Составив уравнение моментов сил относительно точки О, найдем уравновешивающую силу:
Найдем реакцию графическим методом, составив уравнение суммы сил: Получим:
4. Синтез кулачкового механизма
Исходные данные:
Длина толкателямlLKПОУгловой ход толкателяградψmax22Фаза подъемаградφп65Фаза верхнеговыстояградφвв50Фаза опусканияградφо65Радиус роликамrр-Рис.
4. Схема механизма1. Т. к. в задании задана диаграмма изменения ускорения, то в первую очередь вычерчиваем ее откладывая на оси абсцисс откладываем расстояния равные фазовым углам:
Угол рабочего хода. Угол дальнеговыстоя.
угол холостого хода.
участок ближнеговыстоя (не рассматривается).
2. Вычерчиваем диаграмму изменения ускорения, согласно заданию изменение ускорения происходит по закону треугольника.
3. Для интегрирования каждый участок диаграммы, соответствующий фазовым углам, делим на двенадцать частей.
4. На оси абсцисс выбирается точка P, отстоящая на расстоянии H от начала координат с которой соединяются все точки, полученные на оси ординат.
5. Отрезок Н рекомендуется принимать кратным величине:
Если указанное равенство выполняется, то 6. Путем графического интегрирования диаграммы ускорения, получаем диаграмму скорости.
7. Таким же образом получаем диаграмму изменения перемещения.
8. Зная допускаемый угол давления, и угловой ход коромысла, определяем минимальные размеры механизма.
9. Принимаем:
10. В результате построениядиаграммы получаем начальный радиус и расстояние между центрами вращения кулачка и коромысла11. Выполняем построение механизма в масштабе.
12 Определяем масштабный коэффициент:
Список литературы
Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин: Учеб.
для втузов. М., 1988 г. Лачуга Ю. Ф., Чернов М. Ю. Теория механизмов и машин. Кинематика, динамика и расчет. М.: Колос, 2008. 304 с. Теория механизмов и машин. Проектирование. Под ред.
О. И. Кульбачного. Учебн. Пособие для машиностроительных специальностей вузов. М., «Высш. Школа», 1970 г. Теория механизмов и машин: Учеб.
для втузов/ К. В. Фролов, С. А. Попов, А.
К. Мусатов и др.; Под ред. К. В.
Фролова. — М.: Высш. шк., 1987. — 496 с.: ил.
