Фильтр типа Калмана-Бьюси в случае вырождения шумов в наблюдениях
Диссертация
Как отмечено в решениях ХХУТ съезда КПСС и в раде постановлений ЦК КПСС и Совета Министров СССР, одним из важнейших направлений технического прогресса является разработка и практическое применение вычислительных систем автоматического управления техническими объектами и технологическими процессами, проведение теоретических исследований, направленных на развитие методов и средств автоматазащи… Читать ещё >
Список литературы
- Баринов Н.Г. Оптимизация процессов и систем управления в судовой автоматике. Л., Судостроение, 1976, 256 с.
- Брайсон А., Хо КМПи. Прикладная теория оптимального управления, М., Мир, 1972, 544 с.
- Вейс М., Дискретная фильтрация Калмана-Бьюси при неизвестных ковариациях шумов. Вопросы ракетной техники, 1971, № I.
- Гантмахер Ф.Р. Теория матриц, Наука, 1966, 575 с.
- Гихман И.Н., Сирроход А. В. Введение в теорию случайных процессов, Наука, 1965.
- Гихман И.Н., Скороход А. В. Стохастические дифференциальные уравнения, Киев, Наукова Думка, 1968.
- Диденко В.П., Ляшко Л. И. Динамические системы с разрывными характеристиками, Киев, 1977.
- Диденко В.П., Ляшко Л. И. Фильтрация шумов, Киев, 1978.
- Зубов В.И. Теории оптимального управления, Л., Судостроение, 1966, 352 с.
- Зубов В.И. Лекции по теории управления. М., Наука, 1975,496 с.
- Казаков И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. М., Наука, 1975, 432 с.
- Калман В. Об общей теории систем управления. Труды I конгресса ИФАК. Теория дискретных и самонастраивающихся систем, Изд. АН СССР, 1961.
- Калман Р.Е., Фалб П., Арбиб М., Очерки по математической теории систем. Мир, 197I.
- Калман Р.Е., Быоси Р. С. Новые результаты в линейной фильтрации и теории предсказывания. Труды американского общества инженеров-механиков, Сер-Д, 83, № I, с.95−108.
- Ковригин А.Б., Кондратьева Е. В. Форма оптимального фильтра типа Калмана-Бьюси в случае вырожденного шума, ВИНИТИ,№ 2659, 198I, 6 с.
- Кондратьева Е.В. Геометрический способ вывода уравнений оптимального фильтра Калмана-Бьюси. ВИНИТИ, № 5425, 1982, 9 с.
- Кондратьева Е.В. Построение оптимальной линейной оценки типа Калмана в нестационарном случае с вырожденным шумом наблюдений, ВИНИТИ, № 6426, 1982, 8 с.
- Кондратьева Е.В. О построении оптимальных оценок в нестационарной задаче линейной фильтрации с вырождением в системе наблюдений, ВИНИТИ, ЖЕ421, 1983, 6 с.
- Лившиц Н.А., Виноградов В. И., Голубев Г. А. Линейная фильтрация при особенной матрице интенсивностей помех. Изв. АН СССР, Техническая кибернетика, 1969, № 3, с.127−135.
- Липцер Р.Ш. Управления почти оптимального фильтра Калмана при особенной матрице ковариаций шума в наблюдениях. Автоматика и телемеханика, 1974, № 1, с.35−41.
- Липцер Р.Ш., Ширяев А. Н. Статистика случайных процессов. Нелинейная фильтрация и смежные вопросы. М., Наука, 1974,696 с.
- Матвеев Н.М. Методы интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений, Минск, 1974, 766 с.
- Медич Дж. Статистические оптимальные линейные оценки и управление, М., Энергия, 197.3, 440 с.
- Острей К.Ю. Введение в стохастическую теорию управления, М., Мир, 1973, 37 с.
- Соколовский В. З. Фильтры Калмана для распределенных систем,
- АН УССР, Институт кибернетики, Харьковский филиал, Препринт, № 74−60, Киев, 1974, 27 с.
- Тарасов В.Г., Иванов Т. Н. Субоптимальные фильтры для оценивания состояния динамических объектов. Изв. АН СССР, Техническая кибернетика, 1973, № 4, 210−217.
- Эдвардо Р. функциональный анализ, М., Изд."Мир", 1969, 1007 с. 29. (ХВихы M^WvrkheA-R.P-Utute.
- JuUbthiikjL. ИлИЛ^. LEEE Сщк. Covcbx., 1. JY5″, 5"0Ч- 514.30. В^Мл^уи^^У.njUAxntibt -btcdz. SI, А И J. Cc^utrv^ dVlZjsr. B^oe.E^H^u^L.j.uc^,
- J. Sfa^autpt сигХ IIocAJA, 5 32. fe^dl.E.^a^^^aifi^ /"^w^•C^W v^ue.lEEE J^.aU^C^^r^df'^dO.
- B-u^R.S. Qjj? tU*ui? -pMobi^U c^wjJbAM UoUe, 1. J. си^лл Qffi. аЛпл/х fLlttufi^t. IEEE S^et^A, (Xtctocct- СоъЗл,. 4993,4?, jVdld-Чъ35.
- Я.Е. CL И-Счл/' ca^voax!^ «to ^JbfajwiM36' R.E. Kj&ut V^tLocU схл^Х плЛлл? А- Ли.
- HW^WP.J. a Ktrte-н- КЛи^.^- tW^Muxa uMJL1. И^МгС.ХЕЕЕ. (ХллА,.49,j/3, ЖЪ-МЧ.33.