Автоматизированный электропривод компенсатора сдвига оптического изображения на базе двигателя с электромагнитной редукцией скорости
Диссертация
Сделано обобщение на дискретные следящие системы известного для непрерывных систем метода синтеза, использующего стандартные формы. Показана его эффективность и выявлены основные особенности. Разработаны и исследованы стандартные формы дискретных систем, обеспечивающие близкие к требуемым динамические свойства. Синтез по дискретным переходным функциям позволяет одновременно выбирать как параметры… Читать ещё >
Список литературы
- Михельсон H.H. Оптические телескопы. Теория и конструкция.- М.: Наука, 1976.- 510 с.
- Здор O.E., Мамонтов М. Б., ЧерноЕ B.C. О цикличном сканировании больших пространственных углоЕ. Тезисы Всесоюзной конференции «Современная прикладная оптика и оптические приборы».-Л.: ЛИЖ>, 1975.
- Еськов Д.Н., Степин Ю. А., Торопин В. А. Методы и средства стабилизации оптического изображения. ОМП, № I, 1982, с.46−57.
- ЧемоданоЕ Б.К., ДанилоЕ В.Л., Нефедов В. Д. и др. Астро-следящие системы.- М.: Машиностроение, 1977.- 303 с.
- Здор С.Е., Широкое Б. Б. Оптический поиск и распознавание.- М.: Наука, 1973.- 239 с.
- Иванов М.Н. ВолноЕые зубчатые передачи.- М.: Высшая школа, 1981.- 184 с.
- Литвин Т.Л. Теория зубчатых зацеплений.-М.: Наука, 1968.- 243 с.
- Королев Э.Г. Эффективность применения высокомоментных двигателей в станкостроении.- М.: Машиностроение, 1981.- 145 с.
- Куракин A.C. Редукторные электродвигатели на зубцоЕых гармониках поля. Автореферат докторской диссертации.- М.: МЭИ, 1971.- 54 с.
- Микродвигатели для систем автоматики. Справочник./Под ред. Лодочникова Э. А., Юферова Ф.М.- М.: Энергия, 1969.- 242 с.
- Каасик П.Ю. Исследование тихоходных испытательных двигателей переменного тока. Автореферат докт.диссертации.- Л.: ЛПИ им. Калинина, 1971.- 19 с.
- Куракин A.C., Лодочников Э. А. Электродвигатели синхронные ДСР-2 и ДСР-60, ГОСТ 15 540–70, 1970.
- Жуловян В.В. Основные соотношения и сравнительная оценка синхронных двигателей с электромагнитной редукцией скорости вращения.- Электричество, № 8, 1975, с.25−29.
- ЖулоЕЯН В. В. Коэффициент использования синхронных ре-дукторных двигателей.- В кн.: Вопросы теории и расчета электрических машин.- Новосибирск: НЭТИ, 1974, с.4−16.
- Шевченко А.Ф. К исследованию динамических режимов синхронных даигателей с электромагнитной редукцией скорости вращения. Кандидатская диссертация.- Новосибирск: НЭТИ, 1975.
- Разработка и изготовление мотор-барабанов для передвижных ленточных конвейеров.- Отчет, В. В. Жуловян, ине.№ B2288I5 Новосибирск: НЭТИ, 1973, 83 с.
- Специальный двигатель переменного тока.- Отчет,
- В.В.ЖулоЕян, инв.№ Б106 984, Новосибирск: НЭТИ, 1969, III с.
- Rhodes ъ.1 Assesment of wmler motor desig, u using generaiissed machine consepts.1EBE Trans. Power appar cmd Susi", 1977, 96 ,^4 .
- Коечин С.А., Андрущук В. А., Андрущук В. В., ЖулоЕян B.B.и др. Принципы построения и характеристики точных электроприводов с различными двигателями.- В кн.: Автоматизированный электропривод в промышленности.- М.: Энергия, 1974.- 376 с.
- Разработка и исследование низкоскоростной следящей системы с синхронным двигателем с электромагнитной редукцией частоты Еращения. Отчет, В. В. Жуловян, инв.$ Г99 304, Новосибирск: НЭТИ, 1979, 182 с.
- Белянский П.В., Сергеев Б. Г. Управление наземными антеннами и радиотелескопами.- М.: Советское радио, 1980.- 280 с.
- ЖулоЕЯН B.B. Высокомоментные двигатели переменного тока с электромагнитной редукцией частоты вращения. Докт.диссертация.- Новосибирск: НЭТИ, 1978, 331 с.
- Бай Р.Д., Фельдман A.B., Чабанов А. Н. Проектирование глубокорегулируемых асинхронных электроприводов подачи станков с ЧПУ.- Электротехника, В 6, 1981, с.17−20.
- Поздеев A.M. Развитие электропривода для станков в 11-й пятилетке.- Электротехника, Л 3, 1982, с.34−38.
- Каган В.Г. Электроприводы с предельным быстродействием для систем Еоспроизведения движения.- М.: Энергия, 1975.243 с.
- Пейгин В.Н., Устименко Н. М. Фотоэлектрическая оледя-щая система с малоинерционным двигателем типа МИГ-40Т.- Б кн.: Электромашинные средства автоматики. КиеЕ: 1975.- с.17−26.
- Вальков B.C., Векслерчик В. М., Краснов A.C. и др. Низкоскоростной следящий электропривод.- Инф. листок $ 560−82. Новосибирск: 1982.
- БерсенеЕ Ю.Ф., Жуловян В. В., Штерцер В. А. Вопросы применения синхронных двигателей с электромагнитной редукцией скорости для привода промышленных роботоЕ.- В кн.: Роботы и робототехнические системы. Труды МВТУ № 404. М.: МВТУ, 1983.-с.122−127.
- ЖулоЕян В.В. К выбору осноеных размеров синхронных редукторных двигателей.- В кн.: Вопросы теории и расчета электрических машин.- Новосибирск: НЭТИ, 1974, с.15−24.
- Вальков B.C., Векслерчик В. М., Гапоненко В. В. Способы управления двигателем с электромагнитной редукцией скорости.-В кн.: Системы и устройства электромеханики.- Новосибирск: НЭТИ, 1982, с.50−54.
- Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханические преобразователи энергии. Пер. с англ. М.-Л.: Энергия, 1964.- 528 с.
- ВалькоЕ B.C., Дедигуров A.B., Панарин А. Н. и др. Электропривод. Авторское свидетельство СССР J& 8I796I, опубл. Б.И.6, 1980.
- Вальков Б.С., Гапоненко В. В. Синтез амплитудной коррекции фазовых электроприЕодоЕ на базе двигателей с электромагнитной редукцией.- В кн.: Оптимизация режимоЕ работы электроприводов.- Красноярск: КПИ, 1979, с.101−105.
- ЖулоЕян В.В., Шевченко А. Ф. Исследование статической устойчивости синхронных двигателей с электромагнитной редукцией частоты Еращения.- Электричество, 1979, № 10, с.26−30.
- Асинхронный тиристорный электропривод.- Труды Второй научно-технической конференции по проблеме тиристорного управляемого асинхронного электропривода. Свердловск, 1971.
- A?rafiam Heumann Н., Koppeimann F. Wecheincfiter zur ftreh zafi? steueruncj von
- Kafigiaufermotoren *AE&-Mitt," 1964, 5d.54, ?½.
- Бродовский Б.Н., Иванов E.C. Приводы с частотно-токо-еым управлением.- М.: Энергия, 1974.- 168 с.
- Бродовский Б.Н., КаржаЕов Б.Н., Рыбкин Ю. П. Бесколлекторные тахогенераторы постоянного тока.-М.: Энергоиздат, 1982.- 128 с.
- БатоЕрин А.А., Дашевский П. Г., Лебедев В. Д. и др. Цифровые системы управления электроприводами.- М.-Л.: Энергия, 1977.- 256 с.
- Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы.- М.: Наука, 1976.- 575 с.
- Федоров С.М., Литвинов А. П. Автоматические системы с цифровыми управляющими машинами.- М.: Энергия, 1965.- 223 с.
- Уткин В.В. Скользящие режимы е задачах оптимизации и управления.- М.: Наука, 1981.- 367 с.
- Петров Б.Н., Крутько П. Д., Попов Е. П. К теории построения алгоритмов управления движением. ДАН СССР, т.247,? 3, 1979, с.575−577.
- Крутько П.Д., Попов Е. П. Построение алгоритмов управления движением дискретных систем.- Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, № 3, 1979, с.47−51.
- БерсенеЕ Ю.Ф., ЗЕерев B.C., Ким В. Б. и др. Разработкаи исследование алгоритмов цифрового управления с помощью гибридной вычислительной системы.- В кн.: Системы и устройства электромеханики. Новосибирск: НЭТИ, 1981, с.53−62.
- Исследование систем автоматического управления электроприводами с упругими связями.- Отчет, Б. Ш. Бургин, ине.№ 30 757, Новосибирск: НЭТИ, 1983.- 61 с.
- Цыпкин Я.З., Попков Ю. С. Теория нелинейных импульсных систем.- М.: Наука, 1973.- 414 с.
- Пятницкий Е.С. 0 существовании абсолютно устойчивых систем, для которых не выполняется критерий В.№.Попова.- Автоматика и телемеханика, 1973, I, с. 17−21.
- Баркин А.И. Оценки качества нелинейных систем регулирования.- М.: Наука, 1982.- 252 с.
- Бургин Б.Ш. Анализ абсолютной устойчивости равновесия нелинейной двухмассовой электромеханической системы методом В.М.Попова.- В кн.: Автоматизация производственных процессов. Новосибирск: НЭТИ, 1976, с.3−12.
- Бургин Б.Ш. Исследование абсолютной устойчивости нелинейной системы электропривода с упругой связью.- Электричество, 1975, I, с.59−62.
- Павлов A.A. Синтез релейных систем, оптимальных по быстродействию.- М.: Наука, 1966.- 390 с.
- ЖулоЕян В. Б. Вопросы теории редукторных синхронных машин.- В кн.: Вопросы теории и расчета электрических машин. Новосибирск: НЭТИ, 1970, с.4−11.
- ГореЕ A.A. Переходные процессы синхронной машины.- М., CT, 1950.- 297 с.
- Берсенев Ю.Ф., Жуловян В. В., Кутузов Е. И. Синтез структуры точного низкоскоростного электропривода с синхронным деи-гателем. Депонирована в Информэлектро, ине.}&- 316 ЭТ-Д83, зарегистрировано 19.10.83.
- Юдин В.А., Петрокас JI.B. Теория механизмов и машин.-М.: Высшая школа, 1977.- 527 с.
- Разработка стартер-генератора для двигателя внутреннего сгорания автомобиля.- Отчет, В. В. Жуловян, инв.№ 2 830 032 624, Новосибирск: НЭТИ, 1982, 140 с.
- ЖулоЕян В.В., Волков Г. А., Чередников И. Н. Синхронные редукторные электродвигатели е мотор-барабанах передвижных ленточных конвейеров.- В кн.: Вопросы теории и расчета электрических машин. Новосибирск: НЭТИ, 1974, с.38−48.
- Жуловян В.В. Разработка и исследование низкоскоростной следящей системы с синхронным двигателем с электромагнитной редукцией частоты вращения. Отчет по НИР № У61 421, инв.№ Г10 458, Новосибирск: НЭТИ, 1979, 79 с.
- Беляев В.Г. Осноеы теории, расчет и исследование бинтовых механизмов качения металлорежущих станков. Автореферат докторской диссертации, — М., 1975.- 49 с.
- Павлов Б.И. Шарикоподшипниковые ЕИнтовые механизмы.-Л.: ЛДНТП, 1966.- 32 с.
- Левит Г. А., Борисенко Г. А. Расчет и конструирование передач винт-гайка качения.- М.: ЭНИМС, 1964.- 128 с.
- Павлов Б.И. Об испытании шарикоподшипниковых винтовых механизмов.-М.: Вестник машиностроения, 1966, № 6, с.17−20.
- Веселовский О.Н. Некоторые проблемы в исследовании и разработке конструкций электродвигателей с разомкнутым магнито-проводом.- В кн.: Электродвигатели с разомкнутым магнитопрово-дом. Новосибирск: НЭТИ, 1973, с.3−8.
- Москвитин А.И. Основные проблемы электрических машин прямолинейного движения.- Электричество, № 2, 1941, с.77−84.
- Веселовский О.Н. Низкоскоростные линейные электродвигатели. Автореферат докт.диссертации.- М.: МЭИ, 1980.- 39 с.
- Wanderte?d -Linearmotoren Technische Information
- VE5 EMiromotorcLL’ioerk Dresden, 1970.
- СЕечарник Д. В. Линейный электропривод.- M.: Энергия, 1979.- 152 с.
- ПолеЕСкий Б. И. Разработка и исследование тихоходного линейного синхронного двигателя. Канд.диссертация.- Новосибирск: НЭТИ, 1975, 120 с.
- Старчеус К.Н., Чередников И. Н., Кудрявцев К. Г., Денисенко Н. М. Исследование проводимоети воздушного зазора синхронного редукторного двигателя.- В кн.: Вопросы теории и расчета электрических машин. Новосибирск: НЭТИ, 1970, с.37−50.
- ВалькоЕ B.C. Проектирование двигателей с электромагнитной редукцией скорости аксиального возбуждения с требуемыми динамическими и энергетическими характеристиками. Депонирована в Информэлектро, инв. № 114 ЭТ Д84 зарегистрировано 04.04.84.
- Чаки Ф. Современная теория управления.- М.: Мир, 1975.- 424 с.
- КраооЕСКий A.A. Аналитическое конструирование контуров управления летательными аппаратами.- М.: Машиностроение, 1969.239 с.
- Кузовков Н.Т. Системы стабилизации летательных аппаратов.- М.: Высшая школа, 1976.- 303 с.
- Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства.- М.: Машиностроение, 1976.- 183 с.
- Кузовков Н.Т., Карабанов C.B., Салычев О. С. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации.-М.: Машиностроение, 1978.- 223 с.
- Яворский В.Н., Макшанов В. И., Ермолин В. П. Проектирование нелинейных следящих систем с тиристорным управлением исполнительным двигателем.- Л.: Энергия, 1978.- 208 с.
- Бургин Б.III. Синтез ДЭМС стабилизации скорости методом модального управления.- В кн.: Автоматизированные электромеханические системы.- Новосибирск, 1979, с.3−12.
- Бургин Б.Ш., Хорошавин В. П. Вариант синтеза ДЭМС стабилизации скорости методом модального управления.- В кн.: Автоматизированные электромеханические системы.- Новосибирск: 1979, с.13−22.
- Бургин Б.Ш. Позиционная следящая система на основе ДЭМС стабилизации скорости с комбинированным регулятором.- Б кн.: Системы и устройства электромеханики.- Новосибирск, 1981, с.3−15.
- Бургин Б.Ш. Выбор параметров регулятора для ДЭМС.
- В кн.: Автоматизированные электромеханические системы. Новосибирск: 1980, с.3−9.
- Бургин Б.Ш., ХорошаЕИн В.П. Синтез следящего электропривода с упругими сеязями.- В кн.: Системы и устройства электромеханики. Новосибирск, 1982, с.17−26.
- Кузин Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления.- М., 1962.- 683 с.
- Бронштейн И.Н., СемендяеЕ К.А. Справочник по математике.- М.: Наука, 1981.- 718 с.
- МакароЕ И.М., Менский Б. М. Таблица обратных преобразований Лапласа и обратных 2 -преобразований.- М.: Высшая школа, 1978.- 247 с.
- БерсенеЕ Ю.Ф., Вальков B.C., Кутузов Е. И. Синтез цифровых электромеханических систем.- В кн.: Автоматизация электромеханических систем. Новосибирск: НЭТИ, 1983, с.3−11.
- Авторское свидетельство по заявке № 3 565 315/07. Следящий электропривод / ВалькоЕ B.C., Гапоненко В. В., Кутузов Е.И.-1983.
- Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем.- М.: Наука, 1977, — 559 с.
- Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования.- М.: Физматгиз, 1963.- 455 с.
- Бесекерский В.А., Попое Е. П. Теория систем автоматического регулирования.- М.: Наука, 1975.- 575 с.
- Бромберг П.В. Устойчивость и автоколебания импульсных систем регулирования.- М.: Оборонгиз, 1963.- 305 с.
- Неймарк Ю.И. 0 периодических режимах и устойчивости релейных систем.- Автоматика и телемеханика, т. Х1У, 1953, № 5, с.556−569.
- Поспелов Г. С. Динамика релейных систем автоматического управления.- В кн.: Современные методы проектирования систем автоматического управления.- М.: Машиностроение, 1967, с.605−638.
- Цыпкин Я.З. Теория релейных систем автоматического регулирования.- М.: Гоотехтеоретиздат, 1955.- 456 с.
- Понтрягин Л.С., Болтянский Б. Г., Гамкрелидзе Р. В. и др. Математическая теория оптимальных процессов.- М.: Физматгиз, 1961.- 391 с.
- Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С. Э. Теория колебаний.- М.: Наука, 1981.- 568 с.
- Гаушус Э.В. Исследование динамических систем методом точечных преобразований.- М.: Наука, 1976.- 368 с.
- Берсенев Ю.Ф., Вальков B.C., Кутузов Е. И., Жуловян В. В. Исследование периодических процессов в электроприводе компенсаюра одвига оптического изображения с цифровым управлением. Депонирована в Информэлектро, инв.№ ИЗ ЭТ Д84 зарегистрировано 04.04.84.
- Айзерман М.А., Гантмахер Ф. Р. Абсолютная устойчивость регулируемых систем.- М.: АН COOP, 1963.- 358 с.
- Вавилов A.A. Частотные методы расчета нелинейных систем.- Л.: Энергия, 1970.- 324 с.
- Иванов В.А., Ющенко A.C. Теория дискретных систем автоматического управления.- М.: Наука, 1983.- 336 с.
- Косякин A.A., Шамриков Б. М. Колебания е цифровых автоматических системах.- М.: Наука, 1983.- 336 с.
- Векслерчик В.М., Краснов A.C., Русаков О. П., Штерцер В. А. Экспериментальное определение параметров частотно-токоеого электропривода. В кн.: Автоматизация электромеханических систем. Новосибирск: НЭТИ, 1983, с.50−59.
- Берсенев Ю.Ф., Зверев B.C., Краснов A.C., Штерцер В. А. Датчик положения.- Инф. листок № 41−81. Новосибирск, 1981.