Идентификация и оптимизация численными методами электрогидравлической системы регулирования паровой турбины К-1000-60/1500
Диссертация
Наряду со многими решенными задачами разработки ЭГСР паровой турбины K-I000−60/I500, такими как создание электрогидравлического преобразователя, способного перемещать непосредственно золотник сервомотора высокого давления, и унифицированных золотника и сервомотора, выбор удачной структуры ЭГСР и другими, имеется ряд нерешенных задач: отсутствует достоверная математическая модель системы… Читать ещё >
Список литературы
- Материалы ХХУ1 оъезда КПСС. М.: Политиздат, 1981. -224 с.
- Коояк Ю.Ф. Совершенствование паровых и газовых турбин в объединении. Электрические станции, 1983, № 12, с.4−10.
- Иванов В.А. Особенности регулирования турбоагрегатов АЭС. Теплоэнергетика, 1982, № 4, с.27−30.
- Иван Николаевич Вознесенский. Жизнь, деятельность и избранные труды в области машиностроения и автоматического регулирования. М.: Машгиз, 1952. — 355 с.
- Щегляев А.В., Смельницкий С. Г. Регулирование паровых турбин. М.: Госэнергоиздат, 1962. — 260 с.
- Кириллов И.И., Иванов В. А. Регулирование паровых и газовых турбин. Л.: Машиностроение, 1966. — 271 с.
- Кириллов И.И., Иванов В. А., Кириллов А. И. Паровые турбины и паротурбинные установки. Л.: Машиностроение, 1978. -276 с. -
- Кантор С.А. Регулирование турбомашин. М.-Л.: Машгиз, 1946. — 200 с.
- Веллер В.Н. Автоматическое регулирование паровых турбин. М.: Энергия, 1977. — 406 с.
- Корнилов Ю.Г., Пивень В. Д. Основы теории автоматического регулирования. В приложении к теплосиловым установкам. -М.-Л.: Машгиз, 1947. 308 с.
- Иванов В.А. Регулирование энергоблоков. Л.: Машиностроение, 1982. — 171 с.
- Смельницкий С.Г. Повышение надежности и качества регулирования и маслоснабжения паровых турбин: Автореф. дис. д-ра техн.наук. М., 1972. — 62 с.
- Плис Г. С. Стандартизация в электротехнике. М.: Издательство стандартов, 1979. — 168 с.
- Иванов В.А., Боровков В. М. Актуальные проблемы энергетики. Изв.вузов. Энергетика, 1983, № I, с.6−10.
- Кириллин В.А. Развитие советской электроэнергетики в свете решений ХХУ1 съезда КПСС. Теплоэнергетика, 1981, № 4, с.2−4.
- Макухин А.Н. Итоги развития энергетики в 1983 году и задачи на 1984 г. Теплоэнергетика, 1984, № 2, с.2−6.
- Опыт эксплуатации турбин насыщенного пара АЭС/ Косяк Ю. Ф., Вирченко М. А., Трояновский Б. М. и др. Теплоэнергетика, 1983, № I, с.12−16.
- Трояновский Б.М. Паровые турбины. Успехи, нерешенные проблемы. Теплоэнергетика, 1983, № I, с. б-П.
- Косяк Ю.Ф., Вирченко М. А., Кантемир А. Д. Опыт создания и наладки тихоходных паровых турбин ПОАТ ХТЗ. Теплоэнергетика, 1984, N2 3, с.35−40.
- Абрамовокий В.Ф. Полвека в строю большой энергетики.- Электрические станции, 1983, № 12, с.2−4.
- Перспективный турбоагрегат мощностью 2000 МВт для АЭС/Л.П.Сафонов, В. И. Нишневич, М. В. Бакурадзе и др. Теплоэнергетика, 198I, № 9, с.9−12.
- Паротурбинные установки атомных электростанций/Под ред.Ю. Ф. Косяка. М.: Энергия, 1978. — 312 с.
- Стернинсон Л.Д. Переходные процессы при регулировании частоты и мощности в энергосистемах. М.: Энергия, 1975.- 216 с.
- Регулирование мощности блока 300 МВт/ А. А. Свечников, Б. В. Немерокий, В. Б. Рубин и др. Теплоэнергетика, 1971, № 6, с.14−17.
- Состояние и перопективы проблемы маневренности энергоблоков АЭС с реакторами ВВЭР/В.А.Иванов, Е. И. Игнатенко, Ю. Н. Пыткин, Г. Г. Куликова. Электрические станции, 1984, № 3, с.7−10.
- Стефани Е.П. Перспективы развития автоматизированных оистем управления в энергетике. Теплоэнергетика, 1981, № 10, с.2−6.
- Системы регулирования конденсационных турбин большой мощности ЛМЗ/М. С. Фрагин, А. А. Щетинин, М. Л. Волчегорский и др. Теплоэнергетика, 1972, № II, с.19−26.
- Электрогидравличеокая система регулирования теплофикационной турбины/А.В.Рабинович, В. Д. Ивашов, С. Н. Иванов и др. Электрические станции, 1975, № II, с.33−36.
- Опыт внедрения электрогидравлической системы регулирования теплофикационной турбины на Северной ТЭЦ Ленэнер-го/А.В.Рабинович, С. Н. Иванов, Г. Д. Баринберг и др. Теплоэнергетика, 198I, № 10, с.37−39.
- Электрогидравличеокая система регулирования турбины K-500−60/I500 энергоблока № 5 НВАЭС/Ю.Ф.Косяк, М.А.Вир-ченко, Г. Г. Александровский и др. Теплоэнергетика, 1979,6, с.20−23.
- Косяк Ю.Ф. Разработка системы автоматического управления паровой турбиной. Теплоэнергетика, 1981, te I, с.7−9.
- Электрогидравлические преобразователи для оистем регулирования паровых турбин/Б.Ю.Гутман, Г. А. Дорошенко, Я. Н. Лугинокий и др. Электрические станции, 1972, № 5, с.39−42.
- Веллер В.Н., Литвинов B.C. Механогидравлический преобразователь высокой надежности. Электрические станции, 1983, № 7, с.15−16.
- Калашников А.А. Некоторые тенденции развития систем регулирования и защиты паровых турбин. Теплоэнергетика, 1979, fe 4, с.36−40.
- Лейкин С.И., Ярыгин В. К. Особенности динамической настройки автоматических систем регулирования с ПИД-регуля-торами. Теплоэнергетика, 1981, № 10, о.31−33.
- Овоянникова О.Г. Исследование электрогидравлической системы регулирования чаототы вращения паровой турбины: Ав-тореф. дис. канд.техн.наук. М., 1974. — 24 с.
- Головач Е.А. Выбор и исследование системы регулирования мощности турбины. Изв.вузов. Энергетика, 1976, № 12, с.69−74.
- Александрова Н.Д., Наумов А. В. Исследование системы регулирования мощности энергоблока АЭС с реактором ВВЭР-440. Теплоэнергетика, 1981, N2 10, с. 15−20.
- Пикур Э.А. Исследование динамики сиотем регулирования паровых турбин ХТГЗ им.С. М. Кирова. Дис. канд.техн. наук. — Харьков, 1967. — 232 с.
- Лыско В.В., Иванова Н. И. Расчетные динамические характеристики турбины К-300−240 ПО ХТЗ при аварийном управлении мощностью. В кн.: Исследование автоматических систем регулирования турбин. — М.: Энергоатомиздат, 1982, с.64−76.
- Биленко В.А., Чеоноковский В. З., Шилова Ю. С. Модель для исследования многосвязных систем регулирования энергоблоков. Теплоэнергетика, 1983, № 10, с.19−23.
- Математическое моделирование блока кипящий реактор-турбина-генератор/Е.А.Головач, В. А. Иванов, Б. С. Попов и др. -Изв.вузов. Энергетика, 1981, № 3, с.46−51.
- Ким В.Е., Головач Е. А., Сенькин В. И. Математическое моделирование энергоблока с реактором на быстрых нейтронах.
- Электрические станции, 1984, № 5, с.31−34.
- Павлов Ф.А. Идентификация динамического объекта методом градиентного поиска в ускоренном масштабе времени. -Изв. вузов. Энергетика, 1981, № 12, с.86−89.
- Гераскин О.Т., Селеннова Т. Г. Оптимизация режимов электроэнергетических систем методом Ньютона второго порядка. Изв.вузов. Энергетика, 1983, № 6, с.16−21.
- Ротач В.Я., Кузищин В. Ф., Солдатов В. Р. Учет чувствительности систем регулирования при расчете оптимальных параметров настройки. Теплоэнергетика, 1983, № 10, с.15−19.
- Многоцелевая динамическая оптимизация управления электроэнергетическими системами./Р.И.Борисов, Б. Б. Мойзес, О. М. Грунин и др. Изв. вузов. Энергетика, 1981, № 8, с. 8487.
- Основные принципы проектирования оптимальных электрогидравлических систем регулирования паровых турбин для АЭС/Б.Н.Бальзамов, А. Я. Гапунин, Ю. В. Никитин и др. Теплоэнергетика, 1981, № 6, с.37−40.
- Синтез квазиоптимального закона регулирования частоты вращения ротора турбоагрегата /Ю.В.Никитин, В.Ю.Рохлен-ко, В. А. Мирный и др. Теплоэнергетика, 1983, № II, с.38−40.
- Миронов В.Д., Ротач В. Я., Сафронников С. А. Практике автоматизации прочную научную основу. — Теплоэнергетика, 1983, № 10, с.2−4.
- Доброневский О.В., Борохович Я. П., Самченко К. В. Справочник по электронным вычислительным машинам. Киев: Вища школа, 1976. — 192 с.
- Ротач В.Я., Зверьков В. П., Павлов С. П. Пакет прикладных программ для расчетов автоматических систем регулирования в теплоэнергетике. Теплоэнергетика, 1982, № 4, с. 3740.
- Солодовников В.В., Бирюков В. Ф., Тумаркин В. И. Принцип сложности в теории управления. М.: Наука, 1977. — 341с.
- Краснощеков П.С., Петров А. А. Принципы построения моделей. М.: Изд-во Москов. ун-та, 1983. — 264 с.
- Райбман Н.С., Чадеев В. М. Построение моделей процессов производства. М.: Энергия, 1975. — 375 с.
- Урмаев А.С. Ооновы моделирования на аналоговых вычислительных машинах. М.: — Наука, 1978. — 372 о.
- Вейц В.Л., Коловский М. З., Кочура А. Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. М.: Наука, 1984. — 352 с.
- Митин В.Н., Халыпа В. М., Штейнвольф Л. И. К расчету перемещений и внутренних усилий в балочных конструкциях. -В кн.:Динамика и прочнооть машин. Вып. 34. Харьков, 1981, с.36−41.
- Митин В.Н., Штейнвольф Л. И. Моделирование динамических процессов в машинах с упругими звеньями. В кн.: Теория механизмов и машин. Вып. 35. — Харьков, 1983, с.12−18.
- Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления. М.: Машиностроение, 1972. — 376 о.
- Проектирование следящих гидравлических приводов летательных аппаратов /Под ред. Н. С. Гамынина. М.: Машиностроение, 198I. — 312 с.
- Электрогидравлические следящие сиотемы /Под ред. В. А. Хохлова. М.: Машиностроение, 1971. — 432 с.
- Денисов А.А., Нагорный B.C. Пневматичеокие и гидравлические устройства автоматики. М.: Выошая школа, 1978.- 216 с.
- Иринг Ю. Проектирование гидравлических и пневматических систем. Л.: Машиностроение, 1983. — 363 с.
- Проектирование оледящих систем с помощью ЭВМ /Подред. В. С. Медведева. М.: Машиностроение, 1979. — 367 с.
- Автоматизированное проектирование следящих приводов и их элементов /Под ред. В. Ф. Казмиренко. М.: Энергоатомиз-дат, 1984. — 240 с.
- Дейч A.M. Методы идентификации динамических объектов. М.: Энергия, 1979. — 240 с.
- Кузовков Н.Т., Карабанов С. В., Салычев О. С. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации.- М.: Машиностроение, 1978. 222 с.
- Пухов Г. Е., Хатиашвили Ц. С. Критерии и методы идентификации объектов. Киев: Наукова думка, 1979. — 190 с.
- Дисперсионная идентификация /Под ред. Н. С. Райбмана.- М.: Наука, 1981. 336 с.
- Растригин Л.А., Маджаров Н. Е. Введение в идентификацию объектов управления. М.: Энергия, 1977. — 216 с.
- Гроп Д. Методы идентификации систем. М.: Мир, 1979.- 302 с.
- Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления.- М.: Мир, 1975. 268 с.
- Современные методы идентификации систем/ Под ред. П.Эйкхоффа. М.: Мир, 1983. — 400 с.
- Сейдж Э.П., Мелсс Д. Л. Идентификация оистем управления. М.: Наука, 1974. — 364 с.
- Вавилов А.А., Солодовников А. И. Экспериментальное определение чаототных характеристик автоматических систем. -М.: Госэнергоиздат, 1963. 242 о.
- Власов-Власюк О. Б. Экспериментальные методы в автоматике. М.: Машиностроение, 1969. — 411 о.
- Симою М.П. Определение коэффициентов передаточных функций линеаризованных звеньев и систем авторегулирования.- Автоматика и телемеханика, 1957, т.18, № 6, с.514−528.
- Генкин Л.И. Определение динамических характеристик процессов в деревообрабатывающей промышленности. М.: Лесная промышленность. 1973. — 119 с.
- Сахаров В.В. Идентификация автоматических сиотем по экспериментальным частотным характеристикам. Изв.вузов. Электромеханика, 1976, № 4, с.466−469.
- Белова Д.А., Кузин Р. Е. Применение ЭВМ для анализа и синтеза автоматических оистем управления. М.: Энергия, 1979. — 264 с.
- Баркин А.И. Оценки качеотва нелинейных систем регулирования. М.: Наука, 1982. — 256 с.
- Бесекерокий В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. — 768 с.
- Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. М.: Машиностроение, 1978. — 736 о.
- Красовский А.А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической кибернетики. М.: Госэнергоиздат, 1962. — 698 о.
- Теория автоматического управления /Под ред. А. В. Нетушила. М.: Высшая школа, 1976. — 400 с.
- Теория автоматического регулирования /Под ред. В. В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1967. — 767 с.
- Фельдбаум А.А., Бутковокий А. Г. Методы теории автоматического управления. М.: Наука, 1971. — 743 с.
- Каретный О.Я., Штессель Ю. Б., Яковлев Б. С. Критерии качества регулирования динамических систем. Изв.вузов. Электромеханика, 1976, № 8, с.878−881.
- Плютинский В.И. К применению метода расширенных характеристик для расчета автоматических систем регулирования о транспортным запаздыванием. Теплоэнергетика, 1983, № 10,с.23−28.
- Кокинская Л.И., Ворновицкий А. Э. Управление качеством систем. М.: Машиностроение, 1979. — 127 о.
- Кац A.M. К вопросу о вычислении квадратичного качества регулирования. Прикладная математика и механика, 1952, т.16, с. 362−364.
- Ньютон Д.К., Гулд А. А., Кайзер Д. Ф. Теория линейных оледящих систем. М.: Физматгиз, 1961. — 408 с.
- Конев Ф.Б., Ярлыкова Н. Е. Методы численного решения систем дифференциальных уравнений, применяемые в цифровых моделях вентильных преобразователей. М.: Информэлек-тро, 1978. — 49 с.
- Панкратьев В.Г. Об эффективности методов численного интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений. -В кн.: Математические методы моделирования в космических исследованиях. М.: Наука, 1971, с.90−112.
- Гринченко Н.П., Штейнвольф Л. И. Применение одноша-говых чиоленных методов для исследования переходных процессов в механических системах. В кн.: Динамика и прочность машин. Вып.20. — Харьков, 1974, с. П-17.
- Королев В.К. Сравнение некоторых методов численного интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений. -Вычислительные системы, 1975, вып. 64, с.108−117.
- Ракитский Ю.В., Кириллова Л. К., Зимницкий В. А. Новые методы численного расчета переходных процессов в колебательных системах. Прикладная механика, 1974, т.10, вып. 7, о.62−68.
- Веников В.А., Погосян Т. А. Автоматическое изменение шага интегрирования при расчетах длительных переходных процессов в электроэнергетических системах. Изв.вузов. Энергетика, 1984, № 3, с.3−7.
- Лано Дж.И. Численные методы для быстродействующих вычислительных машин. М.: Изд-во иностр.лит., 1962.- 200 о.
- Горбунов А.Д., Шахов Ю. А. О приближенном решении задачи Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений с наперед заданным чиолом верхних знаков. Журн. вычиол. математики и мат. физики, 1964, т.4, N2 3, с.426−433.
- Ракитский Ю.В., Устинов С. М., Черноруцкий И. Г. Численные методы решения жестких систем. М.: Наука, 1979.- 208 с.
- Романенко Л.Г. К выбору характеристического полинома передаточной функции замкнутой оистемы на базе минимизации интегральных квадратичных оценок. Изв. вузов. Авиационная техника, 1979, № 4, с.70−76.
- Романенко Л.Г. Определение оптимального характеристического полинома в системах автоматического управления.- Изв.вузов. Авиационная техника, 1982, № 4, с.75−80.
- Иринин Е.М., Гольдман А. Ю. Параметрический синтез линейных автоматических систем регулирования методом асимптотических разложений. Изв. вузов. Электромеханика, 1983,8, с.23−27.
- Слепцов А.И. Декомпозиция оптимизационных задач с интегральным критерием качества на основе использования локальных функционалов. Автоматика и телемеханика, 1981, № 6, о.12−14.
- Орурк И.А., Осипов Л. А., Петухов Л. Г. Параметрическая оптимизация нелинейных САУ методом ортогональных проекций. Автоматика и телемеханика, 1981, te II, 0.38−48.
- Салуквадзе М.Е. Задачи векторной оптимизации в теории управления. Тбилиои: Мецниереба, 1975. — 200 о.
- Братников А.В. Программа выбора оптимальных параметров технологических процессов для ЕС ЭВМ. Автоматика и вычислительная техника, 1983, № с.84−86.
- ПО. Бейко И. В., Бублик Б. Н., Зинько П. Н. Методы и алгоритмы решения задач оптимизации. Киев: Вища школа, 1983. — 512 с.
- Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука, 1983. — 384 с.
- Пшеничный Б.Н. Метод линеаризации. М.: Наука, 1983. — 136 о.
- Стронгин Р.Г. Численные методы в многоэкстремальных задачах. М.: Наука, 1978. — 240 о.
- Хоменюк В.В. Элементы теории многоцелевой оптимизации. М.: Наука, 1983. — 125 с.
- Чичинадзе В.К. Решение невыпуклых нелинейных задач оптимизации. М.: Наука, 1983. — 256 с.
- Шор Н. З. Методы минимизации недифференцируемых функций и их приложения. Киев: Наукова думка, 1979. — 200с.
- Полак Д. Численные методы оптимизации. Единый подход. М.: Мир, 1974. — 376 с.
- Фиакко А., Мак-Кормик Г. Нелинейное программирование. Методы последовательной безусловной минимизации. М.: Мир, 1972. — 240 с.
- Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. М.: Мир, 1975. — 534 о.
- Домбраускас А.П., Кошаев О. В. Выбор параметров симплексного поиска. Красноярск, 1977. — 121 с.
- Брейтон Р.К., Хэчтел Г. Д., Санджованни-Винчентелли А.Л. Обзор методов оптимального проектирования интегральныхсхем. ТИИЭР, 1981, т.69, № 10, с.180−215.
- Лебедев Б.Д., Подиновокий В, В., Стырикович Р. С. Задача оптимизации по упорядоченной совокупности критериев. -Экономика и математические методы, 1971, т.7, № с.15−21.
- Волкович В. Л, Доленко Г. А. Человеко-машинная процедура поиска решений в задачах многокритериальной оптимизации при интервальном задании предпочтений. Автоматика, 1982, № 5, о.49−55.
- Немировский А.С., Юдин Д. Б. Сложность задач и эффективность методов оптимизации. М.: Наука, 1979. — 284 с.
- Красненкер А.С. О качестве алгоритмов векторной оптимизации. Автоматика и телемеханика, 1984, № 3, с.168−172.
- Потапов М.А. Пакет методов глобального поиска для диалоговой оистемы оптимизации ДИСО. В кн.: Пакеты прикладных программ: Методы оптимизации. — М.: Наука, 1984, с. 8492.
- АЛГОЛ-ГДР. Оперативно-информационный материал. -Новосибирск: ВЦ СО АН СССР, 1977. 44 с.
- Голоскоков Е.Г., Пикур Э. А., Северин В. П. Сравнение методов одномерной минимизации, не использующих аналитическиепроизводные. В кн.: Вест. Харьк. политехи, ин-та № 199 «Прикладная механика и процессы управления». Вып. 3, — Харьков, 1983, 0.35−39.
- Северин В.П., Петрова И. Н. Вычисление коэффициентов интегральной квадратичной оценки качества. В кн.: Вест. Харьк. политехи, ин-та № 163 «Прикладная механика и процессы управления». Вып.2. — Харьков, 1980, с.32−34.
- Северин В.П. Вычисление квадратичных интегральных оценок для линейных оистем автоматического регулирования. -Изв. вузов. Электромеханика, 1978, te II, с.1164−1167.
- Северин В.П. Сравнение методов безусловной минимизации на примере плохо обусловленной функции. В кн.: Вест. Харьк. политехи, ин-та № 148 «Прикладная механика и процессы управления». Вып.1. — Харьков, 1979, с.37−40.
- Пикур Э.А., Северин В. П. Минимизация интегральных квадратичных оценок качества линейных систем автоматического регулирования. В кн.: Математические методы кибернетики. Сб. науч.тр. ИК АН УССР, — Киев, 1979, с.8−13.
- Пикур Э.А., Северин В. П. Оптимизация параметров систем автоматического регулирования численными методами. В кн.: Тез. докл. Ш Всесоюзной конференции «Оптимальное управление в механических системах». — Киев, 1979, с.137−138.
- Численные методы в оптимизации параметров систем автоматического регулирования /Э.А.Пикур, В. П. Северин, В.В.Груз-дынь и др. В кн.: Вест. Харьк. политехи, ин-та № 163 «Прикладная механика и процессы управления». Вып. 2 — Харьков, 1980, с.29−32.
- Губарев Г. Г., Северин В. П. Оптимизация параметров импульсных источников питания. Электричество, 1983, № I, с.64−65.
- Evaluation of an Integral Occurring in ihe. Mean 5gi/aee Response Analysis of Linear Systems.-Ihe Compute7 Journal, 1970, uaM3, No.2}p.2Q7'Z08,
- Christiansen J. Algorithm 77. Solving a system of simultaneous ordinary differential equations of the fast older usinj a method for automatic step change.-The
- Compute? Journal, I973,*>U6, A/a23 p. 187−168.
- W. bidder J.A., Mead R. A simpfes method for function mUiimizatLon.-The Compute? Journal, I965 5uo?.7, Wo.p. 308−313.
- PouSetl M.J.O. An ef/tcieni method for finding the minimum of a function о/ setfe? a? iraria/ifes Without calculating derivatives. The Computer Journal, i%h toi.7,л/о.2, p. 155 462.
- Ffetch" R., Reeise s C.M. Function minimization by conjugate gradients. -The Compute? Journal, 1964, vol. 7,1. Wo. 2, p. 149−15A.
- Kuester J.L., Mize Т.Н. Optimization techniquesu5ith FORT RAW.-Д/еиЗ-Уо^к: McGmtf-Hiff Book Co 1973 -50QP.
- LlK S.A. Algorithm46. /1 modified tWcfon Method for Finding the Minimum of a Function, using difference approximation Jo? derivatives.-The Computer
- Лишае, 1970, wt.139No.1,p.l8hl86.
- Steumi C.W. A modification of Vavidon’s minimization method to accept difference approximations io detttfaiwes. JACM, 1967, 14, Л/о. f,/* 72−76.
- WJ.fWeff' M.J.ft Л method' Jo* minimizing a sum of syuazes of поп-lineal functions utiilhout caicucatLngclernsaiim.-The Compute? .0ичml, 1565, tof.7, Л/о. 4 p.303−3Q9.
- Й9. Jones A. Spwaf-A neuS aigozlihm /о? поп-tinea? pa^Qmete estLwcrilon ustnj least zouaves. -The Compute7
- Joirtnaf, W0, W.13,No.3)/O.301'308.
- Peckham G. A neu) method fo? minimising a sum Of syuates Without сaCcuHating qzadients.-7/ie Compute?
- Лшла?, 1970, vJof. f3, IM, pM8-№