Гарантированное оценивание сигналов с ограниченными дисперсиями производных: исследования во временной и частотной областях
Диссертация
Идея вначале иллюстрируется на методических примерах, где робастные фильтры, построенные по каждому отдельному спектральному моменту и одновременно по всем заданным спектральным моментам, сопоставляются с фильтром оптимальным для конкретной спектральной плотности, обладающей этими моментами. В примерах наглядно демонстрируется, что фильтр, опирающийся на информацию лишь о нескольких числовых… Читать ещё >
Список литературы
- Афанасьева Л.В., Боярский Э. А. Дробышев Н.В., Конешов В. Н. О погрешностях «портретов» гравиметрических аномалий, полученных по измерениям с воздуха / Геофизический вестник. 2002. № 4. С. 13−15.
- Бабкин Н.В., Макшанов A.B., Мусаев A.A. Робастные методы статистического анализа навигационной информации / Под ред. И. Б. Челпанова. Л.: ЦНИИ «Румб», 1985.
- Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс. М.: Радио и связь, 1988.
- Барабанов А.Е., Первозванский A.A. Оптимизация по равномерно частотным показателям (Н-теория) // Автоматика и телемеханика. 1992. № 9. С. 3−18.
- Бесекерскш. В.А., и др. Радиоавтоматика: Учеб. пособие для студ. вузов спец. «Радиотехника» / В. А. Бесекерский, A.A. Елисеев, A.B. Небылов и др.- Под ред. В. А. Бесекерского.- М.: Высш. шк., 1985.
- Бесекерский В.А., Небылов A.B. Робастные системы автоматического управления. М.: Наука, 1983.
- Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1970.
- Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976.
- Болотин Ю.В., Голован АА., Парусников H.A. Математические модели аэрогравиметрических систем на базе корректируемого гироинрециального блока//Вестн. Моск. Ун-та. Сер 1, Математика. Механика. 2003. № 4.
- Ван Трис. Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции / Пер. с англ. под ред. проф. В. И. Тихонова. М.: Энергия, 1973.
- Грушинский. Основы гравиметрии. -М.: Наука, 1983.
- Дмитриев С.П. Высокоточная морская навигация,— СПб.: Судостроение, 1991.
- Дмитриев СЛ., Пелевин А. Е. Задачи навигации и управления при стабилизации судна на траектории. Изд. 2-е перераб.- СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2004.
- Дмитриев СЛ., Литвиненко Ю. А. Гарантирующая настройка фильтра Калмана при неопределенности параметров модели погрешности навигационных систем //Научно-технический журнал «Гироскопия и навигация». 2005. № 1.С. 58−68.
- Дьяконов В. MATLAB 6: учебный курс. СПБ.: Питер, 2001.
- Еремаченко A.A. Методы синтеза линейных систем управления низкой чувствительности. -М.: Советское радио, 1981.
- Железняк Л. К. Отечественные аэрогравиметрические комплексы // Разведка и охрана недр. декабрь 2002.
- Железняк Л. К., Конешов В. И. Современные методы изучения гравитационного поля мирового океана. СПб.: ГНЦ РФ — ЦНИИ «Электроприбор», 2002. С. 9−13.
- Железняк Л.К., Конешов В. Н., Попов Е. И., Несенюк Л. П., Пещехонов В. Г. и др. Создание и внедрение гравиметров двойного назначения для измерений с морских и воздушных носителей // Научно-технический журнал «Гироскопия и навигация». 2004. № 1. С. 149 152.
- Ивановский Р.И., Игнатов A.A. Теория чувствительности в задачах управления и оценки. JL: ЦНИИ «Румб», 1986.
- Иргер Д. С. Об оптимальной фильтрации по минимаксному критерию //• Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1966. № 5. С. 137−144.
- Исследование эффективности использования алгоритмов робастной фильтрации: Отчет по стажировке аспиранта ГУАП Кулаковой В. И. за период с 01.11.03 по 30.04.04 / Руководитель O.A. Степанов. ЦНИИ «Электроприбор», 2004. 68 с.
- Кассам С. А., Пур Г.В. Робастные методы обработки сигналов: Обзор // ТИИЭР. 1985. Т. 73. № 3. С. 54−100.
- Корн. Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников иинженеров / Пер. с англ. -М: Наука, 1968.
- Коробочкш Ю.Б., Куркин О. Б. Линейная минимаксная фильтрация стационарного случайного процесса в условиях априорной частичной неопределённости относительно спектральной плотности // Автоматика и телемеханика. 1986. № 8. -С. 25−33.
- Крайн М. Г. Идеи П.Л. Чебышева и A.A. Маркова в теории предельных величин интегралов и их дальнейшее развитие // Успехи математических на1 ук. 1951. Т.6. вып. 4(44). С. 3−120.
- Кулакова В. И. Решение задачи авиационной гравиметрии при неполной априорной информации о модели аномалий // Труды VI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» -СПб.: ГНЦ РФ —
- ЦНИИ «Электроприбор». 2005. С. 99−105.
- Куржанский А.Б. Управление и наблюдение в условиях неопределенности. -М: Наука, 1977.
- Куркин О.М., Коробочкин Ю. Б., Шаталое С. А. Минимаксная обработка информации. М.: Энергоатомиздат, 1990.
- Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники. В трех книгах. -М.: Советское радио, 1975.
- МедичДж. Статистические оптимальные линейные оценки и управление / Пер. с англ. под ред. A.C. Шаталова. М.: Советское Радио, 1972.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. / Под ред. Н. Д. Егупова.- М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000.
- Миллер Г. Б., Поиков А. Р. Фильтрация случайного процесса в статистически неопределенной линейной стохастической системе // Автоматшса и телемеханика. 2005. № 1.
- Небылов A.B. Гарантирование точности управления. -М.: Наука. Физмат-лит, 1998.
- Небылов А. В. Измерение параметров полета вблизи морской поверхности. СПбГААП. СПб., 1994.
- Небылов А. В. Робастные алгоритмы комплектования дискретного позиционного датчика и непрерывного датчшса ускорений // Автоматика и телемеханика. 1994. № 5. С. 56−65.
- Несенюк Л.П. Аналитические инженерные методы синтеза оптимальных линейных фильтров: Материалы школы «Математическая теория навигации и управлении движущимися объектами». —М.: Издво МГУ, 1983. -С. 27−29.
- Несенюк Л.П., ЧелпановИ.Б. Структурные и частотные методы синтеза оптимальных преобразований в навигационных системах. JL: ЦНИИ «Румб», 1994.-55с.
- Пантелеев В. Л. Основы морской гравиметрии,— М.: Недра, 1983.
- Пелевин А.Е. Наблюдаемость состояния для стохастических систем с ин-тервально заданной матрицей динамики // Научно-технический журнал «Гироскопия и навигация». 1998. № 4.
- Поляк Б.Т., Щербаков П. С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002.
- Прохоров Ю.В., Розанов Ю. А. Теория вероятностей. М.: Наука, 1973.
- Ривкин С.С., Ивановский Р. И., Костров A.B. Статистическая оптимизация навигационных систем. Л.: Судостроение, 1976.
- Розенвассер E.H. Линейная теория цифрового управления в непрерывном времени. -М.: Наука, 1994.
- Розенвассер E.H., Юсупов Е. М. Чувствительность систем управления. —М.: Наука, 1981.
- Свешников A.A. Прикладные методы теорий случайных функций. -Л.: СУДПРОМГИЗ, 1961.
- Степанов O.A. Связь алгоритмов оптимальной стационарной фильтрации и сглаживания // Научно-технический журнал «Гироскопия и навигация». 2004. № 1.С. 16−27.
- Тихонов В.И., Хименко В. И. Выбросы траекторий случайных процессов. -М.: Наука, 1987.
- Тупысев В.А. Гарантированное оценивание состояния динамических систем в условиях неопределенности описания возмущений и ошибок измерений // Научно-технический журнал «Гироскопия и навигация». 2005. № 2. С. 47−55.
- Тупысев В.А. Использование винеровских моделей для описания уходов гироскопов и ошибок измерения в задаче оценивания состояния инерци-альных навигационных систем // Научно-технический журнал «Гироскопия и навигация». 2002. № 3. С. 23−32.
- Хименко В.И. О нормированных спектральных моментах стационарных случайных процессов // Известия высших учебных заведений. Радиофизика. 1976. Т. XIX. № 8. С. 1188−1192.
- Цыпкин ЯЗ., Позняк A.C. Оптимальные и робастные алгоритмы оптимизации при наличии коррелированных помех // Доклады АН СССР. 1981. Т. 258. № 6. С. 1330−1333.
- Челпанов И.Б., Несенюк Л. П., Брагинский М. В. Расчет характеристик навигационных гироприборов.- Л.: Судостроение, 1978.
- Черноусъко Ф. Л. Оптимальные гарантированные оценки неопределенности с помощью эллипсоидов, I, II, III // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1980. № 3, 4, 5.
- Abdelmoula F. Ein Beitrag zur Bestimmung der Erdbeschleunigungsanomalien an Bord eines Flugzeuges. Aachen: Shaker. 2000 (Berichte aus der Luft-und Raumfahrttechnik) Zugl.: Braunschweig, Techn., Univ.
- Bernstein D., Haddad W. Steady-state Kaiman filtering with an Нж error bound // Syst. Contr. Lett. 1989. V. 12. P. 9−16.
- Bolotin Y. V., Golovan A.A., Parusnikov N.A. Off-line processing tasks for iner-tial gravimetry system GT-1A // Proc. of the 9th Saint-Peterburg International Conference on Integrated Navigation Systems. 2002
- С. E. de Souza, Shaked U., Fu M. Robust Яю filtering for continuous time varying uncertain systems with deterministic input signal // IEEE Trans. Signal Proc. 1995. V. 43, P. 709−719.
- Chung R.C., Belanger P.R. Minimum-sensitivity filter for linear time-invariant stochastic systems with uncertain parameters // IEEE Trans. Automatic Control. 1976. V. AC. P. 98−100.
- D 'Appolito J. A., Hutchinson С. E. Low sensitivity filter for state estimation in the presence of large parameter uncertainties // IEEE Trans. Automatic Control. 1969. V. AC-14. P. 310−312.
- Doyle J. C., Glover K., Khargonelmr P. P., Francis B. A. State-space solutions to standard Я2 and Ffm control problems // IEEE Trans. Auto. Control. 1989. V. 34. P. 831−847.
- Fu M., C.E. de Souza, Zhi-Quan L. Finite-horizon robust Kaiman filter design // IEEE Trans. Signal Proc. 2001. V. 49(9). P. 2103−2112.
- Geromel J. C. Optimal linear filtering under parameter uncertainty // IEEE Trans. Signal Processing. 1999. V. 47(1). P. 168−175.
- Geromel J. C. Robust filter design for uncertain systems defined by both hard and soft bounds // IEEE Trans. Signal Processing. 1996. V. 44 (5). P. 10 631 071.
- Grimble M.J., Elsayed A. Solution of the Яет optimal linear filtering problem for discrete-time systems // IEEE Trans. Acoustics, Speech, Signal Processing. 1990. V. 38. P. 1092−1104.
- Haddad W., Berstein D., Mustafa D. Mixed-norm H2/H," regulation and estimation: the discrete-time case // Syst. Contr. Lett. 1991. V. 16. P. 235−247.
- Haide В., Hassibi B, Kailath T. Mixed H2/Hm estimation: preliminary analytic characterizations and a numerical solution // Proc. of the 1996 IFAC World Congress (San Francisco, CA). 1996.
- Haider В., Hassibi В., Kailath T. State-space structure of finite-horizon mixed H2/Ha filters // Proc. American Control Conference (Albuquerque, NM). 1997.
- Hassibi В., Kailath T. On nonlinear filters for mixed Я2/Ягоеstimation // Proc. American Control Conference (Albuquerque). 1997.
- Hassibi В., Kailath T. Tracking with an H-infinity criterion // Proc. of the 37th IEEE Conference on Decision and Control. 1997. P. 3594−3599.
- Jordan S.K. Self-consistent statistical models for gravity anomaly and undulation of the geoid// Geophys. Res. 1972. V. 77. No 20. P. 3660- 3670.
- Kalinichenko V.N., Nebylov A. V. Guaranteeing the filtering accuracy for non-stationary processes with bounded dispersions of derivatives // The 1st IFAC International Symposium on System Structure and Control (Prague). 2001.
- Kennedy S.L. Precise acceleration determination from carrier-phase measurements // Journal of the Institute of navigation. 2003. V. 50. No. 1.
- Khargonekar P. P., Rotea M. A., Baeyens E. Mixed Я2/Яот filtering // Internal J. Robust Nonlinear Control. 1996. V. 6(4). P. 313−330.
- Khargonekar P., Rotea M. Mixed Я2/Яот filtering // Proc. IEEE CDC'92. 1992. P. 2299−2304.
- Kulakova V.I. Robust and optimal solutions comparison for the airborne gravim-etry problem // Proc. of the 10th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). St. Petersburg, Russia. May 26−28, 2004. P. 199−203.
- Kulakova V.l., Nebylov A. V., Stepanov O.A. Application of the robust approach to the problem of airborne gravimetry // Proc. 16th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (St. Petersburg), 2004. P. 907−912.
- Kulakova V.l., Nebylov A. V., Stepanov O.A. Robust estimation versus optimal estimation and their application for airborne gravimetry // 16th IFAC World Congress (July, Prague), 2005.
- Leondes C., Pearson J. A minimax filter for systems with a large plant uncertainties // IEEE Trans. Automatic Control. 1972. V. AC-17(2).
- Li H., Fu M. A linear matrix inequality approach to robust До filtering // IEEE Trans. Signal Processing. 1997. V. 45. P. 2338−2350.
- Megretski A. On the order of optimal controllers in the mixed Я2/#со control // Proc. CDC-94. 1994. P. 3173−3174.
- Nagpal K.M., Khargonekar P.P. Filtering and smoothing in an Иш setting // IEEE Trans. Auto. Control. 1991. V. AC-36. P. 152−166.
- Nebylov A. V. Ensuring control accuracy // Lecture Notes in Control and Information Sciences, 305, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany. 2004
- Olesen A. V., Forsberg R., Keller K., Gidskehaug A.G. Airborne Gravity Survey of The Polar Sea North of Greenland // EAGE 61st Conference and Technical Exhibition (Helsinki, Finland). 1999.
- Petersen I. R., MacFarlane C. Optimal guaranteed cost filtering for uncertain discrete-time systems // IEEE Trans. Automat. Control. 1996. V. 6. P. 267−280.
- Rotstein H., Sznaier M. H2/Hm filtering theory and an aerospace application // Internat. J. Robust Nonlinear Control. 1996. V. 6(4). P. 347−366.
- Sayed A.H. A framework for state space estimation with uncertain models // IEEE Trans. Automatic Control. 2001. V. 46(7). P. 998−1013.
- Shaked U., С. E. de Souza. Robust minimum variance filtering // IEEE Trans. Signal Processing. 1995. V. 43(11). P. 2474−2483.
- Shaked U., Theodor Y. //"-optimal estimation: A tutorial //Proc. 31st IEEE CDC. 1992. P. 2278−2286.
- Shen X., Deng L. A dynamic system approach to speech enhancement using the-filtering algorithm // IEEE Trans. Speech and Audio Processing. 1999. V. 7(4). P. 391−399.
- Sznaier M. An exact solution to general SISO mixed H2I Hm problems via convex optimization // IEEE Trans. Auto. Control. 1995. V. AC-39(12). P. 25 112 517.
- Theodor Y., Shaked U. A dynamic game approach to mixed H2/Hm estimation // Internal J. Robust Nonlinear Control. 1996. V. 6(4). P. 331−345.
- Theodor Y, Shaked U. Robust discrete-time minimum variance filtering // IEEE Trans. Signal Processing. 1996. V. 44(2). P. 181−189.
- Theodor Y., Shaked U., С. E. de Souza. A game theory approach to robust discrete-time-estimation // IEEE Trans. Signal Processing. 1994. V. 42. P. 1486−1495.
- Wang J., Dwaik F., Jekeli C. INS, GPS, and photogrammetry integration for vector gravimetry // Proceedings of the International symposium on kinematic systems in geodesy, geomatics and navigation (Banff, Canada, June 3−6) 1997.
- Wang Z., Huang В. Robust H2IHX filtering for linear Systems with error variance constraints // IEEE Trans. Signal Proc. 2000. V. 48 (8). P. 2463−2467.
- Wang Z, Unbehauen H. Robust Я2/Яю state estimation for systems with error variance constraints: the continuous-time case // IEEE Trans. Auto. Control. 1999. V. AC-44(5).
- Wang Z., Unbehauen H. Robust H2IHX state estimation for discrete-time systems with variance constraints // IEEE Trans. Auto. Control. 1997. V. AC-42(10). P. 1431−1435.
- X/e L., Soh Y.C., С. E. de Souza. Robust Kalman filtering for uncertain discrete-time systems // IEEE Trans. Automat. Control. 1994. V. AC-39. P. 1310−1314.
- Zhou K., Glover K., Bodenheimer В., Doyle J. Mixed H2 and Нш performance objectives I: Robust performance analysis // IEEE Transactions on Automatic Control. 1994. V. 39(8). P. 1564−1574.