Многоагентные когнитивные системы управления динамическими объектами со сложным поведением
Диссертация
В четвертой главе рассматриваются практические результаты работы. В ней описываются разработанные программные комплексы, позволяющие в интерактивной визуальной среде создавать прототипы когнитивных систем произвольной степени сложности, и рассматривается решение на базе этих комплексов ряда практических задач. В частности, на базе одного из разработанных комплексов была решена задача управления… Читать ещё >
Список литературы
- Виттих В.А., Скобелев П. О. Многоагентные системы для моделирования процессов самоорганизации и кооперации.
- Горбань А.Н., Россиев Д.А.б Нейросети на персональном компьютере, Новосибиск, Изд-во Наука, 1998
- Зенкин А. А., Интерактивная когнитивная компьютерная графика, Москва, 1991.
- Силов В.Б., Когнитивные методы в моделях социо-политических и внутренних конфликтов, Труды конференции «8СМ-98», Часть 2, СПб, 1998.
- Станкевич Л.А., Тимакин Д. Л. Нечетко-логические когнитивные системы управления динамическими объектами, Труды Ш-го Международного симпозиума «Интеллектуальные системы ИНТЕЛС'98» (30 июня-4июля 1998, Псков), МПУ «Сигнал», Москва, 1998.
- Станкевич Л.А., Тимакин Д. Л. Когнитивные системы управления динамическими объектами, Материалы НТК «Фундаментальные исследования в технических университетах» (25−26 июня 1998, СПбГТУ), Изд-во СПбГТУ, СПб., 1998.
- Станкевич Л.А., Тимакин Д. Л., Капралов В. Г., Клочков И. В. Самообучающийся ней-росетевой контроллер криогенных узлов, Сб. Научных трудов Всеросийской научно-технической конференции «Нейроинформатика 99» (20−22 января 1999, Москва), Часть 2, М., 1999.
- Станкевич Л.А., Капралов В. Г., Тимакин Д. Л., Клочков И. В. Нечетко-логический нейросетевой самообучающийся контроллер, V Всероссийская конференция «Нейрокомпьютеры и их применение» (17−19 февраля 1999, Москва), М.: Радио и связь, 1999.
- Станкевич Л.А., Тимакин Д. Л., Капралов В. Г., Клочков И. В. Применение нейронных сетей для определения транспортных коэффициентов, V Всероссийская конференция «Нейрокомпьютеры и их применение» (17−19 февраля 1999, Москва), М.: Радио и связь, 1999.
- Станкевич Л.А., Тимакин Д. Л. Когнитивный подход к моделированию и прогнозированию в социотехнических системах, Труды конференции «Системный анализ в проектировании и управлении» (39 июня 3 июля 1999, С-Петербург), Изд-во СПбГТУ, СПб., 1999.
- Станкевич JI.А., Тимакин Д. Л. Когнитивные системы управления, Сб. Научных трудов Международной научно-технической конференции «IS&ITC-2000», (Июнь, Санкт-Петербург/Псков, 2000), СПб., 2000, стр. 79−83.
- Станкевич Л.А., Тимакин Д. Л., Капралов В. Г. Многоагентные нейрологические контроллеры, Сб. научных трудов «Нейроинформатика-2001» (III-я Всероссийская НТК), часть 2. М.: МИФИ, 2001, стр. 140−147.
- Albus, D.S., Brain Behavior and Robotics, BYTE Books, 1987.
- Arnold D. N., Mukherjee A., Pouly L., Locally adapted tetrahedral meshes using bisection, submitted to SIAM J. Sci. Comput., 1997
- Bank R. E., Sherman A. H., Weiser A., Refinement algorithms and data structures for regular local mesh refinement, in Scientific Computing, Stepleman R., ed., Amsterdam: IMACS/North Holland, 1983, pp. 3−17.
- BEansch E., Local mesh refinement in 2 and 3 dimensions, Impact of Computing in Science and Engineering, 3,1991, pp. 181−191.
- Boyan J. A., Moore A. W., Generalization in reinforcement learning: safely approximating the value expanded function. In Tesauro G., Touretzky D., editors, Advances in Neural Information Processing Systems, volume 7. Morgan Kaufmann, 1995.
- Bratman M.E. Intentions, Plans, and Practical Reason, Harvard University Press: Cambridge, MA, 1987
- Bratman M.E., Israel D.J., and Pollack M.E., Plans and resource-bounded practical reasoning., Computational Intelligence, 4:349−355, 1998
- Brooks R.A., A robust layered control system for a mobile robot, IEEE Journal of Robotics and Automaiton, 2(1): 14−23,1986
- Brooks, R.A., Intelligence without representation, Artificial Intelligence. 47, pp. 139−159, 1987
- Cohen P.R., Levesque H.J., Teamwork, Nous, 35, 1991
- Dahmen W. A., Micchelli C. A., On the linear independence of multivariate B-splines, I. Triangulations of simploids, SIAM Numer J. Anal., 19(5), 1982, pp. 993−1012.
- Feber. J., Reactive distributed artificial intelligence, in G.M.P. O’Hare and N.R. Jennings, editors, Foundations of Distributed Artificial Intelligence, pp. 287−317. John Wiley, 1996
- Ferguson I.A., Integrated control and coordination behavior: A case for agents models, in Woolbridge M, Jennings N.R. ed., Intelligent Agents: Theories, Architectures, and Languages (LNAI Volume 890), pp. 261−276. Springer-Verlag: Berlin, Germany, 1995
- Freudenthal H., Simplizialzerlegungen von beschrankter Flachheit, Annals of Mathematics, 43, 1942, pp. 580−582.
- Gat, E., Integrating planning and reacting in a heterogeneous asynchronous architecture for mobile robots, SIGART Bulletin 2, 1991, 17−74.
- Genesereth M. R, Nilsson N., Logical Foundations of Artificial Intelligence, Morgan Kaufmann Publishers: San Mateo, CA, 1987
- Grossberg, S., Competitive Learning: From Interactive Activation to Adaptive Resonance, Cognitive Science 11, pp. 29−63,1987.
- Grosz B., Collaborating systems, AI magazine, 17(2), 1996
- Grosz B., Kraus S., Collaborative plans for complex group actions, Artificial Intelligence 86, pp. 269−358., 1996
- Hayes-Roth, B., Hayes-Roth, F., A Cognitive Model of Planning, Cognitive Science, v. 3, 1979. pp. 275−310.
- Hayes-Roth, B., Architectural Foundations of Real-Time Performance in Intelligent Agents, Real-Time Systems: The International Journal of Time-Critical Computing Systems, v. 2, 1990. pp. 99−125.
- Hayes-Roth, B., «Making intelligent systems adaptive,» in K. VanLehn (ed.), Architectures for Intelligence, pp. 301−321, Lawrence Erlbaum Associates, Hillsdale, NJ, 1991.
- Hayes-Roth, B., «An integrated architecture for intelligent agents,» SIGART Bulletin 2, 1991,79−81.
- Hayes-Roth, B., «Evaluation of integrated agent architectures,» SIGART Bulletin 2, 1991, 82−84.
- Hayes-Roth, B., An Architecture for Adaptive Intelligent Systems, Artificial Intelligence. v.72, 1995, pp. 329−365.
- Kohonen, T., Self-organization and Associative Memory, Springer-Verlag, 1988.
- Konolige K., A Deduction Model of Belief, Pitman Publishing: London and Morgan Kaufmann Publishers: San Mateo, CA, 1986
- Kosco, B., Neural and Fuzzy System. A Dynamical System Approach to Machine Intelligence, Prentice-Hall, Inc., 1992.
- Kuhn H. W., Some combinatorial lemmas in topology, IBM J. Res Develop., 45, 1960, pp. 518−524.
- Langely, P., McKusick, K.B., Allen, J.A., Iba, W.F., & Thompson, K., A design for the ICARUS Architecture, SIGART Bulletin 2, 1991, 104−109.
- Lesser, V., Reflection on the Mature of Multi-Agent Coordination and Its Implications for an Agent Architecture, Proc. Int. Conf. Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, Kluwer Academic Publishes, 1, 89−111, July, 1998.
- Liu A., Joe B., Quality local refinement of tetrahedral meshes based on bisection, SIAM J. Sci. Comput., 16,1995, pp. 1269−1291.
- Maes, P., The Agent network architecture (ANA), SIGART Bulletin 2,1991,136−139.
- Malville, E. and Bourdon, F., Task Allocation: A Group Self-Design Approach, Proc. Third Int. Conf. on Multi-Agent Systems, Paris, France, 1998.
- Master, T., Advanced Algorithms of Neural Networks: a C++ Sourcebook, John Willey & Sons Inc., 1995.
- Mataric, M. J. (1991). Behavioral synergy without explicit integration, SIGART Bulletin 2, 2(4), 130−133.
- Mataric, M. J., Behavior-Based Control: Main Properties and Implications, (Proceedings, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop on Architectures for Intelligent Control Systems), May 1992, pp. 46−54.
- Maubach J. M. L., Iterative Methods for Nonlinear Partial Differential Equations, PhD thesis, Univ. Nijmegen, 1991.
- Maubach J. M. L., Local bisection refinement for N-simplicial grids generated by reflection, SIAM J. Sci. Comput., 16, 1995, pp. 210−227.
- Maubach J. M. L., The amount of similarity classes created by local N-simplicial bisection refinement, preprint, Department of Mathematics, University of Pittsburgh, 1997.
- Michie, D., Attari, A., Use of Sequentional Bayes with Classification Probability Trees, Machine Intelligence, № 12, 1991.
- Mitchell, T.M., Allen, J., Chalasani, P., Cheng, J., Etzioni, O., Ringuette, M.,& Schlimmer, J.C., Theo: A framework for self-improving systems, K. VanLehn (ed.), Architectures for Intelligence, pp. 323−355, 1991.
- Mitchell, T.M., Plan-then-compile Architectures, SIGART Bulletin 2,1991, 136−139.
- Mitchell W. F., Adaptive refinement for arbitrary finite-element spaces with hierarchical basis, J. Comput. Appl. Math., 36, 1991, pp. 65−78.
- Rivara M. C., Algorithms for refining triangular grids suitable for adaptive and multigrid techniques, International Journal of Numerical Methods in Engineering, 20, 1984, pp. 745 756.
- Rivara M. C., Local modification of meshes for adaptive and/or multigrid finite-element methods, J. Comput. Appl. Math, 36, 1991, pp. 79−89.
- Rubin W, Brain M. Understanding DCOM. Prentice Hall 1999
- Russell S, Norvig P. Artificial intelligence: A Modern Approach. Prentice Hall, 1995.
- Sanchez, L. A, Zadeh, L.A. Ed, Approximate Reasoning Intelligent System, Decision and
- Control, Pergamont Press, 1987.
- Sarnat, H. B, Netsky M. G, Evolution of the Nervous systems, Oxford Univ. Press Inc. NY, USA, 1981.
- Shepherd, G, Neurobiology, Oxford Univ. Press Inc. NY, USA, 1983.
- Simmons, R, Coordinating planning, perception and action for mobile robots, SIGART Bulletin 2,1991,156−159.
- Smith, R, The contract Net Protocol: High-Level Communication and Control in a Distributed Problem Solver, IEEE Transactions on Computers, No. 12, C-29, pp. 1104−1113, 1980.
- Steffotti, A, Fuzzy Logic in Autonomous Robotics: behavior coordination, Proc. of the 6-th Int. Conf. of Fuzzy Systems, Barcelona, 1997.
- Stynes M, On faster convergence of the bisection method for all triangles, Math. Comp, 35, 1980, pp.1195−1201.
- Sycara, R. and Liu, J, Multiagent Coordination in Tightly Coupled Task Scheduling, Proc. Second Int. Conf. on Multi-Agent Systems, Kyioto, Japan, 1996.
- Tambe M. Towards flexible teamwordk, Journal of Artificial Intelligence Research (JAIR), 7:83−124, 1997
- Tambe, M. and Kaminka, G, I’m OK, You 're OK: Experiments in Distributed and Centralized Socially Attentive Monitoring, Proc. Autonomous Agents'99 Conf, Seattle, WA, USA, 1999.
- Todd M. J, The Computation of Fixed Points and Applications, vol. 124 of Lecture Notes in Economics and Mathematical Systems, Springer, Berlin, 1976.
- Traxler C. T, An algorithm for adaptive mesh refinement in n dimensions, Computing, 59, 1997, pp. 115—137.138
- Veloso, M, Stone, P., Task Decomposition and Dynamic Role for Assignment for RealTime Strategic Teamwork, Intelligent Agents V Proc. of the First Int. Workshop on Theories, Architecture, and Languages (ATAL'98), Springer Verlag, Heigelberg, 1998.
- Wooldridge M., Intelligent Agents, in Multiagent Systems, Weiss G. ed., The MIT Press 1999, pp. 27−77
- Wasserman P.D., Advanced Methods in Neural Computing, VanNostrand Reinhold, 1993.
- Zhang S., Successive subdivisions of tetrahedra and multigrid methods on tetrahedral meshes, Houston J. Math., 21,1995, pp. 541−556.
- Министерство образования Российской Федерации
- УТВЕРЖДАЮ Вице-президент^:^-^. по научной1. На №от1. АКТоб использовании результатов диссертационной работы аспиранта СПбГПУ Д.Л. Тимакина
- Разработанные материалы включают:• программное обеспечение, составляющее основу комплекса-• методические указания для лабораторных работ.1. Зам. зав. кафедрой САиУорозов
- Изд/СПбГГУ. Зак. № 178 Т.4000. 21.03.2000