Метод решения задачи модального управления системами с неполной информацией о состоянии
Диссертация
Как уже было отмечено, в случае систем с неполной информацией о состоянии используется линейная и динамическая обратная связь по измеряемым переменным. В отличие от обратной связи по состоянию при линейной обратной связи типа задача модального управления является существенно нелинейной. Попытки свести процедуру решения этой задачи к последовательности линейных задач типа систем линейных… Читать ещё >
Список литературы
- Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. — М.: Наука, 1976. — 424 с.
- Алберт А. Регрессия, псевдоинверс.ия и рекуррентное оценивание. М.: Наука, 1977. — 224 с.
- Асмыкович И.К., Марченко В. М. Управляемость спектром систем с запаздыванием. Автоматика и телемеханика, № 7, 1976, с. 5−14.
- Асмыкович И.К., Марченко В. М. К теории модального управления систем с запаздыванием. — Известия АН СССР. Техническая кибернетика, № 3, 1979, с.200−206.
- Булатов В.И., Калюжная Т. С., Наумович Р. Ф. Управление спектром дифференциальных уравнений. Дифференциальные уравнения, т. 10, № II, 1974, с. 1946−1952.
- Богачев A.B., Григорьев В. В., Дроздов В. Н., Коровьяков А. Н. Аналитическое конструирование регуляторов по корневым показателям. Автоматика и телемеханика, № 8, 1979, с.21−28.
- Воеводин В.В. Вычислительные основы линейной алгебры. М.: Наука, 1977. — 303 с.
- Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967. — 575 с.
- Ю.Габасов Р., Кириллова Ф. М. Математическая теория оптимального управления. Итоги науки и техники. Математический анализ, в. 16, 1979, с. 55−97.
- П.Гроп Д. Методы идентификации систем. М.: Мир, 1979. -302 с.
- Квакернак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977. — 650 с.
- ГЗ.Кожинская Л. И., Верновицкий А. Э. Управление качеством систем.- М.: Машиностроение, 1979. 123 с.
- Красовский A.A. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование., — М.: Наука, 1973. -560 с.
- Красовский A.A., Буков В. Н., Шендрик B.C. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. -М.: Наука, 1977. 250 с.
- Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976. — 184 с.
- Кухоренко Н.В. Определение весовых матриц функционалов в задачах аналитического конструирования. Известия АН СССР. Техническая кибернетика, № 4, 1982, с. 173−178.
- Летов A.M. Математическая теория процессов управления. М.: Наука, 1981. — 255 с.
- Мазко А.Г. Матричный алгоритм синтеза оптимальных линейных систем с заданными спектральными свойствами. Автоматика .и телемеханика, № 5, 1981, с. 33−41.
- Параев Ю.И. Алгебраические методы в теории линейных систем управления. Томск: ТГУ, 1980. — 139 с.
- Параев Ю.И., Перепелкин Е. А. Применение методов модального управления к синтезу цифровых динамических регуляторов заданной размерности. «Оптимизация систем управления и фильтрации», Томск, 1981, с. ЮЗ-Ш.
- Рукопись представлена Томским гос.университетом. Деп. в ВИНИТИ 27 июля 1981, № 3768−81.
- Параев Ю.И., Перепелкин Е. А. О модальном подходе к выбору параметров динамической обратной связи в линейных дискретных системах. Конференция «Синтез и проектирование многоуровневых систем управления производством». Тез.докл., Барнаул, 1980, с.49−50.
- Параев Ю.И., Перепелкин Е. А. О модальном подходе к синтезу динамических регуляторов заданной размерности в линейных дискретных системах. П Всесоюзное совещание-семинар «Оптимизация динамических систем». Тез.докл., Минск, 1980, с. 79−80.
- Параев Ю.И., Перепелкин Е. А. О модальном управлении с помощью динамической обратной связи по выходу. Известия АН СССР. Техническая кибернетика. № 4, 1982, с. 202.
- Параев Ю.И., Перепелкин Е. А. О модальном управлении с минимальной чувствительностью. Известия АН СССР. Техническая кибернетика. №, 1983, с.
- Параев Ю.И., Перепелкин Е. А. Синтез регулятора с памятью для линейной дискретной системы.- Автоматика и телемеханика, № 8, 1982, с. 42−46.
- Розенвассер Е.Н., Юсупов Р. М. Чувствительность систем управления. М.: Наука, 1981. — 464 с.
- Срагович В.Г. Адаптивное управление. М.: Наука, 1981. -380 с.
- Сейдж Э.П., Мелса Д. Л. Идентификация систем управления. -М.: Наука, 1974. 246 с.
- Смагина Е.М. О синтезе многомерных систем управления с заданным спектром при неполной информации о состоянии объекта. Автоматика и телемеханика, № 5, 1976, с. 95−99.
- Смагина Е.М. Синтез систем оптимального модального управления. Известия вузов. Приборостроение, № 7, 1981, с.32−36.
- Смирнов Е.Я. Некоторые задачи математической теории управления. Л.: ЛГУ, 1981. — 198 с.
- Уонэм У.М. Линейные многомерные системы управления. М.: Наука, 1980. — 375 с.
- Филатов В.Н. Исследование и разработка двухдвигательного электропривода периферического наката. Дис. канд.тех. наук. — Л., 1982. — 180 с.
- Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975. — 683 с.
- Amari R., Vacroux A.G. On the pole assignment in linear systems wifch. fixed order compensators. Int. J. Control, v. 17, N¦>2, 1975, p. 397−405.
- Astrom К. Т., Borisson Y., bjung L., Wittenmark B. Theorjand applications of selftuning regulators. Automatica, v.13, N 5, 1977, p. 457−476. .
- Balestrino A., Gelentano G. Dynamic controllers in linear multivariable systems. Automatica, v. 17, N 4, 1981, p.631−636.
- Bass R. W, Сага I. High order system design via state-space considerations. preprints JACC* 1965, p. 3II-3I8.
- Brash. P.M., Pearson T.B. Pole-placement using dynamic compensators. IEEE Trans. Automat. Control, v. AC-15, В" I, 1970, P. 34−43.
- Chen C.T., Hsu C.H. Design of dynamic compensators for multivariable systems. preprints JACC, 1971, p. 893−900.
- Cameron R., Kouvaritakis B. Minimizing the norm of output feedback controllers used in pole placement: a dyadio approach. int. J. Control., v. 32, B" 5, 1980, p. 759−770.
- Crossley Т.Е., Porter B. Eigenvalue and eigenvector sensitivity in linear system theory. Int. J. Control, v. Ю, H 2, 1969, P. 163−170.
- Devison E.T. Control of a distillation column with incomplete state feedback. Trans. Inst. Chem. Engin. v. 45, 1967, p. T250-T297.
- Devision E.J. On pole assignment in multivariable systems. -IEEE Trans. Automat. Control, v. AC-I3, U" 6, 1968, p.747−748.
- Devison EjJ. On pole assignment in linear systems with incomplete state feedback. IEEE Trans. Automat* Control, / v. AC-I5, Ж 3, 1970, p. 348−351.
- Devison E"J., Chatterie B. A note on pole assignment in linear systems with incomplete state feedback. IEEE Trans. Automat. Control, v. AC-I6, N I, 1971, P. 98−99'"
- Devison E.J., Wang S.H. On pole assignment in linear multivariable systems using output feedback. IEEE Trans. Automat. Control, v. AC—20, N 4, 1975, P. 516−518.
- Pallside P., Seraji H. Design of multivariable systems using unity-rank feedback. Int. J. Control, v* 17, If 2, p.351−364
- Pallside P. Control system design by pole-zero assignment. -- N.Y.: Aoad. Press, 1975.
- Plower Т.О. Lineai feedbaok design using matrix traces, int. J. Control, v. 21, N I, 1975, p. 73−80.
- Gourishankar 7., Eamar K. Pole assignment with minimum eigenvalue sensitivity to plant parameter variations.- Int. J.
- Control, v# 23″ N 4, 1976, p. 493−504*
- Heyman M. Comment on pole assignment in multi-input oontroll-able linear systems. IEEE Trans. Automat. Control, v. AC--13, N 6, 1968, p. 748−749.
- Howze J.W., Cavin R.K. Regulator design with modal insensiti-vity. IEEE Trans. Automat. Control, v. AC-24, H 3, 1979, p. 465−469″
- Kiruma H. Pole assignment «by gain output feedback. IEEE Trans. Automat. Control, v. AC-20, N 4, 1975, P. 509−516.
- Kimura H. On pole assignment by ofctput feedback. int. J. Control, v. 28, N I, 1978, p. 11−22.57* luenberger D.G. Canonical forms for linear multivariable systems. IEEE Trans. Automat. Control, v. AV-I2, If 3, 1967, p. 290−293•
- Mantey P.E. Eigenvalue sensitivity and state variable selection. IEEE Trans. Automat. Control, v. AC-I3, N 2, 1968, p. 263−269.
- Munro IT. Pole assignment. proc. IEEE, v. 126, If 6, 1979, P. 549−554.
- Mahalanabis A.K., Varshney S., Sinha N.K. An approach for improved modal control of multi-input multi-output desorete time systems. Int. J. Systems Sci. v. 12, IT 3, 1981, p. 371−382.
- Maroulas J., Barnett S. Canonical forms for time-invariant linear control systems: a survey with extensions. int. J. Systems Sci. v. 10, N I, 1979, P. 33−50.
- Paraskevopoulos P.IT. A general solution to the output feedback eigenvalue-assignment problem. Int.J.Control, v. 24, 11 3, 1976, p. 509−528.L
- Paraskevopoulos Р.1Г. Pole assignment by proportional-plusderivative output feedback. Electronics betters, v. 14, H 2, 1978, p. 34−36.
- Porter В., Crossley R. Modal oontrol- theory and applications. London: Taylor and Fracis, 1972. — 233 P.
- Power H.M. A new result on eigenvalue assignment by means of dyadic output feedbaok. Int. J. Control, v. 21, N I, 1975, P. 149−158.
- Power H.M. Dyadic output feedback lows generated as Kronecker products! optimal and suboptimal solutions. Int. J. Control, v. 23, N 6, 1976, p. 785−798.
- Power H.M. Dyadic feedback lows for linear multivariable systems. Int. J. Systems Sei., v. 3, N 3, 1972, p. 293−312.
- Ramar K., Gourishandar V. Utilization of the design freedom of pole assignment controllers of unrestricted rank. Int. J. Control, v# 24, N 3, 1976, p.423−430.
- Retallack D., MacFarlane A. Pole-shifting techniques for multivariable feedback systems. Proc. IEE, v. 117, N 5, 1970, p.1037−1038.
- Hosenbrock H.H. Distinctive problems of process control. -- Chem. ingng. progr., v. 58, N 9, 1962, p. 43−50.73*'Seraji H. Pole assignment techniques for multivariable systems using unity rank output feedback. Int. J. Control, 21, N 6, 1975, P. 945−954.
- Seraji H. A new method for pole placement using output feedback. int. J. Control, v. 28, N I, 1978, P. 147−155.
- Seraji H. Design of pole-placement compensators for multivariable systems. Automatica, r. 16, IT 3, 1980, p. 335−338.
- Sirisena HJR., Choi S.S. Optimal pole placement in linear multivariable systems using dynamio output feedback. Int. J. Control, v. 21, N 4, 1975, P. 661−671.
- Shah S., Fisher D., Seborg D. Eigenvalue invariance to system parameter variations by eigenvector assignment. Int. j. Control, v. 26, B» 6, 1977, P. 871−881.
- Sridhar B., Lindorff D. A note on pole assignment, IEEE Trans. Automat. Control, v. AC-I7, N 6, 1972, p. 822−823¦
- Streje V. Trends in identification. Automatica, v. 17, N I, 1981, P. 7−21.
- Topalogly T., Seborg D.E. A design procedure for pole assignment using output feedback.- Int. J. Control, v. 22, N 6, 1975, P" 741−748.
- Tzafestas S.G., Paraskevopoulos P. Nw Sensitivity reduction in modal control systems. J. Frankl. Inst., v. 298, 3J I, 1974, P. 29−43.
- Tcay Y.T., Shieh l.S. State-space approach for self-tuning feedback control with pole assignment. proc. IEE, v. 128, N 3, 198I, P. 93−101.
- Vardulakis A.I. A sufficient condition for n specified eigenvalues to be assigned under constant output feedback.- IEEE Trans. Automat. Control, v. 20, N 3, 1975, P.428−429.
- Wonham W.M. On pole assignment in multi-input controllable linear systems. IEEE Trans. 'Autornate Control, v. AC-I2, N 6, 1967, P. 660−665.
- Wellstead P.E., Zanker p. Pole assignment self-tuning regulator. proc. IEE, v. 126, N8, 1979, P. 781−787.
- Wellstead P.B., Edmunds T.M., Prager D., Zanker p. Self-tuning pole/zero assignment regulators. Int. J. Control, v. 30, N I, 1979, P. 1−26.
- Начальник Московского специализированногошзорг^умпром"управле1. И"НвКудряшов 1983 г. 1. АКТоб использовании ренультатов диссертационной работы Перепелкина Е. А"
- Начальник ПТО ^ ч Бобков Г. В.
- Начальник участка промэлектроники квтвн*1. Песьяков Г. Н.
- В ЦНШбуммаше при выполнении научно-исследовательской работы
- Разработанные в диссертационной работе алгоритмы синтеза дискретных систем с неполной информацией о состоянии на основе модального управления применены к синтезу системы цифровой стабилизации электропривода резательного оборудования.
- Зав.отделом & 28 Зав. отделом Л 26 I Зав. лабораторией отд. Л 26
- Ф.Н.Горохов Б. И. Люханов О.М.Шапоров