Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π¦Π€ Ρ ΠΠΠ₯
ΠΠ° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΎΠ½ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½, Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ (ΠΠΠ€) ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. ΠΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠΈΡΡΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π½ΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΠΠ€ ΠΠ§Π ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΈΠ΄: ΠΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π³Π΄Π΅ k — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ, Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡΠΈΠΉ ΠΎΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π¦Π€ Ρ ΠΠΠ₯ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΠΈΠ½ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π ΠΎΡΡΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠΉ Π€Π΅Π΄Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π£Π ΠΠΠ¬Π‘ΠΠΠ ΠΠΠ‘Π£ΠΠΠ Π‘Π’ΠΠΠΠΠ«Π Π’ΠΠ₯ΠΠΠ§ΠΠ‘ΠΠΠ Π£ΠΠΠΠΠ Π‘ΠΠ’ΠΠ’ ΠΠΠ€ΠΠΠ Π Π’ΠΠΠ ΠΠ’ΠΠ§ΠΠ‘ΠΠΠ₯ ΠΠ‘ΠΠΠ Π ΠΠΠΠΠ’ΠΠ₯ΠΠΠΠ
ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΡ Ρ ΠΊΠΈΡ
ΠΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°
Π ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΠΎΠ±Π΅ΡΠ½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΊΠΎ Π.Π.
Π‘ΡΡΠ΄Π΅Π½Ρ ΠΠΈΡΠ²ΠΈΠ½ΠΎΠ² Π.Π.
ΠΡΡΠΏΠΏΠ° Π -33 072
ΠΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ½Π±ΡΡΠ³ 2006 Π³.
1. ΠΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ (Π‘Π€) Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ:
— ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°;
— ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ (Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎ-ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ) Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΡ ΠΎΠΊΠ½Π°;
— ΠΠ§Π₯ ΠΈ ΠΠ₯ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°;
— ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»;
— ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°.
ΠΡΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ.
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° (ΠΠ°ΡΠΈΠ°Π½Ρ № 16):
Π’ΠΈΠΏ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°: ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ;
Π’ΠΈΠΏ ΠΎΠΊΠ½Π°: Π₯Π°Π½Π½Π°;
Π’ΠΈΠΏ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°: ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ Ρ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ, ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ fΠ΄/4, ΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠΈΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΠ§Π (Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ°Π²Π½Π° fΠ΄/4, Π±Π°Π·Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠ°Π²Π½Π° 30, ΡΠΊΠ²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ — 15).
2. Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°
ΠΠ ΠΠΠΠ§ΠΠΠΠ: ΠΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΡ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π΅ MatLab v 6.5.
Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ B=20, Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΠ§Π-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π±Π°Π·ΠΎΠΉ:
Π³Π΄Π΅ =dw — ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΈ, Π° = dw/ti — ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π°ΡΠ°ΡΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ°.
ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΈΠ΄: ΠΏΡΠΈ ΠΈ 0 ΠΏΡΠΈ .
ΠΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π³Π΄Π΅ k — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ, Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡΠΈΠΉ ΠΎΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° (Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ°), ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π‘Π€. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π² Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠΌ Π² k, ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠ°Π²Π½ΡΠ΅ΠΌ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ 1.
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ, ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°. Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΡΠΎΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ, ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ.:. ΠΠ»Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°
Π’ΠΎΠ³Π΄Π° fΠ΄ Π²ΡΠ±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ 120 ΠΡ, Π° f0, ΡΠ°Π²Π½ΡΡ fd/4 — ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ 30 ΠΡ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡ f0+df = 0.25Fd+0.25fd, Ρ. Π΅, ΡΠΎΠ²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ ΠΎΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ: 60 ΠΡ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΠΎΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΠΈ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ² Π½Π΅ Π½Π°ΡΡΡΠΏΠΈΡ. ΠΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΡΠ°Π²Π½Π° 1Ρ, Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ — 120 ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² (ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ).
ΠΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΈΠ΄:
UΠ΄ΠΈΡΠΊΡ(n) = UΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ³(n*TΠ΄):
n = 0. NΠΈ-1 = 0.119;
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΠΌ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°:
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° h (t) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° S (t) ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ t=t0/2 (ΡΠΈΡ.1).
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1
ΠΡΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π΄Π»ΠΈΠ²ΠΎ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ:
ΠΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΠ₯ Π‘Π€:
n=0.NΠΈ-1=0.119;
ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ cos (t) — 2-ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ. Π MatLab ΠΆΠ΅ Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ² ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ°, ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ n Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ NΠΈ-1, Π° ΠΎΡ 1 Π΄ΠΎ NΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ Π½ΡΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Ρ Π² MatLΠ°b Π²Π΅Π΄Π΅ΡΡΡ, Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ.
ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π²Π·Π²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠΊΠ½ΠΎΠΌ Π₯Π°Π½Π½Π°:
w (n) = 0.5(1-cos (2Ρ*(n-1)/(NΠΈ-1))) Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π΅ ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΊΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡ Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ Π½Π°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡ Π²Π΅ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π». Π MatLab ΡΡΠΎ ΠΎΠΊΠ½ΠΎ (ΡΠΆΠ΅ ΡΠΎ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ΠΎΠΌ) ΡΡΡΠΎΠΈΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ hann (NΠΈ).
ΠΠ° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΎΠ½ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½, Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ (ΠΠΠ€) ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. ΠΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠΈΡΡΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π½ΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΠΠ€ ΠΠ§Π ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΈΠ΄:
Π Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ ΠΈ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π½Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Ρ Π±Π΅ΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ 1.
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ (Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° MatLAB):
1) ΠΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΈ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΠ§Π ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ S (t) ΠΈ S (n):
2) ΠΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ (ΠΠ§Π₯) Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Ws (n):
3) ΠΠΈΠ΄ ΠΈ ΠΠ§Π₯ ΠΎΠΊΠ½Π°:
4) ΠΠ₯ Π²Π·Π²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°:
5) ΠΠ§Π₯ Π²Π·Π²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°:
6) Π‘ΠΏΠ΅ΠΊΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° (ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ³ΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ). ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ² Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° Π²Π·Π²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°:
7) ΠΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» — Kssf (tau) /tau — Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°/. ΠΡΠΊΠ»ΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΡΠ²Π΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΈ ΠΠ₯ Π²Π·Π²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΊΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°:
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊ Ρ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΠΠ€ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π³ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° (ΡΠΌ. ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ):
8) Π‘ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π½Π° NΠΈ ΠΠΠ€ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° (ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊ Π‘Π€ Π±Π΅Π· ΠΎΠΊΠ½Π° Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π») Kss (tau) /tau — Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°/. ΠΡΠΊΠ»ΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΡΠ²Π΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΈ ΠΠ₯ Π΅ΡΡ Π½Π΅ Π²Π·Π²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΊΠ½ΠΎΠΌ Π‘Π€:
ΠΠΠΠ£Π§ΠΠΠΠ«Π Π ΠΠΠ£ΠΠ¬Π’ΠΠ’Π«
Π Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ» ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΎΠΉ (ΠΠΠ₯ — ΡΠΈΠ»ΡΡΡ).
ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ₯-ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° — ΡΡΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ°, ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΡΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π΅ MatLab 6.5.
ΠΠΈΡΡΠΈΠ½Π³ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ (Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΡΠ°):
i=1; % ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ°
Ni=120; % Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΎΡΡΡΡΡΠΎΠ² ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ°
h=[1:Ni]; % ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΠ₯ ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ
ti=120; % Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° Π² ΡΠΎΡΠΊΠ°Ρ
Fd=120; % Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
F0=Fd/4; %Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ
Wd=2*pi*Fd; % Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
W0=2*pi*F0; %Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ
dF=Fd/4; % Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ
dW=dF*2*pi; % Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ
mju=dF/ti; % Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΡΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ (ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ)
n=0:1/Fd:1−1/Fd; % ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ, ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Ρ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
Sn=chirp (n, 0,1,dF); % Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°
figure (1)
bar (Sn, 0.1); % Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°
f=abs (fft (Sn, Ni)); % Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΠΠ€
figure (2);
stem (f); % ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°
w=hann (Ni); % Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ni-ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΊΠ½Π° Π₯Π°Π½Π½Π°
figure (3);
stem (w); % ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΊΠ½Π°
Ww=abs (fft (w, Ni)); % Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΊΠ½Π° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΠΠ€
figure (4);
plot (Ww); % ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ°
while i<=Ni, % ΡΠΈΠΊΠ» Π½Π°Ρ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠ₯ Π‘Π€ (ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°)
h (i)=Sn (Ni-i+1);
i=i+1;
end
hw=h.*w'; % Π²Π·Π²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΎΠΊΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΎΠΊΠ½ΠΎΠΌ Π₯Π°Π½Π½Π°
stem (hw); % ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΠΠ₯ Π²Π·Π²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°
Whw=abs (fft (hw)); % Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ§Π₯ Π²Π·Π²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° Ρ ΠΏΠΎΠΌ. Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° ΠΠΠ€
stem (Whw); % ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° Π²Π·Π²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°
WoutS=f.*Whw; % ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ§Π₯ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΈ Π‘Π€ Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠ§Π₯ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅
plot (WoutS); % ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΠ§Π₯ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°
respnormw=conv (Sn, hw); % ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° Π‘Π€ Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»
respnorm=conv (Sn, h); % ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° Π½Π΅Π²Π·Π²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π‘Π€ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»
figure (5);
plot (abs (respnormw/max (respnormw))); % ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° Π‘Π€ Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»
figure (6);
plot (abs (respnorm/max (respnorm))); % Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° Π½Π΅Π²Π·Π²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π‘Π€ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ %ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»
ΠΠ«ΠΠΠΠ«
Π Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π±ΡΠ» ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΎΠΉ (ΠΠΠ₯-ΡΠΈΠ»ΡΡΡ) ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΎΠΊΠ½Π° (Π₯Π°Π½Π½Π°), ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ, ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎ — ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½Π°Ρ Ρ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π‘Π€ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π²ΠΎ Π²Π·Π²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΈ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Ρ ΠΈΡ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΡΠ΅ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°.
ΠΠ· ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΉ Π»Π΅ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠΊ, ΡΠ΅ΠΌ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΠΠ€ (ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° Π² Π½Π΅Π²Π·Π²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ), ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ Π»Π΅ΠΏΠ΅ΡΡΠΊΠΈ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ. ΠΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ.