Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Информационно-измерительные системы контроля комплекса угловых параметров пространственной ориентации скважин и скважинных объектов

Диссертация: Информационно-измерительные системы контроля комплекса угловых параметров пространственной ориентации скважин и скважинных объектов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Анализ известных многочисленных отечественных и зарубежных публикаций, отражающих теоретические и практические вопросы создания и совершенствования ИнС на различных этапах их развития показывает, что наиболее перспективным и признанным среди разработчиков направлением является построение скважинного прибора (СП) на основе трехкомпонентных преобразователей с акселерометрическими и феррозондовыми… Читать ещё >

Информационно-измерительные системы контроля комплекса угловых параметров пространственной ориентации скважин и скважинных объектов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Список сокращений и условных обозначений

1. ОБЗОР РАБОТ В ОБЛАСТИ ИНКЛИНОМЕТРИИ И СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ.

1.1. Обзор отечественных инклинометрических систем.

1.2. Обзор отечественных телеметрических систем.

1.3. Обзор зарубежных инклинометрических систем и телесистем.

1.4. Варианты построения магнитометров.

1.5. Критический анализ современного состояния и направлений развития инклинометрии и постановка задач исследований. 59 Результаты и

выводы.

2. РАЗРАБОТКА И АНАЛИЗ ОБОБЩЕННЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ТРЕХКОМПОНЕНТНЫМИ ФЕРРОЗОНДОВЫМИ ДАТЧИКАМИ. 71 2.1. Общий подход и базовые положения в математическом моделировании ИнС.

2.2. Применение векторно-матричного метода и метода кватернионов при моделировании ТФПА.

2.3. Синтез обобщенной математической модели ТФПА.

2.4. Исследование и сравнительный анализ математических моделей ТФПА методом вычислительного эксперимента.

Результаты и

выводы.

3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ТФПА ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ.. Ю

3.1. Общий подход к разработке методики идентификации параметров ТФПА инклинометрических систем.

3.2. Разработка математического и методического обеспечения для экспериментального определения параметров ТФПА.

3.2.1. Определение параметров ТФПА при вертикальной ориентации корпуса СП.

3.2.2. Определение параметров ТФПА при горизонтальной ориентации корпуса СП.

3.3. Оптимизация значений малых угловых параметров ТФПА на основе их итерационного варьирования.

Результаты и

выводы.

4. СТРУКТУРНОЕ ПОСТРОЕНИЕ И ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ФЕРРОЗОНДОВЫМИ ДАТЧИКАМИ.

4.1. Структура инклинометрической системы ИС-48 с трехкомпонентными феррозондовыми датчиками.

4.2. Структурное построение каналов выделения и преобразования полезных сигналов с ТФПА.

4.3. Исследование статических характеристик феррозондовых магнитометрических каналов в программно-управляемом опорном магнитном поле.

4.4. Экспериментальные исследования и коррекция дополнительных температурных погрешностей ТФГТА.

Результаты и

выводы.

Актуальность темы

Повышение эффективности наклонно направленного и горизонтального бурения и повышение эффективности разработки нефтяных и газовых месторождений в целом зависит от оптимизации технологических процессов, обеспечивающих проводку скважин с максимальной скоростью в заданный «круг допуска» или в продуктивный пласт. При этом наряду с контролем таких параметров как осевая нагрузка на долото, частота вращения породоразрушающего инструмента, гидродинамическое давление и др., первостепенное и наиважнейшее значение имеет контроль комплекса параметров искривления скважин, обеспечивающий проходку по требуемой траектории в соответствии с проектным профилем. Данную задачу решают с помощью инклинометрических систем (ИнС), позволяющих измерять азимут, зенитный угол и визирный угол (угол положения скважинного объекта в апсидальной плоскости), причем с точки зрения практического применения ИнС подразделяются на системы, используемые при традиционных технологиях каротажа на кабеле в открытом стволе, и системы, встраиваемые в компоновку буровой колонны и обеспечивающие контроль угловых параметров пространственной ориентации бурового инструмента непосредственно в процессе бурения, получившие название забойных инклинометрических систем или телесистем.

Анализ известных многочисленных отечественных и зарубежных публикаций, отражающих теоретические и практические вопросы создания и совершенствования ИнС на различных этапах их развития показывает, что наиболее перспективным и признанным среди разработчиков направлением является построение скважинного прибора (СП) на основе трехкомпонентных преобразователей с акселерометрическими и феррозондовыми датчиками, чувствительными к гравитационному и геомагнитному полям. В данном направлении достигнуты определенные положительные результаты как в плане развития теории, так и в практической реализации технических решений, позволяющих создавать малогабаритную аппаратуру (диаметром охранного кожуха СП 42 мм и менее), обладающую приемлемыми для обычных эксплуатационных условий метрологическими характеристиками.

Тем не менее в последние годы со стороны производственных организаций и потребителей геофизической аппаратуры наметилась тенденция к ужесточению требований, предъявляемых к ИнС, и в первую очередь по точности контроля параметров пространственной ориентации. Это обусловлено расширением применения технологий горизонтального бурения, проводкой боковых горизонтальных стволов из старого фонда скважин, а также применением колтюбинговых технологий.

Особую актуальность данные аспекты приобретают также и при проводке скважин в породах со сложным геологическим строением, характеризующимся чередующимися пропластками непродуктивных и продуктивных коллекторов малой мощности.

Критический анализ современного уровня развития инкпинометрии, а также специфических особенностей конструкции СП с трехкомпонентными феррозондовыми и акселерометрическими датчиками, показывает, что основными источниками погрешностей измерений являются малые угловые параметры отклонения осей чувствительности феррозондов и акселерометров от осей ортонормированных базисов корпуса СП, а также нелинейность статических характеристик и температурный дрейф первичных преобразователей.

Практическое применение метода алгоритмической коррекции погрешностей измерений информативных параметров информационных сигналов с феррозондов и акселерометров, базирующегося на известном математическом обеспечении, дает неплохие результаты и является в инклинометрии вполне оправданным. Особых трудностей не представляет осуществление коррекции погрешностей сигналов с акселерометров, обладающих приемлемыми показателями по нелинейности и температурному дрейфу. Однако в решении задач по созданию инклинометрической аппаратуры разработчиками уделено недостаточное внимание математическому обеспечению алгоритмической обработки результатов измерений, а также и методическому обеспечению экспериментальных исследований на этапах промышленного выпуска, калибровки и периодической поверки, и особенно — при измерении и анализе сигналов с трехкомпонентного феррозондового преобразователя азимута (ТФПА).

Поэтому проведение теоретических и экспериментальных исследований в области дальнейшего развития математического и методического обеспечения, как наиболее эффективного направления в совершенствовании инклинометрической аппаратуры, и в первую очередь — в улучшении точностных показателей определения угловых параметров пространственной ориентации траектории скважин и скважинных объектов, является на сегодняшний день весьма актуальным, имеющим важное народнохозяйственное значение в топливно-энергетическом комплексе Российской Федерации.

Цель работы — разработка научно обоснованных технических и методических решений в области создания информационно-измерительных систем контроля комплекса угловых параметров пространственной ориентации траектории скважин и скважинных объектов, обеспечивающих повышенную точность измерений.

Для достижения поставленной цели были сформулированы и решены следующие задачи:

• выполнить обзор и критический анализ известных технических решений в области построения и создания инклинометрических систем и выявить факторы доминирующего влияния на их точностные показатели;

• разработать обобщенные статические математические модели инклинометрических систем с трехкомпонентными феррозондовыми датчиками и провести анализ инструментальных погрешностей определения азимута и угла магнитного наклонения;

• разработать методику идентификации численных значений угловых параметров отклонения осей чувствительности феррозондов от осей базиса корпуса СП;

• разработать научно-обоснованные технические решения в области ИнС и внедрить результаты теоретических и экспериментальных исследований в производственных организациях.

Методы исследования. При достижении цели и решении поставленных задач в работе применялись методы теоретических и экспериментальных исследований.

В разработке обобщенных математических моделей ИнС использованы общая теория пространственной ориентации твердых тел, рассмотрены вопросы применения элементов теории кватернионов и матричные методы преобразования координат.

В теоретических исследованиях полученных математических моделей применена классическая теория погрешности измерений, базирующаяся на методах дифференциальных вычислений. Синтез методики идентификации малых угловых параметров отклонения осей чувствительности феррозондов от прямоугольных осей базиса корпуса СП основан на анализе математических моделей и элементах теории оптимизации с применением итерационного варьирования.

При автоматизированном моделировании информационных процессов использованы пакеты прикладных программ Borland Delphi 7.0, Matlab 6.0, Mathematica 4, построение графиков осуществлялось с помощью пакета Microsoft Excel 2002.

В экспериментальных исследованиях использованы методы статистической обработки результатов измерений.

Достоверность и обоснованность полученных в диссертации результатов и выводов подтверждена системным анализом информационных процессов в ИнС при контроле угловых параметров пространственной ориентации, комплексным анализом обобщенных математических моделей и теоретическими исследованиями инструментальных погрешностей, а также результатами моделирования на ЭВМ.

Достоверность экспериментальных исследований подтверждена использованием аттестованных средств метрологического обеспеченияавтоматизированной установки для поверки инклинометров УАПИ-1М, установки для калибровки инклинометров УКИ-1, прецизионных оптических приборов (теодолит 2Т-30, квадрант оптический К0−60), а также воспроизводимостью результатов.

Достоверность и обоснованность результатов исследований подтверждена также их внедрением и практическим использованием в производственных геофизических организациях. На защиту выносятся:

1. обобщенные статические математические модели ИнС, учитывающие трансцендентные функции углов отклонения осей чувствительности феррозондов в ТФПА от прямоугольных осей базиса корпуса скважинного прибора;

2. сравнительный анализ погрешностей определения азимута и угла магнитного наклонения в ИнС при реализации известных и предложенных обобщенных математических моделей ТФПА;

3. методика идентификации численных значений углов отклонения осей чувствительности феррозондов от осей базиса корпуса скважинного прибора и их оптимизация, основанная на развитии метода итерационного варьирования параметров;

4. разработанные и внедренные научно-обоснованные технические решения, обеспечивающие повышенные точностные показатели ИнС. Научная новизна работы заключается в развитии теории инклинометрии и совершенствовании методики экспериментальных исследований инклинометрических систем, основанных на трехкомпонентном феррозондовом геомагнитометре.

С использованием векторно-матричного математического аппарата впервые получены обобщенные статические математические модели инклинометрических систем, в которых учтены трансцендентные функции малых углов отклонения осей чувствительности феррозондов от осей базиса корпуса скважинного прибора. Из полученных обобщенных моделей следуют как частные решения при определенных допущениях известные базовые модели ТФПА.

При сравнительном анализе погрешностей определения азимута и угла магнитного наклонения в ИнС показано, что известные обобщенные математические модели по сравнению с базовыми позволяют уменьшить погрешности определения азимута не менее, чем в 3 раза и угла магнитного наклонения не менее, чем в 2 раза. А в результате вычислительного эксперимента установлено, что реализация предложенных новых обобщенных математических моделей позволяет свести в идеальном случае погрешности измерений к крайне малым величинам, порядка 10″ 14 градуса.

На основе полученных обобщенных математических моделей и с учетом анализа инструментальных погрешностей разработана и предложена методика экспериментальных исследований ИнС, обеспечивающая при определенных пространственных положениях корпуса СП определение численных значений искомых малых угловых параметров. При этом показано, что предложенное развитие метода итерационного варьирования при решении классической задачи оптимизации позволяет уточнить численные значения искомых параметров, что оказывает непосредственное влияние на повышение точностных показателей ИнС.

Практическая ценность результатов состоит в том, что непосредственное их применение позволило решить важную научно-техническую задачу повышения точности инклинометрических измерений.

Разработанные и предложенные обобщенные статические математические модели составляют фундаментальный базис при синтезе алгоритмов вычисления азимута и угла магнитного наклонения по измеренным сигналам с феррозондов, в которых учтены трансцендентные функции синусов и косинусов малых углов отклонения осей чувствительности феррозондов от осей опорного базиса корпуса СП. При этом процедуры автоматизированной алгоритмической коррекции погрешностей являются практически инвариантными к самим численным значениям данных малых угловых параметров, что существенно снижает требования к изготовлению конструктивных элементов СП. На основе результатов теоретических исследований предложено развитие методики экспериментальных исследований ИнС, практическое применение которой также упрощает технологические операции и повышает точность определения искомых малых угловых параметров (констант).

Практическое применение совокупности полученных в работе результатов позволило в итоге создать и внедрить ряд оригинальных технических и методических решений ИнС, обладающих малыми габаритами СП и обеспечивающих при этом повышенную точность определения азимута и угла магнитного наклонения.

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований созданы ИнС, представляющие собой охранои конкурентоспособные образцы скважинной геофизической аппаратуры с качественно новыми показателями.

Реализация результатов работы. Научные положения диссертационной работы, а также результаты теоретических и экспериментальных исследований и практические разработки внедрены и используются в следующих организациях:

1. в Управлении «Ижгеофизсервис» (г. Ижевск) ОАО «Татнефтегеофизика» обобщенные статические математические ТФПА, полученные с применением векторно-матричного математического аппарата, использованы при создании инклинометрической системы ИС-48 с кабельным каналом связи;

2. в филиале «Центр горизонтального бурения» ООО «Бургаз» (г. Оренбург) ОАО «Газпром» обобщенные статические математические модели трехкомпонентного феррозондового преобразователя азимута и методика калибровки использованы в общем алгоритме обработки результатов скважинных измерений информационных сигналов с первичных преобразователей забойной телеметрической системы ИС-36 с кабельным каналом связи;

3. в ООО «НПП"ГОРИЗОНТ» (г. Ижевск) в забойной телеметрической системе «ГНОМ» использованы результаты математического моделирования телесистем с трехкомпонентными феррозондовыми и акселерометрическими датчиками, составляющие основу алгоритмической обработки результатов измерений непосредственно с процессе бурения, а также элементы методического обеспечения экспериментальных исследований и технологических операций калибровки скважинных приборов;

4. в учебном процессе на кафедре «Приборы и методы контроля качества» ГОУ ВПО «ИжГТУ» использованы элементы теории магнитомодуляционных преобразователей параметров геомагнитного поля, оригинальное схемотехническое решение, содержащее одностержневой двухобмоточный феррозондовый датчик и блок вторичного преобразования информативного параметра выходного сигнала феррозонда, а также методы линеаризации статических характеристик феррозондов.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на XII научно-технической конференции с участием зарубежных специалистов «Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления („Датчик-2000“)» (Судак, 2000 г.), международной научно-технической конференции «Информационные технологии в инновационных проектах» (Ижевск, 2000 г.), 3-м научном симпозиуме «Высокие технологии в промысловой геофизике» (Уфа, 2004 г.), XVI Научно-технической конференции с участием зарубежных специалистов «Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления („Датчик-2004“)» (Судак, 2004 г.), научно-техническом форуме с международным участием «Высокие технологии — 2004» (Ижевск, 2004 г.), научном симпозиуме «Геоинформационные технологии в нефтепромысловом сервисе» (Уфа, 2005 г.).

Публикации. Результаты работы отражены в 13 научных публикациях, в том числе: 6 статей в сборниках научных трудов, 1 статья в научно-техническом и производственном журнале «Датчики и системы», 3 — в материалах международных научно-технических конференциий и 3 — в тезисах научно-технических конференций и симпозиумов.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, изложенных на 210 с. машинописного текста. В работу включены 43 рис., 8 табл., список литературы из 256 наименований и приложения, включающие акты внедрения результатов работы в производственных организациях и учебном процессе ГОУ ВПО «ИжГТУ».

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

1. В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований осуществлен синтез научно обоснованных технических и методических решений в области создания инклинометрических систем, обладающих улучшенными метрологическими характеристиками.

2. Обзор и критический анализ известных технических решений в области инклинометрии, а также специфических особенностей конструкции СП с трехкомпонентными феррозондовыми и акселерометрическими датчиками, показывает, что основными источниками погрешностей измерений, оказывающих доминирующее влияние, являются малые угловые параметры отклонения осей чувствительности феррозондов и акселерометров от осей ортонормированных базисов корпуса СП, а также нелинейность статических характеристик и температурный дрейф первичных преобразователей.

3. Разработаны обобщенные статические математические модели ИнС с трехкомпонентными феррозондовыми преобразователями азимута, учитывающие трансцендентные функции синусов и косинусов малых углов отклонения осей чувствительности феррозондов от осей опорного базиса корпуса СП и составляющие фундаментальный базис алгоритмической обработки результатов измерений, из которых как частные решения следуют полученные ранее и известные модели ИнС. При этом установлено, что процедуры автоматизированной алгоритмической коррекции погрешностей являются практически инвариантными к самим численным значениям данных угловых параметров.

4. Выполнен анализ инструментальных погрешностей при определении азимута и угла магнитного наклонения по разработанным обобщенным статическим математическим моделям ИнС и проведен сравнительный анализ полученных результатов с результатами анализа инструментальных погрешностей по известным математическим моделям, полученным ранее разными разработчиками.

5. Разработана методика идентификации численных значений угловых параметров отклонения осей чувствительности феррозондов от осей базиса корпуса СП, практическое применение которой упрощает технологические операции экспериментальных исследований ИнС. Предложена оптимизация данных параметров, основанная на развитии метода их итерационного варьирования.

6. В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработаны и созданы ИнС, представляющие собой конкурентоспособные образцы скважинной геофизической аппаратуры с качественно новыми показателями, которые внедрены в производственных геофизических организациях, а также в учебном процессе.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Автономная информащонно-измерительная система д ля определения параметров траектории скважины / ВХ Исаченко, А.М. Мелик-Шахназаров, АЛ Рыбаков, Л. П. Шумилов // Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленносш.1981. № 7. С. 2 3.
  2. Автономный инклинометр//Разведка и охрана недр.-1991.-№ 8.-С. 41.
  3. Автономный инклинометр НИКА-108 (Электронный ресурс) // http://sagor.ni/products.html
  4. Авторское свидетельство № 1 002 551 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Гироскопический инклинометр / Е. А. Салов, Р. И. Кривоносое и др.-№ 3 336 885 / 22−03- Заявлено 11. 09. 81- Опубл. 07. 03. 83, БИ № 9.
  5. Авторское свидетельство № 1 089 247 SU, МКИ 3 Е 21 В 47 /02. Инклинометр / № 35 004 444/22−03- Заявлено 25.10. 82- Опубл.ЗО. 04. 84, БИ № 16.
  6. Авторское свидетельство № 1 137 190 SU, МКИ 4 Е 21 В 47 / 022. Устройство для ориентирования датчиков в скважине /Е.А. Салов, С. К. Поканещиков, P.M. Ахметдинов, ИА. Сеземов.-№ 3 569 054/22−03-Заявлено 29.03.83- Опубл. 30.01.85, БИ № 4.
  7. Авторское свидетельство № 1 145 124 SU, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Инклинометр / В. О. Галета, А. А. Назарчук, А. Г. Кушнир, О. А. Майер.-№ 3 654 429 / 22−03- Заявлено 20. 10. 83- Опубл. 15. 03. 85, БИ № 10.
  8. Авторское свидетельство № 1 148 986 SU, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Автономная система для измерения параметров траектории скважины в процессе бурения / Г. Н. Ковшов, Р. И. Алимбеков и др.-№ 3 577 279 / 22−03- Заявлено 11.04.83- Опубл. 07.04.85, БИ № 13.
  9. Авторское свидетельство № 1 148 987 SU, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Автономный инклинометр / B.C. Басович, Д. М. Губерман, В.Ю. Левитин-№ 3 609 128 / 22−03- Заявлено 12.04.83- Опубл. 07.04.85, БИ № 13.
  10. Авторское свидетельство № 1 160 018 SU, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Автономная система для измерения параметров траектории скважин / Г. Н. Ковшов, Р. И. Алимбеков и др.-№ 3 629 762 / 22−03- Заявлено 05.08.83- Опубл. 07.06.85, БИ № 21.
  11. Авторское свидетельство № 1 162 956 SU, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Глубинный прибор для измерения и регистрации скважинных параметров / ТА. Алиев, Р. М. Кадымов, В. Ф. Эфендиев.-№ 3 629 027 / 22−03- Заявлено 11.07.83- Опубл. 23.06.85, БИ № 23.
  12. Авторское свидетельство № 1 184 930 SU, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Азимутальный датчик инклинометра / Г. Н. Ковшов, Ю. Н. Кочемасов, А. В. Баранов. -№ 3 729 840 / 22−03- Заявлено 18.04. 84- Опубл. 15.10. 85, БИ № 38.
  13. Авторское свидетельство № 1 317 114. Кабельный инклинометр. / Ковшов Г. Н., Рогатых Н. П., Андреев И.Б.
  14. Авторское свидетельство № 1 328 496 SU, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Устройство контроля искривления скважины / Г. В. Миловзоров, РА. Султанаев, Г. В. Коган, О. Н. Штанько, В. Н. Якин.-№ 4 045 177 / 22−03- Заявлено 28.03.86- Опубл. 07.08.87, БИ № 29.
  15. Авторское свидетельство № 1 388 551 SU, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Способ определения азимута / Г. Н. Ковшов, И. Б. Андреев.-№ 3 693 514 / 22−03- Заявлено 24. 07. 85- Опубл. 15. 04. 88, БИ № 14.
  16. Авторское свидетельство № 1 437 811. Цифровой феррозондовый магнитометр / Штеренгарц Е. М., Загурский А. С., Пустовалов Н. Д. опубл. в Б.И. 1986, № 42
  17. Авторское свидетельство № 1 446 288 SU, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Инклинометр /Р.А. Султанаев, Г. В. Миловзоров, В. Н. Якин, Ю. А. Тушина.-№ 4 213 475 / 22−03- Заявлено 20. 03. 87- Опубл. 23. 12. 88, БИ № 47.
  18. Авторское свидетельство № 1 537 800 SU, МКИ 5Е21 В 47 / 02. Феррозондовый датчик азимута / Г. Н. Ковшов, Ю. Н. Кочемасов, И. Ф. Бабенко.-№ 4 418 425 / 23−03- Заявлено 21. 03. 88- Опубл. 23. 01. 90, БИ № 3.
  19. Авторское свидетельство № 1 548 423 SU, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Гироскопический инклинометр / Е. А. Салов, С. К. Поканещиков и др.-№ 4 354 674 / 23−03- Заявлено 04. 01. 88- Опубл. 07. 03. 90, БИ № 9.
  20. Авторское свидетельство № 1 564 331 SU, МКИ 5Е21 В 47/ 02. Автономный инклинометр / Е. А. Салов, С. К. Поканещиков и др.-№ 4 396 781 / 23−03- Заявлено 23. 03. 88- Опубл. 15. 05.90, БИ № 18.
  21. Авторское свидетельство № 1 573 152 SU, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Устройство ориентирования азимутального лимба инклинометрического стола / В. О. Галета, М. М. Коноваленко.-№ 4 413 679 / 23−03- Заявлено 19.04.88- Опубл. 23.06.90, БИ № 23.
  22. Авторское свидетельство № 1 579 990 SU, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Феррозондовый преобразователь угла наклона скважины / Г. Н. Ковшов, Ю. Н. Кочемасов, И. Ф. Бабенко.-№ 4 486 551 /23−03- Заявлено 26. 09. 88- Опубл. 23. 07. 90, БИ № 27.
  23. Авторское свидетельство № 1 596 099 SU, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Датчик азимута инклинометра/ В. Т. Марков.-№ 4 488 715/23−03- Заявлено 03.10.88- Опубл. 30.09.90, № 36.
  24. Авторское свидетельство № 1 763 644 SU, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь азимута инклинометра / Н. П. Рогатых, JI.A. Куклина.4 868 904 / 03- Заявлено 25. 09. 90- Опубл. 23. 09. 92, БИ № 35.
  25. Авторское свидетельство № 2 004 789 RU, МКИ 5 Е 21 В 47/ 02. Преобразователь азимута скважинного инклинометра / И. Г. Сковородников.-№ 4 920 610 / 03- Заявлено 21. 03.91- Опубл. 15.12.93, БИ № 45−46.
  26. Авторское свидетельство № 2 018 645 RU, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Датчик азимута для инклинометра / Н. П. Рогатых, J1.A. Куклина.-№ 4 884 254 / 03- Заявлено 21. И. 90- Опубл. 30. 08. 94, БИ № 16.
  27. Авторское свидетельство № 2 018 646 RU, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Датчик магнитного азимута / Н. П. Рогатых, JLA. Куклина.-№ 4 896 245 / 03- Заявлено 25.12. 90- Опубл. 30. 08. 94, БИ № 16.
  28. Авторское свидетельство № 215 158 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 02. Автономный прибор для промыслово-геофизического исследования скважин / И. К. Саркисов, С. Г. Комаров.-№ 1 134 173 /25−25- Заявлено 1.11.67- Опубл.ОЗ.04.68, БИ№ 13.
  29. Авторское свидетельство № 250 072 СССР, МКл. Е 21 В 47 / 02. Гравимагнитный инклинометр / Ю. В. Афанасьев, Л. И. Чебан.-№ 1 022 342 / 26−25- Заявлено 10.08. 65- Опубл. 12. 08. 69, БИ № 26.
  30. Авторское свидетельство № 313 970 СССР, МКл. Е 21 В 47/02. Устройство для измерения угла искривления скважин / В. Н. Есауленко, ЛА. Афонин, А. И. Каган, А. И. Леонов.-№ 1 322 579/22−3- Заявлено 14.04.69- Опубл. 07.09. 71, БИ № 27.
  31. Авторское свидетельство № 326 356 СССР, МКл. Е 21 В 47 /02. Инклинометр однократного действия / В. В. Шитихин, В. П. Васильев, Р. И. Ефимов.-№ 1 391 987/22−3- Заявлено 09.01. 70- Опубл. 19. 01. 72, БИ № 4.
  32. Авторское свидетельство № 420 763 СССР, МКл. Е 21 В 47 / 02. Устройство для ориентирования геофизических датчиков в скважинах / В. Н. Пономарев, Е. Н. Безобразов и др.- № 1 682 449 / 22−3- Заявлено 21.07.71- Опубл. 25.03.74, БИ № 11.
  33. Авторское свидетельство № 443 966 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Инклинометр / А. Г. Малюга.-№ 1 878 991 /22−3- Заявлено 05. 02. 73- Опубл. 25. 09. 74, БИ № 35.
  34. Авторское свидетельство № 474 605 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 /02. Устройство для ориентирования датчиков магнитного поля / А. Г. Малюга.-№ 1 908 069 / 22−3- Заявлено 23. 04.73- Опубл. 25. 06. 75, БИ № 23.
  35. Авторское свидетельство № 488 914 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Инклинометр/В.О. Галета, ЮММесожникидр.-№ 1 985 133 /22−3-Заявлено09.01.74-Опубл.25.10.75,БИ № 39.
  36. Авторское свидетельство № 604 977 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Устройство для определения кривизны скважины и направления отклонителя / Г. Н. Ковшов, А. Б. Кильдибеков.-№ 2 045 912 / 22−03- Заявлено 16. 07. 74- Опубл. 30. 04. 78, БИ № 16.
  37. Авторское свидетельство № 636 380 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Инклинометр / А. Г. Малюга.-№ 2 125 322 / 22−03- Заявлено 11. 04. 75- Опубл. 05.12.78, БИ № 45.
  38. Авторское свидетельство № 662 703 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Датчик угла скважинного измерительного прибора / Н. А. Бачманов, М. М. Козлов, Ю. Т. Морозов. -№ 2 577 883 / 22−03- Заявлено 07.02. 78- Опубл. 15. 05.79, БИ № 18.
  39. Авторское свидетельство № 682 640 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Инклинометр /
  40. A.Г. Малюга. -№ 2 070 053 / 22−03- Заявлено 25.10. 74- Опубл. 30.08. 79, БИ № 32.
  41. Авторское свидетельство № 699 164 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 /022. Прибор для измерения кривизны буровых скважин / А. Г. Малюга.-№ 2 159 599 / 22−03- Заявлено 23. 07. 75- Опубл. 25. 11. 79, БИ № 43.
  42. Авторское свидетельство № 721 783. Феррозондовый магнитометр / Андреев
  43. B.И., Чувыкин Б. В., Шахов Э. К., Шляндин В. М. опубл. в Б.И. 1980, № 10
  44. Авторское свидетельство № 725 051. Феррозондовый магнитометр / Цысецкий И. А., Мальцев B. J1., Мазур И. Ф. опубл. в Б.И. 1980, № 12
  45. Авторское свидетельство № 742 837. Феррозондовый магнитометр / Кузнецов И. А., Петров Н.Н.- опубл. в Б.И. 1980, № 23
  46. Авторское свидетельство № 789 927. Феррозондовый магнитометр /Бабаев Р.С., Голованов В. В., Сметанин А. Г., Шамурин Б.А.- опубл. в Б.И. 1980, № 47
  47. Авторское свидетельство № 789 933. Феррозондовый магнитометр / Бобровников J1.3., Воскобойников Л. И., Попов В. А. опубл. в Б.И. 1980, № 47
  48. Авторское свидетельство № 798 279 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Инклинометр / А. Г. Малюга. -№ 2 644 479 / 22−03- Заявлено 12. 07. 79- Опубл. 23. 01. 81, БИ № 3.
  49. Авторское свидетельство № 804 822 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Инклинометр
  50. В.Н. Пономарев, B.JI. Нехорошков, А. А. Мухаметшин.-№ 2 750 209 / 22−03- Заявлено 03. 04. 79- Опубл. 15. 02. 81, БИ № 6.
  51. Авторское свидетельство № 806 854 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Устройство для измерения азимута скважины / НА. Бачманов, М. М. Козлов, Ю. Т. Морозов.-№ 2 772 662 / 22−03- Заявлено 31.05. 79- Опубл. 23.02. 81, БИ № 7.
  52. Авторское свидетельство № 901 485 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Гироскопический инклинометр / Р. И. Кривоносое, Е. А. Салов и др.-№ 2 938 961 / 22−03- Заявлено 09. 06. 80- Опубл. 30. 01. 82, БИ № 4.
  53. Авторское свидетельство № 926 260 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Устройство для измерения зенитного и апсидального углов скважинного прибора / Н. А. Бачманов.-№ 2 896 010 / 22−03- Заявлено 08. 02. 80- Опубл. 07. 05. 82, БИ № 17.
  54. АГТ Системе Каталог — Каротаж — А698 Инклинометр. (Электронный ресурс): // http ://agtsys.ru/catalog/karotag/a698.htm.
  55. Ю.Г., Пономарев В. Н., Созонтов С. Д. Термостойкий скважинный магнитометр //Геофизическая аппаратура.-1982.-вып. 75.-С. 101−105.
  56. Ю.В. К оценке угловых погрешностей трехкомпонентного магнитометра // Геофизическая аппаратура.-1984.-вып. 79.-С.13−19.
  57. Ю.В. О погрешностях трехкомпонентного магнитометра // Геофизическая аппаратура.-1968.-вып. 38.-С. 15−25.
  58. Ю.В. Состояние и перспективы развития феррозондовой магнитометрии //Геофизическая аппаратура.-1977.-вып. 60.-С.17−35.
  59. Ю.В. Феррозондовые приборы. JL: Энергоатомиздат, 1986. 123 с.
  60. Ю.В. Феррозонды.-JI., Энергия.-1969.-168 с.
  61. Ю.В., Горобей В. Н. Шумы феррозондов и магнитных усилителей // Измерения, контроль, автоматизация.-1981.-№ 4 (38). -С. 31−53.
  62. Ю.В., Бушуев Л. Я. Трехкомпонентный феррозонд // Приборы и системы управления.-1978.-№ 1.-С. 29−31.
  63. Ю.В., Кадинская Л. Г. Высокочастотные пленочные феррозонды и перспективы их использования // Труды метрологических институтов СССР.-Л., Энергия.- 1972.-вып. 140 (200).
  64. Ю.В., Люлик В. П. Трехкомпонентный феррозондовый магнитометр // Геофизическая аппаратура.- 1968.-вып. 36.-С. 34−44.
  65. Ю.В., Студенцов Н. В., Щелкин А. П. Магнитометрические преобразователи, приборы и установки.-Л., Энергия.-1972.-272 с.
  66. В.Н., Шмыглевский И. П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1986. 320 с.
  67. Бурение и исследование скважин малого диаметра на нефть и газ за рубежом // Э. И., сер. Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море.-М., ВНИИОЭНГ.-1995.-вып. 11−12.-С. 1−12.
  68. Высокоточные гироскопические инклинометры и забойные измерительные комплексы // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности.-1993.-№ 7−8.-С. 7−8.
  69. В.О., Зорин Д. П. Маркшейдерско-геодезические работы при бурении на нефть и газ.-Киев., Общество «Знание «Укр. ССР.-1981.-20 с.
  70. В.О., Месожник Ю. М. Погрешности инклинометров с резистивными преобразователями //Геофизическая аппаратура.-1973.-вып. 53.-С. 69−72.
  71. Гироскопический зонд контроля вертикали фирмы Robertson Geologging LTD // Каталог Великобритании.-1996.-№ 144.-С. 30.
  72. Гироскопический инклинометр ИГ-36 // Описание и руководство по эксплуатации.-1976.-93 с.
  73. JI.А. Каротажные кабели и их эксплуатация. М.: Недра, 1978. 160 с.
  74. И.С. Адаптивные магнитометрические системы контроля пространственного положения.-JL, Энергоатомиздат, Ленинградское отделение.-1985.-96 с.
  75. А.А., Гусак Г. М., Бричикова Е. А. Справочник по высшей математике. -Минск: ТетраСистемс, 2002. 640 с.
  76. ДКМ Венчурные проекты. Конструкция портативного магнитометра, основанная на новом принципе измерения магнитного поля, (электронный ресурс) http ://vprojects.ru/rus/technology/offer/002−010.html
  77. В.Ф., Люлик В. П. Методы компенсации аппаратурной погрешности дифференциального феррозондового магнитометра // Геофизическая аппаратура.-1970.-вып. 43.-С. 26−34.
  78. Л.Н. Погрешности измерений с трехкомпонентным феррозондовым магнитометром, установленном на вращающейся платформе // Геофизическая аппаратура.-1968.-вып. 36.-С. 45−53.
  79. О.Ф. Метод компенсации с использованием вращающегося магнитного поля// Геофизическая аппаратура.-1984.-вып. 81.-С.18−24.
  80. ЗАО НПФ «МОМЕНТ». Гироскопические приборы (Электронный ресурс) // http://www.flrm-moment.spb.ru/product.htm
  81. П.А. Конструирование аппаратуры для геофизических исследований скважин. М.: Недра, 1968. 170 с.
  82. ИЖЕВСКИЙ МЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД/ Инклинометры гироскопические ИГМ-73−120/60 (Электронный ресурс) // http://www.baikalinc.ru/win/prod/oil/inkl/
  83. Измерительные преобразователи для АСУ ТП-бурение на основе тонких ферромагнитныхпленок / Г. Н Ковшов, Г. В. Мшювзоров и др. // Информационно-измерительные системы ИИС-83.: Тезисы докл. IY Всесоюзн. конф.-Куйбышев.-1983.-С. 75.
  84. Индикатор положения отююнителя и 1фивизны скважины ИПК-1Т // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 19%. № 10. С. 18.
  85. Инклинометр NL Sperry Sun // Каталог США, 1991.-№ 924.-С. 5609.
  86. Инклинометр ИЭМ 36−80 / 20 // Разведка и охрана недр.-1990.-№ 5. -С. 65.
  87. Инклинометр непрерывный цифровой ИН 1−721 // Нефтяное хозяйство. -1982.-№ 2.-С. 82.
  88. Инклинометр фирмы M/D Totco // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности.-1996.-№ 5.-С. 22.
  89. Инклинометрический прибор//Нефтегазовые технологии.-1994.-№ 11−12.-С. 17.
  90. Инклинометрия скважин (Geoservices:Steering Tool) // Каталог Франции, 1990−1991.-№ 304.-С. 22.
  91. Инструмент для ориентирования при наклонно направленном бурении (EASTMAN CHRISTENSEN Directional Orientation Tool DOT) // Каталог США, 1992.-№ 1084.-C. 1.
  92. B.X. Автоматизированная система контроля геометрических параметров ствола наклонно направленных скважин // Приборы и системы управления. 1982. № 12. С. 27 28.
  93. В.Х. Инклинометрия скважин. М.: Недра, 1987. 216 с.
  94. Каротаж открытого ствола сильно пологих и горизонтальных скважин. Технология исследования сильно пологих и горизонтальных скважин (Электронный ресурс) // http://www.karotazh.rupdfcata3.pdf
  95. Ю.А., Культин С. В., Попадьева А. В. Трехкомпонентные магнитометры // Приборы и системы управления.-1990.-№ 10.-С.24−25.
  96. Г. Н. К теории погрешностей инклинометрических устройств // Элементы информационно-измерительных устройств: Научн. труды БФАН СССР.-1976.-С. 82−85.
  97. Г. Н. О применении стержневых феррозондовых преобразователей в инклинометрах// ТрудыУАИ.-1975.вып. 85.-С. 81−88.
  98. Г. Н., Алимбеков Р. И., Жибер А. В. Инклинометры. Основы теории ипроектирования. Уфа: Гилем, 1998. 380 с.
  99. Г. Н., Коловертнов Г. Ю. Приборы контроля пространственной ориентации скважин при бурении.-УФА: Изд-во УГНТУ, 2001. 228 с.
  100. Г. Н., Молчанов А. А. Датчик азимута скважины // Геофизическая аппаратура.-l977.-вып. 60.-С. 169−172.
  101. Комплекс гироскопического непрерывного инклинометра ИГН 100−100/60-А (Электронный ресурс) // http://www.itbu.ru/WWW/Serv/serv.nsf
  102. Комплекс обработки инклинометрической информации / В. Г. Фролов и др.: Каталог научно-технических разработок.-М., ВНИИОЭНГ.-1989.-С. 105.
  103. Комплекс программ обработки и отображения инклинометрической информации / В. Г. Фролов и др.: Каталог научно-технических разработок. -М., ВНИИОЭНГ.-1989.-С. 106.
  104. Комплексная технология проводки и каротажа горизонтальных скважин разработки ОАО Hi 111 «ВНИИГИС» (Электронный ресурс) // www. vniigkbashnetru
  105. Контроль траектории скважины в процессе бурения автономным инклинометром в условиях Западной Сибири / Г. Н. Ковшов, Г. В. Миловзоров и др. // Геофизические исследования нефтяных скважин Западной Сибири. Уфа, 1983. С. 30 36. (Труды ВНИИНПГ- Вып. 13).
  106. В.Е., Гуреев И. Л. Акустическая система связи с забоем скважины при бурении. М.: Недра, 1979. 184 с.
  107. Краткий обзор последних достижений в области буровых работ за рубежом // Э. И., сер. Бурение.-1982.-вып. 12.-С. 7−10.
  108. С.И. Комплексы исследований горизонтальных скважин геофизическими методами и вопросы интерпретации их результатов // Геология, геофизика и разработка нефтяных месторождений. 1996. № 4. С. 13 15.
  109. В.П., Петров В. В., Штена А. С. Цифровой регистратор данных каротажа «Триас » // Геофизическая аппаратура.-1984.-вып. 81. -С. 92−99.
  110. А.И. Аналитическая механика. М.: Физматгиз, 1963. 824 с.
  111. Магнитометрическая система для бурения и геофизических исследований // Э. И., сер. Бурение.-1982.-вып. 14.-С. 17.
  112. Малогабаритный инклинометр для рудных и угольных скважин // Разведка и охрана недр.-1981.-№ 6.-С. 66.
  113. А.Г. Инклинометры для исследования глубоких и сверхглубоких скважин.- Тверь: НТП «Фактор», 2002. 520 с.
  114. А.Г., Есауленко В. Н., Афонин JI.A. Технические средства контроля пространственных характеристик скважин // Обзор, информ. -М., ЦНТИИТЭИ приборостроения.-1986.-вып. 1.-44 с.
  115. Г. В. Анализ инструментальных погрешностей инклинометрических устройств. Уфа: Гил ем, 1997. 184 с.
  116. Г. В., Прищепов С. К., Султанаев Р. А. Малогабаритные магнитомодуляционные преобразователи угловых перемещений // Автоматический контроль и управление производственными процессами: Тез. докл. IY Респ. НТК.-Могилев.-1983.
  117. Г. В., Усманов И. З., Ракита Я. М., Мякишев И. И. Малогабаритная телесистема МСТ-45 для проводки горизонтальных скважин // НТВ «Каротажник», вып. № 86, Тверь, изд-во АИС, 2001. С. 30−34
  118. Г. В., Штанько О. Н. Трехкомпонентный феррозондовый блок азимута в инклинометрах // Повышение эффективности геофизических методов исследований скважин: Тез. докл. НТК.-Окгябрьский.-1988.-С.28−29.
  119. В.В., Шевченко А. И., Швец С. Н. Феррозондовый магниторегистрационный канал приборов магнитного контроля. // УДК 620.179.143.
  120. .З., Селезнев В. П., Селезнев А. В. Геомагнитная навигация.-М., Машиностроение.-1976.-280 с.
  121. А.А. Измерение геофизических и технологических параметров в процессе бурения скважин. М.: Недра, 1983. 189 с.
  122. А.А., Абрамов Г. С. Перспективы создания малогабаритных автономных инклинометрических комплексов МАК для проводки скважин // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 1997.-№ 1.-С. 12−13.
  123. А.А., Сираев А. Х. Скважинные автономные измерительные системы с магнитной регистрацией. М.: Недра, 1979. 174 с.
  124. Ю.Т., Павлов В. В. Универсальный автономный одноточечный инклинометр ИОК-42 В ИГР для оперативного контроля скважин: Тезисы докл. Ш междунар. симп. по бурению скважин в осложненных условиях.-С.-Петербург.-1995.-С. 59.
  125. П. Телеуправляемое бурение : Тез. докл. I Симп.-Уфа.-1980.-18 с.
  126. Научно исследовательский отдел конструкторских разработок (Лаборатория НИОКР МФ ЮУрГУ) (Электронный ресурс) // http://www.ubn.ru
  127. Новые, более экономичные технологии исследования горизонтальных скважин. Downhole tool advances promise strides in economy but less drilling // Oil and gas J.- 1995, vol. 93, № 2, p. 31.
  128. Новый прибор для проведения измерений в скважине // Э. И., сер. Бурение.-1983.-вып. 2.-С. 20−22.
  129. Новый универсальный гироскопический прибор // Э. И., сер. Бурение.-1982.-вып. 9.-С. 15.
  130. ОАО «Омск-инжиниринг». Информация о товаре/услуге (Электронный ресурс) //http://engineering.marketcenter.iWdatabase/Enterprise.asp
  131. ОАО НПФ «Геофизика». Каталог продукции (Электронный ресурс) // http://www.npf-geofizika.ru/
  132. Определение времени распространения магнитных импульсов в методе передачи магнитных сигналов / Wakiwaka Н., Kuriyama Т., Tsuji Н., Sakata F., Yamazaki N., Yamada H. //Nihon oyo jiki gakkaishi. = J. Mang. Soc. Jap. -1996.-20, № 2.-p. 581−584.
  133. Патент по заявке № 270 598, ПНР. МКИ 4 G 01 С. Система для автономного определения координат вектора положения объекта, движущегося в гравитационном поле Земли.-Опубл. 24. 11. 88.
  134. Патент № 2 103 703. Феррозондовый магнитометр /Малое инновационное предприятие «АРАС» Семенов И. А. 1998
  135. Патент № 2 126 722, Великобритания. МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Инерциальная система для замера кривизны скважины.- Опубл. 28.03.84.
  136. Патент № 2 153 682. Феррозондовый магнитометр / ОАО «Раменское приборостроительное конструкторское бюро» Соборов Г. Л. 2000
  137. Патент № 2 532 683, Франция. МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Система инерционного контроля направления буровой скважины.- Опубл. 09.03.84.
  138. Патент № 2 532 989, Франция. МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Способ и устройство для съемки скважин .- Опубл.* 16.03.84.
  139. Патент № 2 564 135, Франция. МКИ 4 Е 21 В 47 / 022. Способ определения и корректировки влияния магнитных полей при контроле буровых скважин.-Опубл. 15.11.85.
  140. Патент № 4 734 860, США. МКИ 4 Е 21 В 47 / 022. Упрощенная система съемкискважины с помощью кинематической навигации без использования гироскопов.- Опубл. 29.03.88.
  141. Патент № 4 767 988, США. МКИ 4 G 01 С 17 / 28. Система для определения пространственного положения объекта с помощью машитометра.-Опубл. 30.08.88.
  142. Патент № 4 768 152, США. МКИ 4 Е 21 В 47 / 022. Способ съемки нефтяной скважины методом кинематической навигации.- Опубл. 30.08.88.
  143. Патент № 4 779 353, США. МКИ 4 G 01 С 9 / 06. Инструмент для измерения наклона и вращения- Опубл. 26.03.87.
  144. Патент № 5 371 951, США. МКИ 5 G 01 С 9 / 06. Двухосевой инклинометр.- Опубл. 13.12.94.
  145. Патент № 5 373 361, США. МКИ 5 G 01 С 19 / 72. Волоконно-оптический гироскоп с ответвителем типа 3×3 и регулятором контраста.- Опубл. 13.12.94.
  146. Патент № 5 398 421, США. МПК 6 Е 21 В 47 / 022. Способ и устройство для корректировки скважинных измерений магнитного азимута.- Опубл. 21.03.95.
  147. Патент № 5 435 069, США. МПК 6 Е 21 В 47 / 022. Способ определения направления скважины.- Опубл. 25.07.95.
  148. Патент № 658 296, Швейцария. МКИ 4 Е 21 В 47 / 022. Измерительное устройство для буровых скважин.- Опубл. 31.10.86.
  149. Патент № 90/1 104, РСТ. МКИ 5 Е 21 В 47 / 022. Способ и устройство для определения места расположения в подземном пространстве точки, из которой взята проба.- Опубл. 08.02.90.
  150. Патент РФ № 2 131 514. Устройство для передачи и приема забойной информации. / Скобло В. З., Вердиев Т. М., Ропяной А. Ю. Опубл. в 1999 г.
  151. В.Н. Использование феррозондовых магнитометров для исследования скважин // Геофизическое приборостроение.-1961.-вып. 8. -С. 52−57.
  152. В.Н., Булычев Г. И. Скважинный магнитометр с непрерывной записью измеряемых величин // Теория и практика магнитометрии.-Свердловск.-1968.-№ 7.-С. 121−123.
  153. Последние достижения в технике и технологии бурения наклоннонаправленных скважин // Э. И., сер. Бурение.-1994.-вып. З.-С. 3−7.
  154. В.И. Нормальное магнитное поле Земли.-М., Наука.-1984.-262 с.
  155. Прибор DRIFTLOG-2.Model 3795 // Каталог фирмы OYO (Япония) -1996. -№ 91.-С.14.
  156. Приборы для определения местоположения скважины // Каталог фирмы CNPC, отд-е DGLC / DCLC (Китай).-1994. № 61.
  157. С.К., Миловзоров Г. В. Трехкомпонентный феррозондовый датчик азимута для инклинометрических систем//Датчики систем измерения, контроля и управления: Межвуз. сб-к науч. тр.-Пенза, 1996. -С. 52−54.
  158. ПромНефтеГрупп: Геофизическое оборудование (Электронный ресурс): // http://www.pngeo.ru/geofiz/itemview/10/49/.
  159. Работы в мексиканском заливе // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом.-1982.
  160. Разработка датчиков для феррозондовых скважинных инклинометров / Г. В. Миловзоров, Р. А. Султанаев и др.-Отчет НИР, № Гос. per. 1 850 018 874.-Окгябрьский, ВНИИГИС.-1986.-165 с.
  161. Разработка и изготовление системы «Забой»: Отчет о НИОКР / ВНИИГИС- отв. исп. Чупров В. П., № ГР 1 860 059 080.- Октябрьский, 1990. 98 с.
  162. Расширение применения систем MWD при бурении скважин за рубежом // Э. И., сер. Бурение.-1982.-вып. 10.-С. 5−7.
  163. Э.Е., Виноградов В. М., Ефремов В. Ф. Компонентный феррозондовый измеритель магнитного поля // Геофизическая аппаратура-1969 вып. 39.-С. 18−24.
  164. Э.Е., Яковлев А. Ф. Двухкомпонентный феррозондовый магнитный компас // Геофизическая аппаратура.-1972.-вып. 48.-С. 25−31.
  165. С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемсяосновании. М.: Наука, 1978. 320 с.
  166. Н.П. Векторные математические модели гравимагнитных инклинометров // Известия вузов. Нефть и газ.-1990.-№ 11.-С. 81−85.
  167. Н.П. Математические модели инклинометрических датчиков // Геофизическая аппаратура.-1994.-вып. 98.-С. 87−100.
  168. Н.П. Об измерении визирного угла с помощью жестко закрепленных феррозондов // Геофизическая аппаратура.-!990.-вып. 92. -С. 112−115.
  169. Н.П. Построение феррозондовых преобразователей магнитного азимута // Геофизическая аппаратура.-1989.-вып. 91. -С. 56−61.
  170. Н.П., Куклина JI.A. Принципиальные особенности конструкции гравитационных ориентаторов для инклинометров // Геофизическая аппаратура.-1991.-вып. 95.-С. 120−129.
  171. М.А. Магнитные элементы автоматики и вычислительной техники.-М., Наука.-1974.-768 с.
  172. Е.А. Пути дальнейшего повышения точности и производительности инклинометрических измерений в скважинах Западной Сибири // Геофизические исследования нефтяных скважин Западной Сйбири.-Труды ВНИИНПГ, Уфа.-1983.-вып. 13.-С. 20−29.
  173. Н.М., Яковлев Н. И. Методы построения феррозондовых магнитометров с частотным выходом // Геофизическая аппаратура.- 1974.-вып. 55.-С. 33−40.
  174. Н.М., Яковлев Н. И. Цифровые феррозондовые магнитометры.-JL, Энергия.-1978.-168 с.
  175. А.Г., Крохин В. В. Метрология: учебное пособие для вузов.-М.: Логос, 2000.408с.
  176. А.Н., Миловзоров Г. В., Прищепов С. К. Преобразователи аналоговых сигналов в инклинометрах // Известия вузов. Электромеханика,-1982.-№ 9.-С. 1125.
  177. Система для контроля наклонно направленного бурения в реальном времени AZINBEE // Каталог Франции.-1991.-№ 273.
  178. Система забойная инклинометрическая ЗИС-4М // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 1996. № 8−9. С. 12.
  179. Система измерений направления скважин (Seeker rate gyro) // Каталог ФРГ.-1992.-№ 173 .-С. 1.
  180. Системы телеметрического контроля глубинных параметров в бурении нефтяных и газовых скважин с электропроводными каналами связи / А.А.Тер-Хачатуров, А. П. Любарский и др. М., ВНИИОЭНГ, 1971. 96 с.
  181. Скважинная инклинометрическая аппаратура // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом.-1993.-№ 2.-С. 39.
  182. Скважинные системы фирмы LEUUTERT //Каталог ФРГ.-1991.-№ 160.
  183. Скважинные сканирующие приборы фирмы Schlumberger / Каталог Франции.-1990−1991.-№ 304.-С 22.
  184. С.А., Обоишев Ю. П. Помехоустойчивая магнитоизмерительная аппаратура. -Л., Энергоиздат, Ленинградское отделение.-1981.-176 с.
  185. АХ., Чепелев В. Г., Голованов ВВ. Измерение траектории ствола скважины и забойное ориентирование шклонителя // Нефтяное хозяйство. 1973. № 5. С. 15 -18.
  186. Союзпромгеофизика. Геонавигационные технологии (Электронный ресурс) // http://www.spgf.ru/geonavigacia.htm
  187. Способы ориентирования отклоняющих устройств на забое при использовании телеметрической системы/ВГ. Чепелев и лр.//Нефтяное хозяйство. 1971. № 11.С. 13−16.
  188. Сравнительные таблицы эксплуатационных характеристик приборов различных фирм для проведения измерений в скважинах в процессе бурения // PETROLEUM ENG., 1995.-V.-vol. 67.-№ 5.-рр. 41−43,47−48, 51−52, 54−59.
  189. Средства измерений параметров магнитного поля / Ю. В. Афанасьев, Н. В. Студенцов, В. Н. Хорев, Н. Н. Чечурина, А. П. Щелкин. -Л.:Энергия. Ленингр. Отд-ние, 1979. 320с.
  190. С.С. Направленное бурение / Учебник для вузов. М.: Недра, 1987.272 с.
  191. Телеметрическая забойная система фирмы Gearhart / Э. И. Сер. Бурение.-1982.вып. 12.-С.14−15.
  192. Телеметрические системы СТЭ для контроля пространственного положения скважины в процессе бурения // Лицензия. Электромеханика 1976.-6 с
  193. Технология бурения боковых горизонтальных стволов из обсаженных скважин / Н. Ф. Кагарманов и др. // Геология, геофизика и разработка нефтяных месторождений. 1996. № 4. С. 3 6.
  194. Усовершенствование методики применения инклинометрических измерений в Кольской сверхглубокой скважине // Л. Г. Леготин, Г. В. Миловзоров и др.-Отчет НИР, № Гос. per. 81 055 761.-Октябрьский, ВНИИГИС.-1983.-150 с.
  195. Усовершенствование технологии и методики применения системы «Забой»: Отчет о НИОКР / ВНИИГИС- отв. исп. Чупров В. П., № ГР 1 860 023 027.-Октябрьский, 1986. 62 с.
  196. Устройство автоконтроля глубинных параметров при электробурении / Т. М. Алиев, А.М. Мелик-Шахназаров и др. //Известия вузов. Нефть и газ.-1971.-№ 5.-С. 31−37.
  197. В.Г. Сжатие траекторных данных в информационно-измерительных системах для наклонно направленного бурения // Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности.-1983. -№ 1. -С. 1−2.
  198. В.Г., Корнев В. В. Опыт применения аморфных металлических сплавов в датчиковой аппаратуре // Приборы и системы управления.-l990.-№ 10.-С. 45.
  199. .М. Погрешность измерения магнитного курса феррозондовым магнитометром // Геофизическая аппаратурам972.-вып. 48.-С. 21−25.
  200. BP. Телеметрические системы кошроля забойных параметров в процессе бурения // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. -1990. -Вып. 4. С. 5−11.
  201. В.П. Состояние и перспективы развития забойных телесистем с беспроводным электромагнитным каналом связи // НТВ «Каротажник». Тверь: Изд. АИС, 2001. Вып. 82. С. 144−148.
  202. ШихинAJLАвтоматическиемагнитоизмерительныесистемы.-М., Энергия,-1977−136с.
  203. Н.Н., Блажкевич Б. И. К теории слабонасышенных магнитомодуляционных датчиков напряженности магнитного поля // Автоматика и телемеханика.-1950.-№ 6.-С. 407−418.
  204. Н.Н., Блажкевич Б. И. Пути использования магнитомодуляционных датчиков при контроле пробуриваемых скважин // Автоматика и телемеханика.-1950.-№ 6.-С. 383−405.
  205. Энергонезависимый блок памяти в автономном инклинометре / Г. В. Миловзоров, Г. В. Коган, Р. А. Султанаев, О. Н. Штанько // Средства автоматизации технологических процессов в нефтяной промышленности: Межвуз. науч.-тематич. Сб-к УНИ.-Уфа, 1987.-С. 19−24.
  206. В.В., Мирошников В. В. Функция преобразования феррозонда при однополярном импульсном возбуждении // Измерительная техника,-1988.-№ 8.-С. 51.
  207. Н.И. Особенности работы феррозондового датчика в резонансном режиме // Геофизическая аппаратура.-1968.-вып. 35.-С. 27−38.
  208. Н.И. Цифровой феррозондовый магнитометр с широтной модуляцией // Геофизическая аппаратура.- 1967.-вып. 37.-С. 95−102.
  209. Alonso Ruis Becceril. Technica de termination de pozos en el Golfo de Campeche //. Expo Mexico.-1981.-10 pp.
  210. Bardin C.A. Remote-Controlled Bent Sub Aids Directional Drilling by Allowing Bend // Oil and Gas J.-1989.-87, № 5.-P. 76, 78−80.
  211. Braitwaite R.W. Importance of borehole surveying for mineral exploration, borehole planning and prospect eraluation // Trans. Inst Mining and Met-1990.-99, May.-Aug.-P. 110−113.
  212. Burbon В., Delahay T. Geoxronices mesyrer b pression annulaire de fond aruc un MWD slim hole // Forages.-1994,1-III.-№ 142.-P. 23−27.
  213. Control in Small Diameter Wells // Oil and Gas Australia.-1991, March. -P. 16.
  214. Desbrandes R. MWD transmission data rates can be optimized // Petrol. Eng. Int. -1987, VI. Vol. 59, № 6.- P. 46−48, 51, 52.
  215. Desbrandes R. Ondes de pression dans les tiges de forage // Forages. 1985, X-XII. -№ 109.-P. 59−64.
  216. Desbrandes R. Traectometrie inertiele dans les forages // Forages.-1982, X-XII.-№ 96.-P. 51−76, № 97.-P. 73−100.
  217. Desbrandes R., Morin J.P. Recents developpements en forage telequide // Forages.-1982, X-XII.-№ 97.-P. 49−57.
  218. DISCRETE SEMICONDUCTORS (Электронный ресурс) // http://www.semiconductors.philips.com
  219. Extended reach drilling envelope expected to reach nine km by 2000 // Offshore.-1994, XI.-Vol. 54, № ц.р. 45.
  220. Field L. J., Ainsworth C. L. Automatic bit locator uses mud pulse telemetry wellbore steering //Oil and Gas J.-1981.-Vol. 79, № 1.-P. 155−162, 167.
  221. Flexodrill monitors borehole continuonsly // Oil and Gas J.-1978.-15 / Y, Vol. 76.-№ 20.-P. 68−71.
  222. Fontenot J.E., Rao M.V. Measurement While — Drilling esseantial to drilling // Oil & Gas J. — 1988,28/III. Vol. 86. — № 13. — P. 52−55.
  223. Formation Evalution MWD Enters New Capability Realm: Проспект / Baker Hughes INTEQ (США), 1995.
  224. Gearhart Owen uses negative pressure pulse in MWD // Oil and Gas J.-1978.-Vol. 76, № 24.-P. 71−72.
  225. Holmes A. New generation of MWD system show promise // Petrol. Eng. Int. 1987, V. — Vol. 59, № 5.- P. 36, 39, 40, 43, 44.
  226. Hoover D., Pecht M. Eastman develops wiereless survey tool // Oil and Gas J.-I980.-Vol. 78.-№ 26.-P. 80−82.
  227. Laval E. IFP: Recent Developments in drilling and production // Petrole1.formations. 1988, IV. — № 1644. — P. 95, 96.
  228. Magnetic Field Sensors (Электронный ресурс) // http://www.hlplanar.com
  229. NavigatorO Baker Hughes INTEQ: Проспект / INTEQ (США), 1995.
  230. New tools widen range of MWD applications // Drilling Contractor.- 1987, VI-VII. -Vol.43, № 3.- P.27.
  231. Noor S.D. MWD Tools improve drilling performance // Petrol Eng. Int. 1986. — Vol. 58, № 2.-P. 49,51,52.
  232. Pathfinder O. Logging While Drilling: Проспект / Halliburton (США), 1996.
  233. Retrievable Navigamma Tool: Каталог / Baker Hughes (США).
  234. Riedel B.A. Surface-Micromachined, Monolithic Accelerometer (ADXL 50) // Analog Dialoque-1993.-Vol. 27, № 2.-P. 3−7.
  235. Schroeter D.R., Chan H.W. Succesful Application of Drilling Technologi Extends Directional Capability // SPE Drill. Eng.-1989.-4, № 3.-P. 230−236.
  236. Second-generation MWD tool passes field fests // Oil and Gas J.-1983.-Vol. 81, № 8.-P. 84−90.
  237. Sedlak V. Magnetic pulse method applied to borehole deviation meas urements // Int. J. Rock Mech. And Mining Sci. And Geomech. Abstr. -1995.-32, № 8.- P. 386.
  238. Solid State Electronics Center (Электронный ресурс) // http://www.honeywell.com
  239. Teamwork and Geosteering pay off in horizontal project / T. Schoelder, R. Howard, G. Williams, J. Sun // Oil and gas J. 1995, vol. 93, № 9, p. 33−39
  240. The Seeker-I willbore surveying system (EASTMAN WHIPSTOCK INC) // J. Canad. Petrol. Technogy.-1982.-Vol. 21, № 3.-P. 19.
  241. The Simphor process, the only one of its kind // Petrole Informations. 1988,1-II. -№ 1641- 1642.
  242. Thorogood J.K., Khott D.R. Surveying techniques with a solid-state magnetic multishot device // SPE/IADS Drilling Conference. 1989.- № 19 030.- P. 841−874.
  243. Uttecht G.W., de Wardt J.P. Survey accuracy is improved by a new, small of gyro // World Oil.-1983.-Vol. 196, № 4.-P. 61
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!