Разработать систему управления приводом вентилятора охлаждения

Питание подводится отдельно, напряжение питаниябытовое, 220 В/50 Гц. Предел изменения уровня управляющего сигнала- 0. +10 В, ток не более 0.03А. Таким образом, 100%- му пропусканию вентилей соответствует напряжение 0 В, а 0%- му, соответственно, +10 В.

Оценку надежности систем автоматизации осуществляют с помощью количественных показателей, основу которых составляет понятие «отказ», т. е. неисправность, без устранения которой система не может выполнять полностью или частично свои функции.

Отказы подразделяют на внезапные и постепенные. Внезапные отказы являются следствием производственного брака, недостатков конструкции, дефектов монтажа, а также изменений рабочих условий (температуры, давления, вибраций, засорений и т. д.). Постепенные отказы возникают вследствие износа отдельных элементов, старения деталей. Поэтому такие отказы считаются неизбежными, появление их можно спрогнозировать и в значительной степени предотвратить проведением профилактических и ремонтных работ.

В процессе эксплуатации в первое время преобладают внезапные отказы. После доводки и приработки узлов и приборов количество внезапных отказов уменьшается и возрастает удельный вес постепенных отказов [31].

С точки зрения надежности холодильные установки оборудуют двумя видами автоматических устройств: непрерывно работающих (регуляторы и схемы управления) и работающих по мере надобности (приборы и схемы автоматической защиты). Для устройств, непрерывно работающих, характерна средняя наработка на отказ Т, которая равна среднему времени нормальной работы системы между двумя соседними отказами. Величину λ, обратную Т, называют интенсивностью отказов [32].

Для устройств, работающих по мере надобности, характерна средняя частота отказов λ, которая равна частному от деления среднего числа отказов на время нормальной эксплуатации. Обратную величину Т = 1/λ называют средней наработкой на отказ.

Основным количественным показателем надежности некоторого элемента является вероятность безотказной работы Pi, которую можно вычислить, если задать закон ее распределения (нормальный или экспоненциальный). В большинстве случаев вероятность безотказной работы элемента можно вычислить с достаточной точностью по экспоненциальному закону, математическое выражение которого имеет вид

где тр — заданная продолжительность нормальной работы системы.

Из формулы следует, что Pi < 1, так как тр > 0 и Т > 0. Вероятность безотказной работы уменьшается с ростом тр и увеличивается с ростом Т.

Система автоматизации состоит из ряда отдельных элементов, которые можно соединить между собой последовательно или параллельно. Если вероятность безотказной работы отдельных элементов равна Pi, то вероятность безотказной работы всей системы при последовательном соединении вычисляют по формуле

а при параллельном соединении;

Сравнивая различные результаты, находят, что при последовательном соединении элементов Р0 < Pi, а при параллельном Р0 > Pi.

Как видно из рассмотренных формул, имеется несколько путей повышения надежности. Прежде всего следует применять элементы с высокой надежностью Pi. Эта величина возрастает с увеличением средней наработки на отказ Т. В свою очередь, Т зависит от совершенства конструкции, стойкости материалов, качества изготовления и правильного использования данного элемента. Вероятность безотказной работы элемента можно повысить, уменьшая тр, т. е. чаще производить профилактические, ремонтные и другие работы, полностью или частично восстанавливающие утрачиваемые качества.

По возможности необходимо уменьшать число последовательно соединенных элементов, входящих в систему. Это особенно относится к рациональному составлению электрических схем, в которых необходимо устранять все лишние контакты, реле, ключи управления и т. д.

Наконец, в необходимых случаях можно применять резервные элементы, так как при увеличении числа параллельных элементов, выполняющих одну и ту же функцию, надежность системы увеличивается.

Количественные показатели надежности получают экспериментальным путем. Испытания, цель которых состоит в нахождении количественных показателей, называют определительными. Их проводят по специальным программам, составленным с таким расчетом, чтобы количество испытываемых образцов и продолжительность испытаний с достаточной достоверностью позволяли определить показатели надежности.

В процессе производства осуществляют контрольные испытания, цель которых состоит в подтверждении количественных показателей надежности. Как правило, эти испытания меньше по объему, их проводят на меньшем количестве образцов и в течение более короткого времени.

Определим показатели надежности для разрабатываемого устройства. На основе значений коэффициентов надежности, заявляемых производителями электронных компонентов (см. табл. 3), вычислим необходимые значения интенсивности отказов и показателей надежности.

Таблица 3. Значения коэффициентов надежности Обозначение на схеме (о*10(-6) 1/час Кн а1 а2 (i*10(-6) 1/час DA1 — DA4 1,5 0,5 0,3 1 (1= 0,22 DD1 — DD4 3 0,6 0,8 1 (2= 2,4 DD5 — DD7 0,1 0,5 0,8 2 (3= 2,16 DD8 2 0,5 0,7 2 (4= 2,2 DA5 1 0,6 0,8 1 (5= 1,93

Таким образом, средняя интенсивность отказов (составит:

(= (0,22*4 + 2,4*4 + 2,16*3 + 2,2 + 1,93)*10(-6) (38,4*10(-6) 1/час.

Вероятность безотказной работы Р (t) и вероятность отказов Q (t) в течение времени t следует определять с помощью систем уравнений, характеризующих различные законы распределения. Для расчета на надежность первичных элементов, из которых состоит данная схема, будем использовать экспоненциальный закон распределения отказов, при котором:

P (t) = e (-(t)

Q (t) = 1 — e (-(t)

Тср = 1/(,

Вычисляем:

Тср = 1/41,9*10−6 =23 866 часов

P (5000) = 0,7796

Q (5000) = 1 — 0,7796= 0,23

Глава 4. Раздел БЖД

4.

1. Основные вредные и производственные факторы

Потенциально опасные и вредные производственные факторы при пайке:

Запыленность и загазованность воздуха рабочей зоны;

Наличие инфракрасных излучений;

Неудовлетворительная освещенность рабочих мест или повышенная яркость;

Неудовлетворительные метеорологические условия в рабочей зоне;

Воздействия брызг и капель расплавленного припоя;

Возможное поражение электрическим током;

Психофизиологические перегрузки.

Процессы пайки сопровождаются загрязнением воздушной среды аэрозолями припоя, флюса, парами различных жидкостей, применяемых для флюса, смывки и растворения лаков.

Находясь в запыленной атмосфере, рабочие подвергаются воздействию пыли и паров. Вредные вещества оседают на кожном покрове, попадают на слизистые оболочки полости рта, глаз, верхних дыхательных путей, заглатываются в пищеварительный тракт, вдыхаются в лёгкие [36].

Особенно вредны при пайке оловянносвинцовыми припоями пары свинца. Свинец и его соединения ядовиты. Часть поступившего в организм свинца выводится из него через кишечник и почки, а часть задерживается в костном веществе, мышцах, печени. При неблагоприятных условиях свинец начинает циркулировать в крови, вызывая явления свинцового отравления. Для предотвращения острых заболеваний и профессиональных заболеваний содержание свинца не должно превышать предельно допустимых концентраций. Биологическое действие и предельно допустимые концентрации компонентов входящих в состав используемых припоев приведены в таблице 4.

Применение флюсов при пайке также оказывает вредное влияние на организм человека. Компоненты входящие в состав флюса, обладают раздражающим, наркотическим действием.

Таблица 4. Биологическое действие, класс опасности и ПКД в воздухе рабочей зоны исходных компонентов входящих в состав припоев Компонент Характер токсичности и действие Класс опасности ПКД в воздухе рабочей зоны Олово Поражение бронхов, вызывает профилактивнокреточную реакцию в легких. При длительном воздействии возможен пневмокониоз. 3 10 мг Свинец При отравлении наблюдается поражение нервной системы, крови, желудочнокишечного тракта, сердечнососудистой системы, половой системы, нарушение течения беременности. 1 0.01мг Висмут Подобно действию других металлов вызывает угнетение активности ферментов, оказывает эмбриотропное и гонадотропное действие. __ __

Достаточно высокую токсичность имеют компоненты, входящие в состав флюса и моющих средств.

Токсические действия и предельно допустимые концентрации для компонентов входящих в состав флюсов и моющего средства приведены в таблицах 5 и 6 соответственно.

Таблица 5. Токсичное действие компонентов, входящих в состав флюса марки ФКСП Компонент Токсичность и характер действия Класс опасности ПДК в воздухе рабочей зоны, мг Канифоль сосновая Обладает раздражающим действием. При длительном воздействии на кожу вызывает дерматит. __ __ Спирт этиловый Обладает наркотическим и раздражающим действием. Вызывает изменения печени, сердечно-сосудистой и нервной системы, сухость кожи при длительном контакте. 4 1000

Таблица 6. Токсические свойства моющих средств, класс опасности и ПДК в воздухе рабочей зоны Компонент Токсичность и характер действия Класс опасности ПДК в воздухе рабочей зоны, мг Бензин Обладает раздражающим действием и как наркотик… Функциональные нервные расстройства, сопровождаемые мышечной слабостью, вялостью, сонливостью или бессонницей. Расстройства пищеварительного тракта, печени, дрожание пальцев и языка, поражение кожи. Характерно развитие судорог, понижается кровяное давление, пульс замедляется. 4 300 (в пересчёте на углерод) Количество аэрозоля свинца, выделяемое при пайке в атмосферу составляет 0.02- 0.04мг на 100 паек.

Исходными данными для расчета концентрации свинца при пайке является:

N — количество рабочих мест, на которых ведётся пайка; N=4;

Размеры помещения, 5×5×3м,

n — количество паек в минуту, n=10;

Концентрация аэрозоля свинца в атмосфере при ручной пайке определяется по формуле:

y — удельное образование аэрозоля свинца; y=0.03мг/100паек.

t — длительность смены; t=8ч;

V — объём помещения,

Тогда:

Концентрация свинца в воздухе рабочей зоны в 7 раз превышает предельно допустимую концентрацию, поэтому необходимо предусмотреть местную вентиляцию, расчёт которой приведен далее [37].

Поскольку концентрация аэрозоля свинца в воздухе превышает предельно допустимую норму, то необходимо применить местную вентиляцию.

Вентиляционная установка включается до начала работы и выключается после её окончания. Работа вентиляционных установок контролируется с помощью световой сигнализации.

Разводка вентиляционной сети и конструкция местных отсосов обеспечивает возможность регулярной очистки воздуховодов.

Электропаяльник в рабочем состоянии находится в зоне действия вытяжной вентиляции.

Метеорологические условия на рабочих местах должны соответствовать ГОСТ 12.1 005−88.

4.

2. Разработка мероприятий по снижению влияния ОВПФ

Местная вентиляция при пайке является наиболее эффективным и экономическим средством обеспечения санитарно-гигиенических параметров воздушной среды в рабочей зоне. Широкое применение при пайке имеет местная вытяжная вентиляция, которая условно разделяется на местные отсосы открытого и закрытого типа.

В данном случае, для улавливания выделяющихся при пайке вредных паров используем местный отсос в виде прямоугольного отверстия.

Определяем количество отсасываемого воздуха:

S — площадь высасывающего отверстия, ;

Е — большая сторона отверстия, м;

Х — расстояние от плоскости всасывающего отверстия до зоны пайки;

— скорость воздуха в зоне пайки.

Задаёмся =0.6

Величины Е и Х выбираем в соответствии со сборочным чертежом блока управления, как наибольшую и меньшую стороны соответствующего блока. Габариты блока составляют 304,5×101мм. Принимаем Е=0.31м, а Х=0.11м. Определим оптимальный размер наименьшей стороны всасывающего отверстия:

Площадь всасывающего отверстия:

Определяем количество отсасываемого воздуха:

Определим допустимую концентрацию пыли в удаляемом воздухе. Так как для всех рабочих мест помещения общее количество отсасываемого воздуха:

<15 000

то в соответствии с

где К — коэффициент зависящий от ПДК пыли в воздухе рабочей зоны (для аэрозоля свинца К=0.3);

L — объём удаляемого воздуха, тыс. ;

y — удельное образование свинца; y=0.03;

n — количество паек в минуту, n=10;

N — количество рабочих мест.

Так как >>, то в применении специальных мероприятий по охране окружающей среды нет необходимости.

Глава 5. Экономический раздел

5.

1. Определение состава конструкторской группы

В состав конструкторской группы входят следующие штатные единицы:

ведущий инженер (должностной оклад 6600 руб/мес);

инженерконструктор 1-й категории (должностной оклад 5280 руб/мес);

инженерконструктор 2-й категории (должностной оклад 4598 руб/мес);

техник (должностной оклад 3597 руб/мес).

Перечень основных этапов ОКР при разработке контроллера [29]:

1 этап — подготовительный (разработка технического задания);

подбор и изучение технической литературы, патентов, аналогичных изделий.

Результатом данного этапа должно быть техникоэкономическое обоснование целесообразности проектирования изделия.

2 этапразработка и рассмотрение эскизного проекта (совокупности первичных конструкторских документов, которые должны содержать принципиальные конструкторские решения, дающие общие представления об изделии и принципе его работы);

Разработка различных вариантов выполнения изделия, проведение расчетов, уточнение требований, разработка рекомендаций к методике испытаний.

Результатом должен быть подробный эскизный проект.

3 этапразработка и рассмотрение технического проекта (совокупность конструкторских документов, которые должны содержать окончательные технические решения, дающие полное представление о разрабатываемом изделии и исходные данные для разработки рабочей документации);

Разработка принципиальных, монтажных схем, чертежей, спецификаций, конструкторские расчеты.

Результаткомплект конструкторской документации.

4 этапразработка и рассмотрение рабочего проекта (совокупности рабочих конструкторских документов, разработка технологии изготовления опытных образцов изделия, инструкций о методах испытания, разработка проекта технических условий), разработка технологических процессов, инструкций по эксплуатации, составление и согласование технического задание на выполнение опытного образца.

Результаткомплект технологической документации и утвержденное ТЗ на опытный образец.

5 этапизготовление и испытание опытных образцов изделия, корректировка технической документации по результатам испытаний;

Изготовление и испытание опытного образца.

Результатопытный образец и откорректированная документация.

6 этапсоставление технического отчета по теме и предоставление технической документации и опытного образца заказчику;

Составление технического отчета по теме и передача опытного образца заказчику.

Результатутверждение технического отчета по теме.

5.

2. Расчет трудозатрат и фонда оплаты труда

Таблица 8. Расчет трудозатрат по рабочему времени Этап Содержание работ Колво исполни-телей Должность Продолжи-тельность Подготовительный Ознакомление с заданием на проектирование 4 Ведущий инженер, Инженерконструктор 1к, Инженерконструктор 2к, Техник 1 Изучение литературы 2 Ведущий инженер, Инженерконструктор 1к 8 Изучение аналогов 2 Инженерконструктор 2к, Техник 5 Разработка ТЗ на проектирование 2 Ведущий инженер, Инженерконструктор 2к 2 Эскизный Анализ и разработка функциональной схемы 3 Инженерконструктор 1к, Инженерконструктор 2к, Техник 2 Проработка конструкции изделия в целом 2 Ведущий инженер, Инженерконструктор 1к 1 Составление пояснительной записки к эскизному проекту 2 Инженерконструктор 1к, Инженерконструктор 2к 2 Технический проект Разработка деталей и узлов устройства, расчеты 2 Ведущий инженер, Инженерконструктор 1к 3 Конструкторские расчеты 1 Инженерконструктор 2к 4 Разработка чертежей 1 Техник 3 Составление спецификации 1 Техник 1 Составление пояснительной записки к техническому проекту 2 Ведущий инженер, Инженерконструктор 1к 5 Рабочий проект Составление и утверждение ТЗ на опытный образец 2 Ведущий инженер, Инженерконструктор 1к, 2 Составление заявки на материалы и комплектующие изделия 2 Инженерконструктор 2к категории, Техник 1 Составление технического описания 2 Инженерконструктор 1к, Инженерконструктор 2к 1 Технологическая подготовка производства Разработка технологического процесса изготовления 1 Ведущий инженер 2 Поизводство Изготовление опытного образца 2 Инженерконструктор 2к, Техник 8 Испытания Испытания опытного образца 2 Инженерконструктор 2к, Техник 3 Корректировка ТД Корректировка и оформление окончательного комплекта технической документации 2 Ведущий инженер, Инженерконструктор 1к 2 Прием ОКР Передача опытного образца заказчику 2 Ведущий инженер, Инженерконструктор 1к 1

Фонд оплаты труда при разработке электронной аппаратуры рассчитывается на основе потребной трудоемкости, которая определяется в результате анализа этапов разработки изделия и в данном случае измеряется в трудоднях для каждого члена конструкторской группы [13].

При определении фонда оплаты труда должны учитываться отчисления единого социального налога, доплаты, дополнительная заработная плата и прочие расходы, в соответствии с действующим законодательством.

Таблица 9. Расчет ФОТ Должность Д. О., руб/мес Оплата, руб/день Продолжительность работ, дни Итого, руб. Ведущий инженер 6600 300 26 7800

Инженерконструктор 1к 5280 240 23 5520

Инженерконструктор 2к 4598 209 25 5225

Техник 3597 163.

5 24 3924

Итого тарифная З.П. 98 22 469

Доплаты (30% от тарифн. З.П.) 6741

Основная З.П. 29 210

Дополнительная З.П. 5842

Сумма основной и дополнительной З.П. 35 052 ЕСН 9114

Итого расходы на заработную плату 44 166

5.

3. Определение стоимости разработки опытного и серийного образцов и формирование отпускной цены

Таблица 10. Расчет стоимости опытного образца Статья расходов Позиция Стоимость, руб Основные и вспомогательные материалы Компоненты схемы 4400

Печатная плата 1850

Разъемы 950 Корпус 3350

Провода 430 Расходные материалы 1780

Сборка прибора 1800

Проверка и регулировка 2200

Доп. расходы 1500

Сумма по З.П. 5500 ЕСН 1430

Итого: 19 690

Розничная цена в значительной степени зависит от планируемого объема производства. Зададимся количеством производимых изделий 1000 штук.

Для определенной партии разработанного изделия розничная цена будет состоять из четырех составляющихсебестоимость материалов, себестоимость работ по изготовлению, доля стоимости разработки и планируемый размер прибыли.

Определим себестоимость материалов изделия исходя из размера партии в 1000 штук. Для этого обратимся к рыночным ценам на типовые делали, узлы и комплектующие для размещения заказа на изготовление партии в 1000 комплектов изделий.

Таблица 11. Определение себестоимости изделия в партии Статья расходов Наименование Сумма Материалы Компоненты схемы 880 Печатная плата 46 Разъемы 25 Корпус 40 Провода 7 Расходные материалы 11 Работы Сборка 20 Пайка 40 Тест ОТК 5 ИТОГО 1074

Доля стоимости разработки в себестоимости 1 изделия составит 45 рублей. Также в себестоимости прибора следует учесть затраты на сертификацию и клинические испытания, а также расходы на упаковку. Упаковка каждого прибора составит порядка 15 рублей. Итого партия приборов в количестве 1000 штук будет стоить 1 134 000 рублей.

Таким образом, установив коэффициент прибыли 1.5 (нормальная среднерыночная величина) получаем ориентировочную розничную цену изделия 1700 руб, что является конкурентным предложением по отношению к существующим аналогам.

Проведенные маркетинговые исследования позволили установить зависимость спроса на контроллеры от цены. Произведен расчет критического объема производства и прибыли в зависимости от цены на изделие:

Nкр = Сгод/(Црем — Срем) где Nкр — критический объем работ, шт/год, Црем — цена камеры для клиента, руб, Срем — себестоимость камеры (стоимость работ учтена в себестоимости, поэтому принимаем Срем = Сзч), руб.

Объем годовой валовой прибыли может быть вычислении по формуле:

Iгод = Nрем х (Nспр — Срем) — Сгод Выполним расчеты для различных значений цены устйройства, предполагая величину изменения спроса (Nспр) в зависимости от цены по среднерыночным показателям. Результаты расчетов приведены на графиках 1 — 3.

График 1. Зависимость спроса на услуги от цены контроллера График 2. Зависимость Nкр от отпускной цены контроллера График 3. Зависимость годовой прибыли от цены с учетом спроса По графику нетрудно определить, что прибыль максимальна при ожидаемом спросе в 1210 контроллеров в год по цене 2850 руб.

Заключение

Целью данной работы была разработка системы автоматизации управления системой охлаждения в рамках модернизации лабораторной установки. Основными задачами, решенными в работе, являются определение основных закономерностей для автоматического управления частотой вращения электродвигателей, обзор современных технологий автоматизации таких установок, анализ аналогов, далее были составлены структурная схема, произведены необходимые расчеты для подбора комплектующих, выполнено составление схемы и согласование ее узлов.

Актуальность темы

дипломного проекта обусловлена необходимостью повышения эффективности и техникоэкономических показателей модернизируемого производства для повышения рентабельности, качества продукции и конкурентоспособности.

Абдулаев Д.А., Арипов М. Н. Передача дискретных сообщений в задачах и упражнениях. М., Радио и связь, 1985

Арзамасов Б.Н., Бромстрем В. А. и др. Конструкционные материалы, Справочник. М., Машиностроение, 1990

Арипов М. Н. Захаров Г. П. Малиновский С. Т. Цифровые устройства и микропроцессоры. М., Радио и связь, 1988

Белов А. В. Конструирование устройств на микроконтроллерах. СПб., Наука и Техника, 2005

Благих В. Т. Автоматическое регулирование отопления и вентиляции. Челябинск, Челябинское кн. изд-во, 1964

Бобровников Л. З. Радиотехника и электроника. М., Недра, 1990

Боккер П. Передача данных. М., Связь. 1980

Бондарь Е.С. и др. Автоматизация систем вентиляции и кондиционирования воздуха. Киев, Аванпостприм, 2005

Браммер Ю.А., Пащук И. Н. Цифровые устройства. М., Высшая школа, 2004

Воронов А. А. Теория автоматического управления. М., Высш. шк., 1986

Гонаревский И. С. Радиотехнические цепи и сигналы. М., Наука, 1986

Гутников В. С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. М., Энергоиздат, 1987

Гушенский Я. И. Определение экономической эффективности от внедрения систем автоматизации. М., Высшая школа, 1986

Данилова Г. Н. и др. Теплообменные аппараты холодильных установок. Л., Машиностроение, 1978

Дудников Е. Г. Автоматическое управление в химической промышленности. М., Химия, 1987

Емельянов Г. А., Шварцман В. О. Передача дискретной информации. М., Радио и связь, 1982

Ершов К. Г. Промышленная экология. Л., Машиностроение, 1988

Жидецкий В. С, Клюшин А. Г. Основы охраны труда. М., Высшая школа, 1996

Калабеков Б. А. Микропроцессоры и их применение в системах передачи и обработки сигналов. М., Радио и связь, 1988

Калинина В. М. Безопасность жизнедеятельности на производстве. Л., Наука, 1989

Келим Ю. М. Типовые элементы систем автоматического управления. М., ИнфраМ, 2002

Клюев А. С. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования. М., Энергоатомиздат, 1989

Клюев А. С. Проектирование систем автоматизации технологических процессов. М., Высшая школа, 1990

Кузьмин М. П. Теплообменные аппараты, приборы автоматизации и испытания холодильных машин. М., Легкая и пищевая промышленность, 1986

Кулаков А. В. Автоматические контрольно измерительные приборы для химических производств. М., Химическая промышленность, 1985

Кунаев Д.А., Платов В. П. Средства автоматической защиты электроустановок. М., Энергия, 1988

Люлякин М.А., Николаев В. Г. Регулирование производительности компрессоров. М., Машиностроение, 1988

Майне К. Р. Датчики контроля и регулирования в гидравлических системах. М., Легкая и пищевая промышленность, 1988

Минько Э.В., Покровский А. В. Техникоэкономическое обоснование исследовательских и инженерных решений в дипломных проектах и работах. Свердловск, Издательство Уральского университета, 1990

Носкова Т. Н. Промышленная экология в современной России. М., Триэр, 2002

Пятин Ю. М. Материалы в приборостроении и автоматике, Справочник. М., Машиностроение, 1985

Пухальский Г. И., Новосельцева Т. Я. Проектирование дискретных устройств на ИМС. М., Радио и связь, 1990

Свистунов В.М., Пушняков Н. К. Отопление, вентиляция и кондиционирование воздуха агропромышленного комплекса и жилищнокоммунального хозяйства. СПб, Политехника, 2001

Сотников А. Г. Автоматизация систем кондиционирования воздуха и вентиляции. Л., Машиностроение, 1988

Севастьянов М. А. Экономические аспекты автоматизации промышленных утсановок. М., Наука, 1994

Сивохин М. В. Охрана труда в химической промышленности. М., Высшая школа, 1989

Ужанский В. С. Автоматизация холодильных машин и установок. М., Легкая и пищевая промышленность, 1982

Устинович А. В. Руководство по проектированию промышленных холодильных систем. СПб, Danfoss, 2006.

Шувалов В. П. Передача дискретных сообщений. М., Радио и связь, 1990

W

з

j







b

j







b







a

j











a

S



j









a





