ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΉ развития ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторов

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²Π°ΡΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ экскаваторы, Π±ΡƒΠ»ΡŒΠ΄ΠΎΠ·Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΉΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ гусСницах, ΠΏΠΎ Ρ€Π΅Π»ΡŒΡΠ°ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠΏΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ «ΡˆΠ°Π³Π°Ρ‚ΡŒ», Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ‡Π΅Ρ€ΠΏΠ°Π»ΠΊΠΈ. Однако Π΅Π΄Π²Π° Π»ΠΈ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΌΡ‹ΠΌ распространСнным способом пСрСдвиТСния тяТСлых машин стал гусСничный Ρ…ΠΎΠ΄. ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ повСрхности, работая Π½Π° ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΉΠΊΠ΅… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΉ развития ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторов (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

БостояниС российской экономики Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ опрСдСляСтся Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ°ΠΌΠΈ Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎ-тСхничСского прогрСсса. НС ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΡŽΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π² ΡΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈΠ³Ρ€Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ пСрспСктивных Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ создания послСдних достаточно слоТСн ΠΈ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎ нСпрСдсказуСм. Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ нСсмотря Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ большого ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π° ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ся ΡƒΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ часто Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ошибки Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ этого, ΠΎΠ±ΠΎΡΡ‚Ρ€ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ экономичСскиС ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅. НС ΡΠ΅ΠΊΡ€Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Россия сСгодня Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡŽ «Π³Ρ€ΡΠ·Π½Ρ‹Ρ…» Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ, Π° ΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΠ°Π΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π² Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΌ свои ΡƒΡΡ‚Π°Ρ€Π΅Π²ΡˆΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ лишь усугубляСт эту Ρ‚Π΅Π½Π΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΡŽ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Ρ‚Π΅ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π½Π΅ ΡΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Π½. БСгодня Π½Π° Ρ‚Π΅Ρ€Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ России имССтся ряд прСдприятий, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ производят Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΉΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΡƒ, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Π΅ экскаваторы (ΠšΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΡΠΊΠΎΠΉ экскаваторный Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ — ОАО «Π­ΠšΠ‘КО», ОАО «ΠšΠΎΡ…ановский экскаваторный Π·Π°Π²ΠΎΠ΄», Златоусовский экскаваторный Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ — ОАО «Π—ЛАВЭКБ», ОАО «Π’вСрской экскаватор», Π”ΠΎΠ½Π΅Ρ†ΠΊΠΈΠΉ экскаваторный Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ — ОАО «Π”ΠžΠΠ­ΠšΠ‘», ВоронСТский экскаваторный Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ — ОАО «Π’Π­ΠšΠ‘», ΠšΠΎΠ²Ρ€ΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠΉ экскаватоный Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ — ОАО «Π­ΠΊΡΠΊΠ°Π²Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ «ΠšΠΎΠ²Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ†»).

Однако ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ конструкции экскаваторов сущСствСнно ΡƒΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ Ρ€ΡΠ΄Ρƒ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π·Π°Ρ€ΡƒΠ±Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π°ΠΌ. ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ всСго, ΠΏΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. Для устранСния этих нСдостатков ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚вования Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ производства экскаваторов Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ поколСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹ΡΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ источники возникновСния скрытых ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ€Π΅Ρ‡ΠΈΠΉ, Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ конструкции ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторов ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ тСхничСскиС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ этих ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ€Π΅Ρ‡ΠΈΠΉ. ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½Ρ‹ Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ… ΡΠ»ΠΎΠΆΠΈΠ²ΡˆΠΈΡ…ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π΄Π»Ρ дальнСйшСго развития экскаваторов ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡ… ΡΡ„фСктивности Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ основу.

Для этого Π² Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π° Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивная тСхнология ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ проСктирования, построСнная Π½Π° ΠΎΡ‚СчСствСнных Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… — «Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ-стоимостной Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·» (ЀБА) ΠΈ «Π’Сория Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡» (Π’Π Π˜Π—).

Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ этой Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ проСктирования ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π΅Π½Π° Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π°Ρ… выполнСния ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°ΠΌ ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… Π·Π°Ρ€ΡƒΠ±Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΈΡ€ΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ проСктирования Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ… выполнСния Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² студСнтов ΠšΠ“Π’Π£ — слоТившаяся ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ° обучСния студСнтов Π‘Π”Πœ.

ЦСлью курсового ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° являСтся ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, оборудования, конструкции ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторов ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΎ-экономичСскоС обоснованиС ΠΈΡ… ΡΡ„фСктивности ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ тСхнологиями.

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡƒΠ½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ стандартами Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ проСктирования ΠΈ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΡ‚ всС Π΅Π³ΠΎ этапы: ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ, аналитичСский ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ.

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ содСрТит Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ€Π΅Ρ‡ΠΈΠΉ Π² ΠΊΠΎΡ€Π½Π΅Π²Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°Ρ… ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… конструкций ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторов.

1. Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ΠžΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½Π°Ρ структура Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π°Π΄ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ прСдставлСна Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 1.1.

Π’ ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ проСктирования Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π½Π°Π΄ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ состоит ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… этапов:

ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ;

аналитичСского;

ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ.

ЦСлью ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ этапа являСтся сбор ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… путях Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, опрСдСляСмых цСлями ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°. Π‘Π±ΠΎΡ€ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ проводится Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚рукциям ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторов, Π½ΠΎ ΠΈ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… областях Π½Π°ΡƒΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ. Π­Ρ‚ΠΈ области, Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ взгляд, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ ΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ области. Однако, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ°, ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΌ часто ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ тСхничСскиС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ этапС.

ЦСлью аналитичСского этапа являСтся коррСктная постановка Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° (Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС конструкция ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторов) Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с Ρ†Π΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°. Данная Ρ†Π΅Π»ΡŒ достигаСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ провСдСния Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° исслСдования. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠΌ этого Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎ обоснованныС ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ направлСния ΠΈ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… позволяСт ΡƒΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ исслСдования Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ цСлями.

ЦСлью ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ этапа являСтся Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΈ Ρ€Π°Π½ΠΆΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΉ развития одноковшового экскаватора Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии со ΡΡ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ этапС Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌΠΈ.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ этапы ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ вопросы:

ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ этап — Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ дСлаСтся?

аналитичСский этап — Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ?

ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ этап — ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ?

2. Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ этап

2.1 Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅

Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ исслСдования: инновационная тСхнология ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ проСктирования Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ЀБА ΠΈ Π’Π Π˜Π—.

ΠžΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°: конструкция ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторов.

Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» экскаватора состоит ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ:

1) собствСнно ΠΊΠΎΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π° (срСзаниС Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π° ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ²ΡˆΠ°);

2) Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ковша с Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈΠ· Π·Π°Π±ΠΎΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ бСспрСпятствСнного ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹;

3) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ ковша ΠΊ ΠΌΠ΅ΡΡ‚Ρƒ Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (Ρƒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ…), ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ (Ρƒ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ… машин);

4) Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π° ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ²ΡˆΠ° Π² ΠΎΡ‚Π²Π°Π» ΠΈΠ»ΠΈ Π² Ρ‚ранспортноС срСдство;

5) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ковша (ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹) ΠΊ Π·Π°Π±ΠΎΡŽ;

6) опусканиС ковша для ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ копания.

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ исходныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ‹ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρƒ дальнСйшСго Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°.

На Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 2.1 ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° типовая конструкция одноковшового экскаватора, которая состоит ΠΈΠ·: 1 — силовой установки; 2 — Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π°ΠΊΠ°; 3 — ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡ‚Π°; 4 — ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½Ρ‹; 5, 6 — Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ части стрСлы; 7, 9, 11 — Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ²; 8 — рукояти; 10 — ковша; 12 — Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ; 13 — ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° пСрСдвиТСния; 14 — ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎ-ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ устройства; 15 — ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹; 16 — противовСса.

2.2 ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ полоТСния

ЦСлью ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ этапа являСтся сбор ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… путях Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, опрСдСляСмых цСлями ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°. Π‘Π±ΠΎΡ€ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ проводится Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторов, Π½ΠΎ ΠΈ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… областях Π½Π°ΡƒΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ. Π­Ρ‚ΠΈ области, Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ взгляд, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ ΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ области. Однако, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ°, ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΌ часто ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ тСхничСскиС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ этапС.

Рис. 2.1 — Экскаваторы с ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΠΉ подвСской Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ оборудования ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΏΠ°Ρ‚Ρ‹ (Π°), прямой Π»ΠΎΠΏΠ°Ρ‚Ρ‹ (Π±):

1 — силовая установка; 2 — Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π°ΠΊ; 3 — ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡ‚; 4 — ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½Π°; 5, 6 — ниТняя ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ…няя части стрСлы; 7, 9, 11 — Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Ρ‹; 8 — Ρ€ΡƒΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ; 10 — ковш; 12 — ходовая Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠ°; 13 — ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ пСрСдвиТСния; 14 — ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎ-ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠ΅ устройство; 15 — ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹; 16 — противовСс.

Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Π½Π° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… стадиях выполнСния ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии со ΡΡ…Π΅ΠΌΠΎΠΉ, прСдставлСнной Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 2.2.

Поиск ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ осущСствлялся ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌ, прСдставлСнным Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 2.3.

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ поиска Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ проСктирования основываСтся Π½Π° ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚иях ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ.

ΠžΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½Π°Ρ функция ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ:

абстрагирования Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ тСхничСской систСмы ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρƒ;

абстрагирования ΠΏΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ;

абстрагирования ΠΏΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ условиям.

ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ экскаватор ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ конструкция

2.3 Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… областСй Π½Π°ΡƒΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ для поиска ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ° Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… областСй Π½Π°ΡƒΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚:

1) Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ тСхнологичСского процСсса с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ формирования пСрСчня элСмСнтов ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ;

2) Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ тСхничСских Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ тСхнологичСского процСсса (ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, дСйствиС, ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ);

3) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΈ Ρ‚СхничСской Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ (Π°Π±ΡΡ‚Ρ€Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π²ΡˆΠΈΡΡŒ ΠΎΡ‚ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉ дСйствия);

4) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… прСдставлСний ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΡŽ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²-Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΠΉ — Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² (Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ свойствам Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΠΊ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρƒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, ΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΠΉ, посрСдством ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… рСализуСтся обобщСнная функция). Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ шаг Π΄Π°Π΅Ρ‚ нСсколько Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ массив. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ опрСдСляСт Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ области Π½Π°ΡƒΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ. Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ шага ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 2.3.

Π’ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°Ρ… 2.1 ΠΈ 2.2 прСдставлСны основныС тСхничСскиС характСристики российских ΠΈ Π·Π°Ρ€ΡƒΠ±Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторов.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 2.1 — ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ характСристики ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… экскаваторов 2 — 4-ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ.

РазмСрная Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ°

ΠœΠ°Ρ€ΠΊΠ°

Π₯ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ устройство

Эксплуатационная масса экскаватора, Ρ‚

ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля, ΠΊΠ’Ρ‚

Π•ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ковша, ΠΌ

ЭО3311Π“

ПнСвмоколСсноС

11,7

36,8

0,4

ЭО-3111Π’

ГусСничноС

11,6

36,8

0,4

Π­-304Π“

Π’ΠΎ ΠΆΠ΅, Π£ΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½ΠΎ-ΡƒΠ΄Π»ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅

13,4

36,8

0,4

Π­-625Π‘, Π­-652Π‘Π‘

ГусСничноС

21,25

0,65−0,8

ЭО-2621А

На Π±Π°Π·Π΅ Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°

5,7

44,2

0,25−0,5

Э-5015А

ГусСничноС

12,25

0,5

ЭО-3322АВ (Π‘)

ПнСвмоколСсноС

14,5

0,4−1,0

ЭО-4321

ГусСничноС

19,6

58,8

0,4−1,0

ЭО-4121А

22,4

95,7

0,65−2,0

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 2.2 — ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ тСхничСскиС характСристики российских ΠΈ Π·Π°Ρ€ΡƒΠ±Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… гусСничных экскаваторов

Π€ΠΈΡ€ΠΌΠ°, модСль ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹

Масса экскаватора, Ρ‚.

Π’ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ основного ковша (Π‘Π•Π‘Π•), ΠΌ3

Π“Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Π° копания, ΠΌ

Высота Π²Ρ‹Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΌ

ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля, ΠΊΠ²Ρ‚

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ пСрСдвиТСния, ΠΊΠΌ/Ρ‡

Π”Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚ Мпа

Россия

АО «Π’Π—Π—» Π³. Π’Π²Π΅Ρ€ΡŒ

Π•Π’-25

1,4

6,48

3,4

0,055

Π—ΠΠž «ΠšΠ­Π—»

ЭО-4228

26,5

1,11

6,52

6,52

132,4

4,5

0,054

Π’Π―Π–Π­ΠšΠ‘ Π³. Π’ΠΎΡ€ΠΎΠ½Π΅ΠΆ

ЭО-5225

38,3

1,85

6,5

5,9

4,5

0,08

ГСрмания

LIEBHERR

R902

18,8

0,9

5,8

3,4

0,046

R932.HD-S

1,15

6,41

6,71

3,4

0,052

R310B

38,2

1,8

6,7

5,5

2,5

0,08

Япония

KOMATSU

Π Π‘150

14,7

0,55

6,05

5,09

73,5

3,9

0,046

Π Π‘220

0,9

6,7

5,97

3,4

0,048

Π Π‘400

1,6

7,73

6,56

198,5

4,3

0,075

HITACHI

Π•Π₯150

14,5

0,55

6,05

5,21

4,8

0,046

Π•Π₯270

7,23

6,1

4,6

0,054

Π•Π₯400

1,6

7,8

6,58

0,076

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 2.3 — Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ поиска

ВСхничСская функция

ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π² Ρ‚СхнологичСском процСссС

НаправлСния поиска Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ

ВСдущая ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ Π½Π°ΡƒΠΊΠΈ; ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΡΠ»ΡŒ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ

ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ

Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ° использования ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ°

КопаниС Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°

Усилия копания

Π‘Π½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ усилий копания

Π€ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ°, тСорСтичСская ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ°

Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… усилий, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊ Ρ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ усилиям

Π£Π΄Π°Ρ€Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠ΅ воздСйствиС, Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, созданиС Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… элСмСнтов, Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ усилий

Износ Ρ€Π΅ΠΆΡƒΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠΎΠΊ

ΠŸΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ долговСчности Ρ€Π΅ΠΆΡƒΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠΎΠΊ (Ρ€Π΅Π·Ρ†ΠΎΠ²)

ΠœΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°ΠΌ

ВСрмохимичСскоС ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π»Π΅Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°ΠΌ

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°

Высокая ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ

ΠœΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ энСргии

ВСплоэнСргСтика, ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ хозяйство, транспорт

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ раздСлСния ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ качСства, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΌΡƒ двиТСнию

Π’ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, использованиС силы тяТСсти, Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ ΠΎΡ€Π³Π°Π½, стационарная мСталлоконструкция, Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ транспорт

2.4 Бписок ΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поиска ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторов

ΠŸΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ список ΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поиска ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторов ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 2.4.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 2.4 — ΠŸΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ список ΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поиска

ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ

ΠžΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹

Подкласс МКИ

Π Π΅Π·Π°Π½ΠΈΠ΅

Π‘ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ навСсноС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΡΠΊΡΠΊΠ°Π²Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρƒ

Π• 02 F 3/32

(№ 153 695)

Π Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ одноковшового экскаватора

Π• 02 F 3/32

(№ 613 018)

Π Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ одноковшового экскаватора — обратная Π»ΠΎΠΏΠ°Ρ‚Π°

Π• 02 F 3/32

(SU № 1 431 686 А3)

Π Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ одноковшового экскаватора

Π• 02 F 3/40

(№ 168 194)

Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ для Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΌΠ΅Ρ€Π·Π»Ρ‹Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠ², Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ экскаватору

Π• 02 F 3/36

(№ 170 406)

Π—ΡƒΠ± ковша экскаватора

Π• 02 F 9/28

(№ 174 996)

Π—ΡƒΠ± ΠΊ ΠΊΠΎΠ²ΡˆΡƒ экскаватора (ступСнчатый Π·ΡƒΠ±)

Π• 02 °F 9/28

(№ 305 247)

НаконСчник Π·ΡƒΠ±Π° рыхлитСля

Π• 02 F 9/28

(SU № 1 328 453 А1)

Ковш Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

Π• 02 F 9/28

(SU № 1 507 929 А1)

Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ гидравличСского экскаватора

Π• 02 F 3/28

(SU № 1 694 786 А1)

Ковш экскаватора

Π• 02 F 3/40

(SU № 1 661 287 А1)

Π Π΅Π·Π°Π½ΠΈΠ΅

Бпособ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡˆΠ΅ΠΈ одноковшового экскаватора с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ «ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ная Π»ΠΎΠΏΠ°Ρ‚Π°» ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ экскаватор Π’. И. ЛисивСнко для Π΅Π³ΠΎ осущСствлСния

Π• 02 F 3/28

(RU № 1 828 155 Π‘)

Ковш экскаватора

Π• 02 F 3/40

(SU № 1 728 393 А1)

Ковш экскаватора

Π• 02 F 3/40 (№ 189 353)

Ковш Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡˆΠ΅Π΅ΠΊΠΎΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»Ρ

Π• 02 F 3/40

(SU № 1 735 503 А1)

НавСсноС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ экскаватору

Π• 02 F 3/36

(№ 141 176)

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅

ΠžΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ экскаватор

Π• 02 F 3/36

(№ 831 904)

Экскаваторно-Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ комплСкс

Π• 02 F 3/36

(SU № 1 537 764 А1)

ΠžΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ экскаватор

Π• 02 F 3/28

(SU № 1 481 333 А1)

Π Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ экскаватору

Π• 02 F 3/32

(№ 132 570)

Бпособ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡˆΠ΅ΠΈ одноковшового экскаватора с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ «ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ная Π»ΠΎΠΏΠ°Ρ‚Π°» ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ экскаватор Π’. И. ЛисивСнко для Π΅Π³ΠΎ осущСствлСния

Π• 02 F 3/28

(RU № 1 828 155 Π‘)

ΠžΡ‡ΠΈΡΡ‚ΠΊΠ° ковша

Π Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ гидравличСского экскаватора

Π• 02 F 3/40

(SU № 1 745 823 А1)

Ковш экскаватора

Π• 02 F 3/40

(SU № 1 808 913 А1)

ΠžΡ‡ΠΈΡΡ‚ΠΊΠ° ковша

Ковш экскаватора

Π• 02 F 3/40

(RU № 2 018 573 Π‘1)

Ковш экскаватора

Π• 02 F 3/40

(№ 2 030 512 Π‘1)

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°ΠΌΡ‹

Экскаватор с Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°ΠΌΠΎΠΉ

Π• 02 F 3/36

(№ 92 384)

ΠžΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ экскаватор

Π• 02 F 3/36

(№ 207 810)

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ковша

ΠžΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ прямой Π»ΠΎΠΏΠ°Ρ‚Ρ‹ для одноковшового экскаватора

Π• 02 F 3/36

(№ 136 253)

Π Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с ΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΏΠ°Ρ‚Ρ‹

Π• 02 F 3/28

(SU № 1 469 031 А1)

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°

ΠžΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ экскаватор

Π• 02 F 3/36

(№ 225 795)

Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ объСмов ковша

Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ одноковшового гидравличСского экскаватора

Π• 02 F 3/40

(SU № 1 694 787 А1)

2.5 Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ поиска Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… областях Π½Π°ΡƒΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ

Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ поиска Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… областях Π½Π°ΡƒΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ прСдставлСны Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 2.4.

2.6 Анализ Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… систСм

ΠΠ»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторов ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Π΅ экскаваторы (экскаваторы Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия). Экскаваторы Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ для выполнСния Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Π° зСмляных Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ — Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π²Ρ‹Π΅ΠΌΠΎΠΊ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ насыпСй Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ², Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ для ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π·Π°Ρ‡ΠΈΡΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚. Π’ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ эти ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ прСдставлСны ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ экскаваторами. Однако ΠΈΠ·Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Π΅ конструкции — скрСбковыС, Ρ€Π΅Π·Ρ†ΠΎΠ²Ρ‹Π΅, Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΡˆΠ½Π΅ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ конструкции, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π²Π° Π²ΠΈΠ΄Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² — основныС ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅. Π₯Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ конструкции являСтся ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ экскаватор со ΡΠΊΡ€Π΅Π±ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠ½Π΅ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°ΠΌΠΈ, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ откосников.

Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторов, ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Π΅ экскаваторы ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ спСциализированными машинами, ΠΈ ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ схСмы, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡ, сильно ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ экскаваторы Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, нСцСлСсообразно, Ρ‚Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΈΡ… Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ всСго Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… экзСмплярах.

ΠœΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Π΅ экскаваторы, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ уровня своСй стоянки, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ врСмя являСтся ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ для Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚ пСрСдаСтся Π½Π° Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ устройство, Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ устройства, Π»ΠΈΠ±ΠΎ нСпосрСдствСнно Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‚ Π² Ρ‚ранспортныС срСдства ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚Π²Π°Π». Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях транспортировка Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π° производится Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚ Π½Π° Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ устройства.

По ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ забоя ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Π΅ экскаваторы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ. Π£ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ… машин эта ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠ° являСтся Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, участвуя Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ стоят Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΡ‚Π΅ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ послС Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ забоя Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… дСйствия своих Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ².

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π° Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ… экскаваторы Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ качСства выполняСмых Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚. Π’ Ρ‡Π°ΡΡ‚ности, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² экскаваторами Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π»ΠΈΠΊΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹; экскаваторы-Π΄Ρ€Π΅Π½ΠΎΡƒΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ выдСрТивания Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° Π΄Ρ€Π΅Π½, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ условиСм Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия Π΄Ρ€Π΅Π½Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… систСм; ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Π»ΠΈΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… экскаваторов ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ копания Π½Π° ΠΎΡ‡ΠΈΡΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΈ Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ срок слуТбы ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄Π° Π²Π»Π°Π³ΠΈ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ прСимущСства экскаваторов Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия ΠΎΠ±ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ постоянноС ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ… ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ вСса Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΉΠ½Ρ‹Ρ… машин.

На Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия сущСствСнно ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡Π΅Π½ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΈΡΡ‚ΠΎΠ²; ΠΎΠ½ΠΈ лишь Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°ΡŽΡ‚ Π·Π° ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ выполнСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… процСссов ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ².

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΈΡΡ‚ одноковшового экскаватора Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ковш Π² Π·Π°Π±ΠΎΠΉ, Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· Π·Π°Π±ΠΎΡ, ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ экскаватора ΠΊ ΠΌΠ΅ΡΡ‚Ρƒ Π²Ρ‹Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ковш ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ ковш ΠΊ Π·Π°Π±ΠΎΡŽ. ПослС Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² экскаватор Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ мСсто стоянки, для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΈΡΡ‚ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Π°, Ρ€Π°ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ мСсто стоянки, ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ, ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π΅ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°, Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹.

На ΡΠΊΡΠΊΠ°Π²Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΈΡΡ‚, Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния, слСдит Π·Π° ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ курса ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Ρ‹ копания ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΡ….

Наряду с ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ прСимущСствами экскаваторы Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ нСдостаток — ΠΌΠ°Π»ΡƒΡŽ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ экскаватор Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для выполнСния ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ нСльзя ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ…, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Π΅ экскаваторы ΠΈΠ»ΠΈ скрСпСры.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 2.5 — Π‘Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ°

Π’ΠΈΠΏ экскаватора

ΠžΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ экскаватор

ΠœΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ экскаватор

Достоинства

НСдостатки

Достоинства

НСдостатки

— Π£Π½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

— Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ примСнСния Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования

— ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

— Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ процСсса

— ΠΠ΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°

— Π’ысокая ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

— Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡Π΅Π½ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΈΡΡ‚Π° (Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ процСсса)

— Π₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π΅ качСство выполняСмых Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ (Π»ΠΈΠΊΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹)

— ΠœΠ°Π»Π°Ρ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Ρƒ Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… систСм:

— Π”остоинства ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΊΠΈ Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… систСм Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹;

— Π‘ущСствуСт Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ объСдинСния конструктивных особСнностСй одноковшового экскаватора с ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ;

— ΠžΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… систСм ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ ΡΡƒΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ достоинства ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ… конструкций ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΊΠΈ.

2.7 Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ этапа

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ Ρ‚Ρ€ΠΈΠ½Π°Π΄Ρ†Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… областСй Π½Π°ΡƒΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… осущСствлялся поиск ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°. К ΠΈΡ… Ρ‡ΠΈΡΠ»Ρƒ относятся:

Π‘Ρ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ индустрия;

ΠœΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΡƒΡ€Π³ΠΈΡ;

ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ‚ранспорт;

Π“ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ;

Π’Π Π˜Π—;

ΠœΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅;

ВСорСтичСская ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ°;

Π“ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ°;

Биология;

Π€ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ°;

ЭлСктроэнСргСтика;

ВСплоэнСргСтика;

ГидроэнСргСтика.

Поиск ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π² Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… областях Π½Π°ΡƒΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ» Π²Ρ‹ΡΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² Π½ΠΈΡ… ряд Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ, конструкций ΠΈ ΡƒΡΡ‚ройств, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ нашли ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ конструкции ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторов. К ΠΈΡ… Ρ‡ΠΈΡΠ»Ρƒ, Π² Ρ‡Π°ΡΡ‚ности, относится:

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² (Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ»ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠ½Π΅Π²ΠΌΠΎΠΌΠΎΠ»ΠΎΡ‚ΠΎΠ², встроСнных Π² ΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΈ экскаваторов), присоСдинСниС ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ‚аллоконструкции экскаваторов Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСмСнтов, Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ усилия Π½Π° Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ процСссу.

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΉ интСрСс прСдставляСт Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΠΈ транспорта (транспортировка сыпучих срСд Π² ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ… Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ транспорта), гидромСханизация, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° зСмснарядов Π² Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² ΠΈΠ· Π±ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π² ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΊ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ управляСмым ΠΈ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½Ρ‹ΠΌ тСхнологиям Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π° ΠΈ Π΅Π³ΠΎ транспортировки.

3. АналитичСский этап

3.1 ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ полоТСния

ЦСлью аналитичСского этапа являСтся коррСктная постановка Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° исслСдования, Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС одноковшового экскаватора, Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с Ρ†Π΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°. Π­Ρ‚ΠΎ достигаСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ провСдСния Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° исслСдования. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠΌ этого Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° являСтся Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎ обоснованныС ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ направлСния ΠΈ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… позволяСт ΡƒΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ исслСдования Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с Ρ†Π΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°.

На ΠΠ½Π°Π»ΠΈΡ‚ичСском этапС Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°:

ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· (элСмСнтный) — выявляСт ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°;

Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· — опрСдСляСт связи ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ элСмСнтами ΠΈ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ воздСйствия ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ;

Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· — опрСдСляСт, ΠΊΠ°ΠΊ элСмСнты Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ;

Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ-идСальноС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ (свСртываниС) — выявляСт Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ измСнСния структуры ΠΈ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π° взаимодСйствия Π΄Ρ€ΡƒΠ³ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ;

ΠŸΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π½ΠΎ-слСдствСнный Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· — устанавливаСт ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ возникновСния Π²Ρ€Π΅Π΄Π½Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ.

Π’ Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ выполнСния ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° строится систСма ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° (компонСнтная, структурная, Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ) БовмСстноС рассмотрСниС этих ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ² развития тСхничСских систСм позволяСт ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ (Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ-идСальноС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅) ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°.

Π’ Ρ€ΡΠ΄Π΅ случаСв Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ аналитичСскиС инструмСнты, ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Ρ‚Π΅Π½Π΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΉ развития ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ ΠΈ ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ, Π½ΠΎ ΠΈ Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ поставлСнных Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ этих Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ аспСкт содСрТания аналитичСского этапа Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 3.1.

3.2 ГСнСтичСский Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·

ГСнСтичСский Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· прСдставляСт собой исслСдованиС закономСрностСй развития конструкции одноковшового экскаватора Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ исслСдованиС позволяСт ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ основныС Ρ‚Π΅Π½Π΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΈ Π² Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠΈ исслСдуСмого ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ ΡΡ‚Ρ€Π°Ρ‚Π΅Π³ΠΈΡŽ принятия Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ для дальнСйшСго ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.

Рисунок 3.2 — Π§Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ‡Π΅Ρ€ΠΏΠ°Π»ΠΊΠΈ Π›Π΅ΠΎΠ½Π°Ρ€Π΄ΠΎ Π΄Π° Π’ΠΈΠ½Ρ‡ΠΈ Экскаваторы сСгодня Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎ вошли Π² Π½Π°ΡˆΡƒ Тизнь, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ сСбС ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΉΠ½Ρ‹Ρ…, ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Π±Π΅Ρ‚ΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… конструкций ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ повСрхностСй Π±Π΅Π· экскаватора.

Однако ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΊΡ‚ΠΎ сСгодня задумываСтся ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ появилась идСя создания этой Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

«Π’Π΅Ρ…ΠΈ истории» ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ вСсь процСсс ΡΠ²ΠΎΠ»ΡŽΡ†ΠΈΠΈ экскаваторной Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ Π›Π΅ΠΎΠ½Π°Ρ€Π΄ΠΎ Π΄Π° Π’ΠΈΠ½Ρ‡ΠΈ Π΄ΠΎ Π½Π°ΡˆΠΈΡ… Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ³Π°Π»Π΅Ρ€Π΅Π΅ΠΉ. Π’Π°ΡˆΠ΅ΠΌΡƒ вниманию прСдставлСна история развития, ΠΊΠ°ΠΊ самих экскаваторов, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΡΠΊΡΠΊΠ°Π²Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² России ΠΈ Π·Π°Ρ€ΡƒΠ±Π΅ΠΆΡŒΡ.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π² Ρ‡Π°ΡΡ‚ности экскаваторов, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ с Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° 15 Π²Π΅ΠΊΠ°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π² Π²Π΅Π½Π΅Ρ†ΠΈΠ°Π½ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ «ΠšΠΎΠ΄Π΅ΠΊΡΠ° Π”ΠΆΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΈ Π€ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π½Π°» 1420 Π³ΠΎΠ΄Π° Π±Ρ‹Π» ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½ рассказ ΠΎ ΠΊΠΎΠ²ΡˆΠ΅Π΄ΠΎΠ»Π±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ‡Π΅Ρ€ΠΏΠ°Π»ΠΊΠ΅, использовавшСйся для углублСния Π΄Π½Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ², Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ морских Π³Π°Π²Π°Π½Π΅ΠΉ. Но ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ идСя создания Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΉΠ½Ρ‹Ρ… машин ΠΏΡ€ΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ Π›Π΅ΠΎΠ½Π°Ρ€Π΄ΠΎ Π΄Π° Π’ΠΈΠ½Ρ‡ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ 16 Π². ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ» схСмы экскаваторов-Π΄Ρ€Π°Π³Π»Π°ΠΉΠ½ΠΎΠ². К 1500 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ относится набросок Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ° Π³Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π΅Ρ€Π° для Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ‡Π΅Ρ€ΠΏΠ°Π»ΠΊΠΈ. НСсколько Π»Π΅Ρ‚ спустя Π›Π΅ΠΎΠ½Π°Ρ€Π΄ΠΎ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ» ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π² Π·Π°ΡΡƒΡˆΠ»ΠΈΠ²ΠΎΠΉ Миланской Π΄ΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅. На Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ… ΠΎΠ½ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ» Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ‡Π΅Ρ€ΠΏΠ°Π»ΠΊΡƒ собствСнной конструкции.

Π’ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ½ΠΈΠΆΠΊΠ°Ρ… ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΎΠ³ΠΎ наряду с Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ°ΠΌΠΈ Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° Π΅ΡΡ‚ΡŒ зарисовки Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ‡Π΅Ρ€ΠΏΠ°Π»ΠΊΠΈ с ΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠΌ-Π΄Ρ€Π°Π³Π»Π°ΠΉΠ½ΠΎΠΌ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ сооруТСния, Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ экскаватора. Π”Ρ€Π°Π³Π»Π°ΠΉΠ½, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π›Π΅ΠΎΠ½Π°Ρ€Π΄ΠΎ Π΄Π° Π’ΠΈΠ½Ρ‡ΠΈ, Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Ρ… Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π°Ρ… Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ковш соврСмСнного экскаватора. Π’ΠΎΡ‚ Π΅Π³ΠΎ описаниС: «ΠšΠΎΠ²Ρˆ, заострСнный, ΠΊΠ°ΠΊ Π»Π΅ΠΌΠ΅Ρ…, спСрСди ΠΈ ΡΠ·Π°Π΄ΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ сито. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π·Π°Ρ‡Π΅Ρ€ΠΏΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π° ΠΈ Π΄Π°ΡΡ‚ ΡΡ‚Π΅Ρ‡ΡŒ Π²ΠΎΠ΄Π΅. Ковш Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ подвСшСн Π½Π° ΠΊΠ°Π½Π°Ρ‚Π°Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π°ΠΌΠ°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, располоТСнный Π½Π° ΠΏΠΎΠ½Ρ‚ΠΎΠ½Π΅. Π”Π½ΠΎ ковша ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠ΄Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡ΠΈΡ‚ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ». БСйчас, ΠΏΡ€Π°Π²Π΄Π°, Π½Π΅ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ся ковши-Π΄Ρ€Π°Π³Π»Π°ΠΉΠ½Ρ‹ с ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π½ΠΈΡ‰Π΅ΠΌ, Π½ΠΎ ΡΡ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎ примСняСтся Π² ΠΊΠΎΠ²ΡˆΠ°Ρ… для прямой Π»ΠΎΠΏΠ°Ρ‚Ρ‹.

Π’ 1597 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ для очистки ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π² Π’Π΅Π½Π΅Ρ†ΠΈΠΈ Π±Ρ‹Π»Π° сконструирована ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½Π° плавучая Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ‡Π΅Ρ€ΠΏΠ°Π»ΠΊΠ°. Автором Π΅Π΅ Π±Ρ‹Π» вСнСцианский ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊ Π‘ΡƒΠ°Π½Π°ΡŽΡ‚ΠΎ Π›ΠΎΡ€ΠΈΠ½ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ описал устройство ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π΅ «Π”Π΅Π»Π»Π΅ Π€ΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π΅». Π”Π°Π»Π΅Π΅ Π² 1718 Π³. ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства с Π΄Π²ΡƒΠΌΡ ковшами прСдставили Ѐранцузской АкадСмии Π½Π°ΡƒΠΊ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ Π΄Π΅ Π»Π° Π‘Π°Π»ΡŒΠΌ ΠΈ Π‘Π΅Π»ΠΈΠ΄ΠΎΡ€. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π» Π² ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ… Π’ΡƒΠ»ΠΎΠ½Π° ΠΈ Π‘рСста. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π² 1795 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ извСстный амСриканский ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, создавший ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ практичСски ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄, Π ΠΎΠ±Π΅Ρ€Ρ‚ Π€ΡƒΠ»Ρ‚ΠΎΠ½ сконструировал ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ чСтырСхколСсный Π³Ρ€Π΅ΠΉΠ΄Π΅Ρ€-элСватор. Однако испытана машина Π±Ρ‹Π»Π° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· 70 Π»Π΅Ρ‚ Π½Π° ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ Π² ΠΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠΊΠ΅. Но Π² 1796 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π½Π° Π΄Π½ΠΎΡƒΠ³Π»ΡƒΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ… Π² Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ Π‘Π°Π½Π΄Π΅Ρ€Π»Π΅Π½Π΄ Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π° ковшовая Π΄Ρ€Π°Π³Π° с ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½Π° ΠΎΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΈ участии изобрСтатСля ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ДТСймса Π£Π°Ρ‚Ρ‚Π°. Π—Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄ ковши доставали со Π΄Π½Π° Π³Π°Π²Π°Π½ΠΈ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ‚ΠΎΠ½Π½ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π² 4 Ρ€Π°Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π΄Ρ€Π°Π³ΠΈ.

АктивноС ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ Π² Π‘ША Π² Ρ‚Ρ€ΠΈΠ΄Ρ†Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ… дСвятнадцатого Π²Π΅ΠΊΠ° ΠΈ Π½Π΅Ρ…Π²Π°Ρ‚ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ этом ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈ ΠΊ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡŽ Π² 1832—1836 Π³Π³. Π°ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠΊΠ°Π½Ρ†Π΅ΠΌ ΠžΡ‚ΠΈΡΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ одноковшового экскаватора (рисунок 3.3).

Рисунок 3.3 — ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ экскаватор Π½Π° ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½ΠΎΠ΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ Экскаватор Π±Ρ‹Π» Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ, ΠΈΠΌΠ΅Π» ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½ΠΎΠ΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ, Π±Ρ‹Π» оснащСн ковшом 1,14 ΠΊΡƒΠ±. ΠΌ, ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 15 Π».с., обСспСчивал ΡΡ€Π΅Π΄Π½ΡŽΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 45−50 ΠΊΡƒΠ±. ΠΌ/час ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ» ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 50 Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ…. Π£ΠΆΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· нСсколько Π»Π΅Ρ‚ экскаваторы ΠžΡ‚ΠΈΡΠ° замСняли 180 Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ…. ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ экскаваторы использовались прСимущСствСнно Π½Π° ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³. Один ΠΈΠ· ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… экскаваторов Π±Ρ‹Π» ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π½ Π² ΠΠ½Π³Π»ΠΈΡŽ Π² 1842 Π³., Π° Π² 1843 Π³. Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΠΌΠΈ построСнных ΠžΡ‚ΠΈΡΠΎΠΌ экскаваторов Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π½Ρ‹ Π² Π ΠΎΡΡΠΈΡŽ для использования ΠΏΡ€ΠΈ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ НиколаСвской ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ. Однако ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ подрядчики Π½Π΅ Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΠ»ΠΈ эти ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ Π² 1848 Π³. ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π»ΠΈ Π½Π° Π£Ρ€Π°Π». Π’ ΠΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΌ Π’Π°Π³ΠΈΠ»Π΅ экскаваторы, Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Π² ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅, Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π½Π° Π²ΡΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ… ΠΏΡ€ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π΅ Ρ€ΡƒΠ΄Ρ‹.

Π’ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π΅ дСвятнадцатого Π²Π΅ΠΊΠ° ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π½ΠΎΠ΅ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ ΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎ пСрСмСщСния всС Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… масс Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ осущСствлСно с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΊΠΎΠΏΠΎΠ². Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΎ ΠΊ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΡŽ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΉΠ½Ρ‹Ρ… машин.

Π’ Π“Π΅Ρ€ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΠΈΡΡŒ «ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ» (рисунок 3.4), оснащСнныС ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠ°Π½Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π³Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ.

Рисунок 3.4 — Π‘Ρ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ локомобиль с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠ°Π½Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ Π³Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΉ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ Π² Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ экскаваторостроСния внСсти Ρ„Ρ€Π°Π½Ρ†ΡƒΠ·Ρ‹: Π² 1860 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ М. ΠšΡƒΠ²Ρ€Π΅ создал сухопутный Ρ†Π΅ΠΏΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ экскаватор с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ 15 Π»ΠΎΡˆΠ°Π΄ΠΈΠ½Ρ‹Ρ… сил. Он Π±Ρ‹Π» испытан Π½Π° ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ Π‘Π΅Π΄Π°Π½ — Вионвиль, Π° ΠΏΠΎΠ·Π΄Π½Π΅Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π» Π½Π° ΡΠΎΠΎΡ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Буэцкого ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°. А ΡƒΠΆΠ΅ 1862 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π½Π° ΡƒΠ»ΠΈΡ†Π°Ρ… ΠŸΠ°Ρ€ΠΈΠΆΠ° появился ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΠΊ с ΠΎΠ±Π΅ΠΈΠΌΠΈ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΌΠΈ осями. Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Π» ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊ БалСйсон. Однако ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΠΊΠΈ большого распространСния Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ. Π’Π΅Π΄ΡŒ для поддСрТания Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ давлСния Π² Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚Π»Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΡΠΆΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ 60 — 80 ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π² Ρ‡Π°Ρ.

Π’ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ 20 Π²Π΅ΠΊΠ°, с Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ΠΌ элСктроэнСргСтичСской отрасли ΡΠ΅ΠΌΠΈΠΌΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ шагами Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ экскаваторов. Π’ 1905 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ (с ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ) экскаваторы Π½Π΅ΠΌΠ΅Ρ†ΠΊΠΎΠΉ Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΠΎΠΉ «ΠžΡ€Π΅Π½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½ & КоппСль». Ковши этих машин Π²ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π»ΠΈ Π΄ΠΎ 4 ΠΊΡƒΠ±ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ. Π’ 1910 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ появились ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ элСктричСскиС экскаваторы, Π° Π°ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠΊΠ°Π½ΡΠΊΠ°Ρ Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΠ° «Π‘ΡŽΡΠ°ΠΉΡ€ΡƒΡ» выпустила Π² ΡΠ²Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ экскаватор Π½Π° Π³ΡƒΡΠ΅Π½ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ. Начиная с 1912 Π³ΠΎΠ΄Π° Π½Π°Ρ‡Π°Π» Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ экскаватор с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ сгорания Π½Π° Π³ΡƒΡΠ΅Π½ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ.

РусскиС ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ°Π»ΠΎ интСрСсных устройств, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π²ΡˆΠΈΡ… ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ тяТСлого Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π° Π½Π° ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ², Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³, мостов ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… сооруТСний. Π’Π°ΠΊ, Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ 20-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² 19 Π²Π΅ΠΊΠ° Π² ΠŸΠ΅Ρ‚Π΅Ρ€Π±ΡƒΡ€Π³Π΅ появился рТСвский ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π½ΠΈΠ½ НСмилов. Он ΡƒΠΆΠ΅ построил Π½Π΅ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΌΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΈΡ†, ΠΏΠ»ΠΎΡ‚ΠΈΠ½ ΠΈ ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΠ², примСняя ΠΏΡ€ΠΈ этом Ρ…ΠΈΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ собствСнной конструкции ΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚овлСния. Π’ΠΎΡ‚ ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΎΠ½ ΡΠ΄Π°Π» Π½Π° Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Π»Ρƒ Π‘Π΅Ρ‚Π°Π½ΠΊΡƒΡ€Ρƒ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠΈ: «ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ для уравнСния Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Ρƒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΡˆΠ²Ρ‹ Ρ€Π΅ΠΊΠΈ», «ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ для выстилки ΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΠΎΡŽ ΠΈΠ· Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ камня ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΡˆΠ²Ρ‹ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ столбов» ΠΈ «ΠšΠΎΠΏΡ€Π° особого устроСния, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΅Ρ‰Π΅ Π½ΠΈΠ³Π΄Π΅ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π°Π½Ρ‹». Π’Ρ€ΠΈΠΆΠ΄Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎΡΡŒ НСмилову ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π² ΡΡ‚ΠΎΠ»ΠΈΡ†Π΅ свой паспорт, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π° ΠΎΠ½ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΆΠ΄Π°Π»ΡΡ ΠΈ Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΠ»ΡΡ Π½Π° Ρ€ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Ρƒ Π½ΠΈ Ρ Ρ‡Π΅ΠΌ. А Π²Π΅Π΄ΡŒ эти ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹, Ссли Π± Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π΅Π½Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚Ρ‹, ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΡΡ‹Π³Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π² Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠΈ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… машин.

Π’ Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ Π² ΠŸΠ΅Ρ‚Π΅Ρ€Π±ΡƒΡ€Π³Π΅ Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΄Π°ΠΊΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ² Π“ΠΎΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡƒΠ»ΠΈΡ†Ρ‹ Ρƒ ΠšΠ°ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ моста ΠΆΠΈΠ» «ΡΡ‚растный ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊ» Казаманов. НС ΠΈΠΌΠ΅Ρ Π½ΠΈ ΡΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π², Π½ΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², Π½ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², ΠΎΠ½ ΡƒΠΌΡƒΠ΄Ρ€ΡΠ»ΡΡ всС ΠΆΠ΅ ΡΠΎΠΎΡ€ΡƒΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ своих ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠΉ, срСди ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΏΠ΅Ρ€ для вбивания свай, ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π° «Π΄Π»Ρ подъСма тяТСстСй с Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅ΡŽ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ». ВСхничСскиС Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΊΠΈ, созданныС этими ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ бСзвСстными изобрСтатСлями-самоучками, Π½Π΅ Π½Π°ΡˆΠ»ΠΈ Π½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ понимания, Π½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ распространСния. ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ, Ρ‡ΡƒΡ‚ΡŒ большС ΠΏΠΎΠ²Π΅Π·Π»ΠΎ русским Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ‡Π΅Ρ€ΠΏΠ°Π»ΠΊΠ°ΠΌ. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ плавучая Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ‡Π΅Ρ€ΠΏΠ°Π»ΠΊΠ° Π±Ρ‹Π»Π° создана Π² ΠŸΠ΅Ρ‚Србургском институтС ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΉ сообщСния Π² 1809 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ. Π•Π΅ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ составляла 15 Π»ΠΎΡˆΠ°Π΄ΠΈΠ½Ρ‹Ρ… сил. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ устройство ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… людСй. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π°ΡΡŒ эта машина для очистки Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ΅ΠΌΠΎΠ². Π’ 1811—1812 Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ… Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ‡Π΅Ρ€ΠΏΠ°Π»ΠΊΡƒ построили Π½Π° Π˜ΠΆΠΎΡ€ΡΠΊΠΎΠΌ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π΅. Начиная с 1813 ΠΈ ΠΏΠΎ 1819 Π³ΠΎΠ΄ машина Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»Π° Π½Π° ΠΎΡ‡ΠΈΡΡ‚ΠΊΠ΅ ΠšΡ€ΠΎΠ½ΡˆΡ‚Π°Π΄Ρ‚ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°.

ПозднСС Π² Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π° Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π΅ΠΉ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ‹ ΡƒΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ конструкции Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ‡Π΅Ρ€ΠΏΠ°Π»ΠΎΠΊ. Но ΡΡ‚ΠΎ Π±Ρ‹Π», ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΡƒΠΉ, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторов.

Π’ 1847 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ русский ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠšΡƒΡˆΠ΅Π»Π΅Π²ΡΠΊΠΈΠΉ сдСлал Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг Π² ΡΡ‚ΠΎΠΉ области. Он ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ» идСю Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ‡Π΅Ρ€ΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, которая ΠΌΠΎΠ³Π»Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° Π²ΠΎΠ΄Π΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π½Π° ΡΡƒΡˆΠ΅. Π­Ρ‚Π° машина соСдиняла Π² ΡΠ΅Π±Π΅ достоинства Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ‡Π΅Ρ€ΠΏΠ°Π»ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡƒΡ…ΠΎΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ экскаватора.

Π’ 1854 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π² ΠŸΠ΅Ρ‚Π΅Ρ€Π±ΡƒΡ€Π³Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΈΠ·Π΄Π°Π½Ρ‹ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹, ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ комиссиСй, ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Π²ΡˆΠ΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ богатства ΠΈ Ρ…озяйство ΠŸΠ΅Ρ€ΠΌΡΠΊΠΎΠΉ Π³ΡƒΠ±Π΅Ρ€Π½ΠΈΠΈ. Π’ Π½ΠΈΡ… ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ интСрСсныС свСдСния ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ русском ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌ экскаваторС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ Π½Π°Π·Π²Π°Π»ΠΈ «Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ». КСм ΠΎΠ½ Π±Ρ‹Π» построСн, Ρ‡Π»Π΅Π½Π°ΠΌ комиссии Π½Π΅ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ. Π‘Ρ‹Π»ΠΎ извСстно Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹Π» этот нСизвСстный ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊ Ρ€ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΠΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ Π’Π°Π³ΠΈΠ»Π°, Π½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½Π°Ρ машина выполняла, ΠΏΠΎ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Ρƒ, Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ экскаватор: ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠ³Π»Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ «ΠΏΠΎΡΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π²ΠΎΠΌ особых устройств», Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ Π² ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΊΠΎΠΏΠ°Π»Π° Ρ€ΡƒΠ΄Ρƒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π° Π΅Π΅ ΡƒΠ±ΠΎΡ€ΠΊΡƒ ΠΎΡ‚ Π·Π°Π±ΠΎΡ, подготавливая Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ для дальнСйшСй Π²Ρ‹Π΅ΠΌΠΊΠΈ Ρ€ΡƒΠ΄Ρ‹. Π’Π°ΠΊ, ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ 130 Π»Π΅Ρ‚ Π½Π°Π·Π°Π΄ Π² Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ Π² Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ΅ Π³ΠΎΡ€Ρ‹ Высокой Π½Π° Π£Ρ€Π°Π»Π΅ Π±Ρ‹Π» ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ способ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… ископаСмых с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ экскаватора.

Π”ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° Π²Π΅ΠΊΠ° основныС ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹ зСмляных Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ Π½Π° ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ Π² Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ»ΠΈΡΡŒ Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ (Π»ΠΎΠΏΠ°Ρ‚Ρ‹, Ρ‚Π°Ρ‡ΠΊΠΈ, Π³Ρ€Π°Π±Π°Ρ€ΠΊΠΈ), ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ дСшСвая рабочая сила сущСствовала Π² ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΊΠ΅. Когда ΠΏΡ€ΠΈ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ западносибирского участка Вранссибирской магистрали Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»ΠΈ затруднСния с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ силой, Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π·Π°ΠΊΡƒΠΏΠ»Π΅Π½Ρ‹ Π² ΠΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠΊΠ΅ «Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΊΠΎΠΏΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹»

Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π²ΠΏΡ€ΡΠ³Π°Π»ΠΈΡΡŒ 12−16 лошадСй. Для Π²Ρ‹Π΅ΠΌΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π° использовались, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅, ΠΊΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΡƒΡˆΠΈ с ΠΌΠ΅Ρ‚алличСским ковшом, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π»ΠΈΡΡŒ «ΡΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΏΠ΅Π»Π°ΠΌΠΈ» ΠΈΠ»ΠΈ «Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΉΠΊΠ°ΠΌΠΈ».

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ русский ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½ΠΎΠ΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ экскаватор со ΡΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ковшом (2,3 ΠΊΡƒΠ±. ΠΌ. для Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΡ… Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² ΠΈ 1,5 ΠΊΡƒΠ±. ΠΌ. для тяТСлых Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²) Π±Ρ‹Π» построСн Π½Π° ΠŸΡƒΡ‚иловском Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π΅ (Π½Ρ‹Π½Π΅ ВвСрской экскаваторный) Π² 1902 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π±Ρ‹Π»Π° 100−290 ΠΊΡƒΠ±. ΠΌ./час, вСс 65−75 Ρ‚. Π”ΠΎ 1917 Π³ΠΎΠ΄Π° Π±Ρ‹Π»ΠΎ построСно 35 Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… машин. Π’ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ XX Π²Π΅ΠΊΠ° экскаваторы использовались Π² Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ довольно интСнсивно. НапримСр, ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ сухого Π΄ΠΎΠΊΠ° Π² ΠšΡ€ΠΎΠ½ΡˆΡ‚Π°Π΄Ρ‚Π΅ Π² 1909;1910 Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ вСлись Π² Π΄Π²Π΅ смСны ΠΏΠΎ 10 часов каТдая. ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ этого Ρ‚ΠΈΠΏΠ° (Рис. 3) ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π΄ΠΎ 30-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² XX Π²Π΅ΠΊΠ°.

Π’ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… случаях ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΏΠ»Π°Π²ΡƒΡ‡ΠΈΠ΅ экскаваторы. ΠŸΠ»Π°Π²ΡƒΡ‡ΠΈΠ΅ экскаваторы Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ»ΠΈΡΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ с ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΏΠ°Ρ‚ΠΎΠΉ.

Π’ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π΅ XIX — Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ XX Π²Π΅ΠΊΠΎΠ² Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ гигантских ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ массы Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°.

Буэцкий ΠΊΠ°Π½Π°Π» (Π΄Π»ΠΈΠ½Π° 160 ΠΊΠΌ, Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π° — 1859 Π³.) сооруТался ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 10 Π»Π΅Ρ‚ (Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ, Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ). ΠžΠ±Ρ‰Π°Ρ Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ…, занятых Π½Π° ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΉΠΊΠ΅, достигала 40 тысяч Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ. Π—Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π° Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 75 ΠΌΠ»Π½. ΠΊΡƒΠ±ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°.

ΠŸΡ€ΠΈ сооруТСнии Панамского ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° (1880−1913 Π³Π³.) Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΎ 160 ΠΌΠ»Π½. ΠΊΡƒΠ±ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°. На Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ этапС ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π° (1903;1913 Π³Π³.) ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΠΈΡΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ста ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… (прСимущСствСнно ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½ΠΎΠ΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ…) ΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 20-Ρ‚ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторов.

ПослС ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠœΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠΉΠ½Ρ‹, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ с ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΠΈ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ экскаваторов. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ сгорания ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ гусСничного (ΠΈ ΡˆΠ°Π³Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ) Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΈ сущСствСнно ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ мощности ΠΈ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ экскаваторов. Экскаваторы стали ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ Π½ΠΎΠΌΠ΅Π½ΠΊΠ»Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ оборудования (прямая ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ная Π»ΠΎΠΏΠ°Ρ‚Π°, Π΄Ρ€Π°Π³Π»Π°ΠΉΠ½, струг ΠΈ ΠΏΡ€.) ΠΈ ΡΡ„Π΅Ρ€Π° ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ (Π²ΡΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠ½Ρ‹Π΅, Ρ‚ΠΎΠ½Π½Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€.). Π’ Π‘ША ΠΈ Π² Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Π΅ экскаваторы. Π’ Π“Π΅Ρ€ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΈ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ всС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Π΅ экскаваторы. Появились многочислСнныС ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ (ΠΊΠ°Π½Π°Π²ΠΎΠΊΠΎΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€.).

Рисунок 3.5 — ΠŸΠ°Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½ΠΎΠ΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ экскаватор «ΠšΠΎΠ²Ρ€ΠΎΠ²Π΅Ρ†»

Π’ Π‘Π‘Π‘Π  производство экскаваторов Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π² 1931. Π’Ρ‹ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ 15 машин. Π‘ 1947 Π£Ρ€Π°Π»ΡŒΡΠΊΠΈΠΉ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ тяТёлого ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ (Π£Π—Π’Πœ) Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Π² ΠΌΠΈΡ€Π΅ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π» сСрийный выпуск ΠΊΠ°Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… экскаваторов с ΠΊΠΎΠ²ΡˆΠ°ΠΌΠΈ Ρ‘ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 3−5 ΠΌ. Π£ΠΆΠ΅ Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ 50-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² XX Π²Π΅ΠΊΠ° использовались гигантскиС экскаваторы с ΠΊΠΎΠ²ΡˆΠ°ΠΌΠΈ объСмом Π΄ΠΎ 30 ΠΊΡƒΠ±. ΠΌ. (Π­Π“Π›-15 Новокраматорского Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π°, амСриканскиС экскаваторы ΠœΠ°Ρ€ΠΈΠΎΠ½, Π‘ΡŽΡΠ°ΠΉΡ€ΡƒΡ ΠΈ Π΄Ρ€.)

Π’ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π΅ XX Π²Π΅ΠΊΠ° Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ экскаваторов ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ Π·Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ примСнСния Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈ ΠΏΡ€.).

Π ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ… сохранился Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Ρ‚Π΅Ρ… случаях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° имССтся ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΊ бСсплатной Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ силы Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌ объСмС ΠΈ ΡΡ‚СснСнных условиях Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΉΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΡƒ.

Π’ 1958 Π½Π° Π£Π—Π’М Π±Ρ‹Π» ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΡˆΠ°Π³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ экскаватор-Π΄Ρ€Π°Π³Π»Π°ΠΉΠ½ с ΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠΌ 25 ΠΌ ΠΈ ΡΡ‚Ρ€Π΅Π»ΠΎΠΉ 100 ΠΌ, Π° Π½Π° ΠΠΎΠ²ΠΎΠΊΡ€Π°ΠΌΠ°Ρ‚орском ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π΅ (ΠΠšΠœΠ—) Π² 1965 — экскаватор-Π»ΠΎΠΏΠ°Ρ‚Π° с ΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠΌ 35 ΠΌ для ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΊΠΈΡ… Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠ². Π’ 1975 Π£Π—Π’Πœ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‡ΠΈΠ» ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π΄Ρ€Π°Π³Π»Π°ΠΉΠ½Π° с ΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠΌ Ρ‘ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 100 ΠΌ ΠΈ ΡΡ‚Ρ€Π΅Π»ΠΎΠΉ 100 ΠΌ. Π£Π—Π’Πœ осваиваСт Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ Π»ΠΎΠΏΠ°Ρ‚Ρƒ, с ΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠΌ 20 ΠΌ, для ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΊΠΈΡ… Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠ² (1976).

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ экскаваторы, Π±ΡƒΠ»ΡŒΠ΄ΠΎΠ·Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΉΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ гусСницах, ΠΏΠΎ Ρ€Π΅Π»ΡŒΡΠ°ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠΏΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ «ΡˆΠ°Π³Π°Ρ‚ΡŒ», Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ‡Π΅Ρ€ΠΏΠ°Π»ΠΊΠΈ. Однако Π΅Π΄Π²Π° Π»ΠΈ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΌΡ‹ΠΌ распространСнным способом пСрСдвиТСния тяТСлых машин стал гусСничный Ρ…ΠΎΠ΄. ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ повСрхности, работая Π½Π° ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΉΠΊΠ΅, Π² ΠΊΠΎΡ‚Π»ΠΎΠ²Π°Π½Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΊΠ°Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€Π΅, добывая ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ ископаСмыС. ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ пСрСдвиТСния Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΉΠ½Ρ‹Ρ… машин всСгда Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π»Π° ΠΈΡ… ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π•Ρ‰Π΅ Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΠ° Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… странах ΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ колСсный Ρ…ΠΎΠ΄ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ. Π’ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ Π² 1879 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ русский ΠΊΡ€Π΅ΡΡ‚ΡŒΡΠ½ΠΈΠ½ Π€Π΅Π΄ΠΎΡ€ Π‘Π»ΠΈΠ½ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ», ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠ»ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΈΠ»Π΅Π³ΠΈΡŽ Π½Π° «Π’Π°Π³ΠΎΠ½ с Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π΅Π»ΡŒΡΠ°ΠΌΠΈ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡΠ΅Π»ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°ΠΌ». К Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡƒΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ построСны ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ, ΡƒΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ извСстны Ρ€Π΅Π»ΡŒΡΡ‹. И ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»Π° идСя ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π±Π΅Π³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌ «Ρ€Π΅Π»ΡŒΡΡ‹ Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ устройства. Π˜Π·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ этого изобрСтСния ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ «Π²Π°Π³ΠΎΠ½» Π‘Π»ΠΈΠ½ΠΎΠ²Π° Π½Π΅ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ½ΠΎΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ гусСничный Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΈ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π° Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π΅ΠΉ лишь Π² XX Π²Π΅ΠΊΠ΅.

ОсвоСниС гусСничных Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΎ ΡƒΠΆΠ΅ Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ 20 Π²Π΅ΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Π±Π°Π·Ρƒ для Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΉΠ½Ρ‹Ρ… машин, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ стали ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³, Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΉ, Π² Π³ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ экскаваторы Π½Π° Π³ΡƒΡΠ΅Π½ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΡΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π•Ρ‰Π΅ Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ Π²Π΅ΠΊΠ° ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»ΡΠ»ΠΈΡΡŒ Π½Π°ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ ΠΈΠ· Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΡΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ. ДСрСвянной Π±Ρ‹Π»Π° стрСла, ΠΈΠ· Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΡΠ½Π½Ρ‹Ρ… пластин (Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΠΎΠ²) состояли гусСницы. Π’Ρ€Π°ΠΊΠΈ, ΠΏΡ€Π°Π²Π΄Π°, сначала ΠΎΠ±ΠΈΠ²Π°Π»ΠΈ мСталличСскими листами, Π° ΠΏΠΎΠ·Π΄Π½Π΅Π΅ гусСницы ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ стали мСталличСскими.

Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ экскаватор Π² 1912 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π±Ρ‹Π» использован Π² Π‘ША Π½Π° ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠšΡΠ»ΡƒΠΌΠ΅Ρ‚ΡΡΠ³.

Экскаваторами Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΉΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для копания ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°. ВсС экскаваторы Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ для собствСнно копания Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π° дСлят Π½Π° Π΄Π²Π΅ большиС Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹: Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия — ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ (Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ) дСйствия — ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Π΅.

ΠœΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Π΅ экскаваторы ΠΎΠ±Π΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ — ΠΊΠΎΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π° ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ; ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Π΅ эти ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, прСрывая ΠΊΠΎΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ пСрСмСщСния Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ врСмя ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторов Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ…. НСсмотря Π½Π° ΡΡ‚ΠΎ, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Π΅ экскаваторы распространСны ΡˆΠΈΡ€Π΅ вслСдствиС ΠΈΡ… ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Ρ‚. Π΅. возмоТности ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΠ½Ρ‹Ρ…, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ… Π² ΡΠ°ΠΌΡ‹Ρ… тяТСлых, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС ΡΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… (с ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Π·Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ), Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°Ρ…. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторов ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΎ: Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΈΡ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Ρ‹Ρ‚ΡŒΠ΅ Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡˆΠ΅ΠΉ ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π΅ Π½Π΅Ρ€ΡƒΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² Π² ΠΊΠ°Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€Π°Ρ… с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ.

По ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρƒ пСрСмСщСния экскаваторы Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ сухопутныС ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²ΡƒΡ‡ΠΈΠ΅.

По ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ устройства сухопутныС экскаваторы ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Π½Π° Π³ΡƒΡΠ΅Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅, колСсныС ΠΈ ΡˆΠ°Π³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ (послСднСС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторах).

По Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ примСняСмого основного (ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ) двигатСля экскаваторы Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ элСктричСскими. Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ двигатСля опрСдСляСтся условиями, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ экскаватор. Π’Π°ΠΊ, Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π° ΡΠΊΡΠΊΠ°Π²Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°Ρ… Ρ‚Π°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ часто ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ с ΠΌΠ΅ΡΡ‚Π° Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΎ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π½Π° ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ Π½Π΅Ρ„Ρ‚Π΅ΠΈ Π³Π°Π·ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΡˆΠΎΡΡΠ΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³, граТданском ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ ΠΈ Ρ‚. ΠΏ.

На ΡΠΊΡΠΊΠ°Π²Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°Ρ…, постоянно Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ мСстС, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π² ΠΊΠ°Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€Π°Ρ… ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π΅ Π½Π΅Ρ€ΡƒΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², Π²Ρ‹Π³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ элСктродвигатСли, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ ΠΈ Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Π»Π΅ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

ΠžΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Π΅ экскаваторы ΠΏΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ дСлят Π½Π° Ρ‚Ρ€ΠΈ основныС Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹: ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для зСмляных ΠΈ ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ Π² ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅; ΠΊΠ°Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ — для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² ΠΊΠ°Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€Π°Ρ… Π½Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ€ΡƒΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… мСстороТдСний, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ΄; Π²ΡΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠ½Ρ‹Π΅ — для Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… ископаСмых (угля, Ρ€ΡƒΠ΄Ρ‹) ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ способом. К ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ΅ относятся Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ экскаваторы — Π΄Ρ€Π°Π³Π»Π°ΠΉΠ½Ρ‹, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π½Π° Π³ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ… для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠΈΠ΄ΠΊΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΡ… слоСв ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ΄ Π² Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ пространство, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π° ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹Ρ… гидротСхничСских сооруТСний.

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ этих основных Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ Π΅Ρ‰Π΅ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ экскаваторы, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для использования Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… спСцифичСских условиях: ΠΏΠΎΠ΄Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ — для ΠΏΠΎΠ΄Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… ископаСмых ΠΏΡ€ΠΈ большой мощности пласта, Ρ‚ΡƒΠ½Π½Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ — для ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π²Π·ΠΎΡ€Π²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅ Ρ‚ΡƒΠ½Π½Π΅Π»Π΅ΠΉ, торфяныС — для Π΄ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€Ρ„Π° ΠΈ Π΄Ρ€.

По Π²ΠΈΠ΄Ρƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ оборудования экскаваторы ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Π΅ с ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΠΉ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎ-ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰Π΅ΠΉ связью ковша со ΡΡ‚Ρ€Π΅Π»ΠΎΠΉ (прямая Π»ΠΎΠΏΠ°Ρ‚Π°), с ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΠΉ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎΠΉ связью ковша со ΡΡ‚Ρ€Π΅Π»ΠΎΠΉ (обратная Π»ΠΎΠΏΠ°Ρ‚Π°), с Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ связью ковша со ΡΡ‚Ρ€Π΅Π»ΠΎΠΉ (Π΄Ρ€Π°Π³Π»Π°ΠΉΠ½, Π³Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π΅Ρ€ ΠΈ Π΄Ρ€.) ΠΈ Ρ Ρ‚СлСскопичСским Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

НаиболСС распространСно ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ прямой Π»ΠΎΠΏΠ°Ρ‚Ρ‹. Им ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ся экскаваторы любой мощности с ΠΊΠΎΠ²ΡˆΠ°ΠΌΠΈ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ 15,3 ΠΌ. Экскаваторы с ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ прямой Π»ΠΎΠΏΠ°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Ρ Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ Π² Ρ‚ранспортныС срСдства ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚Π²Π°Π» цСлСсообразно ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ мСстороТдСний ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… ископаСмых ΠΈ Π΄Π»Ρ Ρ€Ρ‹Ρ‚ΡŒΡ ΠΊΠΎΡ‚Π»ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎΠ². ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΊΠΈΡ…, камСнистых ΠΈ ΡΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°Ρ…, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°Ρ… срСднСй крСпости.

ΠžΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΏΠ°Ρ‚Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для Ρ€Ρ‹Ρ‚ΡŒΡ ΡƒΠ·ΠΊΠΈΡ… Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡˆΠ΅ΠΉ (ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 0,7 — 1,5 ΠΌ ΠΈ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎ 8 ΠΌ), особСнно с Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ стСнками для ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ сСтСй ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π½Π΅Ρ„Ρ‚Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², устройства Ρ„ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π² ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΊΠΈΡ… ΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ‚Ρ‹Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°Ρ…, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ сооруТСния Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΊΠΎΡ‚Π»ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎΠ².

Π Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ экскаватора-Π΄Ρ€Π°Π³Π»Π°ΠΉΠ½Π° (Π°Π½Π³Π». dragline) состоит ΠΈΠ· ΡΡ‚Ρ€Π΅Π»Ρ‹ ΠΈ ΠΊΠΎΠ²ΡˆΠ°, подвСшСнного ΠΊ ΡΡ‚Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ подъСмного ΠΈ Ρ‚ягового ΠΊΠ°Π½Π°Ρ‚ΠΎΠ². Π’Ρ‹Π΅ΠΌΠΊΡƒ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π° Π΄Ρ€Π°Π³Π»Π°ΠΉΠ½ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½ΠΈΠΆΠ΅ уровня установки экскаватора. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ковши Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ Смкости — Π² ΡΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Ρ…Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π°Ρ… допускаСтся Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π΄Ρ€Π°Π³Π»Π°ΠΉΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΈ Смкости ковша ΡΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅ 10 ΠΌ. ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π° 10−20% большС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ экскаватора с ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ прямой Π»ΠΎΠΏΠ°Ρ‚Ρ‹. Π‘ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Ρ€Π°Π³Π»Π°ΠΉΠ½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎ 40% ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторов. Π”Ρ€Π°Π³Π»Π°ΠΉΠ½Ρ‹, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ‚. Π½. ΡˆΠ°Π³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΄Ρ€Π°Π³Π»Π°ΠΉΠ½ΠΎΠ².

ΠŸΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ повСрхностСй со Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡƒΠ³Π»Π°ΠΌΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ слСдящСй систСмы малоэффСктивно ΠΈΠ·-Π·Π° ограничСнности Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Π·ΠΎΠ½Ρ‹ экскаватора. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивно Π½Π° ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ… ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ экскаваторы с Ρ‚СлСскопичСским Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ двиТСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° посрСдством втягивания тСлСскопичСской стрСлы. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ковша Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ оси стрСлы (рукояти) Ρƒ ΡΡ‚ΠΈΡ… машин позволяСт ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ срСзку ΠΈ Π·Π°Ρ‡ΠΈΡΡ‚ΠΊΡƒ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… повСрхностСй. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΌΠ°Π»ΡƒΡŽ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½ΡƒΡŽ высоту Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ оборудования, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Ρ… помСщСниях ΠΈ Ρ‚руднодоступных мСстах.

ΠžΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π³Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π΅Ρ€Π° примСняСтся для ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, Ρ€Ρ‹Ρ‚ΡŒΡ ΠΊΠΎΡ‚Π»ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎΠ² с ΠΎΡ‚вСсными стСнками, для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ.

ΠžΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ струга приспособлСно для ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, удалСния Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ΄Π΅ΠΆΠ΄Ρ‹ ΠΈ Ρ‚. ΠΏ. ΠžΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ экскаваторов, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ для ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π° (с ΠΊΠΎΠ²ΡˆΠ°ΠΌΠΈ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ 5 ΠΌ), ΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ смСнным ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для зСмляных, Π½ΠΎ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ…, подъСмно-транспортных, ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ…, свайных ΠΈ Π±ΡƒΡ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, Π²Π°Π»ΠΊΠΈ лСса ΠΈ ΠΊΠΎΡ€Ρ‡Π΅Π²ΠΊΠΈ ΠΏΠ½Π΅ΠΉ ΠΈ Ρ‚. ΠΏ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ экскаваторы ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ‚.ΠΊ. ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡ‹ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π²ΠΈΠ΄Π°Ρ… зСмляных ΠΈ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚. Если число Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ† смСнного оборудования Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π»ΠΎΠΏΠ°Ρ‚Π°, Π΄Ρ€Π°Π³Π»Π°ΠΉΠ½, ΠΊΡ€Π°Π½), экскаватор называСтся ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ.

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ распространСниС экскаваторы с Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, Ρ‚. Π½. гидроэкскаваторы, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… всС Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎ связаны с ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ насосами высокого давлСния (10 — 40 МПа). Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ вращСния (ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, Ρ…ΠΎΠ΄Π°) ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ гидравличСскиС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π²ΠΈΠ΄ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторов изготовляСтся с ΠΊΠΎΠ²ΡˆΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ (Π΄ΠΎ 1,8 ΠΌ.), срСднСй (2−3 ΠΌ.) ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΉ (3,2−6 ΠΌ.) Смкости. На ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΡΡˆΠ½ΠΈΠΉ дСнь Π² Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ распространСниС большиС гидроэкскаваторы с ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΠΎΠΌ ковша ΡΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅ 12 ΠΌ. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… экскаваторов являСтся обратная Π»ΠΎΠΏΠ°Ρ‚Π°.

Π’ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Π΅ экскаваторы ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Π½Π° ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, ΠΊΠ°Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅, ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ-ΠΊΠ°Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π²ΡΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠ½Ρ‹Π΅, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ½Π½Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ экскаваторы, ΠΏΠ»Π°Π²ΡƒΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄Ρ€. Π‘Ρ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ экскаваторы — самый распространСнный Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторов (ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 60% ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠ°); Π½Π°ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 200 ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, выпускаСмых Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ 80 отСчСствСнными ΠΈ Π·Π°Ρ€ΡƒΠ±Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚: ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ мощности (Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ковша 0,05−1,8 ΠΌ., Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€Π°Π½Π° 0,7−45 Ρ‚, масса 1,5−65 Ρ‚); срСднСй мощности — ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ (Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ковша 2−3 ΠΌ., Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€Π°Π½Π° 60−80 Ρ‚, масса 72−105 Ρ‚); большой мощности — ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ (Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ковша 3,25−6 ΠΌ, Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€Π°Π½Π° 100−150 Ρ‚, масса 115−210 Ρ‚). УдСльная масса Π½Π° 1 ΠΌ Смкости ковша для ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΊΠΈΡ… Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠ² составляСт 33−36 Ρ‚.

На ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° построСн Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ зависимости (Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ измСнСния) стСпСни ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 3.6.

Рисунок 3.6 — Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ стСпСни ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ

Из Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ° Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ историчСского развития начиная с ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° 4 Π²Π΅ΠΊΠ° Π΄ΠΎ Π½Π°ΡˆΠ΅ΠΉ эры ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ эпохой соврСмСнности, Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΉΠ½Ρ‹Ρ… машин (Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ экскаватора) ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ измСнСния.

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ послСдних являСтся Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ S-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ развития тСхничСских систСм. И Π² ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС гСнСзис одноковшового экскаватора Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ‚ся ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π’ Π³Π΅Π½Π΅Π·ΠΈΡΠ΅ экскаватора Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€ΠΈ этапа:

— Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ этапС ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ «ΠΏΠΈΠΎΠ½Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ изобрСтСния» Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ, парусная доска с ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³, ΠΊΠ»ΠΈΠ½, Π²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠΉ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ простой Π±Π»ΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ, ковшСвой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ ΠΎΡ€Π³Π°Π½, Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡ‚Π²ΠΈΠΈ — Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Ρ‡Π΅Ρ€ΠΏΠ°Π»ΠΊΠ° Π›Π΅ΠΎΠ½Π°Ρ€Π΄ΠΎ Π΄Π° Π’ΠΈΠ½Ρ‡ΠΈ, которая практичСски Π² Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π΄ΠΎ 17 столСтия дошла Π² Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅. Π’ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌ объСдинСниС ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡƒΡŽ систСму — полиспаст, Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, конструктивными элСмСнтами (мСталлоконструкции стрСлы ΠΈ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΡΡ‚ΠΈ). ΠŸΡ€ΠΈ этом, нСсмотря Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ‚Ρƒ исходных ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΎΠ½ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π»ΠΈ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ высокий ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ изобрСтСния. ИмСнно с ΡΡ‚ΠΈΡ… исходных элСмСнтов «Ρ€ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΡΡ» соврСмСнный «ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ экскаватор»;

— Π½Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ этапС Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ являСтся достройка «Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ» тСхничСской систСмы Π΄ΠΎ «ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ» (имССтся Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ соврСмСнный ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ экскаватор). Достройка шла ΠΏΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ: «Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ (Π²Π΅Ρ€Π΅Π²ΠΊΠΈ — ΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Π½Π°Ρ‚Ρ‹)»; «Ρ‚рансмиссия (систСма ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ мСханичСской энСргии Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ², полиспастов, ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… элСмСнтов, мСталлоконструкций ΠΈ Ρ‚. Π΄.)»; «ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΎΡΠΈΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… установок (Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, использованиС ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ энСргии ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ…, энСргии ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π²ΠΎΠ΄Ρ‹, энСргии ΠΏΠ°Ρ€Π°, энСргии органичСского, ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚роэнСргии)» ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΡ‹ «ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ» (остановы, Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° мСханичСскиС ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ромСханичСскиС, систСмы управлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹ бСзопасности).

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ изобрСтСния Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ этапа сниТаСтся с 2 Π΄ΠΎ 0,5 ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ нарастании «ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ» Π·Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ приобрСтСния экскаватором Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ…, ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ (Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·ΠΎΠ½Ρ‹ обслуТивания, увСличСния Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, обСспСчСния устойчивости ΠΈ Π΄Ρ€.).

— Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΌ этапС Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ являСтся стабилизация ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ являСтся Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ Π½Π°ΡΡ‚ΡƒΠΏΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΉ стагнации (застоСм) Π² Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠΈ экскаватора. На ΡΡ‚ΠΎΠΌ этапС систСма Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ‚ся, происходит лишь оптимизация Π΅Π΅ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… элСмСнтов. ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ процСссы Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ‚ ΠΊ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ скачку Π² Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠΈ подсистСм экскаватора, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠΉ (прСимущСствСнно 1) Π½Π° ΡΡ‚ΠΎΠΌ этапС. Π”Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠΈΠΉ процСсс развития экскаватора становится Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΠ²ΡˆΠΈΡ…ΡΡ Π² ΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ, конструктивном Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ€Π΅Ρ‡ΠΈΠΉ.

Π—Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‹ развития тСхничСских систСм ВСхничСскиС систСмы Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ развития тСхничСских систСм. Π—Π°ΠΊΠΎΠ½ — это «Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅, сущСствСнноС, устойчивоС, ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ явлСниями Π² ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π΅».

Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ стСпСни ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ тСхничСских систСм Π΅ΡΡ‚ΡŒ процСсс ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡ… ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. ΠŸΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ тСхничСских систСм проявляСтся Π² Ρ€ΠΎΡΡ‚Π΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² (характСристик), Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… характСристик (мощности, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, точности, надСТности ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ…) ΠΊ Π²Ρ€Π΅Π΄Π½Ρ‹ΠΌ (ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ, ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ (вСс, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ изготовлСния ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅). Π’ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ экскаватор Π² ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»Π΅, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ:

Β· сам устанавливаСт ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ процСсса — ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΈ мощности ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Ρƒ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ двиТСния ковша ΠΏΠΎ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ наимСньшСго сопротивлСния;

Β· сам управляСт ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ двиТСния.

ВытСснСниС Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΈΠ· Ρ‚СхничСской систСмы Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ развития экскаваторов происходит поэтапноС вытСснСниС ΠΈΠ· Π½Π΅Π΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° постСпСнно Π±Π΅Ρ€Π΅Ρ‚ Π½Π° ΡΠ΅Π±Ρ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ²ΡˆΠΈΠ΅ ΠΈΠΌ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, Ρ‚Π΅ΠΌ самым, ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ°ΡΡΡŒ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ (Π±Π΅Π· участия Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°) систСмС. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ вытСснСния Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Π² ΡΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ гидравличСском экскаваторС Π±Π΅Ρ€Π΅Ρ‚ Π½Π° ΡΠ΅Π±Ρ подсистСма гидравличСского ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π’ Ρ‡Π°ΡΡ‚ности — ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ систСму спасаСт ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½. ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ конструкции ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ саморСгулирования ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

ΠŸΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ динамичности ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Π°Ρ схСма одноковшового экскаватора ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»Π° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡ€ΠΎΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ (ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½Ρ‹Π΅ соСдинСния Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎ-поворотная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°, Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ устройство). БСйчас Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅Ρ‚ΡΡ тСндСнция ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ (молСкулярныС взаимодСйствия вСщСства Π² Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈ Π² ΠΏΠ½Π΅Π²ΠΌΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠΌ устройствС).

ПоявлСниС Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… конструкций ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡˆΠΎΠ²Ρ‹Ρ… экскаваторов Π΄ΠΈΠΊΡ‚ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ свои условия развития конструктивных схСм.

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ одноковшового экскаватора ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»Π° всС стадии развития. На ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΡΡˆΠ½ΠΈΠΉ дСнь Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ конструкции ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ, исчСрпав всС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ для этого рСсурсы.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ шаг — Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° подсистСмы, ΠΈΡΡ‡Π΅Ρ€ΠΏΠ°Π²ΡˆΠ΅ΠΉ возмоТности своСго развития, ΠΈΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ систСму, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡƒΡŽ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ.

ΠŸΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° — ковш, Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚яТСнии 600 Π»Π΅Ρ‚ практичСски Π½Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»ΡΡ, рычаТная систСма, Π·Π°Π΄Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ двиТСния ковша (ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Π΄ΡƒΠ³ΠΈ окруТности).

Π Π°Π·Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ — свСртываниС тСхничСской систСмы ΠŸΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ тСхничСских систСм осущСствляСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ развСртывания — увСличСния количСства выполняСмых ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Π·Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ услоТнСния систСмы, ΠΈ ΡΠ²Π΅Ρ€Ρ‚ывания — упрощСния систСмы ΠΏΡ€ΠΈ сохранСнии ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ количСства ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ.

На Π²ΡΠ΅Ρ… этапах развития процСссы развСртывания ΠΈ ΡΠ²Π΅Ρ€Ρ‚ывания Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ, приходя Π½Π° ΡΠΌΠ΅Π½Ρƒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ.

Π Π°Π·Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ тСхничСской систСмы начинаСтся с ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π΅Π΅ Ρ€ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ создания Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° — Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ основной Ρ†Π΅ΠΏΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌ (элСмСнтов), способных Π² ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ систСмы. Π Π°Π·Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ тСхнологичСской систСмы (конструкции экскаватора) Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ Π΅Π΅ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ия Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ… ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ конструкции происходит ΠΎΡ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΈ систСмы.

Π‘Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ тСхничСской систСмы ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π·Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡŽ — ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΈ систСмы ΠΊ Π΅Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Ρƒ.

Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ гСнСтичСского Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° развития конструкции экскаваторов Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ процСссов развСртывания ΠΈ ΡΠ²Π΅Ρ€Ρ‚ывания. Π Π°Π·Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ шло ΠΏΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ: ковш — рычаТная систСма (стрСла ΠΈ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ), функция: ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ усилий рСзания ΠΈ ΠΊΠΎΠΏΠ°Π½ΠΈΡ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚ричСских ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² двиТСния ковша (высота, Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Π°, радиус копания) — ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° нСподвиТная, функция: распрСдСлСниС Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… усилий копания — ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° подвиТная, функция: ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ забоя — ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° поворотная, функция: Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ тСхнологичСских возмоТностСй Π·Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ увСличСния Π·ΠΎΠ½Ρ‹ обслуТивания — Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ устройство (Ρ€Π΅Π»ΡŒΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ — ΡˆΠ°Π³Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ — гусСничноС — пнСвмоколСсноС), функция: ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ транспортной скорости — ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, функция: источник мСханичСской энСргии — Π”Π’Π‘, функция: ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ эффСктивности источника мСханичСской энСргии Π·Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ роста ΠšΠŸΠ”, топливная ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ — мСханичСская трансмиссия, Π΄Π°Π»Π΅Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π° Π½Π° Π³ΠΈΠ΄Ρ€Π°Π²Π»ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ, функция: ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ управляСмости ΠΈ ΡΡ„фСктивности распрСдСлСния силовых ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ², ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ управлСния Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ, ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ проходимости, ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ вСса ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² конструкции, ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ эксплуатационных качСств. Из ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ развития конструкции одноковшового экскаватора, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄, Ρ‡Ρ‚ΠΎ систСма находится Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ стадии развСртывания. Π’ ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ развития тСхничСских систСм, дСльнСйшСС Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ конструкции Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Π΅Π΅ ΡΠ²Π΅Ρ€Ρ‚ывания.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ