Проектирование и исследование динамической нагруженности механизмов и машины малолитражного автобуса с одноцилиндровым двигателем внутреннего сгорания

2.3.3. Динамическая модель машинного агрегата

В связи с необходимостью в данном курсовом проекте выполнения динамического анализа кривошипно-ползунного механизма целесообразно динамическую модель машинного агрегата представить в виде вращающегося звена (звена приведения), закон движения которого был бы таким же, как и у кривошипа 1 рычажного механизма, т. е. обобщенная координата, угловая скорость звена приведения, угловое ускорение. Для этого звену приведения приписывается приведенный момент инерции и приведенный момент сил, определяемый методами приведения.

Приведенный момент инерции представляется в виде ,

где — переменная по величине составляющая от масс и моментов инерции звеньев, характеризуемых переменными по величине аналогами скоростей (передаточными функциями);

— постоянная составляющая от звеньев, характеризуемых постоянными по величине передаточными функциями. Определение ее величины является целью динамического синтеза машинного агрегата по коэффициенту неравномерности. В состав ее входят известные приведенные моменты инерции вращающихся звеньев: кривошипа 1, зубчатых механизмов, ротора электродвигателя и неизвестный момент инерции маховых масс.