Методы и алгоритмы координатно-временных определений на основе применения спутниковых навигационных технологий
Диссертация
Применение беззапросных измерительных технологий для целей ЭВО ГЛОНАСС приводит к необходимости решения комплекса задач координатно-временных определений (КВО) на основе привлечения эффективных алгоритмов оценивания текущих навигационных параметров орбитальной группировки спутников, алгоритмов идентификации математических моделей движения спутников и действующих на спутники возмущений, а также… Читать ещё >
Список литературы
- Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / Под ред. В. Н. Харисова, А. И. Попова, ВА.Болдина. МІ: ИПРЖР- 1998.-400 с.
- Шебшаевич В: С., Дмитриев П. П., Иванцевич H. B', и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. 2-е изд. М.: «Радио и связь». 1993. 408 с.
- Антонович K.M. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии. Т 1. М.: «Картогеоцентр», 2005. 334 с.
- Костромин В.П.,.Кошеляевский Н. Б., Красовский П. А. Роль Государственной службы времени и частоты в комплексе фундаментального обеспечения ГЛОНАСС. Космонавтика и ракетостроение. 2007. № 3. С. 46−51.
- Пасынков В.В., Данилюк А. Ю., Забокрицкий A.B. Эфемеридно-временное обеспечение ГНС ГЛОНАСС. Доклады Третьей Всероссийской конференции «Фундаментальное и прикладное координатно временное обеспечение (КВНО -2009) — Санкт-Петербург: ИПА РАН, 2009. С. 51 -54
- Жданюк Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. // -М.: „Советское радио“. 1978. 384с.
- Воскобойников Ю.Е., Толстиков A.C. Устойчивый алгоритм предварительной обработки измерений псевдодальностей в системе ГЛОНАСС // Научный вестник НГТУ. 2009. № 3.(36), С.41−48.
- Стубарев Д.В., Толстиков A.C. Алгоритмы предварительной обработки псевдодальномерных измерений // В кн. „Современные проблемы радиоэлектроники“ Сборник научных трудов. Красноярск: КГТУ. 2004. С. 425 -427.
- Блинов И.Ю., Федотов В. Н. Метрологические аспекты создания перспективной системы координатно-временного и навигационного обеспечения России //Измерительная техника. 2009. № 11. С.33−35.
- Гусев- Ю.С., Турин А. Ю. Метрологическое обеспечение спутниковых навигационных систем // Геопрофи. 2006. № 2. С.62−63.
- Федеральный закон РФ от 26 июня 2008 г. № 102-ФЗ „Об, обеспечении единства измерений“ ГОСТ 8.000−2000. Государственная система обеспечения единства измерений. Основные положения.
- Власов Б.И., Синенко JI.A. Проблемы метрологического обеспечения измерений положения в пространстве // Измерительная техника: 1993. № 5. С. 26−28.
- Решетнев М. Ф, Лебедев A.A., Бартенев В. А. и др. Управление и навигация искусственных спутников Земли на околокруговых орбитах // М.: „Машиностроение“. 1988. 336 с.
- Эльясберг П.Е. Введение в теорию полета искусственных спутников Земли. М.: „Наука“, 1965. — 540 с.
- Толстиков A.C. Оптимизация траекторных измерений // Материалы VI Международной конференции- „Актуальные проблемы электронного приборостроения, АПЭП 2002“. Новосибирск: НГТУ. 2002. Том 3. С. 125 129.
- Донченко С.И., Денисенко. О.В., Насибулин М. Ш., Федотов В. Н. Определение погрешностей навигационной аппаратуры потребителей на основе применения имитационного моделирования навигационного поля // Измерительная, техника. 2007. № 11. С. 17−20.
- Владимиров: В.М., Гречкосеев А. К., Толстиков A.C. Имитатор измерительной информации для отработки эфемеридно-временногообеспечения космической навигационной системы ГЛОНАСС // Измерительная техника. 2004. 8. С. 12−14.
- Fernandez, A. Navigation Algorithm Optimisation for Combined Galileo/GPS Receivers with the GRANADA Environment and. Navigation Simulator /А. Fernandez, P. D’Angelo, J'. Diez, L. Marradi, V. Gabaglio // ION GNSS. 05, 2005. PI 939−1944″.
- Борсук, O.A. Имитатор сигнала- спутниковых навигационных систем' ГЛОНАСС и GPS СН-3803 / O.A. Борсук, М. Ю. Медведев, // Новости, навигации. 2004. № 2. С.29−35.
- Донченко С.И., Денисенко О.В, Царев В. М., Волченков В. П. Комплекс средств измерений для испытаний аппаратуры потребителей космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS // Новости навигации. 2004. № 2. С.9−12.
- Донченко С.И.», Блинов И. Ю., Денисенко О. В. и др. Метрологическое обеспечение аппаратуры потребителей сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS //Информация и космос, № 1, 2005, С.23−28.
- Денисенко О.В., Донченко С. И., Еремин Е. В. Комплекс эталонов и средств измерений для испытаний аппаратуры потребителей космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS // Измерительная техника. 2003. № 2. С.25−31.
- Толстиков A.C. Исследование и оптимизация систем координатно-временных определений // Сборник материалов Международного научного конгресса «Гео-Сибирь-2005». Новосибирск: СГГА. 2005. Том 6. «Специализированное приборостроение и метрология». С. 147−152.
- Толстиков A.C. Исследование и оптимизация систем координатно-временных определений // Сборник материалов Международного научного конгресса Гео-Сибирь-2005″ Новосибирск: СГТА. 2005. Том 6. «Специализированное приборостроение и метрология». С. 147−152.
- Федоров В.Н. Оценки погрешностей беззапросных средств измерений ГЛОНАСС// Измерительная техника, 2009. № 1, С.25−28.
- Бордовицина Т.В. Структура? возмущений орбитального движения навигационных ИСЗ типа HAB СТАР // Космические исследования, 1985. т. XXIII, вып.5, с. 713−719.
- Черницов A.M., ТамароВ' В.А. О способе построения аналитического' алгоритма вычисления влияния светового давления на движение ИСЗ // Астрономия и геодезия. Томск: Изд-во Том. Университета, 1998. Вып. 16, С. 239−245.
- Тиссен В.М., Толстиков A.C., Малкин З. М. Неравномерности вращения Земли и результаты, достигнутые в их прогнозировании. Тр. Всероссийской-астрометрической конференции «Пулково-2009″, Изв. ГАО, 2009- No. 219, вып. 4, С. 329−334.
- Генике A.A., Побединский Г. Г. Глобальные спутниковые системы определения местоположения- и их применение в геодезии. М.: Картгеоцентр, -2004, 355с.
- Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. (Редакция 5.0). М.:КНИЦ- 2002. 28 с.
- Тиссен В.М., Толстиков А. С. Математические модели нестабильности КСЧ // Материалы^ Международной конференции „Актуальные проблемы электронного приборостроения. АПЭП -2004.“. Новосибирск. НГТУ. 2004. Том 3. С. 263−269.
- Новиков И.А., Рабкин B.C., Филатченков С. В., Шебанов А. А., Шебшаевич B.C. Использование спутниковой радионавигационной системы NAVSTAR для синхронизации шкал времени // Зарубежная радиоэлектроника. 1985. № 11, С. 3−15.
- Collins P., Landlei R.B. Tropospheric Delay: Prediction for the WAAS User. GPS World. 1999.- Vol. 10, — № 7.- P.52−58.
- Klobuchar J: A., Kunches J.M. Comparative range delay and variability of the earths troposphere and ionosphere. GPS Solutions. 2003. Vol.7, № 1. P.55−58.
- IERS Conventions, 1996. IERS Technical Note // U.S. Naval Observatory, 1996. Vol.21. 98p.
- Гаязов И.С. Параметризация эмпирической модели светового давления для спутников GPS // Труды ИПА РАН. Вып. 11. 2004. С.59−77.
- Tralli D.M., Lichten S.M. Stochastic estimation of tropospheric path delays in global positioning system geodetic measurements// Bull. Geod., Vol. 64. -1990.-P.127−159.
- Толстиков A.C. Алгоритмы синхронизации пространственно-разнесенных часов по сигналам спутниковых навигационных систем // Метрология, 2009, № 9, С. 25−35.
- Сотсков Б.М., Щербаков В. Ю. Алгоритмы оценочного типа в статистических задачах с параметрической априорной неопределенностью // „Зарубежная радиоэлектроника“, 1980,-№ 6,-С.27−44.
- Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя / М.: „Наука“, 1991,432 с.
- Огарков М.А. Методы статистического оценивания параметров случайных процессов. М.: Энергоатомиздат, 1990, 208 с.
- Шебшаевич B.C., Григорьев B.C., Кокина Э. Г., Мищенко И. Н., Шишман Ю. Д. Дифференциальный режим сетевой спутниковой навигационной системы. //Зарубежная радиоэлектроника, № 1, 1989. С. 5−32.
- Пицык. В. Задача совместного оценивания систематических погрешностей эфемерид и результатов прямых измерений в дифференциальном режиме работы спутниковой радионавигационной системы // Измерительная техника. № 4, 2008 г. С. 18−21.
- Урмаев М.С. Орбитальные методы космической геодезии. М.: Недра. 1981. 256 с.
- Генике A.A., By Ван Донг. Особенности учета влияния многопутности при спутниковых геодезических измерениях. Известия вузов „Геодезия и аэрофотосъемка“. 2004. № 2. С. 3−15.
- Гаязов И.С. Эмпирические модели радиационного давления для спутников GPS и ГЛОНАСС // Труды ИЛА РАН. Вып.5. 2005. С.93−102.
- Саастомойнен Ю. Тропосферная и стратосферная поправки радиослежения ИСЗ // В кн. „Использование искусственных спутников в геодезии“ под ред. Хенриксена С., Манчини А., Човица Б. М.: „Мир“, 1975. С.349−356.
- Рубан А.И. Идентификация нелинейных динамических объектов на основе алгоритма чувствительности / Томск: Издательство томского университета, 1975, 270 с.
- Городецкий В.И., Захарин Ф. М., Розенвассер E.H., Юсупов P.M. Методы теории чувствительности в автоматическом управлении / Л.: „Энергия“, 1971, 344 с.
- ГОСТ Р8.563−96. ГСИ. Государственная система обеспечения единства измерений. Методики выполнения измерений.
- ГОСТ Р8.596−2002. ГСИ. Государственная система обеспечения единства измерений. Метрологическое обеспечение измерительных систем. Основные положения
- ГОСТ 8.009−84. ГСИ. Государственная система обеспечения единства измерений. Нормируемые метрологические характеристики средств измерений.
- Разоренов Г. Н. Наблюдаемость в нелинейных задачах навигации космических аппаратов. Космические исследования* 1975, т. 13 вып. 2. С. 653 659.
- Резников Б.А. О- параметрической * наблюдаемости КА. Космические исследования 1968, т.6, вып. 3. С. 312−315.
- Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. Оценивание параметров и состояния./ М.: „Мир“, 1975, 683 с.
- Сейдж Э.П., Мелса Д. Л. Идентификация систем управления // М.: „Наука“ 1974. 248 с.
- Параев Ю.И. Введение в статистическую динамику процессов управления и фильтрации / М.: „Советское радио“, 1976, 184 с.
- Сейдж Э.П., Мелса Д. Л. Теория оценивания и ее применение в связи и управления // М.: „Связь“, 1976. 496 с.
- Острем К. Введение в стохастическую теорию управления / М.: „Мир“, 1973, 320 с.
- Смирнова И.А., Толстиков A.C. О смещенности оценок МНК // Вестник СГГА. Новосибирск: СГГА. 2002. Вып.7. С. 107−110.
- Воскобойников» Ю. Е. Устойчивые методы и алгоритмы параметрической идентификации / Новосибирск: НГАСУ (Сибстрин), 2006, 180 с.
- Воскобойников Ю.Е. Устойчивые алгоритмы решения обратных измерительных задач./ Новосибирск: НГАСУ (Сибстрин), 2007, 184 с.
- Вайникко Г. М., Веретенников А. Ю. Итерационные процедуры1 в некорректных задачах / М.: «Наука», 1986, 180 с.
- Тихонов А.Н., Гончарский A.B., Степанов В .В., Ягола А. Г. Регуляризующие алгоритмы и априорная информация / М.: «Наука», 1983, 200 с.
- Meissinqer H.F., Bekey G.A. An Analysis of Continuous parameter identification Methods. «Simulation», N. Y, 1968, P. 124−132.
- Воеводин В.В., Кузнецов Ю. А. Матрицы и вычисления // М.: «Наука», 1984, 320 с.
- Бордовицына Т.В., Авдюшев В. А. Теория движения искусственных спутников Земли: Аналитические и численные методы. Томск: Издательство Томского университета, 2007, 220 с.
- Абалкин В.К. и др. Справочное руководство по небесной механике и астродинамике / Под ред. Г. Н. Дубошина, М.: Наука, 1971. 92 Брауэр Д., Клеменс Дж. Методы небесной механики. М.: «Мир», 1964. 511с.
- Сурнин Ю.В., Кужелев С.В.Модели движения ИСЗ и точность численного прогнозирования орбит //Геодезия и картография. 1982. № 10, С.8−13.
- Тарадий В. К., Цесис М. Л. Численное определение траектории искусственных спутников Земли методом Адамса переменного порядка // Астрономия и астрофизика, 1984. № 53. С. 56−65.
- Макаренко Ф.А. Оценка точности определения орбит наилучшего приближения // Измерительная техника. 1993. № 6. С.28−30.
- Юданин А.Я., Могильницкий Б. С., Толстиков A.C. Уточнение орбит навигационных спутников ГЛОНАСС на основе беззапросных измерений псевдодальностей//Измерительная техника. 2009. № 12. С.7−10.
- Kang Z., Tapley В., Bettadpur S., Ries J., Nagel P., Pastor R. Precise orbit determination for the GRACE mission using only GPS data // Journal of Geodesy, 2006, 80, P. 322−331.
- Медич Дж. Статистически оптимальные линейные оценки и управление /М.: «Энергия», 1973. 440 с.
- Хартман Ф. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: «Мир», 1970. 720 с.
- Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости. М.: «Наука», 1967. 472 с.
- Ильин В.А., Позняк Э. Г. Линейная алгебра: М.: «Наука», 1974, 296 с.
- Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем. Метод пространства состояний. М.: «Наука», 1970.704 с.
- Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций. М.: Наука. 1968, 464 с.
- Анисимов A.C. Идентификация объектов управления: Учебное пособие. Новосибирск: Издание НЭТИ, 1985, — 80с.
- Толстиков A.C. Статистические процедуры оценивания параметров аэродинамического шума // Тезисы докладов IV Всесоюзного симпозиума «Методы теории идентификации в задачах измерительной техники и метрологии». Новосибирск: СНИИМ. 1985. С.134- 135.
- Толстиков A.C. Построение и исследование алгоритма текущей идентификации нестационарных параметров, использующего модели чувствительности // Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Новосибирск. 1979. 227с.
- Годунов С.К., Рябенький B.C. Разностные схемы. Введение в теорию. М.: Наука, 1973, 400с.
- Балакришнан А. Теория фильтрации Калмана / М.: «Мир», 1988. 168 с.
- Анисимов A.C., Толстиков A.C. О некоторых подходах к синтезу алгоритмов идентификации нестационарных объектов // В кн. «Проблема идентификации нестационарных объектов в измерительной технике» Труды СНИИМ. Новосибирск. 1971. Вып. 17. С. 36−56.
- Толстиков A.C. Имитационная модель ансамбля квантовых стандартов частоты // Тезисы докладов У Всесоюзного симпозиума «Методы теорииидентификации в задачах измерительной техники и метрологии». Новосибирск: СНИИМ. 1989. С. 234, 235.
- Дударев В.И. Влияние ошибок расчета матрицы коэффициентов и вектора правой части на решение СЛАУ в некоторых задачах космической геодезии1 // Вестник СГГА. Новосибирск: СГГА. 2002. Вып.7. С. 21−25.
- Дударев В. И'. Влияние ошибок расчета матрицы, коэффициентов wвектора правой, части на решение СЛАУ в некоторых задачах космической геодезии // Вестник СГГА. Новосибирск: СГГА. 2002. Вып.7. С. 21−25.
- Коллатц Л. Функциональный анализ и вычислительная математика. М.: Мир. 1969, 448с.
- Фихтенгольц.Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Том 2. М.: Наука. 1969. 800 с.
- Кашьяп Р.Л., Pao А. Р. Построение динамических стохастических моделей по экспериментальным данным / М.: «Наука», 1983, 384 с.
- Бабушка И., Витасек Э., Прагер М. численные процессы решения дифферен-циальных уравнений. М.: Мир, 1969. 368с.
- Бордовицина Т. В. Современные численные методы в задачах небесной механики. М.: Наука, 1984. 136 с.
- Бордовицина Т.В., Быкова Л. Е., Бороненко Т. С. и др. Численные и численно-аналитические алгоритмы прогнозирования ИСЗ. Томск: Изд-во Томского университета, 1991. 156 с.
- Марчук Г. И., Шайдуров В. В. Повышение точности решений разностных схем. М.: Наука, 1979. 320 с.
- Толстых А.И. Компактные разностные схемы и их применение в задачах аэрогидродинамики / М.: Наука. 1990. 230с.
- Lichten S.M., Border J.S. Strategies for high precision GPS orbit determination. //J. of Geophysycal Research. 1987. Vol.92. P. 12 751−12 762.
- Митрикас B.B., Ревнивых С. Г., Быханов E.B. Определение параметров перехода из системы координат ПЗ -90 в WGS -84 для- совместного использования систем ГЛОНАСС и GPS // «Навигация -97». Сб. трудов второй
- Международной конференции «Планирование глобальной радионавигации». Том 1,2. М.: НТЦ «Интернавигация», 1997. С. 311−321.
- Аксенов Е.П. Теория движения искусственных спутников Земли. М.: Наука, 1977. 360с:
- Емельянов H.B. Метод вычисления лунно-солнечных возмущений элементов орбит ИСЗ//ГАИШ. 1980, Е.49. С. 122−129.
- Тимошкова Е.И. Уравнения возмущенного движения спутника // Астрономический журнал. 1971. Т.48, № 5 С. 1061−1066.
- Bruner F.K., Welsch W.M. Effekt of troposphere on GPS measurements // GPS World. 1993. Vol.4, №l.p.42−51.
- Black H.D., Eisener A. Correcting Satellite Doppler Data for Tropospheric Effect.//Journal of Geophysical Research.-1984. Vol.89. №D2. P.2616−2626.
- Бордовицина Т. В. Современные численные методы в задачах небесной механики. М.: Наука, 1984, 136 с.
- Марчук Г. И. Методы вычислительной математики. М.: Наука. 1973. 352с.
- Акуленко Л.Д., Кумакшев С. А., Марков Ю. Г., Рыхлова Л. В. Модель движения полюса деформируемой Земли, адекватная астрометрическим данным //Астрономический журнал, 2002, Т.79, № 1, С.81−89.
- Huber P.J. Modeling the length of day and extrapolating the rotation of the Earth. // Journal of Geodesy. 2006. 80. P. 283−303.
- Чернявский Г. М., Быханов: ЕВ. Спутниковые технологии? и средства передачи времени? // Тезисы, докладов Всероссийской конференции «Фундаментальное и прикладное координатно-временное обеспечение (КВО-2005)? СПб.: ИЛА РАН. 2005. С. 35−38.
- ГОСТ 8.567−99.ГСИ. Измерение времени и частоты. М.:ИПК Издательство стандартов, 2000. 11 с.
- Одуан К., Гино Б. Измерение времени. Основы GPS. М.: Техносфера, 2002. 400с.146.' Российский: радионавигационный план (РНП-2007). Основные направления- развития- радионавигационных^ систем и> средств. MC: НТЦ «Интернавигация». 2007, 150с.
- ГОСТ Р8.129−99. ГСИ. Государственный первичный эталон и государственная поверочная схема для средств измерения времени-и, частоты.
- Макаров ЖЕ., Носков Ю. В., Толстиков A.C. Опыт применения аппаратуры Javad Legacy для траекторных и частотно- временных определений // Сборник материалов Международного научного конгресса «Гео-Сибирь-2005»
- Новосибирск: СГГА. 2005. Том 6. «Специализированное приборостроение и метрология». С. 152−156.
- Koudelka О., Ressler Н. Two-way Satellite Time Transfer for the Sinchronization of referece Clocks for Satellite Navigation Systems // Proceeding of GNSS 2003. European Navigation Conference / 22−25 April 2003. Graz, Austria. P. 1−7.
- Крошкин А.Н. Математическая модель группового территориально распределенного эталона времени и частоты // Измерительная техника. 2001, № 6: С. 19−24.
- Донченко С.И., Крошкин А. Н. Новый подход к формированию групповой частоты и шкалы атомного времени на ансамбле хранителей // Измерительная техника. 1999, № 7. С. 3−7.
- Allan D. Time and Frequency (Time-Domain) Charactirization, Estimation, and Oscillators / Transactions on Ultrasonics, Ferro-electrics and Frequency Control. 1987, Vol. 34, № 6, p. 647−655.
- Hubner U. Models and predictions of the realization of Time Sckales // Proccedinqs. Of the 31 st. Annual Frequency Control Symposium, 1−3 June 1977, USA, New Jersey: P. 327−334.
- Рютман Ж. Характеристики нестабильности фазы и частоты сигналов высокостабильных генераторов: итоги развития за пятнадцать лет // ТИИЕР, 1978. Т. 66. № 9. С.70−102.
- Пашев Г. В., Парфенов Г. А. Анализ современных прецизионных методов измерения нестабильности частоты. // Техника средств связи. Научно-технический сборник. Серия «Радиоизмерительная техника». Вып. 2(41). М.: ЦООНТИ «Экое». 1982, С. 1−29.
- Vernotte F., Zalamansky G., Lantz E. Time Stability Characterization and Spectral Aliasing //Metrologia, 1998, 35. P. 723−730.
- Tryon P.V. Estimation of Parameters in Models cesium Beam atomic Clocks // «J. Res. Nat. Bur. Stand.» 1983, 88, N 1, p 3−16.
- Линдей У.С., Цзе Чжан-мин. Теория нестабильности генераторов, основания на структурных функциях // ТИИЭР, V 64, XI 12. 1976. С. 5−21.
- Percival B.D. The U.S. Naval Observatory Clock Time Scales. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 1978, vol. 27, № 4, P. 376−385.
- ГОСТ 8.441−81. Меры частоты и времени высокой точности. Методы и средства поверки.
- Донченко С.И., Крошкин А. Н. новый подход к формированию групповой частоты и шкалы атомного времени на ансамбле хранителей // Измерительная техника, 1999, № 7, С. 3−7.