Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Нагрузочные режимы в телескопической стреле поворотного лесопогрузчика

Диссертация: Нагрузочные режимы в телескопической стреле поворотного лесопогрузчика
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Научная новизна работы состоит в том, что впервые выполнены исследования рабочего оборудования лесопогрузчика с переменным вылетом в виде телескопического устройства. Разработаны рекомендации по выбору кинематических и конструктивных параметров при проектировании телескопических устройств лесотранспортных машин. В рамках работы выполнены исследования основных рабочих процессов лесопогрузчика… Читать ещё >

Нагрузочные режимы в телескопической стреле поворотного лесопогрузчика (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. Состояние вопроса. Постановка цели и задач исследований
    • 1. 1. Технологические и лесотехнические требования к лесопогрузчикам на современном этапе
    • 1. 2. Лесопогрузчики. Назначение, классификация и направления развития
    • 1. 3. Обзор исследований подъемно-транспортных машин с переменным вылетом груза
    • 1. 4. Анализ технологических схем работы поворотного лесопогрузчика с телескопической стрелой
    • 1. 5. Выводы по главе. Цель и задачи исследования
  • 2. Моделирование рабочих режимов динамической системы «опорная поверхность-лесопогрузчик-груз»
    • 2. 1. Исходные предпосылки к разработке математической модели поворотного лесопогрузчика с телескопической стрелой
    • 2. 2. Разработка математической модели системы «лесопогрузчик-телескопическая стрела-груз»
    • 2. 3. Определение параметров динамических систем
      • 2. 3. 1. Основные геометрические параметры телескопической стрелы
      • 2. 3. 2. Влияние вылета телескопической стрелы на реакции в опорах секций
      • 2. 3. 3. Определение жесткости телескопической стрелы
    • 2. 4. Условия функционирования, ограничения на режимы и внешние воздействия на динамическую систему «опорная поверхностьлесопогрузчик-груз»
      • 2. 4. 1. Определение возмущающих воздействий при движении лесопогрузчика через одиночное препятствие
      • 2. 4. 2. Обоснование ограничений функционирования системы по условию устойчивости против опрокидывания
      • 2. 4. 3. Моделирование динамики нагрузок на телескопическую стрелу
      • 2. 4. 4. Анализ внешних нагрузок, воздействующих на телескопическую стрелу поворотного лесопогрузчика
    • 2. 5. Определение внутренних силовых факторов в телескопической стреле
    • 2. 6. Обоснование параметров телескопического устройства поворотного лесопогрузчика с переменным вылетом груза
    • 2. 7. Выводы по главе
  • 3. Экспериментальные исследования на физической модели поворотного лесопогрузчика
    • 3. 1. Объект экспериментальных исследований
      • 3. 1. 1. Анализ размерностей основных уравнений
      • 3. 1. 2. Определение масштабов для проектирования физической модели
    • 3. 2. Разработка информационно-измерительной системы для измерения и архивации параметров динамических процессов в телескопической стреле
    • 3. 3. Методика экспериментальных исследований параметров динамической системы «опорная поверхность-лесопогрузчик-груз»

Актуальность темы

Лесная промышленность была и остается важной отраслью промышленности России. Реформирование экономики страны отражается на положении в этой отрасли: развиваются рыночные отношения, одним из принципов которых является снижение издержек, т. е. повышение эффективности производства на основе научно-технического прогресса (НТП). Эффективность лесозаготовительного производства, в основном, определяется совершенством технологического процесса, техническим уровнем лесозаготовительных машин и эффективностью их использования. Поэтому решение задачи выхода отрасли из кризиса возможно только на основе дальнейшего развития НТП на всех фазах производства. В современных условиях совершенствование существующей и создание новой отечественной техники должно быть направлено на повышение ее технического уровня и экологических показателей.

Наиболее энергоемкими в лесной промышленности являются перемес-тительные операции, поглощающие большую часть общих энергозатрат лесозаготовительного производства, потому вопросы создания подъемнотранспортных машин с оптимальными характеристиками (энергопотребления, металлоемкости, ресурса и т. д.) являются крупной научной проблемой. Актуальность проблемы состоит в том, что необходимо обеспечить научно обоснованный подход к работам по созданию новых лесных машин. Поэтому работа по созданию лесопогрузчика, удовлетворяющего изменившимся экономическим условиям и обеспечивающего повышение эффективности подъемно — транспортных работ в лесозаготовительном производстве лежит в русле научнотехнического прогресса и является актуальной. Использование опыта смежных отраслей промышленности не представляется возможным в силу специфических свойств работы лесопогрузчика, так как его работа отличается более тяжелыми режимами нагружения.

Целью работы является исследование нагрузочных режимов телескопического устройства поворотного лесопогрузчика с переменным вылетом груза, удовлетворяющего современным техническим, технологическим и экологическим требованиям. Решение данной задачи возможно только при всестороннем исследовании рабочих процессов, влияния конструктивных и эксплуатационных факторов на уровень динамической нагруженности лесопогрузчика.

Объектами исследований являются рабочие процессы погрузки древесины, динамика системы «опорная поверхность — лесопогрузчик — груз» в процессе погрузки древесины, технологические схемы работы лесопогрузчика.

Методы исследований применяемые в работе — математическое моделирование, имитационное моделирование, физическое моделирование, прикладная теория упругих колебаний, теория планирования эксперимента.

Научная новизна работы состоит в том, что впервые выполнены исследования рабочего оборудования лесопогрузчика с переменным вылетом в виде телескопического устройства. Разработаны рекомендации по выбору кинематических и конструктивных параметров при проектировании телескопических устройств лесотранспортных машин. В рамках работы выполнены исследования основных рабочих процессов лесопогрузчика с телескопической стрелой, получены значения внешних нагрузок, действующих на телескопическую стрелу при работе лесопогрузчика, установлено влияние на динамическую нагруженность элементов конструкции скорости движения, высоты преодолеваемых препятствий, вылета телескопической стрелы. Разработана методика проектирования физических моделей механических систем лесотранспортных машин, методика проведения экспериментальных исследований в полуавтоматизированном режиме с применением ЭВМ.

Практическая значимость работы.

Математическая модель динамической системы «опорная поверхность — лесопогрузчик — груз», результаты исследования динамики рабочих режимов лесопо рузчика с телескопической стрелой являются научной основой для разработки и повышения техническо о уровня телескопических устройств лесотранспортных машин.

АлгЪритмы исследования и расчетов динамической на руженности, применение методов физическо о моделирования и автоматизация экспериментальных работ позволяют сокращать сроки разработки и повысить технический уровень лесотранспортных машин с телескопическим рабочим оборудованием.

Результаты исследований обеспечивают повышение основных показателей техническо о уровня лесопо рузчиков с телескопической стрелой (назначения, надежности, эр ономичности, экономичности и др.).

Реализация работы. Результаты работы внедрены в учебный процесс кафедры Проектирования лесно о оборудования СибГТУ, де используются в дисциплинах «Прикладное моделирование» и «Проектирование лесных машин» читаемых для студентов специальности 17.11 и 17.04. Методика экспериментальных работ внедрена на ОАО «Завод Краслесмаш» и ОАО «Красноярский завод комбайнов».

Апробация работы. Результаты исследований и разработок докладывались и обсуждались на научно — практических конференциях СибГТУ «Химико-лесной комплекс — проблемы и решения» в 1997, 1998, 1999, 2000, 2001 ., на 27 всероссийской научно — практической конференции КрасГАСА в 1999 оду.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 работ.

Объем работы. Диссертация написана на 142 страницах машинописно-о текста, включая 16 таблиц и 57 рисунков, содержит введение, 3 лавы, выводы, список литературы (115 наименований) и приложения на 17 страницах.

4. Общие выводы и рекомендации по проектированию телескопических устройств лесотранспортных машин.

1. Разработанные математические модели динамических систем, алгоритмы и программы, данные по динамическим характеристикам упругих элементов машин, позволяют определить уровень динамической нагруженности телескопического устройства лесопогрузчика с переменным вылетом груза при выполнении операций грузового хода, с учетом влияния эксплуатационных и конструктивных факторов (скорость движения, высота преодолеваемого препятствия, вылет и угол поворота стрелы).

2. Наиболее тяжелыми режимами работы лесопогрузчика с переменным вылетом необходимо считать переезд через препятствие в режиме грузового хода. Так как динамические нагрузки в этом случае превышают статические в 2−7 раз, а нагрузки в результате пуска и торможения рабочего оборудования в 1.2−3 раза.

3. Среди эксплуатационных факторов наибольшее влияние на динамическую нагруженность рабочего оборудования лесопогрузчика оказывает скорость лесопогрузчика и высота преодолеваемого препятствия. Из конструктивных факторов можно выделить вылет стрелы и угол поворота стрелы. В качестве ограничения на максимальные динамические нагрузки следует использовать условие устойчивости машины против опрокидывания.

4. Анализ динамической нагруженности рабочего оборудования показывает, что для поворотного лесопогрузчика с телескопической стрелой с грузовым моментом 160 кНм, критическими параметрами по условию устойчивости является скорость — 0.85 м/с, высота преодолеваемого препятствия — 0.13 м, при вылете 5.7 м и угле возвышения 90 град. На этом основании можно сформулировать следующие требования к технологии работ: для работы поворотного лесопогрузчика необходима горизонтальная, ровная, очищенная от пней и порубочных остатков площадкапереезд в режиме грузового хода должен осуществляться с полностью втянутой стрелойугол возвышения стрелы должен быть минимально допустимым для условий движения.

5. В качестве критерия оптимизации конструкций манипуляторов лесных машин можно использовать среднюю линейную плотность конструкции на максимальном вылете. В качестве ограничения можно воспользоваться допустимым эквивалентным напряжением в расчетной точке конструкции. Данная постановка оптимизационной задачи позволяет минимизировать массу рабочего оборудования при максимальной рабочей зоне манипулятора и соблюдении условий прочности. Так, для прототипа лесопогрузчика достигнуто снижение массы стрелы на 112 кг или 6.6%, а эквивалентные напряжения в наиболее напряженной точке увеличиваются на 22.9% и составляют 100 Мпа. Важнейшим вопросом при рациональном проектировании телескопических стрел является выбор допускаемого напряжения. Наименьшее значение средней линейной плотности получено для конструкции с максимальным ходом секций 4.6 м и составило 242.8 кг/м. Это говорит о том, что для оптимального проектирования телескопической стрелы необходимо, чтобы максимальный ход секций превышал длину наружной секции. Выполнение этого условия возможно с применением трособлочного механизма выдвижения секций или длинноходовых гидроцилиндров.

6. Рекомендуемое значение хода секции телескопической стрелы лежит в интервале 0.6−0.7 длины опорной секции, вылет стрелы при этом составляет 2.3−2.4 длины наружной секции.

7. Применение современных средств регистрации и записи процессов позволяет автоматизировать сбор и первоначальную обработку экспериментальных данных, что снижает трудоемкость проведения эксперимента в полевых условиях без снижения качества исследований.

Показать весь текст

Список литературы

  1. А.В. Механизм управления в лесном комплексе. «Лесная промышленность» № 1 1997г.
  2. С.И. Проблемы и задачи лесного машиностроения. «Лесная промышленность» № 3 1998г.
  3. А.С. Сравнительная экологическая оценка отечественной и зарубежной техники. «Лесная промышленность» № 4. 1995г
  4. Б. М. Виногоров Г. К. В поиске оптимальных решений. «Лесная промышленность» № 4 .1996г.
  5. .М. Некоторые аспекты сортиментной технологии. «Лесная промышленность» № 1 .1997г.
  6. .М. Направления развития техники и технологии лесозаготовительного производства. «Лесная промышленность» № 3 1998г.
  7. В.Ф. Проектирование лесных машин. Моделирование рабочих режимов тракторных лесопогрузчиков. Красноярск: КГТА, 1996. 248с.
  8. В.В. Наши лесные машины «Лесная промышленность» № 4. 1995г
  9. С.Е. Манипуляторное оборудование машин для рубок ухода. «Лесная промышленность» № 3 1998г.
  10. С.П. Оптимизация по минимуму времени траектории переноса груза-хлыста телескопическим манипулятором в раскряжевочной установке . Механизация работ на лесных рейдах и складах. Сборник трудов ЦНИИлесосплава. М: Лесная промышленность. 1986 г.
  11. В.А. Динамические нагрузки в лесосечных машинах . Л: Издательство ЛГУ 1984 г.
  12. В.А. Научные основы динамики рабочих процессов и прогнозирование нагруженности лесосечных машин с манипулятором Ав-тореф. дисс. д.т.н. Л., ЛТА, 1983.- 34с.
  13. Ю.П. Динамика пакетирования дерева . Интенсификация лесозаготовительного и лесохозяйственного производства на основе перспективных машин. Межвузовский сборник научных трудов. JI: JITA 1987 г.
  14. Фам Хонг Куанг. Динамические нагрузки строительных самоходных гидравлических кранов с телескопической стрелой. Автореферат дисс.. к.т.н. М: 1994 г.
  15. Э.А. Обоснование параметров телескопического манипулятора и его применение на рубках ухода в средневозрастных насаждениях. Дисс.. к.т.н. Рига: 1986 г.
  16. Н.В. Исследование местной нагруженности телескопических стрел строительных кранов . Дисс. к.т.н. М: 1978 г.
  17. С.А. Динамические нагрузки в шарнирах гидроманипуляторов лесных машин и их снижение . Дисс. к.т.н. J1: 1984 г.
  18. С.В. Обоснование вылета манипулятора валочно-трелевочной машины . Автореферат дисс.. к.т.н. М: 1988 г.
  19. Я.С. Синтез силовых гидроцилиндров строительных кранов. Дисс.. к.т.н. Тула 1996 г.
  20. Г. В. Обоснование параметров манипуляторов лесных машин по металлоемкости и быстродействию . Дисс.. к.т.н. Спб: 1994 г.
  21. .Г. Исследование влияния технологических лесосклад-ских работ на параметры рабочих органов погрузчиков- штабеллеров . Дисс.. к.т.н. Химки 1982 г.
  22. А.Н. Повышение эффективности работы технологическогооборудования лесных машин с гидроманипулятором . Дисс.к.т.н. Спб1993г.
  23. С.Б. Исследование и разработка параметров и технологических схем применения манипуляторов на сортировке круглых лесоматериалов . Дисс.. к.т.н. М 1985 г.
  24. В.М. Совершенствование системы гидропривода лесопогрузочного манипулятора . Дисс.. к.т.н. Химки 1993 г.
  25. Ю.Ю. Повышение качества и надежности манипуляторов лесных машин . Автореферат. д.т.н. Воронеж 1995 г.
  26. С.В. Разработка методов определения упругих характеристик манипуляторов промышленных роботов . Дисс. к.т.н. J1 1982г.
  27. Ю.В. Влияние формы сечений, геометрических параметров и факторов местного нагружения на напряженное состояние телескопических стрел строительных кранов . Дисс. к.т.н. М 1987 г.
  28. JT.A. Динамика телескопической стрелы при повороте платформы стреловых самоходных кранов . М: Тр. ВНИИстройдормаш. Вып 111. 1988 г.
  29. P.P. Динамические нагрузки и устойчивость автокрана на упругом основании. «Строительные и дорожные машины «1996. № 4
  30. Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов.-М.: Машиностроение, 1965.-463с.
  31. JI.А. Теория, конструкция и расчет строительных и дорожных машин.- М.: Машиностроение, 1979. 407с.
  32. .Г., Мельников В. И. Основы динамики лесовозного подвижного состава. -М.: Лесная промышленность, 1967.- 220с.
  33. Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение, 1972, 392с.
  34. А.Л., Норейко С. С. Курс теории колебаний. М.: Высшая школа, 1966. — 137с.
  35. С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле. Пер. с англ. Л.Г. Корнейчука- Под ред. Э. И. Григолюка.- М.: Машиностроение, 1985, — 472с.
  36. Тракторные поезда. П. П. Артемьев, Ю. Е. Атаманов, Н. В. Богдан и др.- Под ред. В. В. Гуськова.- М.: Машиностроение, 1982.-183с.
  37. В.А. Моделирование технологических процессов лесных машин.- М.: Экология, 1995. 257с.
  38. А.В. Проектирование лесопромышленного оборудования . Учебное пособие для вузов. -Минск: Высшая школа, 1990. -312с.
  39. З.С. исследования геометрических и статистических характеристик пакетов хлыстов. Тр. ЦНИИМЭ. -Химки, 1977. -с.30−37.
  40. Г. К. К методике обоснования расчетных деревьев при решении лесоэксплуатационных задач. Тр. ЦНИИМЭ. -Химки, 1971. -с.51−67.
  41. В.А. Теоретические и экспериментальные исследования взаимодействия хлыстов с лесными машинами. Автореферат дисс. на соискание ученой степени к.т.н. -МЛТИ, 1982. -18с.
  42. В.А. Расчеты лесозаготовительного оборудования с учетом колебаний. Учебное пособие для студентов специальностей 260 100, 170 400 и слушателей ФПКП, — Красноярск: СибГТУ, 1999.- 140с.
  43. М.Е. Общее лесоводство -М.: Гослесбумиздат.-1955 599с.
  44. Лесотаксационный справочник. Б. И. Грошев, С. Г. Синицын, П. И. Мороз, И. П. Сеперович, — М.: Лесная промышленность, 1980.- 288с.
  45. В.И. Справочник конструктора машиностроителя: В 3-х т. Т. 1- 5-е изд., перераб. и доп.-М.: Машиностроение, 1979.-728с.
  46. М. Е. Любельский Г. Г. Трелевочный трактор ТТ-4М М: Лесная промышленность- 1987 .- 240 с.
  47. Ю.Е. Особенности микропрофиля трелевочных волоков и их статистические характеристики. Тр. ЦНИИМЭ- Химки, Вопросы создания колесных трелевочных тягачей, 1970 с. 148−157.
  48. Рафалес-Ламарка Э. Э. Николаев В.Г. Некоторые методы планирования и математического анализа биологических экспериментов. Киев: Нау-кова думка, 1971 120с.
  49. В.И. Вероятностные методы расчета грузоподъемных машин.- Л., Машиностроение, 1978. 232с.
  50. Дж., Пирсол А. Применения корреляционного и спектрального анализа Пер. с англ. М.: Мир, 1983.-312с.
  51. Г. М. Условия эксплуатации и нагруженность трансмиссии трелевочного трактора. -М.: Лесная промышленность, 1975, — 165с.
  52. Л.А. Моделирование в задачах механики элементов конструкций. М.: Машиностроение 1990 г. 286с.
  53. Г. Анализ размерностей. Пер. с англ. М: Мир 1970 г. 175 с.
  54. С. Подобие и приближенные методы. Пер. с англ. М: Мир 1968 г. 302 с.
  55. А.А. Введение в теорию подобия М: Высшая школа 1973 г. 295 с.
  56. Г. С. Основы теории подобия и анализа размерностей, уч. пособие М: МИСИ им. Куйбышева 1977 г. 121с.
  57. А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л: Колос.1981г.
  58. М.К., Диктерук М.Г. Система автоматизированной обработки данных исследований рабочих процессов машин Строительные и дорожные машины 1998 № 11−12
  59. Использование усилительной тензометрической аппаратуры при испытании лесохозяйственных машин. Методические указания ЛенНИИЛХ, ЛенНИИЛХ, 1976 г.
  60. А.И., Грифф М.И, Каран Е. Д. Планирование экспериментальных исследований в дорожном и строительном машиностроении. Обзор. М., ЦНИИТЭстроймаш, 1974 г.
  61. А. А. Семенюк А.Л. Основы метрологического обеспечения аналогово-цифровых преобразователей электроических сигналов.М: Изд-во стандартов, 1989 г. -164 с.
  62. В.М. Современные методы измерения деформаций и напряжений. М: Машиностроение, 1990 г. 44с.пряжений. М: Машиностроение, 1990 г. 44с.
  63. Автоматизация проектирования строительно-дорожных машин Под. ред. Малиновского А. Ю. М: ВНИИстройдормаш 1983 г. 103 с.
  64. Д. П. Николаев С.М. Надежность строительных машин и оборудования. Учеб. пособие М: Высшая школа 1979 г. 400 с.
  65. B.C. Фильтрация измерительных сигналов JI: Энергоатом-издат 1998 г. 190 с.
  66. В. А. Лобанов В.Э. Точность результатов автоматизированного эксперимента. М: Машиностроение 1991 г. 204 с.
  67. Р.С. Испытания технических систем . Выбор объемов и продолжительности. М: Машиностроение 1988 г. 230 с.
  68. Автоматизация эксперимента в динамике машин. Отв. ред. Добрынин С. А. М: Наука 1987 г. 143 с.
  69. Методическое и программное обеспечение автоматизированного эксперимента в динамике машин. Отв. ред. Добрынин С. А. М: Наука 1989 г. 292 с.
  70. В.П. Измерение, обработка и анализ быстропеременных процессов в машинах М: Машиностроение 1987 г. 207 с.
  71. И.П. Экспериментальные исследования деформаций и прочности. М: Машиностроение 1991 г. 212 с.
  72. Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара Л: Политехника 1990 г. 271 с.
  73. В.А. Случайные колебания механических систем М: Машиностроение 1991 г. 318 с.
  74. Б. Ф. Мельникова Г. В. Расчет конструкций методом прямого математического моделирования. М: Машиностроение 1988 г. 159 с.
  75. Н.С. Оптимизация конструкций и показателей качества машин М: Изд- во стандартов 1988 г. 287 с.
  76. В.И. Моделирование контактных напряжений М: Машиностроение 1988 г. 270 с.
  77. Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов. Справочник Под. ред. Мяченкова В. И. М: Машиностроение 1989 г. 520 с.
  78. Автономов В. Н Создание современной техники: Основы теории и практики. М: Машиностроение 1991 г. 303 с.
  79. B.C. Модели и методы оптимизации параметроических рядов машин. М: Машиностроение 1990 г. 175 с.
  80. Н.В. Динамика конструкций . Анализ и оптиммизация. М: Наука 1989 г. 259 с.
  81. A.M. Расчет элементов конструкций заданной надежности при случайных воздействиях. М: Машиностроение 1987 г. 126 с.
  82. .Е. Динамическое совершенствование механических систем. Киев: Техника 1987 г. 200 с.
  83. Е.Я. Динамика механизмов переменной структуры . Киев: Наукова думка 1988 г. 181 с.
  84. П.А. Основы инженерных расчетов элементов машин на усталость и длительную прочность. JI: Машиностроение 1988 г. 251 с.
  85. . Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях. Т.1 М: Мир 1983 г. 311 с.
  86. Проектирование датчиков для измерения механических величин. Под. ред. Осадчего Е. П. М: Машиностроение 1979 г. 480 с.
  87. Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие. под ред. Макарова Р. А. М: Машиностроение 1975 г. 237 с.
  88. Уик Г. К. Тензометрия аппаратов высокого давления Л: Машиностроение 1974 г. 192 с.
  89. Экспериментальные методы исследования деформаций и напряжений Отв. ред. Касаткин Б. С. Киев: Наукова думка 1981 г. 583 с.
  90. Цветков Э. И. Методические погрешности статистических измерений
  91. JI: Энергоатомиздат 1984 г. 144 с.
  92. В.И. Теория планирования эксперимента Учеб. пособие для ВУЗов. М: Радио и связь 1983 г. 248 с.
  93. Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М: Наука 1971 г. 233 с.
  94. Е.С. Теория вероятностей. М: Высшая школа 1998 г. 576 с.
  95. В.Г. Планирование промышленного эксперимента (модели динамики). М: Металлургия 1978 г. 112 с.
  96. А.Г. Методы расчета в количественном спектральном анализе. Л: Недра 1986 г. 215 с.
  97. Поиск зависимости и оценка погрешности. Отв. ред. Пинснер И. Ш. М: Наука 1985 г. 148 с.
  98. Ю.П. Математические методы планирования экспериментов. М: Пищевая промышленность 1989 г. 199 с.
  99. В.К. Математическая обработка и интерпретация физического эксперимента М: Изд. МГУ 1988 г. 318 с.
  100. Н. Лион Ф. Статистика и планирование Эксперимента в технике и науке. Пер. с англ. М: Наука 1976 г. 736 с.
  101. П.В. Оценка погрешностей результатов измерений. Л: Энергоатомиздат 1985 г. 248 с.
  102. Электрические измерения неэлектрических величин. Под ред. Новицкого П. В. Л: Энергия 1975 г. 576 с.
  103. В.А. Моделирование взаимодействия лесных машин с предметом труда и внешней средой. Л: Изд. ЛТА 1987 г. 86 с.
  104. Ю.И. Теоретические основы проектирования лесных погру-зочно-транспортных машин Красноярск : Изд. КГУ 1984 г. 228 с.
  105. А.П. Эксплуатационные показатели деревьев и древостоев лесного фонда СССР. Химки: ЦНИИТЭИлеспром 1969 г. 64 с.
  106. Н.П. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем. М: Наука 1977 г. 215 с.
  107. Н.П. Моделирование сложных систем. М: Наука 1978 г. 467 с.
  108. Г. Рейвидран АП. Рексделл К. Оптимизация в технике. М: Мир 1986 г. 323 с.
  109. Редькин А. К Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок. М: Лесная промышленность 1988 г. 289 с.
  110. B.C. Решение задач в машиностроении методами имитационного моделирования. Волгоград: Изд. ВГУ 1989 г. 96 с.
  111. А.Н. Математическое моделирование технологических процессов и метод обратных задач в машиностроении. М: Машиностроение 1990 г. 262 с.
  112. Д. М. Руденко В.М. Методы компьютерной алгебры в задачах механики. М: Наука 1989 г. 213 с.
  113. Д. П. Николаев С.Н. Повышение качества строительных машин . М: Стройиздат 1984 г. 169 с.
  114. С. А. Ряхин В.А. Основы расчета и проектирования металлоконструкций строительно-дорожных машин М: Машиностроение 1967 г. 344 с.
  115. .Ф. Надежность строительно-дорожных машин. М: машиностроение 1979 г. 192 с.
  116. В.И. Расчет и конструирование упругих систем транспортных машин. М: Лесная промышленность 1975 г. 144 с.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!