ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° элСктропривода для Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ-ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²Π°ΡΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ элСктропривод содСрТит, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, статичСский (элСктронный) ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ элСктроэнСргии (рСгулятор, ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€), с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчиваСтся экономичноС ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² двиТСния Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅, Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ качСством, автоматизация процСссов управлСния. Π’ΠΈΠΏ управляСмого прСобразоватСля, Ρ‚ΠΈΠΏ… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° элСктропривода для Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ-ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ являСтся Π½Π΅ΠΎΡ‚ΡŠΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎΠΉ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… отраслях Π½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ хозяйства, Π½Π°ΡƒΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ. Наряду с Ρ‚Π΅Π½Π΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ тСхнологичСских ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… процСссов Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, соврСмСнный элСктропривод стал Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространённой Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ систСм автоматичСского управлСния тСхничСскими ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ. Π’ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… основными производствСнными Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ цикличСского дСйствия. ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ этих ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ спСцифичСскиС Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, состоящиС ΠΈΠ· Ρ€ΡΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ². ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ участки ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΉΡΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°ΡƒΠ·Ρ‹, участки пуска, тормоТСния ΠΈ Ρ€Π΅Π²Π΅Ρ€ΡΠ°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ услоТняСт Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ элСктропривода ΠΈ ΡΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ся Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Π’ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ с ΡΡ‚ΠΈΠΌ ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡŠΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ ряд Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ. Π­Ρ‚ΠΈ трСбования ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΈΠΊΡ‚ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Тёсткими пуско-Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ числом Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ рСгулирования ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅, Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

1. Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ систСмы элСктропривода

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ элСктропривод содСрТит, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, статичСский (элСктронный) ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ элСктроэнСргии (рСгулятор, ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€), с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчиваСтся экономичноС ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² двиТСния Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅, Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ качСством, автоматизация процСссов управлСния. Π’ΠΈΠΏ управляСмого прСобразоватСля, Ρ‚ΠΈΠΏ элСктродвигатСля, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ способ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ воздСйствия Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ систСму элСктропривода.

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ систСмы элСктропривода Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° тСхничСских Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 1, ΠΈ ΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ элСктропривода с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ особСнностСй примСнСния Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнных систСм элСктропривода.

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ задания, опрСдСляСм Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ рСгулирования скорости ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля:

Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ рСгулирования скорости:

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 1-ВСхничСскиС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ систСм элСктропривода

НаимСнованиС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

ВП-Π”

ШИР-Π”

ПЧИ-АД

НПЧ-АД

ВРН-АД

ΠΠ’Πš

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΡ

/ =

/ =

Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости

Π²Π½ΠΈΠ·1:20

Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…3:1

Π²Π½ΠΈΠ·1:10

Π²Π½ΠΈΠ·1:10

Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…2:1

Π²Π½ΠΈΠ·1:4*

Π²Π½ΠΈΠ·

1:2**

Π’Π½ΠΈΠ· 1:2

Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ мощностСй

2−1000

ΠΊΠ’Ρ‚

Π΄ΠΎ 10

ΠΊΠ’Ρ‚

5−100

ΠΊΠ’Ρ‚

10−100

ΠΊΠ’Ρ‚

2−150

ΠΊΠ’Ρ‚

50−200

ΠΊΠ’Ρ‚

— Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ частотного рСгулирования 5…20 Π“Ρ†,

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 2-УдСльная ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктрооборудования, усл. Π΅Π΄./ΠΊΠ’Ρ‚

НаимС;

Π½ΠΎΠ²Π°-Π½ΠΈΠ΅

Π΄ΠΎ 2 ΠΊΠ’Ρ‚

2−5 ΠΊΠ’Ρ‚

5−12 ΠΊΠ’Ρ‚

12−30 ΠΊΠ’Ρ‚

30−70 ΠΊΠ’Ρ‚

70−150 ΠΊΠ’Ρ‚

св. 150 ΠΊΠ’Ρ‚

Π”ΠŸΠ’

ΠΠ”Πš

;

АДЀ

;

ВП

;

ШИР

;

;

;

;

ПЧИ

;

;

;

НПЧ

;

;

;

ВРН

;

;

Для Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… элСктроприводов ваТнСйшим являСтся массогабаритный ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π°, Ссли экономичСскиС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ сравниваСмых систСм оказались достаточно Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌΠΈ. ΠžΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ массы Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… систСм элСктропривода ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π½ΠΈΠΆΠ΅ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 3.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 3 — УдСльная масса элСктроприводов, ΠΊΠ³/ΠΊΠ’Ρ‚

БистСма ΡΠ». ΠŸΡ€ΠΈΠ².

Π΄ΠΎ 2

ΠΊΠ’Ρ‚

2−5

ΠΊΠ’Ρ‚

5−12 ΠΊΠ’Ρ‚

12−30 ΠΊΠ’Ρ‚

30−70 ΠΊΠ’Ρ‚

70−150 ΠΊΠ’Ρ‚

св. 150 ΠΊΠ’Ρ‚

ВП-Π”

;

ШИР-Π”

;

;

;

;

ПЧИ-АД

;

;

;

НПЧ-АД

;

;

;

ВРН-АД

;

;

ΠΠ’Πš

;

;

;

;

ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ тСхничСскиС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ массу элСктроприводов, ΠΈ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° (Π»Π΅Π±Ρ‘Π΄ΠΊΠ°-ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊ), Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ систСму ПЧИ-АД, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½Π° позволяСт ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ большой Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ рСгулирования ΠΈ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ высоких динамичСских ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ элСктропривода. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ систСм ПЧИ-АД являСтся СдинствСнно Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ для ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ…, Π³Π΄Π΅ Π½Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ доступ для обслуТивания (агрСссивныС ΠΈ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ срСды).

Богласно Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ трСбованиям, обСспСчСниС ускорСния 0,3 ΠΌ/с2, ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ относится ΠΊ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π±Π°ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΡ€Π°Π½Π°ΠΌ [3, стр. 428, Ρ‚. 13,3]

2. Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ устройства ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ мСханичСских Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ элСктропривода

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ устройство ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ элСктродвигатСля Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°. Π’ ΡΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… сущСствуСт тСндСнция упрощСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ устройства ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… звСньСв Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². ΠŸΡ€ΠΈ этом Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΠΎ возрастаСт Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, быстродСйствиС ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. Однако для Π±Π΅Π·Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² часто Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ низкоскоростныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, выпуск ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… отСчСствСнной ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ явно отстаСт ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚рСбностСй соврСмСнного элСктропривода.

ЗначСния конструктивных ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… звСньСв ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ устройства ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ:

1) Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½ΠΎΠ² Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 0,25…1 ΠΌ Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ значСниями ΠΏΠΎ Ρ€ΡΠ΄Ρƒ R10;

D=0.32 ΠΌ

2) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ числа Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… цилиндричСских ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 8…50 ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… ступСнях ΠΈ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 16…125 ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ступСнях.

Выбирая двухступСнчатый Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число j =25

Для элСктропривода Π»Π΅Π±Ρ‘Π΄ΠΊΠΈ-подъСмника Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ двухступСнчатый Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ — Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½ — трос (рис. 1).

Рисунок 1 — ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ схСма Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π»Π΅Π±Ρ‘Π΄ΠΊΠΈ.

Π” — ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π  — двухступСнчатый Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€, Π‘ — Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½, Π“ — Π³Ρ€ΡƒΠ·.

ΠšΠŸΠ” ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ [3, стр. 426, Ρ‚. 13.1]

Π³Π΄Π΅ ?Π±ΠΊΠΏ -ΠšΠŸΠ” Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠ°Π½Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, 0,97;

?Ρ€Π΅Π΄ -ΠšΠŸΠ” Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, 0,78 — 0,8;

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π°:

(1)

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ скорости для участков:

1.

2.

4.

5.

ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅ΠΌ Π·Π° Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚. Π΅.

?2макс= ?Π½ΠΎΠΌ=6,25 Ρ€Π°Π΄/с Найдём ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Π²Π°Π»Π° двигатСля:

(2)

1.

2.

4.

5.

1.

2.

4.

5.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля свСдСно Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 4

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 4 — Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° ΠΈ Π²Π°Π»Π° двигатСля i-Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ участка

i

t, c

V, ΠΌ/c

0.5

0.05

— 1

— 0.1

?, Ρ€Π°Π΄/с

78,125

7,8125

— 156,25

— 15,625

n, ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½

746,4

74,64

— 1492,8

— 149,2

Рисунок 2 — ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ многомассовой систСмы ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π­Π” — ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ; ПМ — ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ; ИМ — ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ;

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°:

1.

2.

4.

5.

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля [1 стр. 30 (1,79) 3]

(3)

1.

2.

4.

5.

ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ участкС [1. стр. 9., (1,1)]:

(4)

1.

2.

4.

5.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля свСдСно Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ 5.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 5

i

t, c

F, кН

— 50

— 40

;

— 55

— 45

;

ΠœΠΏΡ€, Н· ΠΌ

— 410,25

— 328,2

;

— 451,2

— 369,23

;

Π ΠΏΡ€, ΠΊΠ’Ρ‚

2,6

;

70,5

5,8

;

3. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ мощности элСктродвигатСля ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ элСктродвигатСля производится ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ эксплуатации ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡŠΡΠ²Π»ΡΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΊ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅. Π’ ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ асинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° сСрии 4А. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ сСрии 4А ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ° ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ элСктричСских Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ. Π’ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ с Ρ‚яТёлыми условиями эксплуатации ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ со ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒΡŽ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ IP44.

Π’Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ элСктроприводС Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля мСняСтся Π² Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ…, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Ρ‘ΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ элСктродвигатСля ΠΏΠΎ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ [3. стр. 189 (5,22Π°; 5,22Π±)]:

(5)

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ P=55ΠΊΠ’Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΏΠΎ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°.

Π’Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ [4, стр. 29. Ρ‚Π°Π±. 2,1] сСрии 4А200М4Π£3 со ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ:

номинальная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚

номинальная частота вращСния

Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ двигатСля

число ΠΏΠ°Ρ€ полюсов

номинальная Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° скольТСния

номинальноС напряТСниС сСти

коэффициСнт ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия

коэффициСнт Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ мощности

пСрСгрузочная ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ пускового ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°

ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ пускового Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°:

— ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля: IP44

— ΠΊΠ»Π°ΡΡ изоляции: F

C ΡƒΡ‡Ρ‘Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½ — Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ J?=0.481

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля:

(6)

4. Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° схСмы ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ силовой Ρ†Π΅ΠΏΠΈ

Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ систСмы ПЧИ-АД Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ систСму: нСуправляСмый Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ — Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ напряТСния — асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (НВ-АИН-АД).

Рисунок 6 — Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ПЧИ-АД

Π’Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ выпрямитСля Ρ‚Ρ€ΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… модуля RM100CA/C1A-XXF с ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ:

— ΡΡ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΌ состоянии 100А;

— ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния 600 Π’.

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ силового модуля Π½Π° IGBT транзисторах осущСствим исходя ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ:

Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ IGBT модуля ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ CM300HA-12Hс ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ: I=300А, U= 600 Π’.

РасчСт ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Смкостного Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠΌ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΉ, ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΠ΅.

Π•ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ кондСнсатора Π‘ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

(7)

Π³Π΄Π΅ =2;

q-коэффициСнт ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΠΉ выпрямлСнного напряТСния (для Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ нСуправляСмого выпрямитСля q=0.1);

Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

Π Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ напряТСниС кондСнсатора опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ:

Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Смкости, Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ с Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ запасом, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ гашСнии ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… сообраТСний, Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ кондСнсатор К50−12:

— Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‘ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ

— Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ напряТСниС

На ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Ρ… источников извСстно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ эффСктивно ΠΏΡ€ΠΈ мощности двигатСля большС 30 ΠΊΠ’Ρ‚.

ΠŸΡ€ΠΈ мСньшСй мощности ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ рСзистивноС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π³Π΄Π΅ энСргия тормоТСния, ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ энСргии Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π΅, рассСиваСтся Π² Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΌ сопротивлСнии, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ транзистор Π½Π° ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ управлСния Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹ΠΌ транзистором VT поддСрТиваСтся Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ напряТСния Π² Π·Π²Π΅Π½Π΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ кинСтичСская энСргия, освобоТдаСмая ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ массами элСктропривода ΠΏΡ€ΠΈ сниТСнии скорости, рассСиваСтся Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π² ΠΠ”, АИН ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΌ сопротивлСнии RΡ‚:

(8)

Π³Π΄Π΅ J,? — ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ элСктропривода ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ АД,

IΡ‚ — Ρ‚ΠΎΠΊ Π² Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΌ сопротивлСнии RΡ‚,

 — ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности Π² ΠΠ” ΠΈ ΠΠ˜Π.

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠΌ расчСт Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ сопротивлСния Π±Π΅Π· ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π° ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ мощности Π² ΠΠ” ΠΈ ΠΠ˜Π, считая, Ρ‡Ρ‚ΠΎ вся запасСнная кинСтичСская энСргия выдСляСтся Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π° Π½Π° ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ RΡ‚.

Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° IΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ:

(9)

Π˜Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡ Π»Π΅Π²ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ уравнСния (8), ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ:

Π˜Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡ ΠΏΡ€Π°Π²ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ уравнСния (8) с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ (9), ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ:

(10)

ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΠΌ уравнСния (8) ΠΈ (10) Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (8):

Аппараты Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹.

Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° для Π»ΠΈΠΊΠ²ΠΈΠ΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ситуаций (ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΡ… Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ) нСдопустимых с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Сля.

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ автоматичСского Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ для Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ выпрямитСлСм):

По ΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΡƒ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ А3110 со ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ:

— Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ

— Ρ‚ΠΎΠΊ установки расцСпитСля

— Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ напряТСниС

Для Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ, Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΈΡ… ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… условий:. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π° большС Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊ, Ρ‚ΠΎ Ρ†Π΅Π»Π΅ΡΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ: .

По ΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΡƒ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ПР-2−60:

ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ

Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ

5. РасчСт статичСских характСристик элСктропривода

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ асинхронного двигатСля ΠΈΠ· ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ† Π² Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅:

ЭлСктричСская ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, забираСмая ΠΈΠ· ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ Π² Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅:

(11)

ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Ρ‹:

(12)

ПолноС сопротивлСниС ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Ρ‹:

(13)

Π£ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΠΌ Π½Π° ZΠ½ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ схСмы замСщСния:

Для расчСта статичСских мСханичСских характСристик Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡΡ ΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΎΠΉ Клосса:

Π—Π°ΠΊΠΎΠ½ управлСния Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ критичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ оставался постоянным Мк=599Н*ΠΌ ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² свСдСны Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ 6

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 6

i

?, Ρ€Π°Π΄/с

78,125

7,8125

— 156,25

— 15,625

ΠœΠΏΡ€, Н· ΠΌ

— 410,25

— 328,2

;

— 451,2

— 369,23

;

Π‘ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для формирования Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… Π½Π°ΠΌ статичСских характСристик систСма управлСния элСктроприводом Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ управлСния ,

ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ:

Π’ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ скоростях ΠΈ .

РассчитаСм мСханичСскиС характСристики Π½Π° ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚ΠΊΠ°Ρ…:

1) ΠΏΡ€ΠΈ 1=78,125 с-1

НапряТСниС Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ прСобразоватСля:

Частота Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ прСобразоватСля:

;

;

2) ΠΏΡ€ΠΈ 2=7,8125 с-1

НапряТСниС Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ прСобразоватСля:

Частота Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ прСобразоватСля:

Π’ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ скоростях ΠΈ .

3) ΠΏΡ€ΠΈ 4=-156,25 с-1

НапряТСниС Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ прСобразоватСля:

Частота Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ прСобразоватСля:

4) ΠΏΡ€ΠΈ 5=-15,625 с-1

НапряТСниС Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ прСобразоватСля:

Частота Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ прСобразоватСля:

6. Расчёт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅ΠΌ Π»ΠΈΠ½Π΅Π°Ρ€ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ характСристик Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ участкС.

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌ ускорСнии динамичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΌΠ°Π», ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ процСсс ΠΊΠ°ΠΊ для двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (с Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ характСристикой).

УскорСниС ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ примСнСния, согласно ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ 0,3 ΠΌ/с2. ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘ΠΌ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля:

УскорСниС обСспСчиваСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° интСнсивности.

РассчитаСм Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ для построСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов:

— ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ

1) ΠŸΡƒΡΠΊ двигатСля:

Для простоты построСния ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ процСсс замСняСм апСриодичСским, с ΠΏΠΎΡΡ‚оянной Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ

2) Π‘Π½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ скорости двиТСния Π΄ΠΎ :

3) Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля:

4) ΠŸΡƒΡΠΊ двигатСля Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ сторону:

5) Π‘Π½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ скорости двигатСля Π΄ΠΎ :

6) ΠžΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° двигатСля:

7. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ

Π’Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ процСссы Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Слях Π² Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… условиях, благодаря, большой Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ, поэтому быстрыС измСнСния Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ, соотвСтствСнно, тСпловыдСлСния Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ?(t) сглаТиваСтся Ρ‚Π΅ΠΌ Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅ΠΉ стСпСни, Ρ‡Π΅ΠΌ мСньшС врСмя Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°, Π² ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ с ΠΏΠΎΡΡ‚оянной Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π° Π’Π½ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Сля.

Для нашСго элСктропривода условиС tΡ† =2,91 ΠΌΠΈΠ½<

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Ρ‘ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΡƒ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΏΠΎ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ, с ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° срСдних ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ, ΡΡƒΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ срСдних ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ двигатСля Π·Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» ΠΈ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡ… Ρ ΠΏΠΎΡ‚Срями двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π² Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅:

(23)

Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π² Π°ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅:

; (24)

ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π² Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅:

(25)

ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ двигатСля ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ:

(26)

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π² Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ:

(27)

Π³Π΄Π΅

ΠŸΡ€ΠΈ частотном способС рСгулирования скорости асинхронного двигатСля постоянныС ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ:

(28)

Бчитая, Ρ‡Ρ‚ΠΎ:, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ постоянныС ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°:

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ:

Π’ΠΎΠΊ статора опрСдСляСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

(29)

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° опрСдСляСм ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

(30)

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°

ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΠΌ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (29) Π² (30), ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ для опрСдСлСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°:

(31)

Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π² Π°ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°:

Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ двигатСля Π·Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹:

(32)

— ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚, ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ вСнтиляции.

=0,5 — коэффициСнт ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ вСнтиляции ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅.

ti-врСмя i-Π³ΠΎ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π°.

Π‘Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΠΌ срСдниС ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ двигатСля Π·Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» с ΠΏΠΎΡ‚Срями двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π² Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅:

(33)

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° двигатСля составляСт ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 10%. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ удовлСтворяСт трСбованиям ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅.

8. Π˜ΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠ°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ

Π—Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅: Π˜ΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ останов двигатСля.

Рассмотрим Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ позиционирования Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°Ρ… ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°ΠΌ ΠΏΡƒΡ‚Π΅Π²Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈΠ»ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅, Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ автоматичСского Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ останова элСктропривода. Π­Ρ‚Π° Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° сводится ΠΊ Π°Π²Ρ‚оматичСскому ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ двигатСля ΠΈ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ мСханичСского Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ, ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ элСктропривод Π·Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ тормоТСния, двигаясь ΠΏΠΎ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ, пСрСмСщаСтся Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ с Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ останова, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, начинаСтся с ΠΏΠΎΡΡ‚уплСния Π² ΡΡ…Π΅ΠΌΡƒ управлСния элСктроприводом ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° ΠΏΡƒΡ‚Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠ°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° Π½Π° ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля ΠΈ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ мСханичСского Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°. Если ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля ΠΈ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ мСханичСского Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° происходят ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° возрастаСт Π΄ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ значСния скачком, Ρ‚ΠΎ Π²Π΅ΡΡŒ процСсс Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ останова ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π΄Π²Π° этапа.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ этап обусловлСн Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ΠΌ собствСнного Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ срабатывания Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ta Π² ΡΡ…Π΅ΠΌΠ΅ управлСния элСктроприводом. Π’ ΡΡ…Π΅ΠΌΠ΅ модСлирования вслСдствиС Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ запаздывания Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ta Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ, ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ?Π½Π°Ρ‡, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΡˆΠ΅Π» ΠΊ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ останова, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ.

По ΠΈΡΡ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ срабатывания Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ, ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ся мСханичСский Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·. НаступаСт Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ этап процСсса останова, Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ запасСнная Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ… двиТущихся массах систСмы кинСтичСская энСргия расходуСтся Π½Π° ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΡŽ сил статичСского сопротивлСния двиТСнию Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ ?".

ΠœΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ останова с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Matlab 6.1., ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ управлСния ПЧИ-АД ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ измСнСния частоты ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния. Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ, происходит сниТСниС скорости вращСния ?Π½Π°Ρ‡ двигатСля ΠΈ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ достиТСния скорости ?ΠΊΠΎΠ½, Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠœΡ‚ для ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ останова двигатСля.

Рисунок 13 — Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ?=f (?) Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ останова

Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ?=f (?) ΠΏΡ€ΠΈ установкС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ останова (Π”Π’Πž) Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ ?=0 ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ скорости ?Π½Π°Ρ‡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 13 (кривая 1). Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ всС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ элСктроприводом Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ останова, ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ элСктропривода Π½Π΅ ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ постоянными, Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ останов Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ послС срабатывания Π”Π’Πž Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ систСмы являСтся нСуправляСмым, наибольшая Π½Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ останова зависит Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠ² измСнСния ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² входящих (34).

?=?'+?''=?Π½Π°Ρ‡ta+J??2Π½Π°Ρ‡/2 (Mc+MΡ‚) (34)

Рисунок 14 — Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° модСлирования Π² Matlab Simulink6.1.

ΠŸΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ пСрСмСщСния ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ:

?=?ср±? ?max (35)

Π³Π΄Π΅ ?ср-срСдний ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ остановС;

? ?max-максимальная ошибка позиционирования ΠΈΠ»ΠΈ максимальная Π½Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ останова.

Как ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 13, Π”Π’Πž Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Ρ€Π°ΡΡΡ‚оянии ?3=?cp, Ρ‚Π°ΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Π΅ 2 ΠΈ 3 Π΄Π°ΡŽΡ‚ прСдставлСния ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ях ?=f (?) ΠΏΡ€ΠΈ сочСтаниях ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… наибольшСй ошибкС позиционирования.

Максимальная Π½Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ останова:

? ?max =(?max — ?min)/2 (36)

Π”ΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ останов двигатСля.

ΠžΠΏΡ‹Ρ‚ 1:

Рисунок 15 — Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ?=f (?) Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ останова (модСль Matlab 6)

Рисунок 16 — Зависимости ?(t), М (t), ?(t)

Рисунок 17 — Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ?(t), ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ позиционирования

Богласно Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ (36) максимальная Π½Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ останова, Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π½Π°:

? ?max=(92,55−89)/2=1,775

Рисунок 18 — Зависимости ?=f (?) Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ замСдлСния Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ останова двигатСля

На Ρ€ΠΈΡ. 18 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ зависимости ?=f (?) ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ… элСктропривода Мс=Мс.max ΠΈ Мс=Мс.min, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ процСссу Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ останова, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ процСссу замСдлСния.

ΠšΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Π΅ построСны Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ любой Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ процСссы замСдлСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ двигатСля М=Мmax=const. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ускорСниС элСктропривода Π² ΡΡ‚ΠΎΠΌ процСссС Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ:

? = - (Mmax+Mc)/J? (37)

ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ наимСньшСй Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Мс.min соотвСтствуСт ΠΈ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π΅ ΠΏΠΎ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ускорСниС. ΠŸΡ€ΠΈ Мс=Мс.min Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ рабочая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ТСсткости мСханичСских характСристик элСктропривода максимальна: ?Ρ€=?Ρ€.max, ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ элСктроприводом Π·Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ сниТСния скорости ΠΎΡ‚ ?Ρ€.max Π΄ΠΎ ?Π½Π°Ρ‡.max ΠΏΡ€ΠΈ минимальном ускорСнии ?min, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ максимальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ?Π·Π°ΠΌ.max. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° замСдлСния (Π”Π˜Π—), Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, устанавливаСтся ΠΎΡ‚ Π”Π’О Π½Π° Ρ€Π°ΡΡΡ‚оянии 1,1Β· ?Π·Π°ΠΌ.max, поэтому, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 18, ΠΏΡ€ΠΈ Мс=Мс.min элСктропривод Π½Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости ?Π½Π°Ρ‡.max ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ вСсьма нСбольшой ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΎΠΊ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ дотягивания ΠΊ Π”Π’О Π½Π΅Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎ. ΠŸΡ€ΠΈ М=Мс.max, ?Ρ€=?Ρ€.min соотвСтствСнно ?Π·Π°ΠΌ=?Π·Π°ΠΌ.min<<1,1?Π·Π°ΠΌ.max Как слСдствиС большой ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΎΠΊ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ ??Π·Π°ΠΌ=1,1?Π·Π°ΠΌ.max-?Π·Π°ΠΌ.max элСктропривод ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π½Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости ?Π½Π°Ρ‡.min, врСмя дотягивания ΠΏΡ€ΠΈ ?Π½Π°Ρ‡.min< Ρ€.min оказываСтся Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΡΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ с ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ для пСрСмСщСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈΠ· ΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ полоТСния Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅.

Рассматривая рис. 18, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ врСмя дотягивания ΠΏΡ€ΠΈ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ свСдСно ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΡƒ, Ссли ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ рСгулирования скорости ΠΈ ΡΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ?=f (t) Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ замСдлСния.

Π”ΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ останов двигатСля:

ΠžΠΏΡ‹Ρ‚ 2:

Рисунок 19 — Зависимости ?=f (?) Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ замСдлСния Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ останова двигатСля (модСль Matlab 6)

Рисунок 20 — Зависимости ?(t), М (t), ?(t)

Рисунок 21 — Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ?(t), ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ позиционирования

Богласно Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ (36) максимальная Π½Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ останова, Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π½Π°:

? ?max=(182,8−182,49)/2=0,155

ΠŸΡ€ΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Ρ‘Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΎΠ², ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄, Ρ‡Ρ‚ΠΎ систСма замСдлСния скорости Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ останов, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ позиционирования, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ остановку.

1. Π€ΠΈΡ€Π°Π³ΠΎ Π‘. И. ВСория элСктропривода: Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΎΠ΅ пособиС/ Π‘. И. Π€ΠΈΡ€Π°Π³ΠΎ, Π›. Π‘. ΠŸΠ°Π²Π»ΡΡ‡ΠΈΠΊ. — ΠœΠ½.: Π—ΠΠž «Π’СхнопСрспСктива», 2004. — 527 с.

2. Π›Π΅Π±Π΅Π΄Π΅Π² А. М. «Π‘лСдящиС элСктроприводы станков с Π§ΠŸΠ£» Москва. «Π­Π½Π΅Ρ€Π³ΠΎΠ°Ρ‚ΠΎΠΌΠΈΠ·Π΄Π°Ρ‚» 1988

3. Π‘ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ элСктроприводу. Под Ρ€Π΅Π΄. Π’. А. ЕлисССва ΠΈ А. Π’. Шинянского. — Πœ.: Π­Π½Π΅Ρ€Π³ΠΎΠ°Ρ‚ΠΎΠΌΠΈΠ·Π΄Π°Ρ‚, 1983. — 616 Ρ. Ил.

4. АсинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ сСрии 4А: Π‘ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ/А.Π­. ΠšΡ€Π°Π²Ρ‡ΠΈΠΊ, М. М. Π¨Π»Π°Ρ„, Π•. А. БоболСнская. — Πœ.: Π­Π½Π΅Ρ€Π³ΠΎΠ°Ρ‚ΠΎΠΌΠΈΠ·Π΄Π°Ρ‚, 1982. — 504 с., ΠΈΠ».

5. ΠžΠ½ΠΈΡ‰Π΅Π½ΠΊΠΎ Π“. Π‘. ЭлСктричСский ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄. Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΈΠΊ для Π²ΡƒΠ·ΠΎΠ² — М.:РАБΠ₯Н, 2003. — 320 с. ΠΈΠ».

6. Абрамович И. И. Π“Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… прСдприятий: Π‘ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ. — Πœ.: ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅, 1989. — 360 с.: ΠΈΠ».

7. И. И. АлиСв, М. Π‘. Абрамов. ЭлСктричСскиС Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ