Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Алгоритмы и программные средства системного анализа критических ситуаций для управления дорожным движением

Диссертация: Алгоритмы и программные средства системного анализа критических ситуаций для управления дорожным движением
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

На основе декомпозиции дорожно-транспортной системы с использованием аппарата ПСС построена модель одного из наиболее сложных и распространенных базовых фрагментов городской ДТС — регулируемого перекрестка. Построены модели отдельных компонентов дорожного движения данного фрагмента: модель поведения водителя, учитывающая его личные качества и состояниемодель ТС, определяющая зависимости… Читать ещё >

Алгоритмы и программные средства системного анализа критических ситуаций для управления дорожным движением (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. ОБЗОР И АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МОДЕЛЕЙ И МЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЯ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ
    • 1. 1. Обзор и анализ известных подходов к описанию сложных систем
    • 1. 2. Обзор и анализ известных подходов к исследованию дорожного движения
    • 1. 3. Анализ проблемы обеспечения безопасности дорожного движения
    • 1. 4. Постановка задачи исследования
  • 2. МНОГОУРОВНЕВАЯ ДЕКОМПОЗИЦИЯ ДОРОЖНО-ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ПРИЧИННО-СЛЕДСТВЕННОГО ПОДХОДА
    • 2. 1. Исследование особенностей применения причинно-следственных комплексов при анализе сложных систем
    • 2. 2. Понятие причинно-следственной сети
    • 2. 3. Пространственно-территориальная декомпозиция
    • 2. 4. Объектная декомпозиция
    • 2. 5. Временная декомпозиция
    • 2. 6. Результаты по разделу
  • 3. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ НА ПЕРЕКРЕСТКАХ ДОРОЖНО-ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ В ФОРМЕ ПРИЧИННО-СЛЕДСТВЕННОЙ СЕТИ
    • 3. 1. Разработка структуры и состава причинно-следственной сети
    • 3. 2. Построение моделирующих звеньев причинно-следственной сети
    • 3. 3. Построение служебных звеньев причинно-следственной сети
    • 3. 4. Результаты по разделу
  • 4. ПРИМЕНЕНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ МОДЕЛЕЙ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ЕГО БЕЗОПАСНОСТИ
    • 4. 1. Разработка методики оценки возможных причин критических ситуаций в дорожном движении
    • 4. 2. Разработка методики выбора действий по повышению безопасности дорожного движения
    • 4. 3. Построение программно-информационного комплекса реализации предложенных методик, моделей и алгоритмов
    • 4. 4. Анализ результатов моделирования дорожного движения на перекрестке дорожно-транспортной системы
    • 4. 5. Результаты по разделу

Актуальность работы. Транспортные системы в настоящее время играют важнейшую роль в экономике как отдельных предприятий, так и государств в целом, осуществляя значительную долю перевозок грузов и пассажиров. Они представляют собой сложные человеко-машинные системы, включающие транспортные инфраструктуры, транспортные средства, водителей, пешеходов и другие составляющие дорожного движения, а также множество влияющих на него факторов, таких как погодные, климатические, правовые, психологические и др. К основным особенностям таких систем следует отнести разветвленность структуры, разнородность состава и ключевую роль человека на всех этапах их функционирования. В разработку такого класса систем большой вклад внесли A.A. Большаков, В. Н. Бурков, Н. П. Бусленко, С. Н. Васильев, В. А. Виттих, Ю. И. Клыков, В. В. Клюев, В. В. Кульба, А. Г. Мамиконов, Д. А. Новиков, Д. А. Поспелов, Г. С. Поспелов, И. В. Прангишвили, А. Ф. Резчиков, C.B. Смирнов, В. А. Твердохлебов, А. Д. Цвиркун и другие ученые.

Одной из основных проблем транспорта на сегодняшний день является низкий уровень безопасности. По данным Госавтоинспекции, за 2012 год на дорогах РФ произошло 203 597 дорожно-транспортных происшествий, в результате которых погибли 27 991 человек, а 258 618 получили ранения1. Поддержание высокого уровня безопасности дорожного движения требует постоянного контроля и модернизации транспортной системы.

Среди отечественных и зарубежных работ, посвященных системному анализу и математическому моделированию дорожного движения, следует отметить работы М. Б. Афанасьева, Д. Газиса, A.B. Гасникова, Б. С. Кернера, В. В. Козлова, Г. И. Клинковштейна, А. Б. Куржанского, Е. В. Мерлова, К. Ней-гела, В. В. Семенова, Ф. Хейта, В. И. Швецова и других ученых. Рассмотренные в

1 Официальный сайт Госавтоинспекции МВД России: Сведения о показателях состояния безопасности дорожного движения. — URL: http://www.gibdd.ru/stat/ (дата обращения: 03.02.2013). них модели описывают сложные штатные ситуации, но не позволяют в большинстве случаев исследовать отдельные дорожно-транспортные происшествия и приводящие к ним критические ситуации. Это связано с тем, что существующие модели не позволяют достаточно подробно описать сложные причинно-следственные зависимости и индивидуальные особенности участников движения. Они применяются, как правило, для различных задач управления трафиком, где требуется оперировать потоками транспортных средств. Известные «микроскопические» модели являются более подробными, так как рассматривают отдельные транспортные средства. Но и они не позволяют конструктивно учесть взаимосвязи между разнородными компонентами дорожного движения (водители, транспортные средства, светофоры и др.). При этом в достаточной степени не учитываются состояние человека (реакция, зрение и др.), погодный (видимость, осадки и др.) и дорожный (сцепление с дорогой, ее повреждения и др.) факторы.

В связи с этим известные программные средства ориентированы на исследование штатных режимов дорожного движения. В них отсутствует комплексный анализ ситуации в целом, что является необходимым для исследования критических ситуаций, которые играют важную роль при решении задач поиска причин дорожно-транспортных происшествий, управления дорожным движением, модернизации и проектирования дорожно-транспортных сетей.

Это делает актуальной разработку новых моделей и методов описания дорожного движения, позволяющих осуществлять комплексный анализ различных дорожных ситуаций, особенно критических, необходимый для поиска причин их возникновения и решения других задач управления дорожным движением для повышения его безопасности.

Цель работы — разработка алгоритмов и программных средств системного анализа критических ситуаций для управления дорожным движением с целью повышения его безопасности.

Объект исследования — дорожное движение.

Предмет исследования — алгоритмы и программные средства системного анализа критических ситуаций для управления дорожным движением.

Задачи исследований:

— системный анализ дорожно-транспортных систем с целью выделения доминантных компонентов, процессов и внешних факторов, определяющих дорожное движение, а также выявления связей между ними;

— разработка математической модели дорожного движения, основанной на его причинно-следственной декомпозиции, позволяющей описывать критические дорожные ситуации, обусловленные множеством разнородных взаимосвязанных факторов в дорожно-транспортных системах;

— разработка методик оценки возможных причин критических ситуаций в дорожно-транспортных системах и выбора эффективных действий по их устранению для повышения безопасности дорожного движения;

— разработка программно-информационного комплекса по анализу и оценке причин критических ситуаций на перекрестках дорожно-транспортных систем.

Методы и средства исследования. В основу исследований положены методы системного анализа, теории множеств, теории графов, теории причинно-следственных комплексов, математического моделирования и объектно-ориентированного проектирования.

Научная новизна работы заключается в следующем:

— на основе системного анализа дорожно-транспортных систем предложены методы их многоуровневой декомпозиции и построения модели дорожного движения в форме динамической причинно-следственной сети, что позволяет интегрировать модели разнородных компонентов дорожного движения в рамках единого целого;

— разработан алгоритм дискретно-событийного анализа, основанный на выделении особых состояний компонентов дорожного движения, что позволяет эффективно решать задачу синхронизации их функционирования во времени;

— предложена модель дорожного движения на перекрестках и программные средства ее реализации, отличающиеся объединением в рамках причинно-следственной сети отдельных моделей: поведения водителя, транспортного средства, светофора и дорожных условий, что позволяет системно решать задачи анализа критических дорожных ситуаций и их прогнозирования;

— предложена методика оценки возможных причин критических ситуаций на перекрестках для систем поддержки принятия решений по их поиску, отличающаяся учетом большого числа взаимосвязанных факторов и событий, определяющих дорожное движение.

Достоверность и обоснованность полученных результатов и рекомендаций обеспечивается корректным применением методов системного анализа, теории множеств, теории графов, теории причинно-следственных комплексов, математического моделирования, объектно-ориентированного проектированияширокой апробацией результатов исследований на научных конференциях разного уровня и публикацией в печатисогласованностью реальных данных с данными, полученными путем моделирования.

Выносимые на защиту результаты. В соответствии с целью работы получены следующие результаты, выносимые на защиту:

— метод разработки моделей дорожного движения в форме динамической причинно-следственной сети, объединяющей отдельные его компоненты в рамках единой системы, основанный на многоуровневой декомпозиции дорожно-транспортных систем;

— алгоритм дискретно-событийного анализа, организующий совместное функционирование и взаимодействие моделей отдельных компонентов дорожного движения;

— модель дорожного движения на перекрестках дорожно-транспортных систем и программные средства ее реализации, основанные на построении причинно-следственной сети;

— методика оценки возможных причин критических ситуаций на перекрестках дорожно-транспортных систем для систем поддержки принятия решений по их поиску.

Практическая значимость работы. Разработано программное обеспечение для анализа дорожного движения на перекрестках дорожно-транспортных систем при различных дорожных ситуациях и транспортных потоках, положенного в основу оценки возможных причин критических ситуаций для повышения безопасности дорожного движения.

Реализация и внедрение результатов исследований. Основные результаты диссертационной работы являются составной частью фундаментальных научных исследований, выполняемых Институтом проблем точной механики и управления РАН (№ гос. регистрации 1 201 156 340). Получено 2 свидетельства о регистрации электронных ресурсов. Результаты диссертационной работы использованы в ГИБДД ГУ МВД РФ по Саратовской области и ООО «Объединение «Саратовские дороги», что подтверждено соответствующими документами.

Полученные результаты нашли применение также в лекционных курсах, лабораторных работах, курсовых и дипломных проектах для студентов специальности 22.02.00 «Автоматизированные системы обработки информации и управления» в Саратовском государственном техническом университете имени Гагарина Ю.А.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на 7-й научно-технической конференции «Мехатроника, автоматизация, управление» (Санкт-Петербург, 2010) — научной конференции «Компьютерные науки и информационные технологии» (Саратов, 2010) — научных конференциях молодых ученых «Presenting Academic Achievem-ents to the World» (Саратов, 2010, 2011) — Международной заочной научной конференции «Технические науки: теория и практика» (Чита, 2012) — Международной заочной научно-практической конференции «Актуальные вопросы современной информатики» (Коломна, 2012) — 7-й Международной научно-практической конференции «Перспективы развития информационных технологий» (Новосибирск, 2012) — 12-й Международной научной конференции «Интеллект и наука» (Железно-горек, 2012) — 25-й Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» (Саратов, 2012) — 4-й Всероссийской конференции молодых ученых «Россия молодая» (Кемерово, 2012) — международной научной конференции «Компьютерные науки и информационные технологии» (Саратов, 2012) — научных семинарах лаборатории системных проблем управления и автоматизации в машиностроении Института проблем точной механики и управления РАН (Саратов, 2009;2013).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 14 печатных работ, в том числе 3 в ведущих рецензируемых изданиях, рекомендованных ВАК РФ, получено 2 свидетельства о регистрации электронных ресурсов. Личный вклад автора заключается в разработке аппарата причинно-следственных сетей, алгоритма дискретно-событийного анализа, варианта декомпозиции дорожно-транспортных систем, модели дорожного движения на перекрестках, методики оценки причин критических ситуаций и их реализации в виде программно-информационного комплекса.

Структура и объем диссертации

Диссертационная работа состоит из введения, четырех разделов, заключения, списка использованной литературы и приложения. Общий объем работы составляет 125 страниц, включая 25 рисунков, 4 таблицы, 4 страницы приложения. Список использованной литературы включает 164 наименования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Рассмотрен подход к построению моделей сложных человеко-машинных систем на основе теории ПСК и показаны его основные недостатки. Предложен формальный аппарат ПСС, отличающийся от ПСК принципом организации связей между ПСЗ. Это позволяет создавать динамические модели сложных систем, описывающие обратные связи в них и формализующие взаимодействия между компонентами системы в виде классов элементарных событий.

На основе системного анализа предложен вариант декомпозиции дорожно-транспортной системы, объединяющий в себе модели разнородных компонентов дорожного движения с учетом воздействия на него различных внешних факторов. При этом выделено три признака декомпозиции — пространственно-территориальный, объектный и временной.

2. На основе декомпозиции дорожно-транспортной системы с использованием аппарата ПСС построена модель одного из наиболее сложных и распространенных базовых фрагментов городской ДТС — регулируемого перекрестка. Построены модели отдельных компонентов дорожного движения данного фрагмента: модель поведения водителя, учитывающая его личные качества и состояниемодель ТС, определяющая зависимости параметров движения от его характеристикмодели работы светофора и дорожных условий, интегрированные в динамическую ПСС, организующую их совместное функционирование.

Построена совокупность взаимосвязанных служебных звеньев, реализующая алгоритм дискретно-событийного анализа для синхронизации функционирования моделирующих звеньев во времени.

3. На основе использования модели дорожного движения предложена методика оценки возможных причин критических ситуаций для систем интеллектуальной поддержки принятия решений, которая позволяет автоматизировать процесс анализа информации и уменьшить влияние человеческого фактора на результаты поиска причин ДТП. Разработанная причинно-следственная модель дорожного движения позволяет выполнять анализ различных вариантов развития событий и исключать невозможные, а также ситуации, которые не согласуются с данными о происшествии.

Предложена методика выбора действий по повышению безопасности дорожного движения на фрагменте ДТС, основанная на разработанной причинно-следственной модели, позволяющая оценить показатель аварийности при применении тех или иных действий. Выбор действий с минимальной оценкой аварийности обеспечивает повышение безопасности дорожного движения.

Выполнен анализ результатов вычислительных экспериментов в виде графических зависимостей уровня аварийности от индивидуальных свойств водителей ТС при различных плотностях транспортного потока. Также изучены зависимости аварийности и средней длины очереди ТС на перекрестках в зависимости от режима работы светофора и покрытия дорожного полотна.

4. Предложена структура и состав программно-информационного комплекса по анализу движения на перекрестках дорожно-транспортных систем и оценке возможных причин критических ситуаций на них. Получены свидетельства ИНИПИ РАО ОФЭР о регистрации электронных ресурсов № 18 020 (по проектированию причинно-следственных комплексов) и № 18 084 (по моделированию дорожного движения на перекрестке).

5. Результаты диссертационной работы использованы в ГИБДД ГУ МВД РФ по Саратовской области, ООО «Объединение «Саратовские дороги», а также в учебном процессе и в отчетах о НИР Института проблем точной механики и управления РАН (№ гос. регистрации 0120 0 803 005).

Показать весь текст

Список литературы

  1. И.Б. О философских вопросах кибернетического моделирования. М.: Знание, 1964. 293 с.
  2. .Я., Яковлев С. А. Моделирование систем: учеб. для вузов 3-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 2001. 343 с.
  3. A.A., Михайлов А. П. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры. 2-е изд., испр. М.: Физматлит, 2002. 320 с.
  4. А.Д. Элементы теории математических моделей. 3-е изд., испр. М.: КомКнига, 2007. 192 с.
  5. А.Г., Севостьянов П. А. Моделирование технологических процессов: учебник. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984. 344 с.
  6. Математическое моделирование // Википедия: свободная энциклопедия. URL: http://ш.wikipedia.org/wiki/Maтeмaтичecкoeмoдeлиpoвaниe (дата обращения: 01.09.2011).
  7. Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления. М.: Энергоиздат, 1981. 232 е., ил.
  8. Е.Д., Филимонов Н. Б., Петрин К. В. Мехатроника как компьютерная парадигма развития технической кибернетики // Мехатроника, автоматизация, управление. М.: Новые технологии, 2009. № 6. С. 2−10.
  9. Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1968. 356 с.
  10. Ю.В. Введение в математическое моделирование. Курс лекций. / Интернет университет. URL: http://www.intuit.ru/department/calculate/ intromathmodel/ (дата обращения: 02.09.2011).
  11. А.Д. Основы синтеза структуры сложных систем. М.: Наука, 1982. 200 с.
  12. В.Н. Автоматизация имитационного программирования сложных систем: учебное пособие. М.: Наука, 1977. 240 с.
  13. Дж. Теория сетей Петри и моделирование систем. М.: Мир, 1984. 263 с.
  14. A.A., Мальцев П. А., Спиридонов A.M. Сети Петри в моделировании и управлении. Л.: Наука, 1989. 133 с.
  15. A.B. Практическое агентное моделирование и его место в арсенале аналитика // Exponenta PRO. № 3−4 (7−8), 2004. Систем, требования: Adobe Acrobat Reader. URL: http://www.xjtek.ru/file/183 (дата обращения: 02.08.2012).
  16. Ю.Г. Имитационное моделирование систем. Введение в моделирование с AnyLogic 5. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 400 с.
  17. Л. Теория массового обслуживания. М.: Машиностроение, 1979. 432 с.
  18. П.П., Печинкин A.B. Теория массового обслуживания. М.: РУДН, 1995. 529 с.
  19. Программное обеспечение моделирования непрерывно-дискретных систем / Под ред. В. М. Глушкова. М.: Наука, 1975.
  20. Maler О.: Hybrid Systems and Real-World Computations. France, June 1992. Систем, требования: Adobe Acrobat Reader. URL: http://www-verimag.imag.fr/~maler/Papers/realw.pdf (дата обращения: 06.05.2011).
  21. В.М. Синтез цифровых аппаратов. М.: Физматгиз, 1962. 435 с.
  22. B.B. Теория отношений и алгебра частичных отображений. // Теория полугрупп и её приложения. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1965. С. 3−178.
  23. Эббинхауз Г.-Д., Якобе К., Ман Ф.-К., Хермес Г. Машины Тьюринга и рекурсивные функции. М.: Изд-во «Мир», 1972. 264 с.
  24. Безопасность критических инфраструктур: математические и инженерные методы анализа и обеспечения / Под. ред. B.C. Харченко. Харьков: Изд-во Национальный аэрокосмический университет им. Н. Е. Жуковского, 2011. 641 с.
  25. А.Ф., Твердохлебов В. А. Причинно-следственные комплексы взаимодействий производственных процессов // Проблемы управления. 2010. № 3. С. 51−59.
  26. А.Ф., Иванов A.C., Домнич B.C. Анализ аварий в человеко-машинных системах с использованием моделей причинно-следственных связей // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 7. С. 30−35.
  27. B.C. Модели и алгоритмы поиска причин аварийных ситуаций при формовании листового стекла: Автореферат диссертации на соискание ученой степени к. т. н. Саратов, 2011. 16с.
  28. A.A. Системный анализ, модели и методы управления процессами и объектами в сетях автозаправочных станций: Автореферат диссертации на соискание ученой степени д. т. н. Саратов, 2011. 16 с.
  29. Архангельский А.Я. Delphi 2006. Справочное пособие. Язык Delphi, классы, функции Win32 и .NET. М.: Изд-во: Бином-Пресс, 2006. 1152 с.
  30. Ю.А. Разработка приложений в Delphi 2005/2006. М.: Изд-во: МК-Пресс, 2006. 544 с.
  31. Гради Буч. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений на С++. М.: Изд-во: Бином-Пресс, 1998. 560 с.
  32. Д. Искусство программирования, Т. 1. Основные алгоритмы. 3-е изд. М.: «Вильяме», 2006. 720 с.
  33. Д. Искусство программирования, Т. 2. Получисленные алгоритмы. 3-е изд. М.: «Вильяме», 2007. 832 с.
  34. Д. Искусство программирования, Т. 3. Сортировка и поиск. 2-е изд. М.: «Вильяме», 2007. 824 с.
  35. Д. Искусство программирования, Т. 4, выпуск 4. Генерация всех деревьев. История комбинаторной генерации. М.: «Вильяме», 2007. 160 с.
  36. В.В. Математическое моделирование автотранспортных потоков: обзорный реферат. М., 2003. 26 с. Систем, требования: Adobe Acrobat Reader. URL: http://www.trizland.ru/trizba/pdf-books/IPMreview.pdf (дата обращения: 07.12.2011).
  37. В.В. Введение // Труды МФТИ, Т. 2. 2010. № 4. С. 3−5.
  38. Lighthill M.J., WhithamG.B. On kinematic waves: A Theory of traffic flow on long crowded roads // Proc. Roy. Soc. A., T. 229, № 1178. 1955. C. 281−345.
  39. Дж. Линейные и нелинейные волны. М.: Мир, 1977. 638 с.
  40. . Ф. Математическая теория транспортных потоков. М.: Изд-во «Мир», 1966. 286 с.
  41. Gazis, Denos С. Traffic theory. New York: Kluwer Academic Publishes, 2002.
  42. В.В. Математическое моделирование автотранспортных потоков. 2004. 44 с. Систем, требования: Adobe Acrobat Reader. URL: http://www.twirpx.com/file/559 981/ (дата обращения: 06.05.2011).
  43. Nagel К., Wagner R., Woesler R. Still flowing: Approaches to traffic flow and traffic jam modeling. 2003. URL: http://or.journal.informs.org/content /51/5/68 l? cited-by=yes&legid=opres-51/5/681 (дата обращения: 06.05.2011).
  44. В.И. Математическое моделирование транспортных потоков // Автоматика и телемеханика, № 11. 2003. С. 3−46.
  45. .Н., Трапезникова М. А., Фурманов И. Р., Чурбанова Н. Г. Макро- и микроскопические модели для описания движения автотранспорта на многополосных магистралях // Труды МФТИ, Т. 2. 2010. № 4. С. 163−168.
  46. С.Ю. Управление безопасностью дорожного движения на основе моделей регулирования транспортными потоками: Диссертация на соискание ученой степени к. т. н. Воронеж, 2010. 139с.
  47. A.C., Стрельников А. И., Швецов В. И., Шершевский Ю. З. Моделирование транспортных потоков в крупном городе с применением к московской агломерации // Автоматика и телемеханика. 2005. № 11. С. 113−125.
  48. A.B. Гидродинамические модели автотранспортных потоков: Диссертация на соискание ученой степени к. ф.-м. н. М.: МГУ, 2007. 123 с.
  49. A.B. Исследование влияния управляющих параметров моделей транспортных потоков на эффективность управления городским дорожным движением: Автореферат диссертации на соискание ученой степени д. инж. н. Рига, 2008. 43 с.
  50. В.В. Смена парадигмы в теории транспортных потоков: препринт ИПМ им. М. В. Келдыша. М., 2006. 32 с. Систем, требования: Adobe Acrobat Reader. URL: http://www.twiфx.com/file/641 930/ (дата обращения: 06.05.2011).
  51. Я.А., Холодов A.C., Гасников A.B., Морозов И. И., Тарасов В. Н. Моделирование транспортных потоков актуальные проблемы и перспективы их решения // Труды МФТИ, Т. 2. 2010. № 4. С. 152−162.
  52. И.И. Численное исследование транспортных потоков на основе гидродинамических моделей: Автореферат диссертации на соискание ученой степени к. ф.-м. н. М., 2011. 22с.
  53. Kurzhanskiy A., Varaiya P. Active Traffic Management on Road Networks: A Macroscopic Approach // Philosophical Transactions of Royal Society, Part A, 2010.
  54. Kurzhanskiy A., Muralidharan A. Macroscopic Modeling of Multiple Vehicle Types and Freeway with HOV Lanes. Working paper, 2009.
  55. Kurzhanskiy A., Kwon J. Varaiya P. Aurora Road Network Modeler // 12th IF AC Symposium on Control in Transportation Systems, 2009.
  56. А.Б., Куржанский A.A., Варайя П. Роль макромоделирования в активном управлении транспортной сетью // Труды МФТИ, Т. 2. 2010. № 4. С. 100−118.
  57. И., Гутман П., Махалель Д., Хаддад Ж. Синтез оптимального управления транспортными потоками на перекрестке при учете ограничений на длину очереди // Автоматика и телемеханика. 2011. № 9. С. 39−48.
  58. Р.В. Моделирование очередей на регулируемых пересечениях улично-дорожной сети крупного города в условиях плотных транспортных потоков: Автореферат диссертации на соискание ученой степени к. т. н. Тюмень, 2007. 21 с.
  59. A.B., Кленов С. Л., Нурминский Е. А., Холодов Я. А., Шам-рай Н.Б. Введение в математическое моделирование транспортных потоков: учеб. пособие / под ред. A.B. Гасникова. М.: МФТИ, 2010. 362 с.
  60. Кленов C. J1. Теория Кернера трех фаз в транспортном потоке новый теоретический базис для интеллектуальных транспортных технологий // Труды МФТИ, Т. 2. 2010. № 4. С. 75−89.
  61. Kerner В.S. Introduction to Modern Traffic Flow Theory and Control. Berlin: Springer, 2009.
  62. И.А., Гусейн-заде Н.Г., Гарнисов К. Г. Макроскопические фазовые состояния автотранспортного потока в туннелях // Труды института общей физики им. A.M. Прохорова. Т. 65. 2009. С. 50−68.
  63. Д.Ю. Многофакторное моделирование автотранспортных потоков на основе клеточных автоматов: Автореферат диссертации на соискание ученой степени, к. т. н. Омск, 2011. 20 с.
  64. Nagel К., Schreckenberg М. А Cellular automation model for freeway traffic // J. Phys. I France. 1992. V. 2, N. 2221.
  65. A.C., Буслаев А. П., Таташев А. Г., Яшина M.B. Оптимизация частично-связных потоков в детерминированно-стохастической модели // Труды МФТИ, Т. 2. 2010. № 4. С. 35−44.
  66. К.Ф. Анализ и оптимизация транспортных потоков с помощью моделирования. Систем, требования: Adobe Acrobat Reader. URL: http://masters.donntu.edu.ua/2005/kita/shapovalova/library/sergeeva.pdf (дата обращения: 13.05.2011).
  67. B.E., Куранцева B.C. Оптимизация управления транспортными системами с использованием имитационного моделирования. URL: http://www.gpss.ru/immod07/doklad/65.html (дата обращения: 06.05.2011).
  68. С.В., Гринкруг Л. С., Цой Р.И. Имитационное моделирование: Учеб. пособие. М.: Издательство «Академия естествознания», 2008.
  69. Р. Имитационное моделирование искусство и наука. М.: Мир, 1978.418 с.
  70. В.А., Мазур Н. И. Система управления транспортными потоками на основе имитационной модели городской дорожной сети. Омск: Издательство СибАДИ, 2009.
  71. Lammer S., Helbing D. Self-control of traffic lights and vehicle flows in urban road networks // Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment. 2008. № 4.
  72. Я.С. Мультиагентное моделирование потоков транспортных средств с автоматизированными управляющими системами на борту // Труды 52-й научной конференции МФТИ. Ч. 5. Т. 2. 2009. С. 92−95.
  73. Я.С., Малых В. А., Мануйлов В. А., ДудиновИ.К., Черняк Г. М. Агентное моделирование автотранспортных потоков // Труды 53-й научной конференции МФТИ. Ч. 5. 2010. С. 130−131.
  74. В.А., Малых В. А. Исследование кластерной системы в рамках симулятора потоков транспортных средств. // Труды 53-й научной конференции МФТИ. Ч. 5. 2010. С. 120−122.
  75. Бланк М. J1. Синхронно обновляемые процессы с запретами в моделях транспортных потоков // Труды МФТИ, Т. 2. 2010. № 4. С. 22−30.
  76. М.М. Моделирование движения автомобилей с помощью гибридных систем // Молодой ученый. 2011. № 5. Т. 1. С. 28−31.
  77. Г. В. Средства и технологии оценки загрязнения городской воздушной среды автотранспортными потоками: Автореферат диссертации на соискание ученой степени к. т. н. Тюмень, 2004.
  78. .Н., Михайлов Е. М. Экология мегаполисов: математическая модель движения автотранспорта в городских условиях // Инженерная экология. 1998. № 3. С. 37−42.
  79. .Н., Михайлов Е. М. Прогнозирование загрязнения воздуха городским автотранспортом // Математические структуры и моделирование: Сб. науч. тр. Омск: ОмГУ, 1999. Вып.З. С. 90−95.
  80. В.Н., Буслаев А. П., Трофименко Ю. В., Яшина М. В. Автотранспортные потоки и окружающая среда: Учеб. пособие для вузов / Под ред. В. Н. Луканина М.: ИНФРА-М, 1998. 408 с.
  81. Е.М. Разработка метода контроля загрязнения окружающей среды автотранспортом. Диссертация на соискание ученой степени к. т. н. Омск: ОмГТУ, 2000. 121 с.
  82. В.Б., Шатилов P.A., Столярова С. А., СеляковаА.Н. Динамика выбросов загрязняющих веществ в атмосферный воздух Российской Федерации с 1990 по 2009 г. и прогноз выбросов до 2030 г. С. 4−16.
  83. П.П. Обоснование гравитационной модели транспортных корреспонденций при помощи закона убывающей предельной полезности // Труды МФТИ, Т. 2. 2010. № 4. С. 31−34.
  84. A.B., Гасникова Е. В. О возможной динамике в модели расчета матрицы корреспонденций (А. Дж. Вильсона) // Труды МФТИ, Т. 2. 2010. № 4. С. 45−54.
  85. Е.А., Шамрай Н. Б. Прогнозное моделирование автомобильного трафика Владивостока // Т Труды МФТИ, Т. 2. 2010. № 4. С. 119−129.
  86. В.И. Алгоритмы распределения транспортных потоков // Автоматика и телемеханика. 2009. № 10. С. 148−157.
  87. Е.В., Игудин Р. В., Лившиц В. Н. Оптимизация планирования и управления транспортными системами. М.: Транспорт, 1987. 208 с.
  88. Официальный сайт проекта «Tools for Operational Planning (TOPL)». URL: http://path.berkeley.edu/topl (дата обращения: 17.10.2011).
  89. Официальная страница проекта Aurora Road Network Modeler (Aurora RNM). URL: http://code.google.com/p/aurorarnm (дата обращения: 17.10.2011).
  90. Официальный сайт программного обеспечения для работы с транспортными данными и интеллектуального управления транспортными потоками в реальном времени PTV Vision. URL: http://www.ptv-vision.ru (дата обращения: 17.10.2011).
  91. Официальный сайт систем моделирования от Transport simulation systems. URL: http://www.aimsun.com (дата обращения: 17.10.2011).
  92. Официальный сайт программного обеспечения «Arena». URL: http://www.arenasimulation.com (дата обращения: 17.10.2011).
  93. Е.В., Осокин С. А. Применение компьютерных технологий в расследовании и экспертизе дорожно-транспортных происшествий // Вестник ВФ МАДИ (ГТУ), Вып. 2. Чебоксары, 2006.
  94. Т.П. Структурно-параметрический синтез систем управления дорожно-транспортной инфраструктурой: Автореферат диссертации на соискание ученой степени д. т. н. Самара, 2007. 33 с.
  95. C.B. Методы и средства проектирования систем управления дорожным движением: Автореферат диссертации на соискание ученой степени к. т. н. Самара, 2003.
  96. В. Психология водителя: человек водит машину так же, как он живет. URL: http://www.bbc.co.Uk/russian/international/2010/l 1/10110l traf ficjamspsychologist. shtm (дата обращения: 02.11.2010).
  97. Э.С. Профессиональная подготовка водителей. М.: Изд-во «Эксмо», 2006. 336 с.
  98. В.И., Пинт A.A. Езжу без аварий. М.: Изд-во «Римис», 2009. 256 с.
  99. Н.М. Поведение водителя в экстремальных ситуациях. СПб.: Изд-во «Сизова», 2005. 32 с.
  100. А.Ю. 100 способов избежать аварии. Спецкурс для водителей категории В. М.: Изд-во «Эксмо», 2010. 288 с.
  101. Sperling D., Gordon D., Schwarzenegger A. Two Billion Cars: Driving Toward Sustainability. USA: Oxford University Press, 2009. 320c.
  102. SPERLING D. Surviving Two Billion Cars: Transforming Vehicles, Fuels, and Mobility. URL: http://www.almaden.ibm.com/institute/2009/resources /2009/presentations/DanielSperling-Almadenlnstitute2009 .pdf (дата обращения 04.07.2011).
  103. A.B. Проблемы автомобильного транспорта и пути их решения // Журнал-каталог «Транспортная безопасность и технологии». 2005. № 4.
  104. Ежегодник выбросов загрязняющих веществ в атмосферу городов и регионов российской федерации за 2009 год. / Под ред. к. ф.-м. н В. Б. Миляева. СПб, 2010. 559 с.
  105. ГОСТ Р 52 289−2004. Технические средства организации дорожного движения. Правила применения дорожных знаков, разметки, светофоров, дорожных ограждений и направляющих устройств .
  106. ГОСТ Р 50 597−93. Автомобильные дороги и улицы. Требования к эксплуатационному состоянию, допустимому по условиям обеспечения безопасности дорожного движения.
  107. ГОСТ 23 457–86. Технические средства организации дорожного движения. Правила применения.
  108. В.М., Земляков С. Д., Карибский A.B., КрутоваИ.Н., Рут-ковский В.Ю., Цвиркун А. Д. Построение генеральной схемы организационной системы управления // Автоматика и телемеханика. 1996. № 12. С. 124−144.
  109. Официальный сайт Госавтоинспекции МВД России: Сведения о показателях состояния безопасности дорожного движения. URL: http://www.gibdd.ru/stat/ (дата обращения: 03.02.2013).
  110. Федеральный закон «О безопасности дорожного движения» № 196-ФЗ от 10.12.1995 (ред. от 01.12.2007).
  111. Отраслевой дорожный методический документ: «Рекомендации по обеспечению безопасности движения на автомобильных дорогах». Утверждено распоряжением Минтранса России № OC-557-p от 24.06.2002.
  112. ВСН 25−86 Указания по обеспечению безопасности движения на автомобильных дорогах, МИНАВТОДОР РСФСР, М.: «ТРАНСПОРТ», 1988.
  113. Д., Моррис Д. Анализ дорожно-транспортных происшествий. М.: Транспорт, 1971. 128 с.
  114. Р.П., Горобцов A.C., Карцов С. К. Развитие теории управляемости автомобиля на базе пространственных компьютерных моделей. М.: «Издательство Машиностроение-1», 2004. 136 с.
  115. Ю.А., Печерский М. П., Афанасьев М. Б. Технические средства организации дорожного движения / М.: Изд-во ИКЦ «Академкнига», 2005. 279 с.
  116. А. Ш. Селифонов В.В. Теория автомобиля. Конспект лекций. Ульяновск: УлГТУ, 2008. 121 с.
  117. В.П. Теория движения автомобиля: Учебник для вузов. СПб.: БХВ-Петербург, 2006. 478 с.
  118. В.Л., Прохоров A.B., Ильин И. В. Транспортные модели в системе государственного управления // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. СПб.: СПбГПУ, 2009. № 85. С. 20−27.
  119. C.B., Девочкин О. В. Компьютерная модель системы ВАДС // Материалы международной научно-технической конференции ААИ «Автомобиле- и тракторостроение в России: приоритеты развития и подготовка кадров», посвященной 145-летию МГТУ «МАМИ», 2010.
  120. Г. И., Афанасьев М. Б. Организация дорожного движения: Учеб. для вузов. 5-е изд., перераб. и доп. М: Транспорт, 2001. 247 с.
  121. А. ИлюхинА. Надежность водителя // Фактор риска. № 1(9). 2006. URL: http://www.extrimdrive.ru/Nadezhnost-voditelya.html (дата обращения: 07.02.2011).
  122. М.В. Развитие профессионально-важных качеств водителей автотранспорта средствами и методами подготовки спортсменов-автогонщиков: Автореферат диссертации на соискание ученой степени к. пед. н. СПб., 2010.
  123. Г. В., НеймаркМ.С., Цесарский Л. Г. Безопасность полета самолета: концепция и технология. М.: МАИ, 2007. 196 с.
  124. Актуальные вопросы предупреждения чрезвычайных ситуаций. Под общей редакцией В. А. Акимова / МЧС России. М.: ФГУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ), 2010. С. 47−73.
  125. В.В., Горбунов О. В., Каденко И. Н., Письменный Е. Н., Зе-нюк А.Ю., Литвинский Л. Л. Вероятностный анализ безопасности атомных станций (ВАБ). Киев, 2000. 568 с.
  126. А.С., Лапковский Р. Ю., УковД.А. Причинно-следственный комплекс в моделировании человеко-машинных систем // Компьютерые науки и информационные технологии: материалы науч. конф. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 2010. С. 57−63.
  127. А.С., Лапковский Р. Ю., УковД.А. Филимонюк Л. Ю. Кибернетический подход к моделированию разнородных процессов в мехатронных системах // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 1. С. 16−20.
  128. Р.Ю. Причинно-следственный подход для анализа безопасности сложных систем // Технические науки: теория и практика: материалы междунар. заоч. науч. конф. Чита: Изд-во Молодой ученый, 2012. С. 127−130.
  129. Р. Ю. Иванов A.C., ИващенкоВ.А. Причинно-следственный подход к моделированию движения на сложных участках дорожно-транспортной сети // Управление большими системами. Вып. 35. М.: ИПУ РАН. 2011. С. 283−303.
  130. A.C., ИващенкоВ.А., Лапковский Р. Ю. Причинно-следственный подход к моделированию автотранспортной системы // Компьютерные науки и информационные технологии: материалы междунар. науч. кофн. Саратов: Издат. центр «Наука», 2012. С. 119−121.
  131. Р.Ю. Построение системы моделирования дорожного движения // Интеллект и наука: труды XII междунар. науч. конф. / под общ. ред. A.B. Хныкина. Красноярск: Центр информации, 2012. С. 138−139.
  132. О.И. Курс лекций «Моделирование систем» // Подразделение Регионального центра информатизации и Пермского областного центра новых информационных технологий. URL: http://stratum.ac.ru/textbooks /modelir/contents.html (дата обращения: 04.06.2012).
  133. B.C., СлесаревГ.В. Проектирование компьютерных сетей методами имитационного моделирования: Учеб. пособие / ВолгГТУ. Волгоград, 2001. 72с.
  134. П.П., Печинкин A.B. Теория массового обслуживания. М.: Изд-во РУДН, 1995. 529 с.
  135. A.C., Лапковский Р. Ю., Уков Д. А. Филимонюк Л.Ю. Причинно-следственный подход к расследованию аварийных ситуаций в человеко-машинных системах // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 2. С. 38−43.
  136. Р.Ю. Программа для проектирования структуры причинно-следственных комплексов. CCLM v. 1.2 // Хроники объединенного фонда электронных ресурсов «Наука и образование». № 3 (34), март 2012. С. 15.
  137. В.В. Автоматизированные системы управления дорожным движением в городах: Учебное пособие. Омск: Изд-во СибАДИ, 2007. 104 с.
  138. В.В. Теория риска в судебно-технической экспертизе дорожно-транспортных происшествий с участием пешеходов (+АВ8): монография. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2010. 344 с.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!