Механизм поперечно-строгального станка

кинематический ассур станок Поперечно-строгальный станок предназначен для строгания плоских поверхностей.

Привод станка состоит из простой зубчатой передачи и планетарной передачи, который соединен с электромотором.

Резание металла осуществляется резцом, установленным в резцовой головке, закреплённой на ползунке, при рабочем ходе ползунка.

Кривошип жёстко соединен с зубчатым колесом. Во время перебега в конце холостого хода осуществляется перемещение стола с заготовкой на величину подачи с помощью храпового механизма и кулачкового механизма, кулачок которого жестко соединен с зубчатым колесом.

При проектировании профиля кулачка необходимо обеспечить заданный закон движения толкателя.

Рисунок 1 — Структурная схема механизма

1. Структурный анализ механизма

1.1 Определили количество и вид кинематических пар

В механизме, показанном на рисунке 1, содержится 7 кинематических пар, из них: I, II, IV, V, VI — вращательные кинематические пары с одной степенью свободы, III, VII — поступательные кинематические пары с одной степенью свободы.

В данном механизме все пары являются низшими, имеющие V класс, число связей — 5, подвижность — 1, по способу замыкания все кинематические пары геометрические.

1.2 Определили количество и вид звеньев

В механизме на рисунке 1 содержится 6 звеньев:

0 — стойка;

1 — кривошип;

2 — ползун;

3 — кулиса;

4 — шатун;

5 — ползун.

1.3 Определили подвижность механизма

Для определения подвижности механизма использовали формулу (1) Чебышева:

где — подвижность механизма;

— количество подвижных звеньев механизма;

— количество одноподвижных кинематических пар;

— количество двух подвижных кинематических пар.

В нашем случае n = 5, р₁=7, р₂=0, следовательно, подставив в формулу (1), получили:

1.4 Классифицировали механизм по Ассуру

Классификацию механизма по Ассуру начали с определения входного звена механизма. Это кривошип 1. Затем определили звенья, наиболее удаленные от кривошипа. Это шатун 4 и ползун 5. Эти звенья образуют группу Ассура второго класса второго порядка. Отсоединили эту группу Ассура (рисунок 2).

Рисунок 2 — Структурная группа Ассура После отсоединения группы Ассура посчитали подвижность механизма по формуле Чебышева:

Определили и отсоединили следующую наиболее удаленную группу Ассура. Это звенья 2 и 3 (рисунок 3).

Рисунок 3 — Структурная группа Ассура После отсоединения структурной группы Ассура остался первичный механизм. Звенья 0 (стойка) и 1 (кривошип) (рисунок 4).

Рисунок 4 — Первичный механизм В первом разделе курсового проекта был проведен структурный анализ механизма, в ходе которого было определено количество и вид звеньев механизма, а так же количество, вид кинематических пар и класс. Данный механизм является механизмом 2 класса по классификации Ассура.

2. Кинематический анализ механизма

2.1 Построение плана положений механизма

Для выполнения построения планов механизма выбрали масштабный коэффициент длин, определяемый по формуле (2).