Set Computer). Π’Π΅ΡΠΌΠΈΠ½ CISC ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄, RISC — ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ. ΠΠ΄Π΅Ρ RISC — ΡΡΠΎ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°ΠΊΡ. Π’. ΠΎ. ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°, ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠ΅Π½Π°. ΠΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ CISC-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ RISC-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠΈΠ³ΡΡΡ Π² Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ RISC ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ. Π’Π°ΠΊ, ΡΠ°ΠΌΠ°Ρ Π±ΡΡΡΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° Ρ 8051 Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π° 12 ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ². ΠΠ°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ CISC-ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠΈ RISC-ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ, ΡΠΎ Π² ΠΈΡΠΎΠ³Π΅ RISC-Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π² 4 ΡΠ°Π·Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π΅ΠΉ. Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π³ΡΠ°Π½Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ RISC ΠΈ CISC ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, AVR ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ 133 ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ CISC, Π½ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°ΠΊΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ RISC. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ RISC ΡΡΠ°Π»ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°ΠΊΡ. Π‘Π΅ΡΠ΄ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² AVR ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ 8-Π±ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΄ΡΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ (Π¦ΠΠ£), ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ°Ρ RISK-Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ Π°ΡΠΈΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠΎ-Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ (ΠΠΠ£). ΠΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΈΠ· ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΡΠΌ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ (Program Counter — PC) Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΠΠ£. ΠΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΈΠ· ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, ΡΡΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΡΡ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ 1 MIPS Π½Π° 1 ΠΠΡ. ΠΠΠ£ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΊ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π ΠΠ (General Purpose Registers — GPR). Π Π΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ 32, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π±Π°ΠΉΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π²ΠΎΡΡΠΌΠΈ Π±ΠΈΡ. Π ΠΠ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ, Π½ΠΎ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΡΡ.
ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΊ Π½ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌΠΈ (ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΠΌ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ). Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ AVR ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
ΠΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Ρ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π»ΡΠ±ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ (Π°ΡΠΈΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅, Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅, Π±ΠΈΡΠΎΠ²ΡΠ΅), Π° Π² ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈΡΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ². ΠΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ°, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , Π½ΠΎΡΠΈΡ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π³Π°ΡΠ²Π°ΡΠ΄ΡΠΊΠΎΠΉ (Harvard architecture). ΠΠ°ΡΠ²Π°ΡΠ΄ΡΠΊΠ°Ρ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Ρ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ.
Π ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°Ρ AVR ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΠ°ΡΠ²Π°ΡΠ΄ΡΠΊΠ°Ρ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ°, Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π° ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΈ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ Π½ΠΈΠΌ. ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΈΠ· ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΈ EEPROM) ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π² ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅.
ΠΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 16-ΡΠΈ Π±ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ.
ΠΡΠ΅ AVR ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Flash-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° — ΠΎΡ 1 Π΄ΠΎ 256 ΠΠΠ°ΠΉΡ. ΠΠ΅ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π° Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ, Ρ. Π΅. Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π·Π°Π½ΠΎΡΠΈΡΡΡ Π²ΠΎ Flash-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ AVR ΠΊΠ°ΠΊ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ SPI-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅.
ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ISP) ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ SPI ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ Π²ΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ AVR, ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ Tiny11 ΠΈ Tiny28. ΠΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° Mega ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Ρ. Π΅. ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ. ΠΡΠ° ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΈΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ -Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠΉ. ΠΠ°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ Flash-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² AVR Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 10 ΡΡΡ. ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ 100 ΡΡΡ. ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ². (Π ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Atmel Corp. ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 10 ΡΡΡ. ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ².).
ΠΠ°ΠΌΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈ: ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ, ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ (ΠΠΠ£ — ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ RAM) ΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠ½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠ°Ρ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ (ΠΠ‘ΠΠΠΠ£ ΠΈΠ»ΠΈ EEPROM). Π Π΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ 32 ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π ΠΠ ΠΈΠ»ΠΈ GPR), ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠ°ΠΉΠ», ΠΈ ΡΠ»ΡΠΆΠ΅Π±Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΡ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° (Π ΠΠ). Π ΡΠ΅ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ Π² Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ ΠΠΠ£, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΡ. Π ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»ΡΠΆΠ΅Π±Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΡ (ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ, ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅.
ΠΠ»Ρ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ EEPROM-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ. ΠΡΠ΅ AVR ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠ½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ EEPROM ΠΎΡ 64 ΠΠ°ΠΉΡ Π΄ΠΎ 4 ΠΠΠ°ΠΉΡ. ΠΡΠΎΡ ΡΠΈΠΏ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ, Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π΅Π΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ΄ΠΎΠ±Π΅Π½ Π΄Π»Ρ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½Ρ, ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠΎΠ², ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ Ρ. ΠΏ. EEPROM ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½Π° ΠΈΠ·Π²Π½Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· SPI ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ°. Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² ΡΡΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅/Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ — Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 100 ΡΡΡ.
4. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ
4.1 Π’Π΅ΠΊΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π° Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ Π°ΡΡΠ΅ΠΌΠ±Π»Π΅Ρ ΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ
1. #include
2. #define VREF 5000
3. #define RI2M 200
4. extern void lcd_com (unsigned char p);
5. extern void lcd_dat (unsigned char p);
6. extern void lcd_init (void);
7. int main (void)
8. { unsigned long volt, amp;
9. unsigned int a;
10. PORTB = DDRD = 0xFF;
11. PORTC = 0xFO; DDRC = 0×05;
12. lcd_init ();
13. ADMUX &= 0xDF & 0x7 °F & 0xF1; ADMUX |= 0×40 | 0×01;
14. ADCSRA &= 0xDF & 0xFC; ADCSRA |= 0×80 | 0×04;
15. while (1)
16. { for (volt=0, a=10; a>0; a—)
17. { ADCSRA |= 0×40;
18. while (ADCSRA & 0×40);
19. volt += ADSL;
20. volt += {(int)(ADCH& 0×03)} << 8};
21. }
22. volt = volt * VREF/10 240;
23. 1cd_com (0×83);
24. 1cd_dat (volt/1000 + 0×30);
25. 1cd_dat (`,');
26. 1cd_dat ((volt/100)&10 + 0×30);
27. 1cd_dat ((volt/10)&10 + 0×30);
28. 1cd_dat ((volt&10 + 0×30);
29. 1cd_dat (0×20); lcd_dat (`V');
30. for (a=10; a>0; a—)
31. ADCSRA
35. amp=(100*(amp+5)*VREF/2560)/RIZM;
36. lcd_com (0xC3);
37. lcd_dat (amp/100 +0×30);
38. lcd+dat (`,');
39. lcd_dat ((amp/10)&10 +0×30);
40. lcd_dat ((amp&10 +0×30);
41. lcd_dat (0×20) lcd_dat (`m'); lcd_dat (`A');
42. for (a=60 000; a > 0; a—);
43. }
44. }
4.2 ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈ Π΅Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΠΡΠ½ΠΊΡ 2, 6−8. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π² ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΠΠ, ΡΠΎ Π΄Π»Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ «Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ», Ρ. Π΅. ΡΠ°ΠΉΠ» «lcd.c» Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°, Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. Π ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ 2 ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ ΠΊΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π°Π΄ΠΎ Π½Π΅ Π·Π°Π±ΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π² make-ΡΠ°ΠΉΠ».
ΠΡΠ½ΠΊΡ 5. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Vref ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ AVCC 5 Π. ΠΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·Π±ΡΠΎΡ ±1…4% ΠΎΡ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π°. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Vref Π½Π° ΠΎΠ±ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π‘1. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π² ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠ²ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½ΡΡ VREF ΠΈ Π·Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ ΠΎΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ.
ΠΡΠ½ΠΊΡ 15 ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡ Π‘. Π ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π Π‘0, Π Π‘2 Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΡΠΎ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΡ «ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π±ΡΠ°ΡΠ°» Π Π‘1 Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΠ¦Π. ΠΠ΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅, Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΠΎΡ Π Π‘1, ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡΠ°. Π Π²ΠΎΡ ΠΊ Π½Π΅Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠΌ Π Π‘3-Π Π‘5, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΠΏΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ . Π ΠΈΡΠΎΠ³Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² PORTC, DDRC Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΈ Π·Π°Π½ΡΡΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ° Π‘.
ΠΡΠ½ΠΊΡ 18, 20 ΡΠΈΡΠ»Π° Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°Ρ ADMUX, ADCSRA Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Ρ ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎ, Π² ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ΅ ΠΈΡ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠΎΠ² 1−7.
Π‘ΡΡΠΎΠΊΠ° 19. Π€ΠΎΡΠΌΡΠ»Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°: FΠ°ΡΠΏ[ΠΊΠΡ]=Fclk[ΠΊΠΡ]/K= 1000/8=125 ΠΊΠΡ.
Π‘ΡΡΠΎΠΊΠΈ 18, 36, 42. ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΠ¦Π: ΠΊΠ°Π½Π°Π»- 1 Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° R1 ΠΈ ΠΊΠ°-Π½Π°Π»-3 Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ R5. ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ ΠΏΠΎΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ ADMUX Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ°Π±Π».1. Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅-3 Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π° 8 Π±ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠΎΠΊ ΠΠΠ Π½Π΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»Π΅Π½.
Π‘ΡΡΠΎΠΊΠΈ 22−27, 37−41. Π£ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ 10 Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°. ΠΠ»Ρ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡΠ° Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π»ΠΈΡΡΠΈΠ½Π³Π° 1 ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Ρ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠΎΠΌ 5 ΠΌΠ, Π° Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π·1ΠΌΠ.
Π‘ΡΡΠΎΠΊΠ° 26 ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ «0×03», ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°Ρ ΡΠ°Π±Π».2. ΠΡΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π·Π° ΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ². ΠΠ΅Π»ΠΎ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ΅ ADCH ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ 8/10-Π±ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π±Π°ΠΉΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΊΠ°Π·ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΠ¦Π Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ 10-Π±ΠΈΡ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΠΈΡΠ»ΠΎ «0×03» ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΈΡΠ°Π΅Ρ 6 ΡΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π±ΠΈΡΠΎΠ² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° ADCH.
Π‘ΡΡΠΎΠΊΠ° 28. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ «volt» ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΡΠΌΠΌΡ ΠΈΠ· 10 Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΎΠΊ, ΡΠΎ Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ Ρ 1024 Π΄ΠΎ 10 240.
Π‘ΡΡΠΎΠΊΠ° 43. Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ ΠΠΌΠ°. Π ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π°Ρ Π½Π°Π΄ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡΡ Π·Π° ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠ΅Π», ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π΅.
Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ «100» ΠΎΠΊΡΡΠ³Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΊ Π΄ΠΎ ΡΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΠ»Π΅ΠΉ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠ°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°. Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ «5» Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠΎ ΡΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΈΠ±Π°Π²ΠΊΠ° ΠΊ ADCH, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΠ»Π°ΡΡ Π·Π° 10 Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² (ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π°). ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΡΡΡΠ΅Π½ ΡΠ°ΠΊΡ, ΡΡΠΎ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ 8 / 10-Π±ΠΈΡ ΠΎΠΊΡΡΠ³Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Ρ ΠΎΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΡΡ ΠΌΠ»Π°Π΄ΡΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΎΠ².
4.3 Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ
4.3.1 ΠΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡΠΈΡ
1) ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° AVR Studio ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ, Π²ΡΠ±ΡΠ°Π² Π² ΠΌΠ΅Π½Ρ Project ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ New Project. Π ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ²ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΎΠΊΠ½Π΅ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ Project Name Π²Π²Π΅ΡΡΠΈ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°, Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ Location ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΠΏΠ°ΠΏΠΊΡ LedOn, Π° Π² ΡΠΏΠΈΡΠΊΠ΅ Project Type Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠΈΠΏ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° «Atmel AVR Assembler». Π£ΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ (Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ) ΡΠ°ΠΉΠ»Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° (ΡΠ»Π°ΠΆΠΎΠΊ Create initial File), ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠ»Π°ΠΆΠΎΠΊ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΏΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° (ΡΠ»Π°ΠΆΠΎΠΊ Create Folder).
2) Π ΠΏΠΎΠ»Π΅ Initial File Π²Π²Π΅ΡΡΠΈ Atmega8, Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Next.
3) Π ΠΏΠΎΠ»Π΅ Debug platform Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ AVR Simulator. Π ΠΏΠΎΠ»Π΅ Device — ATmega8−16PI. ΠΠ°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Finish.
ΠΡΠΊΡΡΡΡ ΠΏΠ°ΠΏΠΊΡ AtmΠ΅gΠ°8 ΠΈ ΡΠ°ΠΉΠ» m8def.txt. Π‘ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΡΠ°ΠΉΠ»Π° Π² Π±ΡΡΠ΅Ρ ΠΈ Π²ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π² AVR Studio, Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠΎΠΌ.
ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°
4) Π‘ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠ» ΠΌ8def. inc ΠΈΠ· ΠΏΠ°ΠΏΠΊΠΈ C: Program FilesAtmelAVR ToolsAvrAssemblerAppnotes Π² ΠΏΠ°ΠΏΠΊΡ Atmega8.
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΠ»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΡΠ° ΠΎΡΠΊΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΉΠ» 1200def. inc, Π² ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ Π°ΡΡΠΈΠ±ΡΡ «Π’ΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π§ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅» ΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ. device m8def.inc. Π ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠΎΠΌ 6. Π‘ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π» m8def.inc.
5) ΠΠ°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΡ F7 Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΈ.
6) ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ Build Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠΎΠΌ, Ρ. Π΅. Π½Π΅Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ.
4.3.2 ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ:
ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΡ;
ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΡ;
ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Π΅Π³ΠΎ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅.
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΡ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΌ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²Π°ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ². ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° PinB. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ (ΠΈΠ»ΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ², Π² Π½Π΅ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ) ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅ΠΉ, Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠΈΡ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. Π‘ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, Π²Ρ Π½Π΅ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΡΠ΅Π±Π΅Π·Π³ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ². Π‘ΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² AVR Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ AVR Studio.
4.3.3 ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Π΅Π΅ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅. ΠΡΠΈ ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π·ΠΎΠ½Π΄ (probe) Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ AVR. ΠΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π·ΠΎΠ½Π΄ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠΈΠΉ Π²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. Π Π°Π±ΠΎΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π½ΠΈΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»ΠΈΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° (ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² ΠΈ Ρ. ΠΏ.). ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°.
ΠΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π½Π΅Ρ ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° (Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ), Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ AVR ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π² ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ. ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π²Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² AVR ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Ρ Π½ΠΈΡ FLASH-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈ ΡΡ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ. Π’Π°ΠΊ ΡΡΠΎ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΉΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π»ΠΈ ΠΎΠ½, Π²Π½Π΅ΡΡΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ½ΠΎΠ²Π°.
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π²Π°ΠΌ, ΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠ°Ρ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΏΠΎΠ·Π°Π±ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡ ΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
5. Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ
5.1 Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΌΠΌΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΡΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (5.1):
(5.1)
Π³Π΄Π΅ N — ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ,
Pi — ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΈΠΏΠ° N — Π³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°, mBΡ.
ΠΡΠΈΡΠ΅ΠΌ, Pi ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΡΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ:
(5.2)
Π³Π΄Π΅ m — ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ N-Π³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°,
Pj — ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ N — Π³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°, mBΡ.
ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Pj Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (UΠ) ΠΈ ΡΠΎΠΊ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ (IΠ)
(5.3)
ΠΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΌ ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ ΡΠΎΠΊΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π».4.1.
ΠΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ (5.1−5.3) ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ (5.4):
(5.4)
ΠΡΠΈΡΠ΅ΠΌ, ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (+5Π), ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ (10 ΠΌΠ), Π° ΡΠΎΠΊ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ 58 ΠΌΠ, ΡΠΎ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΡ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² (Π’ΠΠΠ ΠΠΈΠΠ‘.02.001 ΠΠ3), ΡΠΎ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (5.4.) ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ:
Π =3?(7+50)=7?68=171 (mΠΡ).
5.2 Π Π°ΡΡΠ΅Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠ² Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°Π²ΡΠΈΡ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΊ ΡΠΈΡΠ»Ρ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ, ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°Π²Π°ΡΡΡΡ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊ Π½Π°ΡΠ°Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ:
(5.5)
Π³Π΄Π΅ m — ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ, ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°Π²ΡΠΈΡ ΡΡ Π·Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΡ t;
N — ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ ΠΊ Π½Π°ΡΠ°Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡ, ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΎΡΠΊΠ°Π· Π½ΠΎΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ, Ρ. Π΅. ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ, ΡΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠ² ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΡΠΌΠΌΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠ² ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ.
(5.6)
Π³Π΄Π΅ i — ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠ² ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² i — Π³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°;
Π‘i — ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² iΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°, Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ Π² ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ.
ΠΠ°ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π½Π° ΠΎΡΠΊΠ°Π· ΡΠ°Π²Π½Π°:
(5.7)
ΠΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠ² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ°Ρ:
ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ 1200Π ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ: 0,85 10−6 (1/Ρ);
Π Π΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ: 0,9 10−6 (1/Ρ);
Π’ΠΎΠ³Π΄Π°,
= (17?0,85+2?0,9) ?10−6 = 8,25 ?10−6 (1/Ρ),
Π’ = 1/16,25 ?10−6 = 0,062 ?10−6 = 4,2 ?10−4 (Ρ).
ΠΠ΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π±Π΅Π·ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅:
P=e-?t (5.8)
P=2,72−4,2?0,0008?100 = 0,5
Π‘ΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²
ΠΠ΅Π»Ρ, ΠΠ²Π°Π½ΠΎΠ² — ΠΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΠΈΡ. ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π ΠΠ. 1984.
Π¨Π΅ΡΡΡΠ½Π΅Π². ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΠΠ. -1984.
Π£ΡΠ°ΠΊΠΎΠ². Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΠΠ. — 1983.
Π‘ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΠ° Π ΠΠ. ΠΠ±ΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. — 1980.
ΠΡΡΠ½Π°Π» «Π Π°Π΄ΠΈΠΎ» № 10, 2000