Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Адаптивное управление сельскохозяйственными технологическими объектами с асинхронными электроприводами

Диссертация: Адаптивное управление сельскохозяйственными технологическими объектами с асинхронными электроприводами
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Наибольшие издержки сельскохозяйственных предприятий обусловлены расходами на корма, оборудование и энергоносители. В частности, расходы на эти цели животноводческих комплексов по производству говядины и свинины составляют ежедневно десятки миллионов рублей, приходящихся на один комплекс. Аналогичные затраты имеют место на тепличных комбинатах, птицефабриках, предприятиях по производству… Читать ещё >

Адаптивное управление сельскохозяйственными технологическими объектами с асинхронными электроприводами (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
    • 1. 1. Вводные замечания по терминологии и свойствам объектов и систем управления
    • 1. 2. Регулирующие органы сельскохозяйственных технологических объектов
    • 1. 3. Управление угловой скоростью вращения ротора электродвигателя
    • 1. 4. Широтно-импульсное управление поворотом ротора электродвигателя
    • 1. 5. Задачи повышения эффективности управления технологическими объектами с электроприводами
    • 1. 6. Выводы по первой главе
  • 2. МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ
    • 2. 1. Управление скоростью вращения ротора двигателя изменением амплитуды первичного фазного напряжения
    • 2. 2. Управление скоростью вращения ротора двигателя изменением частоты первичного фазного напряжения
    • 2. 3. Выводы по второй главе
  • 3. МЕТОДЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
    • 3. 1. Идентификация объекта в разомкнутой системе
    • 3. 2. Корреляционный метод идентификации объекта в замкнутой системе
    • 3. 3. Оптимизация пробных сигналов
    • 3. 4. Методы идентификации объекта в замкнутой системе при оптимальных пробных сигналах
    • 3. 5. Выводы по третьей главе
  • 4. РАЗРАБОТКА И ВНЕДРЕНИЕ МЕТОДОВ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ
    • 4. 1. Оценки качества управления и их взаимосвязь
    • 4. 2. Методы адаптивной настройки микропроцессорных средств управления
    • 4. 3. Методы адаптивной настройки традиционных средств управления в действующих системах
    • 4. 4. Выводы по четвёртой главе

Наибольшие издержки сельскохозяйственных предприятий обусловлены расходами на корма, оборудование и энергоносители. В частности, расходы на эти цели животноводческих комплексов по производству говядины и свинины составляют ежедневно десятки миллионов рублей, приходящихся на один комплекс. Аналогичные затраты имеют место на тепличных комбинатах, птицефабриках, предприятиях по производству и переработке кормов, зерноочисти-тельно-сушильных пунктах и других технологических объектах сельскохозяйственного производства, так или иначе оснащённых управляемыми электроприводами.

Автоматизация указанных объектов — доступный и сравнительно легко реализуемый практический способ увеличения эффективности производства. В первую очередь это объясняется тем, что технологические аспекты большинства сельскохозяйственных технологических процессов в настоящее время отработаны достаточно полно, а резервы повышения их эффективности, связанные с качеством управления и уровнем автоматизации в целом, использованы в меньшей степени.

Указанные резервы повышения эффективности технологических процессов производства особенно велики в случае автоматизации объектов, оснащённых управляемыми электроприводами.

В связи с этим актуально решение проблемы повышения эффективности технологических процессов на рассматриваемых объектах, обеспечивающее значительную экономию энергетических и материально-сырьевых ресурсов и увеличение выхода продукции.

Различным вопросам теории и практики решения данной проблемы посвящены работы [1. 151].

Однако нерешёнными остаются задачи совершенствования методов управления сельскохозяйственными технологическими объектами с электроприводами, а также разработки соответствующих алгоритмических и программных средств их реализации.

Настоящая работа посвящена решению указанных выше задач, т. е. экономии энергетических, материально-сырьевых и трудовых ресурсов, а также увеличению выхода продукции сельскохозяйственных предприятий. Её результаты отражены в публикациях [152. 176] и некоторых материалах по внедрению в научно-исследовательские работы, производство и учебный процесс (Приложение) и использованы:

1. В госбюджетных № 20.2, № 30 и № 22 научно-исследовательских работах РГАЗУ [152, 153, 155, 156, 161, 163, 166, 172, 174];

2. В ЗАО «Агрофирма «Подмосковное»:

— методы управления скоростью вращения асинхронных электродвигателей;

— методы адаптивной настройки действующих систем управления технологическими процессами;

3. В учебном процессе Российского государственного аграрного заочного университета (РГАЗУ).

Основное содержание диссертационной работы представлено в четырёх главах.

В первой главе изложены замечания по терминологии и свойствам объектов и систем управления, представленным матричными линейными дифференциальными уравнениями и передаточными функциями. Отмечено, что в сельскохозяйственном производстве имеют место самые разнообразные по своей природе потоки веществ и энергии. Для каждого из этих потоков применяют соответствующие его характеру регулирующие органы (РО). Рассмотрены основные РО сельскохозяйственных технологических объектов, области применения РО и их математические модели, а также способы управления РО с помощью асинхронных электродвигателей. Здесь же дан анализ известных решений с обоснованием необходимости их совершенствования. В заключение главы даны выводы, определяющие конкретные задачи диссертации.

Вторая глава посвящена разработке методов управления скоростью вращения ротора асинхронных электродвигателей, приводящих в действие те или иные РО разомкнутых систем. Установлены оптимальные законы управления скоростью вращения ротора асинхронного электродвигателя, как при изменении амплитуды фазного напряжения, так и при изменении его частоты. Глава завершается выводами с резюме о необходимости разработки методов адаптивного управления технологическими процессами как для вновь создаваемых, так и для уже действующих автоматических систем.

В третьей главе для адаптивного управления технологическими процессами рассматриваются наиболее совершенные и предлагаются новые эффективные методы идентификации объекта в разомкнутой и замкнутой системе. В заключение главы даются выводы с резюме о необходимости разработки методов адаптивного управления технологическими процессами, прежде всего, адаптивной настройки действующих автоматических систем, с использованием предлагаемых методов идентификации объекта.

Четвёртая глава посвящена разработке и внедрению методов адаптивного управления технологическими процессами с использованием различных технических средств: современных микропроцессорных средств и традиционных (аппаратных) средств, широко распространённых в действующих системах управления в сельскохозяйственном производстве. Глава завершается выводами.

В приложении даны некоторые материалы по внедрению результатов диссертации в научно-исследовательские работы, производство и учебный процесс.

На защиту выносятся:

1. Метод управления скоростью вращения ротора асинхронного электродвигателя изменением амплитуды первичного фазного напряжения;

2. Метод управления скоростью вращения ротора асинхронного электродвигателя изменением частоты первичного фазного напряжения;

3. Оптимальный вид пробных сигналов, обеспечивающий достижение желаемой точности идентификации объекта управления при минимальных затратах времени на её проведение;

4. Методы идентификация объекта в замкнутой системе при оптимальных пробных сигналах;

5. Методы адаптивной настройки микропроцессорных средств управления;

6. Методы адаптивной настройки традиционных средств управления в действующих системах.

Диссертация выполнена на кафедре электрооборудования и автоматики РГАЗУ под руководством доктора технических наук, профессора Шаврова Александра Васильевича и доктора технических наук, доцента Солдатова Виктора Владимировича, которым автор выражает признательность и благодарность.

Автор выражает также благодарность инженеру Кудинову Александру Ивановичу и другим сотрудникам ЗАО «Агрофирма

Подмосковное", оказавшим содействие и помощь по внедрению результатов диссертации в производство.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Совершенствование методов управления сельскохозяйственными технологическими объектами с электроприводамиважный резерв экономии энергетических, материально-сырьевых ресурсов и увеличения выхода продукции.

2. Для разомкнутых автоматических систем разработан оптимальный по быстродействию метод управления скоростью вращения ротора асинхронного электродвигателя изменением амплитуды первичного фазного напряжения.

3. Для разомкнутых автоматических систем разработан оптимальный по быстродействию метод управления скоростью вращения ротора асинхронного электродвигателя изменением частоты первичного фазного напряжения.

4. Разработан оптимальный вид пробных сигналов, обеспечивающий достижение желаемой точности идентификации объекта управления при минимальных затратах времени на её проведение.

5. В целях повышения эффективности методов многокритериального управления технологическими процессами в условиях неопределённости улучшены специальные оценки качества управления в переходных и установившихся режимах работы замкнутых систем.

6. Разработаны методы идентификации объекта в замкнутой системе, позволяющие увеличить темп адаптивной настройки систем управления.

7. Используя методы идентификации объекта в замкнутой системе при оптимальных пробных сигналах, с учётом полученных оценок качества управления разработаны эффективные методы адаптивной настройки микропроцессорных средств управления объектами с электроприводами.

8. Разработаны эффективные методы адаптивной настройки традиционных средств управления сельскохозяйственными технологическими объектами с электроприводами в уже действующих автоматических системах.

9. Эффективность разработанных методов подтверждена практикой настройки регуляторов температуры воздуха в теплицах ЗАО «Агрофирма «Подмосковное».

Показать весь текст

Список литературы

  1. Автоматизация настройки систем управления / В. Я. Ротач, В. Ф. Кузищин, А. С. Клюев, С. И. Лейкин, В.К.Ярыгин- Под ред. В. Я. Ротача. — М.: Энергоатомиздат, 1984. — 272 с.
  2. Автоматика. Исполнительные механизмы / А. А. Герасенков, Л. Г. Вихрова, В. И. Загинайлов, С. А. Суворов. М.: Изд-во Московского государственного университета леса, 2001. — 129 с.
  3. В.А., Волгин В. В. К расчёту АСР с типовыми цифровыми алгоритмами регулирования // Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП: Сб. науч. тр. МЭИ. -М., 1998.-С. 53−60.
  4. Алгоритмические и технические средства цифрового управления технологическими процессами / А. В. Шавров,
  5. A.А.Переверзев, Е. В. Козлачкова, А.И.Болдырев//РГАЗУ агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. РГАЗУ, ч. 2. -М., 2000. — С. 264−266.
  6. Алгоритмы самонастройки систем автоматического регулирования теплоэнергетических блоков / В. Я. Ротач,
  7. B.Ф.Кузищин, В. П. Зверьков, М. В. Мелюшкин, Е. Г. Мондрус // Тр. МЭИ. 1972. — Вып. 136: Автоматизированные системы управления тепловыми процессами. — С. 16−21.
  8. А.Г. Частотные свойства оптимальных линейных систем управления // Автоматика и телемеханика. 1969. — № 9. — С. 176−182.
  9. А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высш. шк., 1989.-263 с.
  10. Н.И. Корреляционная теория статистически оптимальных систем. М.: Наука, 1967. — 454 с.
  11. Н.И. Теория статистически оптимальных систем управления. М.: Наука, 1980. — 416 с.
  12. Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976. — 424 с.
  13. Ю.М., Медведев B.C. Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1982.-304 с.
  14. B.C., Дудников Е. Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия, 1967. — 226 с.
  15. Ю.М. Автоматизация управления микроклиматом в тепличных комбинатах // Техника в сельском хозяйстве. -1984.-№ 1.-С. 26−29.
  16. Ю.М., Стеценко Н. А. Регулирование температуры воздуха в теплицах с учётом естественной освещённости // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1979. — № 12. — С. 7−8.
  17. Р. Динамическое программирование / Пер с англ. -М.: Изд-во иностр. лит., 1960. 230 с.
  18. Р. Процессы регулирования с адаптацией. М.: Наука, 1966.-458 с.
  19. Г. Б., Кузищин В. Ф., Смирнов Н. И. Технические средства автоматизации в теплоэнергетике. М.: Энергоиздат, 1982.-320 с.
  20. В.А., Изранцев В. В. Системы автоматического управления с микроЭВМ. М.: Наука, 1987. — 320 с.
  21. В.А., Небылов А. В. Робастные системы автоматического управления. М.: Наука, 1983. — 240 с.
  22. В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. — 768 с.
  23. И.Ф., Кирилин Н. И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. М.: Колос, 1977. — 325 с.
  24. И.Ф., Недилько Н. М. Автоматизация технологических процессов. М.: Агропромиздат, 1986. — 368 с.
  25. И.Ф., Судник Ю. А. Автоматизация технологических процессов. М.: КолосС, 2003. — 344 с.
  26. К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана Бьюси: Детерминированное наблюдение и стохастическая фильтрация // Пер. с нем. под ред. И. Е. Казакова. — М.: Наука, 1982. — 200 с.
  27. В.Н., Хазанова С. Г. Моделирование автоматической системы регулирования температуры воздуха в теплицах // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. -№ 3. — С. 24−26.
  28. M.JI. Чувствительность и динамическая точность систем управления // Изв. АН СССР. Сер. техн. киберн. -1964.-№ 4.-С. 130−143.
  29. В.Н. Электрические машины. М.: Колос, 1995. -256 с.
  30. Е.С. Исследование операций: Задачи, принципы, методология. -М.: Наука, 1980. 208 с.
  31. Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964. — 576 с.
  32. В.В. Выбор структуры и параметров устройств компенсации промышленных комбинированных систем регулирования при низкочастотных возмущениях // Приборостроение.-1966.-№ 1.-С. 5−7.
  33. В.В. К определению оптимальных настроек ПИД-регуляторов // Автоматика и телемеханика. 1962. — № 5. — С. 620−630.
  34. В.В. Модели корреляционных функций случайных процессов в системах управления // Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП: Сб. науч. тр. МЭИ. -М., 1998.-С. 174−192.
  35. В.В. Технологически обоснованные критерии качества в стохастических системах управления // Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП: Тр. Международ. науч. конф. «Control-2003», 22−24 окт. 2003 г. М.: Изд-во МЭИ, 2003.-С. 34−38.
  36. В.В., Ажикин В. А. Отрицательные производные в алгоритмах управления // Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП: Тр. Международ, науч. конф. «Control-2000», 26−28 сент. 2000 г. М.: Изд-во МЭИ, 2000. -С. 103−107.
  37. В.В., Каримов Р. Н. Некоторые свойства амплитудно-частотных характеристик линейных систем автоматического регулирования при случайных воздействиях // Изв. вузов. Сер. электромех. 1973. — № 2. — С. 197−205.
  38. В.В., Каримов Р. Н. Оценка корреляционных функций в промышленных системах управления. М.: Энергия, 1979. -80 с.
  39. В.В., Каримов Р. Н., Корецкий А. С. Учёт реальных возмущающих воздействий и выбор критериев качества регулирования при сравнительной оценке качества регулирования тепловых процессов // Теплоэнергетика. 1970. — № 3. — С. 25−30.
  40. В.В., Куликов Ю. А. О случайных погрешностях экспериментальных частотных характеристик промышленных объектов управления // Изв. вузов. Сер. энергет. 1972. — С. 100−104.
  41. В.В., Младенов Г. М. Синтез оптимальных алгоритмов регулирования промышленных объектов с запаздыванием при заданном запасе устойчивости // Изв. вузов. Сер. энергет. -1974. -№ 5. -С. 100−103.
  42. В.В., Панько М. А. Синтез одноконтурных автоматических систем регулирования / Под ред. И. А. Сакова. М.: Изд-во МЭИ, 1982.-52 с.
  43. В.В., Харитонова О. С. Выбор робастных настроек ПИД-алгоритмов регулирования // Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП: Тр. Международ, науч. конф. «Control-2003», 22−24 окт. 2003 г. М.: Изд-во МЭИ, 2003.-С. 149−153.
  44. А.А. Построение дискретных схем управления электроприводами. М.: Изд-во Московского государственного агроинженерного университета им. В. П. Горячкина, 1999. -35 с.
  45. А.Н. Определение чувствительности показателя колебательности по частотным характеристикам разомкнутой системы // Автоматика и телемеханика. 1968. — № 6. — с. 7678.
  46. Н.Л. Многомерные системы автоматического управления тепло- и массообменными процессами сельскохозяйственных объектов: Автореф. дис.. д-ра техн. наук. — Киев, 1986.-37 с.
  47. Е.Г. Основы автоматического регулирования тепловых процессов. М.- Л.: Госэнергоиздат, 1956. — 264 с.
  48. В.И., Шеповалова Л. Н. Основы автоматики. М.: Колос, 2001.-200 с.
  49. A.M., Шавров А. В., Солдатов В. В. Параметрическая оптимизация автоматических систем управления микроклиматом // Науч. тр. / ВИЭСХ. 1987. — Т. 68. — С. 115−127.
  50. Р.Е. Об общей теории систем управления // Теория дискретных, оптимальных и самонастраивающихся систем: Тр. 1 Междунар. Конгр. ИФАК. Т. 2. — М.: Изд-во АН СССР, 1961.-С. 521−547.
  51. О.М. К вопросу об условиях тождественности систем оптимальных по различным критериям // Автоматика и телемеханика. 1963. — № 11. — С. 1454−1460.
  52. П.В. Метод точек чувствительности в исследовании и оптимизации линейных систем управления // Автоматика и телемеханика. 1964. — № 12. — С. 1670−1676.
  53. А.Н., Фомин С. В. Элементы теории функций и функционального анализа. М.: Наука, 1981. — 543 с.
  54. А.П. Управление электрифицированными поточными линиями кормления животных: Дис.. д-ра техн. наук. -М, 1995.-74 с.
  55. А.П., Шавров А. В., Войнова Н. Ф. Система управления температурным режимом теплиц // РГАЗУ агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. РГАЗУ, ч. 2. — М., 2000.-С. 261−262.
  56. А.А. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем. М.: Физматгиз, 1963. — 468 с.
  57. А.А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической кибернетики. М., JL: Государственное энергетическое издательство, 1962. — 600 с.
  58. В.Ф. Блок возбуждения автоколебаний для оптимизации динамической настройки систем регулирования // Тр. МЭИ. 1975. — Вып. 212: Автоматизированные системы управления теплоэнергетическими процессами. — С. 79−83.
  59. В.Ф., Зверьков В. П. Алгоритм расчёта оптимума для итерационной процедуры автоматизированной настройки регуляторов // Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП: Сб. науч. тр. М.: Изд-во МЭИ, 1998. — С. 7079.
  60. Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976. — 184 с.
  61. В.Н. Оптимизация систем управления промышленными энергетическими объектами в условиях неопределённости исходной информации: Автореф. дис.. канд. техн. наук. -М., 1985.-19 с.
  62. А.И. Проблема инвариантности в автоматике. Киев: Гостехиздат УССР, 1963. — 376 с.
  63. И.И. Проектирование, монтаж и эксплуатация систем автоматики. М.: Колос, 1981. — 304 с.
  64. Методы адаптивного управления технологическими процес-ссами / А. В. Шавров, Е. В. Козлачкова, А. А. Переверзев, Н. Ф. Войнова // РГАЗУ агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. РГАЗУ, ч. 2. — М., 2000. — С. 266−267.
  65. Микропроцессорные системы управления электротепловыми процессами / В. Н. Расстригин, А. М. Зайцев, А. В. Шавров, В. В. Солдатов // Науч. тр. / ВИЭСХ. 1987. — Т. 67: Микропроцессорная техника в автоматизации животноводства и птицеводства. — С. 53−60.
  66. В.М. Автоматизация математического описания объектов управления. М.: Машиностроение, 1969. — 206 с.
  67. М.А. К расчёту автоматических систем регулирования с дифференцированием вспомогательной регулируемой переменной // Теплоэнергетика. 1998. — № 10. — С. 28−33.
  68. М.А., Буй Хай Шон. К выбору показателя запаса устойчивости при расчёте настроек ПИ- ПИД-регуляторов // Теплоэнергетика. 2003. — № 10. — С. 27−32.
  69. М.А., Иванов А. В. К расчёту оптимальных настроек ПИД-регуляторов // Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП: Сб. науч. тр.- М.: Изд-во МЭИ, 1998. -С. 35−43.
  70. М.А., Харахорин Д. А. Расчёт оптимальных настроек регулятора в автоматической системе регулирования с сигналом по производной // Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП: Сб. науч. тр. М.: Изд-во МЭИ, 1998. -С. 61−69.
  71. А.А. Методы и средства цифрового управления технологическими процессами энергоёмких сельскохозяйственных объектов: Автореф. дис.. канд. техн. наук. М., 2001.-21 с.
  72. Г. А., Верховский А. В. Об одном методе расчёта оптимальных настроек типовых регуляторов // Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП: Сб. науч. тр. -М.: Изд-во МЭИ, 1998. С. 44−52.
  73. Т.П., Долинин И. В. Основы построения и функционирования АСУ тепловых электростанций. М.: Изд-во МЭИ, 2001.-156 с.
  74. В .Я. Автоматизированная настройка ПИД регуляторов экспертные и формальные методы // Теплоэнергетика. -1995.Ю.-С. 9−16.
  75. В.Я. О методологии построения адаптивных систем автоматического управления технологическими процессами // Теплоэнергетика. 1989. — № 10. — С. 2−8.
  76. В.Я. Об уточнении основных положений теории автоматического управления недетерминированными объектами // Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП: Сб. науч. тр. М.: Изд-во МЭИ, 1998. — С. 5−15.
  77. В.Я. Расчёт динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1973. — 440 с.
  78. В.Я. Расчёт каскадных систем автоматического регулирования // Теплоэнергетика. 1997. — № 10. — С. 2−8.
  79. В.Я. Расчёт систем автоматического регулирования методом многомерного сканирования // Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП: Тр. Международ, науч. конф. «Control-2000», 26−28 сент. 2000 г.- М.: Изд-во МЭИ, 2000.-С. 52−57.
  80. В.Я. Расчёт систем автоматического регулирования со вспомогательными регулируемыми величинами // Теплоэнергетика. 1998. — № 3. — С. 46−51.
  81. В.Я. Расчёт систем несвязного и автономного управления многомерными объектами // Теплоэнергетика. 1996. -№ 10.-С. 8−15.
  82. В.Я. Системный подход к разработке автоматического управления технологическими процессами // Теплоэнергетика. 1990. — № 10. — С. 61−63.
  83. В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1985. — 396 с.
  84. В.Я., Зверьков В. П., Кузищин В. Ф. Автоматизация проектирования и настройки систем регулирования в составе распределённых АСУ ТП // Теплоэнергетика. 1998. — № 10. -С. 20−27.
  85. В.Я., Шавров А. В., Бутырев В. П. Синтез алгоритмов машинного расчёта оптимальных параметров систем регулирования // Теплоэнергетика. 1977. -№ 12. — С. 76−79.
  86. И.Н., Волгин В. В. Метод кратных корней при оптимизации систем регулирования с ПИД-алгоритмом // Теплоэнергетика. 1989. — № 10. — С. 65−67.
  87. В.В. Автоматическое управление энергоёмкими и электротехнологическими процессами АПК: Автореф. дис.. д-ра техн. наук. М., 2001. — 38 с.
  88. В.В. Адаптивное аналоговое управление обогревом теплиц // Вестник сельскохозяйственной науки. 1992. — № 2. -С. 97−105.
  89. В.В. Критерии надёжности и экономической эффективности управления технологическими процессами // Повышение надёжности электрооборудования в сельском хозяйстве: Тр. ВСХИЗО. М., 1987. — С. 48−59.
  90. В.В. Оптимизация пробного сигнала при активной идентификации объектов АПК // РГАЗУ агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. РГАЗУ, ч. 2. — М., 2000. — С. 275−278.
  91. В.В. Управление нелинейными системами в условиях статистической неопределённости // Общество, экономика и научно-технический прогресс: Сб. науч. тр. М.: Изд-во Рос. гос. агр. заоч. ун-та, 1999. — С. 84−89.
  92. В.В. Управление энергоёмкими и электротехнологическими процессами // РГАЗУ агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. РГАЗУ, ч. 2. — М., 2000. — С. 269−271.
  93. В.В., Шавров А. В. Многокритериальная оптимизация автоматических систем регулирования: Сб. науч. тр. ЦНИИКА.-М.: Энергоиздат, 1982.-С. 13−18.
  94. В.В., Шавров А. В., Герасенков А. А. Технические средства автоматизации. М.: Изд-во Рос. гос. агр. заоч. унта, 2004. -174 с.
  95. В.В. Некоторые вопросы теории и принципы построения аналитических самонастраивающихся систем автоматического управления // Аналитические самонастраивающиеся системы автоматического управления / Под ред.
  96. B.В.Солодовникова. М.: Машиностроение, 1965. — С. 9−33.
  97. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987. — 712 с.
  98. А.Ф. Повышение эффективности тепловых процессов в автоматических системах защищенного грунта: Авто-реф. дис.. канд. техн. наук. -М., 2001. 23 с.
  99. С.М., Лучко С. В. Об одной оценке качества автоматических систем // Изв. АН СССР. Сер. техн. киберн. — 1971. —1. C. 213−216.
  100. Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968. — 400 с.
  101. Г., Майер Р. В. Проектирование и расчёт следящих систем и систем регулирования. М.- Л.: Государственное энергетическое изд-во, 1959. -487 с.
  102. А.В. Адаптивное управление мощностью водогрейных котлов по энергопотреблению теплиц // Вестник сельскохозяйственной науки. 1991. — № 1. — С. 141−144.
  103. А.В. Идентификация теплового объекта управления в замкнутой системе // ВСХИЗО агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. ВСХИЗО. — М., 1994. — С. 185−187.
  104. А.В. К вопросу оптимизации качества систем регулирования // Теплоэнергетика. 1978. — № 8. — С. 85−90.
  105. А.В. К математическому обеспечению автоматизации проектирования и адаптации тепловых систем регулирования // Теплоэнергетика. 1979. — № 4. — С. 74−78.
  106. А.В. Методы многокритериального управления сельскохозяйственными технологическими процессами в условиях неопределённости: Автореф. дис.. д-ра техн. наук. М., 1993.-33 с.
  107. А.В. О возможности вычисления среднеквадратичной ошибки по короткому участку частотной характеристики системы регулирования // Теплоэнергетика. 1978. — № 5. — С.88.90.
  108. А.В. О точности настройки действующих автоматических систем регулирования методом вспомогательной функции // Тр. МЭИ. 1977. — Вып. 338: Рационализация и автоматизация работы тепловых электрических станций. — С.89.93.
  109. А.В. Показатель изменения управляющих воздействий в автоматических системах // Вестник сельскохозяйственной науки. 1991. — № 8. — С. 126−127.
  110. А. В. Солдатов В.В., Переверзев А. А. Настройка цифровых систем управления методом вспомогательной функции // РГАЗУ агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. РГАЗУ, ч. 2. — М., 2000. — С. 271−273.
  111. А.В. Теория управления технологическими процессами в условиях неопределённости // РГАЗУ агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. РГАЗУ, ч. 2. — М., 2000. — С. 259−260.
  112. А.В. Управление микроклиматом теплиц // Достижения науки и техники АПК. 1990. — № 12. — С. 24−25.
  113. А.В., Болдырев А. И., Клепикова Н. В. Общие вопросы автоматизации технологических процессов // Инженерный факультет — агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. -М.: Изд-во Рос. гос. агр. заоч. ун-та, 2001. С. 169−171.
  114. А.В., Герасенков А. А. Системы управления электроприводами сельскохозяйственных машин. М.: Изд-во Рос. гос. агр. заоч. ун-та, 2003. — 261 с.
  115. А.В., Жильцов В. И. Принципы построения и наладки автоматических систем // Механизация и электрификация Сельского хозяйства. 1982. — № 9. — С. 54−58.
  116. А.В., Клепикова Н. В. Особенности управления тепло-и массообменными процессами // РГАЗУ агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. РГАЗУ, ч. 2. — М., 2000. — С. 281−283.
  117. А.В., Коломиец А. П. Автоматика. М.: Колос, 1999. -264 с.
  118. А.В., Мамаев А. Н. Методика адаптации систем управления тепловыми процессами // Математические модели, средства вычислительной и преобразовательной техники в электрификации и автоматизации сельского хозяйства: Тр. ВСХИЗО. М., 1990. — С. 76−88.
  119. А.В., Солдатов В. В. Математическое обеспечение адаптивного управления электрифицированными объектами агропромышленного комплекса на базе микропроцессорной техники // Тр. ВСХИЗО. М., 1985. — С. 39−59.
  120. А.В., Солдатов В. В. Метод активной идентификации объекта в замкнутых системах цифрового управления // Общество, экономика и научно-технический прогресс: Сб. науч. тр. М.: Изд-во Рос. гос. агр. заоч. ун-та, 1999. — С. 95−100.
  121. А.В., Солдатов В. В. Многокритериальная оптимизация стационарных систем в условиях статистической неопределённости // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. — № 12. — С. 11−16.
  122. А.В., Солдатов В. В. Многокритериальная оптимизация стационарных систем с запаздыванием в условиях статистической неопределённости // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. — № 1. — С. 49−52.
  123. А.В., Солдатов В. В. Многокритериальная оптимизация управления электрифицированными объектами агропромышленного комплекса на базе микропроцессорной техники // Тр. ВСХИЗО. М., 1985. — С. 60−78.
  124. А.В., Солдатов В. В. Многокритериальное управление в условиях статистической неопределённости. М.: Машиностроение, 1990. -160 с.
  125. А.В., Солдатов В. В., Переверзев А. А. Настройка цифровых систем управления методом вспомогательной функции // Общество, экономика и научно-технический прогресс: Сб. науч. тр. М.: Изд-во Рос. гос. агр. заоч. ун-та, 1999.-С. 89−94.
  126. Ю.М. Новые регулирующие программируемые микропроцессорные приборы ПРОТАР // Теплоэнергетика. -1987.-№ 10.-С. 5−11.
  127. Andreev N.A. New Dimension of Self Tuning Controller that continually optimizes PID Constants // Control Engineering. 1981. — V. 28.-P. 84−85.
  128. Astrom К., Hagglung Т. Automatic Tuning of Simple Regulator // Proc. of the IF AC 9-th World Congress. Budapest, 1984. — V. 3. -P. 267−272.
  129. Astrom K.J. Adaptation, Auto-Tuning and Smart Controls // Proc. of the 3-th International Conference on Chemical Process Control. California, 1987. — P. 427−466.
  130. Astrom K.J., Hagglung T. Automatic Tuning of Simple Regulator with Specifications on Phase and Amplitude Margins // Automatic. 1984. — V. 20, № 5. — P. 645−651.
  131. Box G.E.P. Non-normality and tests on variances // Biometric. -1953.-V. 40.-P. 318−335.
  132. Brammer R.E. Controllability of Linear Autonomous Systems with Positive Controllers // SIAM J. on Control. 1972. -V. 10, № 2.-P. 339−353.
  133. Bucy R. Nonlinear filtering theory // IEEE Trans. Automat. Control. 1965. — V. AC-1, № 2. — P.198.
  134. Cho Y.S., Narendra K.S. An off-axis circle criterion for the stability of feedback systems with a monotonic none-linearity // IEEE Trans. Automat. Control. 1968. — V. AC-13, № 4. — P. 413−416.
  135. Clarke D.W., Gawthrop P.G. Implementation and Application of Microprocessor-Based Self-Tuners // Automatic. 1981. — V. 17, № l.-P. 233−244.
  136. Hess P., Radke F., Shuman R. Industrial Application of a PID Self-tuner Used for System Start-Up // Proc. of the IF AC 10-th World Congress. Munich, 1987. — P. 21−26.
  137. Horowitz I.M. Optimum linear adaptive design of dominant type systems with large parameter variations // IEEE Trans. Automat. Control. 1969. — V. 14, № 3. — P. 261−269.
  138. Marsik J., Streja V. Application of Identification Free Algorithms for Adaptive Control // Proc. of the IF AC 10-th World Congress. — Munich, 1987. — P. 15−20.
  139. Muchopadya S. PID equivalent of optimal regulator // Electronic Letters. 1978. — V. 14, № 25. — P. 821−822.
  140. Seborg D.E. The prospects for advanced Process Control // Proc. of the IF AC 10-th World Congress. Munich, 1987. — P. 281−289.
  141. Методы робастного управления тепловыми процессами: Отчёт о НИР (промежуточ.) / Минсельхоз РФ. ВСХИЗО- Руководитель А.ВЛЛавров. Тема 20.2- № ГР 1 910 045 639- Инв. № 2 930 001 674. — Балашиха, 1992. — 15 с.
  142. Методы адаптивного управления тепловыми процессами: Отчёт о НИР (промежуточ.) / Минсельхоз РФ. ВСХИЗО- Руководитель А. В. Шавров. Тема 20.2- № ГР 1 910 045 639- Инв. № 2 940 001 032. — Балашиха, 1993. — 23 с.
  143. А.В., Толстой А. Ф., Липа О. А. К расчёту настройки регуляторов методом вспомогательной функции // ВСХИЗО — агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. ВСХИЗО. М., 1994.-с. 187−189.
  144. А.Ф., Липа О. А. Параметрическая чувствительность типовых систем управления тепловыми процессами // ВСХИЗО агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. ВСХИЗО. -М., 1994.-с. 191−192.
  145. Алгоритм адаптивного управления технологическими процессами / А. В. Шавров, А. П. Коломиец, А. Ф. Толстой, О. А. Липа // ВСХИЗО агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. ВСХИЗО. — М., 1995. — с. 214−215.
  146. Методы оптимизации систем управления в условиях неопределённости / А. В. Шавров, А. П. Коломиец, А. Ф. Толстой,
  147. О.А.Липа // Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве: Тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф., г. Углич, 13−16мая 1997 г.-М.:ВИМ, 1997.-Т. 1.-С. 31−33.
  148. Параметрическая чувствительность систем управления: Отчёт о НИР (промежуточ.) / Министерство сельского хозяйства и продовольствия РФ. РГАЗУ- Руководитель А. В .Шавров. -Тема 30- № ГР 190 003 065- Инв. № 2 980 000 871. Балашиха, 1997.-16 с.
  149. Методы оптимизации систем управления в условиях неопределённости / А. В. Шавров, А. Ф. Толстой, О. А. Липа, А. А. Переверзев // РГАЗУ агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. РГАЗУ. — М., 1998. — С. 170−171.
  150. А.В., Толстой А. Ф., Липа О. А. Параметрическая чувствительность систем управления тепловыми процессами // РГАЗУ агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. РГАЗУ.-М., 1998.-С. 171−172.
  151. Примеры построения и испытания систем адаптивного управления / А. В. Шавров, А. П. Коломиец, А. Ф. Толстой, О. А. Липа // Шавров А. В., Коломиец А. П. Автоматика. М.: Колос, 1999. -С. 212−235.
  152. А.Ф., Липа О. А. Методы параметрической оптимизации систем управления технологическими процессами // РГАЗУ агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. РГАЗУ, ч. 2. — М., 2000. — С. 262−264.
  153. Методы адаптивной настройки действующих систем управления технологическими процессами / А. В. Шавров, О. А. Липа, А. А. Переверзев, Е. В. Козлачкова // РГАЗУ агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. РГАЗУ, ч. 2. — М., 2000.-С. 268−269.
  154. Анализ эффективности алгоритмов реализации цифрового ПИД регулятора / В. В. Солдатов, А. Ф. Толстой, О. А. Липа, А. А. Переверзев // РГАЗУ агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. РГАЗУ, ч. 2. — М., 2000. — С. 273−275.
  155. А.В., Липа О. А. Методы оптимизации действующих систем управления технологическими процессами // Инженерный факультет агропромышленному комплексу: Сб. науч. тр. — М.: Изд-во Рос. гос. агр. заоч. ун-та, 2001. — С. 273 275.
  156. Методы идентификации объекта в замкнутых системах цифрового управления: Отчёт о НИР (промежуточ.) / Минсельхоз РФ. РГАЗУ- Руководитель А. В. Шавров. Тема 22- № ГР 1 910 045 639- Инв. № 2 950 000 611. — Балашиха, 2001. — 29 с.
  157. А.В., Липа О. А. Оценки качества управления и их взаимосвязь // Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП: Тр. Международ, науч. конф. «Control-2003», 22−24 окт. 2003 г. М.: Изд-во МЭИ, 2003. — С. 39−44.
  158. Методы идентификации объекта в замкнутых системах цифрового управления: Отчёт о НИР (промежуточ.) / Минсельхоз РФ. РГАЗУ- Руководитель А. В. Шавров. Тема 22- № ГР 1 910 045 639- Инв. № 2 950 000 611. -Балашиха, 2003.-29 с.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!