Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Интеллектуальные системы управления технологическими процессами на основе многомерных чётких логических регуляторов

Диссертация: Интеллектуальные системы управления технологическими процессами на основе многомерных чётких логических регуляторов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Разработано программное обеспечение системы автоматизированной разработки многомерных чётких логических регуляторов «САР МЛР» (свидетельство № 2 009 614 305 Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам о государственной регистрации программы для ЭВМ от 17.08.09 г.), которое позволяет реализовать и анализировать законченный программный код МЛР в формате языков… Читать ещё >

Интеллектуальные системы управления технологическими процессами на основе многомерных чётких логических регуляторов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
  • ГЛАВА 1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР КОНЦЕПЦИЙ И МЕТОДОВ ПОСТРОЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ МНОГОМЕРНЫХ ЛОГИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ
    • 1. 1. Многомерные логические регуляторы и системы управления технологическими процессами на основе продукционных правил
    • 1. 2. Базовые принципы построения системы автоматизированной разработки многомерных логических регуляторов
    • 1. 3. Цель и задачи исследования диссертационной работы
  • ВЫВОДЫ ПО ПЕРВОЙ ГЛАВЕ
  • ГЛАВА 2. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НА БАЗЕ МНОГОМЕРНЫХ ЧЁТКИХ ЛОГИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ.л.^ 34 <
    • 2. 1. Концепция построения интеллектуальной системы управления на основе многомерного чёткого логического регулятора
    • 2. 2. Структура системы продукционных правил многомерного чёткого логического регулятора с компенсацией взаимного влияния контуров
    • 2. 3. Многомерный логический регулятор с чёткими термами и минимизированным временем отклика
    • 2. 4. STEP-TIME алгоритм фаззификации непрерывных физических величин многомерного чёткого логического регулятора
    • 2. 5. Количественная оценка минимизации времени отклика многомерного чёткого логического регулятора
  • ВЫВОДЫ ПО ВТОРОЙ ГЛАВЕ
  • ГЛАВА 3. ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ МНОГОМЕРНОГО ЛОГИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА С ПЕРЕМЕННЫМИ В ВИДЕ СОВОКУПНОСТИ АРГУМЕНТОВ ДВУЗНАЧНОЙ ЛОГИКИ
    • 3. 1. Особенности реализации фаззификаторов и дефаззификаторов многомерного логического регулятора с чёткими термами
    • 3. 2. Программная реализация многомерного чёткого логического регулятора с минимизированным временем отклика
    • 3. 3. Система автоматизированной разработки многомерных чётких логических регуляторов «CAP MJIP»
      • 3. 3. 1. Принцип работы и техническое описание «CAP MJIP»
      • 3. 3. 2. Интерфейс и функциональные возможности редакторов системы автоматизированной разработки «CAP MJIP»
      • 3. 3. 3. Принцип работы подпрограммы семантического анализа системы автоматизированной разработки «CAP MJIP».Ill
  • ВЫВОДЫ ПО ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ
  • ГЛАВА 4. ВОПРОСЫ ПРАКТИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ МНОГОМЕРНЫХ ЧЁТКИХ ЛОГИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ
    • 4. 1. Методика разработки интеллектуальной системы управления на основе многомерного чёткого логического регулятора
    • 4. 2. Реализация многомерного чёткого логического регулятора системы управления центрифугой типа ФГН-2001 в «САР МЛР»
    • 4. 3. Интеллектуальная система управления элементом дистилляции на основе многомерного чёткого логического регулятора
    • 4. 4. Реализация CASE-системы тестирования на базе шаблонов многомерных логических регуляторов с чёткими термами
  • ВЫВОДЫ ПО ЧЕТВЁРТОЙ ГЛАВЕ

Актуальность темы

диссертационной работы. За последнее время в технологии автоматизации сложных объектов и процессов, имеющих важное народнохозяйственное значение (карбонизационные и дистилляционные колонны, паровые котлы, интеллектуальные роботы, летательные аппараты и т. д.), сложилась устойчивая тенденция к использованию одномерных логических (нечётких и с чёткими термами) регуляторов. Как правило, подобные объекты управления удаётся описать только вербально (словесно) и, к тому же, подавляющее большинство из них являются многомерными с взаимосвязанными регулируемыми параметрами. Принципиальный недостаток такого подхода состоит в автоматизации многомерных систем с влияющими друг на друга регулируемыми параметрами с помощью сепаратных (автономных) регуляторов, выходы которых независимы по определению, т. е. реагируют исключительно на «свой» вход.

Кроме того, многомерные системы характеризуются рядом специфических особенностей [10,12,20,28, 56, 62,63], главной из которых является значительное взаимное влияние контуров регулирования при поддержании значений технологических параметров в требуемом диапазоне. Из сказанного выше, очевидно, что при разработке многомерных регуляторов основной проблемой являются перекрёстные связи [56, 57]. Задачей синтеза многомерной системы, в первую очередь, является компенсация взаимного влияния каналов регулирования, за счёт введения дополнительных компенсирующих связей [75,94,95].

Известно [96, 97, 98], что современные многомерные нечёткие и дискретно-логические регуляторы из-за большой погрешности и низкого быстродействия не позволяют с приемлемой точностью устранить взаимное влияние контуров регулирования. Особенно ярко это проявляется при управлении многомерными объектами, представленными в виде описания на естественном языке.

Современные системы и программные комплексы для программирования промышленных и ПК-основанных контроллеров и устройств интеллектуального управления, такие как TRACE MODE, SIMATIC STEP 7, TwidoSoft и др. не содержат специализированного инструментария, который бы позволил в полной мере реализовать или анализировать структуру многомерных логических регуляторов [12,34,67,74,105,106,109,110].

В своей работе автор опирался на труды Л. А. Заде, Е. А. Мамдани, В. В. Круглова, А. А. У скова, А. В. Леоненкова, Н. П. Деменкова, Ш. Зильберштей-на, Б. Г. Ильясова, В. И. Васильева, А. П. Верёвкина, А. Г. Лютова, Р. А. Муна-сыпова и др. [14, 15, 17, 19, 20, 21, 23, 25, 31, 33, 35 — 38, 40, 61, 76 — 79, 81], в которых достаточно полно освещены вопросы синтеза многомерных нечётких регуляторов, но многомерные логические регуляторы с чёткими термами для управления технологическими процессами не нашли должного отражения.

Приведённые доводы позволяют считать интеллектуальное управление технологическими процессами на основе многомерных чётких логических регуляторов с компенсацией взаимного влияния контуров регулирования — актуальной научной задачей, решение которой позволит улучшить параметры данного вида регуляторов, а также существенно повысить качество управления технологическими процессами и объектами, описанными вербально.

Цель диссертационной работы состоит в разработке интеллектуальной системы управления (ИСУ), использующей многомерный чёткий логический регулятор (МЛР) для улучшения параметров управления вербально описанными технологическими процессами и объектами с взаимосвязанными регулируемыми параметрами, и на этой основе позволяющей повысить качество готовой продукции, а также снизить энергозатраты.

Для достижения указанной цели в диссертационной работе поставлены и решены следующие основные задачи:

1. Разработать интеллектуальную систему управления технологическим процессом на основе многомерного чёткого логического регулятора, блок логического вывода (БЛВ) которого представлен в виде системы управляющих воздействий с механизмом формирования идентификационных номеров продукционных правил.

2. Разработать структуру системы продукционных правил МЛР, в которой, помимо регулирования значений технологических параметров, производится компенсация взаимного влияния контуров регулирования.

3. Разработать специализированный алгоритм интерпретации непрерывных физических величин эквивалентной совокупностью аргументов двузначной логики (STEP-TIME) с целью увеличения быстродействия процессов фаз-зификации в МЛР.

4. Разработать программное обеспечение системы автоматизированной разработки МЛР, инвариантной по отношению к языкам программирования промышленных и ПК-основанных контроллеров стандарта IEC 61 131−3.

5. Разработать методику автоматизированной разработки интеллектуальной системы управления на основе МЛР и провести оценку её практической значимости для повышения показателей качества управления при автоматизации конкретных технологических процессов и производств.

Методы исследования. Для решения поставленных в диссертационной работе задач использовались методы теории управления, теории имитационного моделирования, элементы теории алгоритмов, двузначной логики, многомерных нечётких и дискретно-логических регуляторов.

Основные научные результаты, полученные автором и выносимые им на защиту:

1. Интеллектуальная система управления на основе многомерного чёткого логического регулятора, в котором блок логического вывода представлен в виде системы управляющих воздействий с механизмом формирования идентификационных номеров продукционных правил.

2. Структура системы продукционных правил МЛР, состоящей из регулирующей и компенсирующей составляющих, обработка которых производится в каждом цикле сканирования.

3. STEP-TIME алгоритм фаззификации непрерывных физических величин МЛР с возможностью выбора характера и порядка распределения чётких термов на универсальной числовой оси.

4. Программное обеспечение системы автоматизированной разработки МЛР, инвариантной по отношению к языкам программирования промышленных и ПК-основанных логических контроллеров, описанных в международном стандарте IEC 61 131−3.

5. Методика автоматизированной разработки ИСУ на основе МЛР с компенсацией взаимного влияния контуров регулирования, и результаты оценки её практической значимости для повышения показателей качества управления сложными технологическими объектами и процессами.

Научная новизна результатов диссертационной работы:

1. Новизна интеллектуальной системы управления на основе многомерного чёткого логического регулятора заключается в представлении блока логического вывода (БЛВ) в виде системы управляющих воздействий с механизмом формирования идентификационных номеров продукционных правил, что позволяет повысить быстродействие многомерной САР и произвести верификацию сложных логических конструкций,.

2. Новизна структуры системы продукционных правил МЛР заключается в представлении системы в виде двух функциональных частей: регулирующей и компенсирующей, что позволяет уменьшить степень взаимного влияния контуров регулирования.

3. Новизна STEP-TIME алгоритма фаззификации непрерывных физических величин, в отличие от известного ANY-TIME алгоритма, заключается в отсутствии программных счётчиков и блока модификации структуры, что позволяет свести до минимума количество операций сравнения МЛР.

4. Новизна методики автоматизированной разработки интеллектуальной системы управления на основе МЛР с компенсацией взаимного влияния контуров регулирования заключается в сокращении сроков её разработки и в повышении показателей качества управления.

Обоснованность и достоверность результатов диссертационной работы. Достоверность и обоснованность результатов диссертационной работы подтверждаются результатами математического моделирования, экспериментальных исследований и вычислительных экспериментов, основанных на методах теории имитационного моделирования, теории автоматического управления, теории системного анализа, нечёткой и двузначной логик.

Практическая ценность результатов диссертационной работы:

1. STEP-TIME алгоритм позволяет многократно повысить быстродействие процедуры фаззификации многомерного чёткого логического регулятора в зависимости от количества термов, описывающих непрерывные физические величины.

2. По сравнению с интеллектуальными системами управления на основе многомерных дискретно-логических регуляторов (ДЛР) количество операций сравнения в ИСУ с МЛР снижено в среднем на 95%.

3. Разработано программное обеспечение системы автоматизированной разработки многомерных чётких логических регуляторов «САР МЛР» (свидетельство № 2 009 614 305 Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам о государственной регистрации программы для ЭВМ от 17.08.09 г.), которое позволяет реализовать и анализировать законченный программный код МЛР в формате языков программирования ПК-основанных и промышленных контроллеров, определённых международным стандартом IEC 61 131−3.

4. На базе шаблонов многомерных чётких логических регуляторов разработана клиент-серверная CASE-система для автоматизации процессов обучения, тестирования и аттестации в образовательных учреждениях и на предприятиях (свидетельства №№ 2 009 611 933, 2 009 611 934 Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам (Роспатент) о государственной регистрации программы для ЭВМ от 15.04.09 г.).

5. Использование МЛР в системе управления дистилляционной колонны № 4 цеха «АД-1» ОАО «Сода» позволило снизить перерегулирование в среднем на 53% и повысить точность регулирования основных технологических параметров (рН жидкости на выходе из смесителя, концентрации NH3 и температуры газа из конденсатора дистилляции) на (40 45) %.

Реализация результатов диссертационной работы. Результаты диссертационной работы внедрены в:

— систему управления паровым котлом ТЭЦ в городе Стерлитамаке (Республика Башкортостан, Россия), что позволило снизить степень взаимного влияния контуров регулирования технологических параметров и повысить точность регулирования в среднем на 48,5%.

— процесс обучения, тестирования и аттестации по учебной дисциплине «Интегрированные системы проектирования и управления» в филиале ГОУ ВПО «Уфимский государственный нефтяной технический университет (УГНТУ)» в городе Стерлитамаке (Республика Башкортостан, Россия).

Апробация диссертационной работы. Основные положения и результаты диссертационной работы обсуждались и докладывались на следующих конференциях и семинарах:

— 1-й и 2-й Всероссийской научно-технической конференции «Электротехнологии, электропривод и электрооборудование предприятий» (Уфа, 2007 и 2009 гг.);

— 4-й Всероссийской зимней школе-семинаре аспирантов «Актуальные проблемы науки и техники» (Уфа, 2009 г.);

— научно-практической конференции «Наукоёмкие технологии в машиностроении» (Ишимбай, 2009 г.);

— 9-й и 11-й Международной конференции CSIT (Computer Science and Information Technologies) (Красноусольск, 2007 г. и Греция, 2009 г.).

Публикации. В рамках диссертационной работы опубликовано 13 печатных работ: 8 научных статей, из них 2 — в рецензируемых журналах из списка ВАК- 2 — в виде тезисов докладов в сборниках материалов конференций- 3 свидетельства Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам (Роспатент) о государственной регистрации программ для ЭВМ.

Структура и объём работы. Диссертационная работа изложена на 160 страницах машинописного текста, и включает в себя введение, четыре главы,.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ.

1. Разработана интеллектуальная система управления на основе многомерного чёткого логического регулятора с компенсацией взаимного влияния контуров регулирования, в котором блок логического вывода представлен в виде системы управляющих воздействий с механизмом формирования идентификационных номеров продукционных правил, что позволяет повысить быстродействие многомерной ИСУ и произвести верификацию сложных логических конструкций. Показано, что количество продукционных правил в МЛР на (35 ^ 65) % ниже, чем в многомерном ДЛР.

2. Разработана структура системы продукционных правил МЛР, в которой, помимо регулирования значений технологических параметров, производится компенсация взаимного влияния контуров регулирования.

3. Предложен STEP-TIME алгоритм фаззификации непрерывных физических величин, обеспечивающий многократное сокращение числа операций сравнения МЛР. Разработан алгоритм работы МЛР. Показано, что количество операций сравнения в МЛР на 95% ниже, чем в многомерном ДЛР.

4. Разработано программное обеспечение системы автоматизированной разработки многомерных чётких логических регуляторов, инвариантной по отношению к языкам программирования промышленных и ПК-основанных контроллеров, описанных в международном стандарте IEC 61 131−3, что позволяет реализовать и анализировать законченный программный код МЛР.

5. Составлена методика автоматизированной разработки интеллектуальной системы управления на основе многомерного чёткого логического регулятора и проведена оценка её практической значимости для повышения показателей качества регулирования на паровом котле Стерлитамакской ТЭЦ и дис-тилляционной колонне № 4 цеха «АД-1» ОАО «Сода» (г. Стерлитамак). Использование МЛР привело к снижению перерегулирования и к повышению точности регулирования основных технологических параметров на 48,5% (паровой котёл ТЭЦ) и (40 45) % (дистилляционная колонна ОАО «Сода»).

Показать весь текст

Список литературы

  1. , А. Ф. Метод минимизации времени отклика дискретно-логического регулятора / А. Ф. Антипин // Наукоёмкие технологии в машиностроении: матер, науч.-практ. конф. -Уфа: УГАТУ, 2009. -С. 34−35.
  2. , А. Ф. Сравнительный анализ быстродействия дискретно-логического регулятора / А. Ф. Антипин // Программные продукты и системы, 2010.-№ 1 (89).-С. 75−77.
  3. , Д. В. Основы теории линейных систем автоматического управления : учеб. пособие / Д. В. Артамонов, А. Д. Семёнов. Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2003.- 135 с.
  4. Ахо, А. В. Структуры данных и алгоритмы / А. В. Ахо, Д. Э Хоп-крофт, Д. Д. Ульман. -М.: Вильяме, 2007.-391 с.
  5. , А. В. Распознавание и спецификация структур данных / А. В. Бабичев. М.: Ленанд, 2008. — 187 с.
  6. , Г. Автоматизация посредством STEP 7 с использованием STL и SCL, и программируемых контроллеров SIMATIC S7−300/400 / Ганс Бергер. Б. м.: Siemens AG, 2001. — 776 с.
  7. , А. А. Методы обработки многомерных данных и временных рядов : учебное пособие / А. А. Большаков, Р. Н. Каримов. М.: Горячая линия — Телеком, 2007. — 520 с.
  8. , В. Г. Основы инструментальной системы разработки АСУ Trace Mode : учеб. пособие / В. Г. Букреев, А. В. Цхе. Томск: Изд-во ТПУ, 2003.-127 с.
  9. , В. И. Интеллектуальные системы управления. Теория и практика: учебное пособие / В. И. Васильев, Б. Г. Ильясов. — М.: Радиотехника, 2009.-392 с.
  10. , А. П. Современные технологии управления процессами : учеб. пособие / А. П. Верёвкин, С. В. Денисов. Уфа: Изд-во УГНТУ, 2001. -86 с.
  11. , А. Е. Автоматизированные методы разработки архитектуры программного обеспечения / А. Е. Генельт. СПб.: СПбГУ ИТМО, 2007. -133 с.
  12. , В. Э. Работа с базами данных в Delphi / В. Э. Гофман, А. Д. Хомоненко. 2-е изд. — СПб.: БХВ-Петербург, 2003. — 624 с.
  13. , В. И. Проектирование информационных систем : учебное пособие / В. И. Грекул, Г. Н. Денищенко, Н. JI. Коровкина. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2008. — 299 с.
  14. , П. Г. Программирование в Delphi 7 / П. Г. Дарах-велидзе, Е. П. Марков. СПб.: БХВ-Петербург, 2003. — 784 с.
  15. , Н. П. Нечёткое управление в технических системах : учеб. пособие / Н. П. Деменков. -М.: Изд-во МГТУ им- Н. Э. Баумана, 2005. 200 с.
  16. , Н. П. Программные средства оптимизации настройки систем управления : учеб. пособие / Н. П. Деменков. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. — 244 с.
  17. , Н. П. Языки программирования промышленных контроллеров : учеб. пособие / Н. П. Деменков — под ред. К. А. Пупкова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 172 с.
  18. , Н. П. SCADA-системы, как инструмент проектирования. АСУ ТП / Н. П. Деменков. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. — 131 с.
  19. , В. А. Автоматизация и моделирование технологических процессов АЭС и ТЭС / В. А. Демченко. Одесса.: Астропринт, 2001.-305 с.
  20. , В. А. Основные определения дискретно-непрерывных сетей / В. А. Денисенко // Труды Одесского политехнического университета. — Одесса: Б. и., 1997.-Вып. 2. С. 9−13.
  21. , А. Л. Экспертные системы САПР : учебное пособие / А. Л. Ездаков. М.: ФОРУМ ИНФРА-М, 2009. — 159 с.
  22. , Л. А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приблизительных решений / Л. А. Заде. М.: Мир, 1976. — 165 с.
  23. , М. Г. Многокритериальное конструирование систем автоматического управления / М. Г. Зотов. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2009. -375 с.
  24. , А. В. Исследование систем управления / А. В. Игнатьева, М. М. Максимцов. -М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2000. 157 с.
  25. , В. И. Математическая логика и теория алгоритмов / В. И. Игошин. М.: Академия, 2008. — 448 с.
  26. Интеллектуальные системы управления с использованием нейронных сетей: учеб. пособие / В. И. Васильев и др. — Уфа: УГАТУ, 1997. — 158 с.
  27. , Э. Р. Методологии и технологии системного проектирования информационных систем / Э. Р. Ипатова, Ю. В. Ипатов. — М.: Флинта, 2008.-255 с.
  28. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления / И. М. Макаров и др. М.: Наука, 2006. — 333 с.
  29. , Г. Н. Моделирование, анализ, реорганизация и автоматизация бизнес-процессов / Г. Н. Калянов. М.: Финансы и статистика, 2007. — 239 с.
  30. , Г. А. Дискретно-логический регулятор для управления критичными технологическими процессами / Г. А. Каяшева // Инновации в интегрированных процессах образования, науки, производства. Уфа: Гилем, 2006.-С. 250−259.
  31. , Г. А. Дискретно-логические регуляторы с продукционными правилами на основе функций двузначной логики / Г. А. Каяшева // Инновации в интегрированных процессах образования, науки, производства. — Уфа: Гилем, 2007. С. 153−158.
  32. , Г. А. Концептуальные основы повышения быстродействия и расширения области применения дискретно-логических регуляторов / Г. А. Каяшева // Интеллектуальные системы / под ред. К. А. Пупкова. — М.: РУСАКИ, 2006. С. 93−97.
  33. , Г. А. Управление исполнительными органами нефтегазового комплекса на основе дискретно-логического регулятора / Г. А. Каяшева, Е. А. Муравьёва // Нефтегазопереработка и нефтехимия 2005. Уфа: Изд-во ГУ ИНХП РБ, 2005. — С. 368−369.
  34. , Ю. М. Типовые элементы систем автоматического управления / Ю. М. Келим. М.: ФОРУМ ИНФРА-М, 2002. — 384 с.
  35. Ким, Д. П. Сборник задач по теории автоматического управления: многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы / Д. П. Ким. М.: Физматлит, 2008. — 328 с.
  36. Ким, Д. П. Сборник задач по теории автоматического управления: линейные системы / Д. П. Ким. М.: Физматлит, 2007. — 166 с.
  37. , М. Б. Адаптивные системы управления динамическими объектами на базе нечётких регуляторов / М. Б. Коломейцева, Д. Л. Хо. -М.: Компания «Спутник +», 2002. 138 с.
  38. , М. Б. Синтез адаптивного нечеткого регулятора для нелинейной динамической системы / М. Б. Коломейцева, Д. Л. Хо // Вестник МЭИ, 2000. № 9. — С. 85−88.
  39. , В. Ф. Автоматическое регулирование технологических процессов / В. Ф. Комиссарчик. Тверь: ТГТУ, 2001. — 248 с.
  40. , С. А. Технология кальцинированной соды и очищенного бикарбоната натрия / С. А. Крашенинников. 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Высшая школа, 1985.-287 с.
  41. , В. В. Интеллектуальные информационные системы: компьютерная поддержка систем нечёткой логики и нечёткого вывода: учеб. пособие / В. В. Круглов, М. И. Дли. М.: Физматлит, 2002. — 254 с.
  42. , В. В. Нечёткая логика и искусственные нейронные сети : учеб. пособие / В. В. Круглов, М. И. Дли, Р. Ю. Годунов. М.: Изд-во Физ.-мат. лит., 2001.-224 с.
  43. Кэнту, М. Delphi 7 / М. Кэшу. СПб.: Питер, 2004. — 1101 с.
  44. , А. В. Нечёткое моделирование в среде MATLAB и Fuzzy TECH / А. В. Леоненков. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. — 736 с.
  45. , В. А. Теория автоматического управления / В. А. Лукас. — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Недра, 1990. — 416 с.
  46. Методы робастного, нейро-нечёткого и адаптивного управления / под общ. ред. К. А. Пупкова. -М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001.-245 с.
  47. Методы сжатия данных. Устройство архиваторов, сжатие изображений и видео / Д. Ватолин и др. М.: Диалог-МИФИ, 2003. — 384 с.
  48. , И. В. Теория автоматического управления. Линейные системы / И. В. Мирошник. — СПб.: Питер, 2005. — 336 с.
  49. , И. А. Нечёткие вероятностно-статистические методы в задачах управления / И. А. Мочалов. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003.-457 с.
  50. , Е. А. Нечёткий регулятор с лингвистической обратной связью для управления технологическими процессами: патент РФ № 2 309 443 / Е. А. Муравьёва, Г. А. Каяшева. М.: Роспатент, 2007. — Бюл. № 39.
  51. , В. И. Робастные информационные системы. Методы синтеза и анализа / В. И. Неволин. -М.: Радио и связь, 2008. 311 с.
  52. Нестационарные системы автоматического управления: анализ, синтез и оптимизация / под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. — 631 с.
  53. , А. Н. Проектирование АСУТП. Методическое пособие. Книга 2 / А. Н. Нестеров. СПб.: ДЕАН, 2009. — 944 с.
  54. , Е. А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем: учебное пособие / Е. А. Никулин. -СПб.: БХВ-Петербург, 2004. 629 с.
  55. Новые информационные технологии: учебное пособие / под ред. В. П. Дьяконова. М.: Солон-Пресс, 2009. — 639 с.
  56. Основы конструирования и расчёта химико-технологического и природоохранного оборудования: справочник. — Калуга: Издательство Н. Боч-карёвой, 2002. Т. 2. -1028 с.
  57. , О. Д. Диагностирование трещин строительных конструкций с помощью нечётких баз знаний / О. Д. Панкевич, С. Д. Штовба. — Винница: УНГОЕРСУМ-Вшниця, 2005. 108 с.
  58. , А. В. Методы оптимизации в примерах и задачах / А. В. Пантелеев, Т. А. Летов. 2-е изд. — М.: Высшая школа, 2005. — 544 с.
  59. , Э. Программируемые контроллеры : руководство для инженера / Э. Парр. — 3-е изд. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2007. — 516 с.
  60. , А. Е. Математическая теория формальных языков : учебное пособие / А. Е. Пентус, М. Р. Пентус. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2009.-247 с.
  61. , И. В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приёмы прикладного проектирования / И. В. Петров. — М.: Солон-Пресс, 2004.-256 с.
  62. , Д. А. Логические методы анализа и синтеза схем / Д. А. Поспелов. — М.: Энергия, 1974. 368 с.
  63. Программирование в функциональном плане (FBD) для S7−300 и S7−400: справочное руководство. Б. м.: Siemens AG, 2004. — 208 с.
  64. Программирование с помощью STEP 7 V5.3: руководство. Б. м.: Siemens AG, 2004. — 602 с.
  65. Программируемый контроллер S7−300. Данные CPU, CPU 31хС и CPU 31х: справочное руководство. Б. м.: Siemens AG, 2002. — 178 с.
  66. , А. П. Вычислительные системы, сети и телекоммуникации : учебник / А. П. Пятибратов, Л. П. Гудыно, А. А. Кириченко. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Финансы и статистика, 2003. — 512 с.
  67. , Э. Я. Оптимальное управление системами с распределёнными параметрами : учебное пособие / Э. Я. Рапопорт. М.: Высшая школа, 2009.-677 с.
  68. , В. Я. Теория автоматического управления: соответствуют ли её основные положения действительности? / В .Я. Ротач // Промышленные АСУ и контроллеры. 2007. -№ 3. — С. 12−19.
  69. , А. П. Влияние методов дефаззификации на скорость настройки нечёткой модели / А. П. Ротштейн, С. Д. Штовба // Кибернетика и системный анализ. 2002. — № 5. — С. 169−176.
  70. , А. П. Элементы теории нечётких множеств и измерения нечёткости / А. П. Рыжков. М.: Диалог-МГУ, 1998. — 81 с.
  71. , А. А. Диагностика и надёжность автоматизированных систем / А. А. Сарвин, JI. И. Абакулина, О. А. Готшальк. СПб.: СЗТУ, 2003. -69 с.
  72. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2 008 611 359. Дискретно-логический регулятор с ANY-TIME алгоритмом минимизации времени отклика/Г. А. Каяшева (RU). -М.: Роспатент, 18.03.08.
  73. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2 009 614 305. Система автоматизированного проектирования многомерных логических регуляторов / А. И. Каяшев, Е. А. Муравьёва, А. Ф. Антипин (RU). -М.: Роспатент, 17.08.09.
  74. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2 008 610 501. Универсальный дискретно-логический аппроксиматор математических функций на основе системы булевых функций / Г. А. Каяшева, Е. А. Муравьёва (RU). М.: Роспатент, 28.01.08.
  75. Система автоматизации S7−400. Данные CPU: справочное руководство. Б. м.: Siemens AG, 2004. — 166 с.
  76. Система управления центрифугой типа ФГН-2001: руководство по эксплуатации. Б. м.: НПО им. М. В. Фрунзе, 2008. — 16 с.
  77. Теория автоматического управления: учебник для машиностро-ит. спец. вузов / В. Н. Брюханов и др. — под ред. Ю. М. Соломенцева. — 3-е изд., стер. — М.: Высшая школа, 2000. — 268 с.
  78. Технология, экономика и автоматизация процессов переработки нефти и газа / С. А. Ахметов и др. М.: Химия, 2005. — 736 с.
  79. Ту, Ю. Т. Современная теория управления: пер. с англ. / Ю. Т. Ту. М.: Машиностроение, 1976. — 472 с.
  80. У сков, А. А. Интеллектуальные системы управления на основе методов нечёткой логики / А. А. Усков, В. В. Круглов. Смоленск: Смоленская городская типография, 2003. — 177 с.
  81. , А. А. Принципы построения систем управления с нечёткой логикой / А. А. Усков // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2004. — № 6. — С. 7−13.
  82. , Ю. Н. Справочник инженера по АСУТП. Проектирование и разработка / Ю. Н. Фёдоров. — М.: Инфра-Инженерия, 2008. 928 с.
  83. Cao, S. G. Analysis and design for a class of complex control system. Part I: Fuzzy modeling and identification / S. G. Cao, N. W. Rees, G. Feng // Au-tomatica.- 1997.-No. 33.-P. 1017−1028.
  84. Horsch, M. An anytime algorithm for decision making under uncertainty / M. Horsch, D. Poole // Artificial Intelligence: proceedings of the international joint conference. S. 1.: s. п., 1995. — P. 726−736.
  85. Kayashev, A. I. Algorithm of physical quantities fuzzification on the basis of crisp sets / A. I. Kayashev, E. A. Muravyova, A. F. Antipin // CSIT'2007: proceedings of the international workshop.-Ufa :USATU, 2007.-Vol. 2.-P. 82−83.
  86. Kayashev, A. I. The basis of automated designing of multivariate logical regulators / A. I. Kayashev, E. A. Muravyova, A. F. Antipin // CSIT'2009: proceedings of the international workshop. S. 1.: s. п., 2009. — Vol. 1. — P. 60−62.
  87. Kayasheva, G. A. The model of fuzzy linguistic variable regarded as a total combination of crisp terms / G. A. Kayasheva, E. A. Muravyova // CSIT'2007: proceedings of the international workshop. Ufa: USATU, 2007. — Vol. 2. — P. 87−89.
  88. Kayasheva, G. A. The peculiarities of fuzzy controllers on the base of the fuzzy production rules system using functions of Boolean logic // CSIT'2008: proceedings of the international workshop. S. 1.: s. п., 2008. — Vol. 2. — P. 45−47.
  89. Kosko, B. The shape of fuzzy sets in adaptive function approximation / B. Kosko // IEEE transactions on fuzzy systems. 2001. — Vol'. 9. — P. 637−656.
  90. Rockwell Automation Россия Электронный ресурс. — Электрон, дан. — [Б. м.]: Rockwell Automation, 2009. — Режим доступа: http://www.rock-wellautomation.ru, свободный. — Загл. с экрана.
  91. SCADA системы для АСУ ТП. SCADA-SOFTLOGIC-MES-EAM Электронный ресурс. Электрон, дан. — [Б. м.]: AdAstra Research Group, 2009. — Режим доступа: http://www.adastra.ru, свободный. — Загл. с экрана.
  92. Schneider Electric специалист в управлении электроэнергией Электронный ресурс. — Электрон, дан. — [Б. м.]: Schneider Electric, 2009. — Режим доступа: http://www.schneider-electric.ru/sites/russia/ru/home.page, свободный. — Загл. с экрана.
  93. SIMATIC. Информация по продуктам 2009. — Б. м.: СИМЕНС, 2009. -159 с.
  94. STL для S7−300 и S7−400. Программирование: справочное руководство. Б. м.: Siemens AG, 2004. — 254 с.
  95. TRACE MODE. Версия 6: руководство пользователя. М.: AdAstra Research Group, 2006. — 820 с.
  96. Zilberstein, S. Using anytime algorithms in intelligent systems / S. Zil-berstein//AI Magazine, 1996. Vol. 17. -No. 3. — P. 73−83.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!