Автопилот легкого самолета без гироскопических датчиков углов ориентации
Диссертация
Для системы регулирования пятого порядка получены характеристические полиномы из условия минимума интегрального квадратичного критерия качества обобщенной формы при наличии ограничений как на сумму или произведение корней характеристического полинома, так и на сумму и произведение корней характеристического полинома. Полученные характеристические полиномы являются обобщением известных в теории… Читать ещё >
Список литературы
- Автопилот АП-6Е. Техническое описание для транспортных само-летов.-М.:Оборонгиз, 196Т- 151с.
- Авторское свидетельство СССР № 1 802 357, 1993.
- Авторское свидетельство СССР № 1 825 746, 1992.
- Бекишев Г. А., Кратко М. И., Элементарное введение в геометрическое программирование. -М.: Наука, 1980. -143 с.
- Белгородский СЛ., Автоматизация управления посадкой самолета. -М.: Транспорт, 1972. 352 с.
- Беллман Р. Динамическое программирование. -М.: Иностранная литератзфа, 1960. -460 с.
- Бесекерский В.А., Попов Е.П Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1972. -768 с.
- Боднер В.А. Системы зправления летательными аппаратами. -М.: Машиностроение, 1973. 506 с.
- Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.- Наука, 1969. -л08 с.
- Болтянский В.Г., Гомкрелидзе Р. В., Понтрзилин Л. Г. Математическая теория оптимальных процессов. -М.: Наука, 1976.-392 с.
- Бородин В.Т., Рыльский Г. И. Пилотажные комплексы и системы управления самолетов и вертолетов. -М.: Машиностроение, 1978. -216 с.
- Бортовые системы управления полетом. Байбородин Ю. В., Драб-кин В.В., Сменковский Е. Г., Унхурян С. Г., -М.: Транспорт, 1975. -336с.
- Вол В. П. Аналитическое конструирование оптимальной системы автоматического управления вертолетов в строю //Автоматика и телемеханика.-! 969.-№ 5-С. 18−29.
- Ганева А.А. Выбор оптимальных параметров одной системыуправления для легкого самолета. Тез. докл. юбилейной научно-технической конференции «Автоматика и электронное приборостроение». КГТУ, -Казань, 2001. С. 119−120.
- Даффин Р., Питерсон Э., Зенер К. Геометрическое программирование. -М.: Мир, 1972. -311 с.
- Демидович Б.П., Марон И. А. Основы вычислительной матема-тики.-М.: Наука, 1968.-664с.
- Доброленский Ю.П. Динамика полета в неспокойной атмосфере.-М. Машиностроение, 1969.-256С.
- Доброленский Ю.П., Иванова В. И., Поспелов Г. С. Автоматика управляемых снарядов. -М.: Оборонгиз, 1963.-548с.
- Зайцев В.И. Применение интегральных квадратичных оценок к исследованию качества продольного движения самолета с автопилотом со скоростной обратной связью // Сб. трудов МАИ, вып. 75. -М.: Оборонгиз, 1957. С. 12−25.
- Зангвилл У.И., Уиллорд И. Нелинейное программирование. М.: Советское радио, 1973. -311 с.
- Заявка на изобретение № 2 000 117 971/09(18 807) от 05.07.2000 с положительным решением о выдаче патента /авт. изобрет. — Ро-маненко Л.Г., Романенко Г. Л., Ганева A.A., Зайцев C.B.
- Заявка на изобретение № от 2 000 119 988 от 26.07.2000 с положительным решением о выдаче патента / авт. изобрет. — Романенко Л. Г., Назаров ВВ., Ганева A.A., Зайцев СВ.
- Зенер К. Геометрическое программирование и техническое проектирование. -М.: Мир, 1973. -111 с.
- Красовский A.A. Систе1УШ автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. -М.: Наука, 1973. -560 с.
- Красовский A.A., Поспелов Г. С. Основы автоматики и техническойкибернетики.-М.: Госэнергоиздат, 1962.-600 С.
- Кузовков Н.Г. Модальное управление и наблюдающие устройства. -М.: Машиностроение, 1976. -184с.
- Кузовков Н.Г. Системы стабилизации летательных аппаратов (баллистических и зенитных ракет). -М.: Высшая школа, 1976.28. ЯЛентьев М.А., Шабат Б. В. Методы теории функций комплексного переменного.-М.:На5лка, 1973. -736с.
- Ла-Салль Ж., Лефшец С. Исследование устойчивости прямым методом Ляпунова. -М.: Мир, 1964. -168 с.
- Летов A.M. аналитическое конструирование регуляторов I III // Автоматика и телемеханика. 1960. -Т. 21, № 4. -С. 436−441- № 5. -С. 561−558- № 6. -С. 661−665.
- Летов Л.М. Динамика полета и управления. М.: Наука, 1969.-360 с.
- Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. -М.: Наука, 1966. -532 с.
- Матыцин В.Д. Аналитический метод определения оптимальных параметров статических и астатических автопилотов // Автоматика и телемеханика. 1963. -Т. XXIV, № 4, С. 455−464.
- Матыцин В.Д., Ряполов В. А. Применение интегральной квадратичной оценки для определения оптимальных параметров автопилота со скоростной обратной связью // Автоматика и телемеханика. -1959. -Т. XX, № 4. С. 415−421.
- Михалев И.А., Окоемов Б. Н., Павлина И. Г., Чикулаев М. С., Эйдинов Н. М. Систе№ 1 автоматического управления самолетом. Методы анализа и расчета. -М.: Машиностроение, 1971. -546 с.
- Михалев И.А., Окоемов Б. Н., Чикулаев М. С. Система автоматического управления самолетом. -М.: Машиностроение, 1987. 240с.
- Остославский И.В. Аэродинамика саамолета.-М.: Государственное издание оборонной промышленности, 1957.-560с.
- Патент РФ № 2 042 170, 1995.40. Патент РФ № 2 077 824, 1997.
- Патент США № 3 868 074, кл. 244−77К, 1975.
- Патент США № 3 866 859, кл. 244−1Ж, 1975.
- Патент Франции № 2 278 058, кл. С 01 с 21/00, 1975.
- Реклейтис Г., Рейвиндрен А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике. -М.: Мир, 1986. -Т. 1. -348с, Т. 2 -320 с.
- Репин Ю.М., Третьяков В. Е. Решение задачи об аналитическом конструировании регуляторов на электроиньгх моделиругош-их установках// Автоматика и телемеханика. 1963, Т. 24, № 6. С. 738 743.
- Романенко Л.Г. Пргшожение геометрического программирования к задачам минимизации квадратичньгх интегральных оценок в системах регулирования третьего порядка // Изв. вузов. Авиационная техника 1976. — № 2. -С. 89−95.
- Романенко Л.Г. Об одном методе минимизации интегральных квадратичных оценок // Изв. вузов. Авиационная техника. —1977. -Хо2. С. 104−111.
- Романенко Л.Г. К выбору характеристического полинома передаточной функции замкггутой системьг на базе минимизации интегральных квадратичных оценок // Изв. вузов. Авиационная техника. -1979. № 4, С. 70−76.
- Романенко Л.Г. К выбору характеристического полинома в замкнутой системе регулирования // В кн.- исследования по теории- ьшогосвязньксистем-М: Наука, 1982.- Q 132−137.
- Романенко Л.Г. Определение оптимального характеристического полинома в системах автоматического управления // Изв. вузов. Авиационная техника. 1982. — № 3. -С. 75−90.
- Романенко Л.Г. Оптимальные характеристические полиномы для колебательных переходных процессов // Изв. вузов. Авиационная техника. 1994- № 3. — С. 29−36.
- Романенко Л.Г., Романенко Г. Л. Об аналитическом определении оптимальных параметров автопилотов // Изв. вузов. Авиационная техника. -1987. -X" 1. -С. -69−73.
- Романенко Л.Г. О выборе весовых коэффициентов интегральных квадратичных оценок при определении оптимальньпс характеристических полиномов // Изв. вузов. Авиационная техника. -1997. -№ 2. -С.29−37.
- Романенко Л.Г. Определение оптимальных передаточных чисел системы управления высотой полета // Изв. вузов. Авиационная техника. -1988. -№ 1. -С. 67−70.
- Романенко Л.Г. Выбор оптимальных параметров системы управления высотой полета при неполной информации о векторе состоя-ния//Изв. вузов. Авиационная техника.-1994.-№ 1-С. 17−22.
- Романенко Л. Г, Шилова H.A. К задаче построения алгоритмов для оптимизации параметров системы автоматического управления // Изв. вузов. Авиационная техника. -1996. № 2. -С. 34−41.
- Романенко Л.Г., Ганева A.A. Система управления легким самолетом. Тезисы доклада 2-й Международной научно-технической конференции «Новые технологии управления движением технических объектов» т.З. -Новочеркасск, 1999. С. 99−101.
- Романенко Л.Г., Ганева A.A., Зайцев СВ. Характеристический полином для систем регулирования пятого порядка, минимизирующий квадратичный критерий качества обобщенной формы // Изв вузов. Авиацио1шая техника. -2001. -№ 1 -С. 22−25.
- Романенко Л.Г., Кривошеев СВ. О применении прямого метода Ляпунова к нелинейным задачам стабилизации бокового движения летательного аппарата//Изв. вузов Авиационная техника. -1975. -№ 4-С. 106−110.
- Топчеев Ю.И., Потемкин В. Г., Иваненко В. Г. Системы стабилизации. -М.: Машиностроение, 1974 -248 с.
- Химмельдблау Д. Прикладное нелинейное программирование. -М.: Мир, 1975.-543 с.
- Шилова H.A. Синтез систем автоматического управления полетом малоразмерных дистанционно-пилотируемых летательных аппаратов. Автореферат кандидатской диссертации. Казань, 1996. -16 с.
- Charles S Beightler, Donald T. Phillips. Applied geometric programming New York — 1976 -590p.136