Математическое и программное обеспечение системы нечеткого управления электромотором с использованием нейросетевых технологий
Диссертация
Подавляющее большинство имеющихся на сегодняшний день систем управления электродвигателями рассчитано на использование какого-либо конкретного вида двигателя (постоянного тока, переменного тока, асинхронного и т. д.). Контроллеры, построенныена использовании теории нечетких множеств, отличаются большей универсальностью, т.к. для управления используются в основном два параметра — угловая скорость… Читать ещё >
Список литературы
- Аверкин А., Батыршин И. Мягкие вычисления. — Новости искусственного интеллекта, 3, 1996, 161−164.
- Аверкин А.Н. Мягкие вычисления основа новых информационных технологий. // Пятая национальная конференция с международным участием «Искусственный интеллект — 96». Сборник научных трудов.
- Аверкин А.Н. Нечеткое отношение моделирования и его использование для классификации и аппроксимации в нечетких лингвистических пространствах.- в. АН СССР Техническая кибернетика, 1982, N 2, с. 215.
- Аверкин А.Н., Батыршин И. З., Блишун А. Ф. и др. Нечеткие множества в моделях управления искусственного интеллекта, М. Наука, 1986
- Аверкин А.Н., Гаазе-Рапопорт М.Г., Поспелов Д. А. Толковый словарь по искусственному интеллекту.- М.:Радио и связь, 1992 256 с.
- Аверкин А.Н., Макеев С. П. Аппроксимация нечетких отношений 1-го и 2-го типов нечеткими отношениями эквивалентности//Тезисы III научно-технического семинара «Управление при наличии расплывчатых категорий», Пермь, 1980, 20 22.
- Аверкин А.Н., Сулин К. В. Построение нечеткого регулятора скорости электромотора на базе параметрических логик. // Материалы Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям 1999 1 иди. Санкт-Петербург, 1999 г. — С. 226 228/ 3 стр./2 стр.
- Аверкин А.Н., Сулин К. В. Оптимизация нечеткого алгоритма управления мотором с помощью нейронной сети. // Материалы Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям 2000 года. Санкт-Петербург, 2000 г. — С. 158 — 160/ 3 стр./2 стр.
- Асаи К., Вадата Д., Ваи С. Прикладные нечеткие системы. М.:Мир, 1993.-368с.
- Ю.Варосян С. О., Поспелов Д. А., Неметрическая пространственная логика // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1982. № 5
- П.Вешеневский С. Н. Характеристики двигателей в электроприводе. -М.: Энергия, 1977.-432 с.
- Власов А.И. Аппаратная реализация нейровычислительных управляющих систем //Приборы и системы управления 1999, 2, С.61−65.
- Вольдек А.И. Электрические машины. -JL: Энергия, 1978. -832 с.
- Галушкин Ф.И. Некоторые исторические аспекты развития элементной базы вычислительных систем с массовым параллелизмом (80- и 90- годы) // Нейрокомпьютер, 1. 2000. С.68−82
- Горбань А.Н., Россиев Д. А. Нейронные сети на персональном компьютере. Новосибирск: Наука. Сибирская издательская фирма РАН, 1996. — 276 с.
- Кирсанов Э.Ю. Цифровые нейрокомпьютеры: Архитектура и схемотехника / Под ред. А. И. Галушкина. Казань: Казанский Гос. У-т. 1995. 131 с.
- Ключев В. И. «Теория электропривода». М.: Энергоиздат, 1985. 560 с.
- Ковач К., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. -М. -Л, Госэнергоиздат, 1963. -744 с.
- Козаченко В., Соловьев А. Новые DSP-микроконтроллеры фирмы Analog Devices ADMC300/330 для высокопроизводительных системвекторного управления электроприводами переменного тока. CHIP NEWS, N5, 1998 г. с. 16−21
- Короткий С., Нейронные сети: алгоритм обратного распространения. Нейронные сети: обучение без учителя. Artificial Neural Networks: Concepts and Theory, IEEE Computer Society Press, 1992.
- Мидзумото M. Нечеткая логика и нечеткие выводы // Сури кагаку.-1987.- Т. 284, N 2.-С. 1018.
- Сулин К.В. Оптимизация алгоритма работы нечеткого регуляторв скорости электромотора. // Материалы научно-технической конференции «Новые информационные технологии» / Под общей редакцией А. П. Хныкина, М.: МГАПИ, 2000 г. — С. 100 — 104.
- Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей. -М.: Энергоатомиздат, 1984. -1984 с.
- Уоссермен Ф. Нейрокомпьютерная техника, М., Мир, 1992.
- Хехт-Нильсен Роберт. Нейрокомпьютинг: история, состояние, перспективы // Открытые системы. N4. 1998.
- Штерн М.П. Система элементов для реализации потоковых нейросе-тей. Препринт N23 ИПВТ РАН.- Ярославль, 1993, 19 с.
- Проблемы построения и обучения нейронных сетей / под ред. А. И. Галушкина и В. А. Шахнова. М. Изд-во Машиностроение. Библиотечка журнала Информационные технологии 1.1999. 105 с.
- Akira Iwata, Nobua Suzumura. Speaker dependent 1000 word recognition using a large scale neural network «CompNet II» and dynamic spectral features. Hagoy Institute of Technology Gokiso-cho, Showa-ku, Nagoya 466, JAPAN.
- Almeida L. B. 1987. Neural computaters. Proceedings of NATO ARW on Neural Computers, Dusseldorf. Heidelberg: Springer-Verlag.
- Averkine A. The Fuzzy Logic Simulation Technology in General Stategy of Intelligent Systems Design. Proc. of Second Conf. on Application of Fuzzy Systems and Soft Computing, Siegen, Germany, 1996, pp. 12−16.
- Bose B.K., Power Electronics and Variable Frequency Drives. New York, IEEE Press, 1996.
- Chalupa L., Low Cost High Efficiency Sensorless Drive For Brushless DC Motor Using MC68HC (7)05MC4. Motorola Semiconductor Application Note, AN1627, 1998.
- Cohen M. A., Grossberg S. G. 1983. Absolute stability of global pattern formation and parallel memory storage by compatitive neural networks. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics 13:815−26.
- Cottrell G. W., Munro P., and Zipser D., 1987. Image compressions by backpropagation: An example of extensional programming. Advaces in cognitive science (vol.3). Norwood, NJ: Ablex.
- Fukami S., Mizumoto M., Tanaka K. Some considerations on fuzzy conditional inference // Fuzzy Sets and Systems.-1980.-Vol. 4, N 3.-P. 243 273.
- Gallant S. I., 1988. Connectionist expert system. Communications of the ACM 31:152−69.
- Grossberg S. 1973. Contour enhancement, short-term memory, and consistencies in reverberating neural networks. Studies in Applied Mathematics 52:217,257.
- Grossberg S. 1987. The adapptive brain, vol. 1 and 2. Amsterdam: North-Holland.
- Gupta M., Rao D. The Principles of Fuzzy Neural Networks, Fuzzy Sets & Systems, 61,1994, pp. 19−28.
- Hinton G. E., Sejnowski T. J. 1986. Learning and relearning in Boltzmann machines. In Parallel distributed processing, vol. 1, p. 282−317. Cambridge, MA: MIT Press.
- Horfield J. J. 1982. Neural networks and physical systems with emergent collective computational abilities. Proceedings of the National Academy of Science 79:2554−58.
- Horfield J. J. 1984. Neural with graded response have collective computational properties like those of two-state neurons. Proceedings of the National Academy of Science 81:3088−92.
- Horfield J. J., Tank D. W. 1985. Neural computation of decisions in optimization problems. Biological Cybernetics 52:141−52.
- Horfield J. J., Tank D. W. 1986. Computing with neural circuits: A model. Science 233:625−33.
- Kohonen T. 1984. Self-organization and associative memory. Series in Information Sciences, vol. 8. Berlin: Springer Verlag.
- Kosko B. Neural Networks and Fuzzy Systems: A Dynamical Systems Approach to Machine Intelligence, Prentice-Hall, 1992.51 .Krug P. The Digital Signal Processors, MPE1 Publishing House, Moscow, 1999.
- Krug P., Sulin K. The Neural Network Switcher for Fuzzy Motor Control using TMS320C24x Processor. 3-rd European DSP Education and
- Research Conference. Abstract Reference Guide. Paris. September, 2000. p.42/lp. /0,75р.
- Leonhard W., «Control of Electric Drives», Springer Verlag, Berlin, pp. 244−259, 1995.
- Mamdani E. A. Application of fuzzy logic to approximate reasoning using linguistic synthesis // IEEE Trans. Computers. 1977. Vol. C26, N 12,-P. 1182−1191.
- MC68HC908MR24 General Release Specifications, Motorola Inc., April 1,1998.
- Minsky М. and Papert S., 1969. Perseptrons. Cambridge, MA: MIT Press. (Русский перевод: Минский M. Л., Пейперт С. Персептроны. -М. Мир. -1971.)
- Mizumoto М., Zimmermann H.J. Comparison of fuzzy reasoning methods // Fussy Sets and Systems.- 1982,-Vol. 8, N 3.-P. 253−283.
- Parker D. B. 1982. Learning-logic. Invention Report, s. 81−64, File 1. Office of Technology Licensing, Stanford University.
- Parker D. B. 1987. Second order back propagation: Implementing an optimal 0(n) approximation to Newton’s method as an artificial newral network. Manuscript submitted for publication.
- Pineda F. J. 1988. Generalization of backpropagation to recurrent and higher order networks. In Newral information processing systems, ed. Dana Z. Anderson, pp. 602−11. New York: American Institute of Phisycs.
- Rosenblatt F. 1962. Principles of Neurodinamics. New York: Spartan Books. (Русский перевод: Розенблатт Ф. Принципы нейродинамики. -М: Мир, 1965.)
- Rumelhart D. Е. Hinton G. Е. Williams R. J. 1986. Learning internal representations by error propagation. In Parallel distributed processing, vol. 1, pp. 318−62. Cambridg, MA: MIT Press.
- Sejnowski T. J. and Rosenberg C. R. 1987. Parallel Networks that learn to pronounce English text. Complex Systems 3:145−68.
- Skalka I., Chalupa, L., Visinka, R., High Voltage medium Power Board for Three Phase Motors. Motorola Semiconductor Application Note, AN1590,1998.
- Skalka I., Low Cost Universal Motor Choper Drive System. Motorola Semiconductor Application Note, AN1661, 1998.
- Skalka I., Low Cost Universal Motor Phase Angle Drive System. Motorola Semiconductor Application Note, AN1662,1998.
- Skalka I., Low Cost Universal Motor Sensorless Phase Angle Drive System. Motorola Semiconductor Application Note, AN1663, 1998.
- Stornetta W. S., Huberman B. A. 1987. An improwed three-layer, back-propagation algorithm. In Proceedings of the IEEE First International Conference on Newral Networks, eds. M. Caudill and C. Butler. San Diego, CA: SOS Printing.
- Szu H., Hartley R. 1987. Fast Simulated annealing. Physics Letters. 1222(3,4): 157−62.
- Tank D. W., Horfield J. J. 1986. Simple «neural» optimization networks: An A/D converter, signal decision circuit, and a linear programming circuit. Circuits and Systems IEEE Transactions on CAS-33(5):533−41.
- TMS320F/C24x DSP Controllers CPU and Instructions Set Reference Guide, Texas Instruments Inc., 1999.
- Tomlinson M.S., Walker D.J. DNNA: A digital Neural Networks Architecture. In Proc. Int. Neural Networks Conf. (INNC-90), v.2, 1990, pp. 589−592.
- Van den Bout D. E. and Miller Т. K. 1988. A traveling salesman objective function that works. Proceedings of the IEEE International Conference on Neural Networks, vol. 2, pp. 299−304. San Diego, CA: SOS Printing.
- Vas P., «Vector Control of AC Machines». Oxford, Clarendon Press, 1990.
- Visinka R., Low Cost 3-phase AC Motor Control System Based On MC68HC908MR24. Motorola Semiconductor Application Note, AN1664, 1998.
- Wasserman P. D. 1988a. Combined backpropagation/Cauchy machine. Proceedings of the International Newral Network Society. New York: Per-gamon Press.
- Wasserman P. D. 1988b. Experiments in translating Chinese characters using backpropagation. Proceedings of the Thirty-Third IEEE Computer Society International Conference. Washington, D. C.: Computer Society Press of the IEEE.
- Widrow B. 1961. The speed of adaptation in adaptive control system, paper * 1933−61. American Rocket Society Guidance Control and Navigation Conference.
- WidrowB. 1963. A statistical theory of adaptation. Adaptive control systems. New York: Pergamon Press.
- Bl.WidrowB. 1959. Adaptive sampled-data systems, a statistical theory of adaptation. 1959 IRE WESCON Convention Record, part 4, pp. 88−91. New York: Institute of Radio Engineers.
- Widrow В., Angell J. B. 1962. Reliable, trainable networks for computing and control. Aerospace Engineering 21:78−123.125
- Widrow В., HoffM. E. 1960. Adaptive switching circuits. 1960 IRE WESCON Convention Record, part 4, pp. 96−104. New York: Institute of Radio Engineers.
- Wilson D., «Get Your Motor Running» with the MC68HC908MP16. Motorola Semiconductor Application Note, AN1712, 1997.
- Wilson D., Making Low-Distortion Waveforms with the MC68HC908MP16. Motorola Semiconductor Application Note, AN1728, 1997.
- Yamakawa T. An approach to a fuzzy computer hardware system /7 Proc. 2nd International Conference on ArtiHcal Intelligence.-Mar-seille, France, 12−1986.-P. 1−22.
- Yamakawa T. High speed fuzzy controller hardware system // Proc. 2nd Fuzzy System Symposium.-Tokyo, Japan, 6 1986.-P. 122−130.
- Yamakawa Т., Sasaki K. Fuzzu memory device // Proc. 2nd IFSA Son-gress.-Tokyo, 6−1987.
- Zadeh L. A. Calculus of fuzzy restrictions // In «Fuzzy sets and its application to cognitive and decision processes» ed. by Zadeh L.A.-Academic Press. 1975.
- Zadeh L.A. Outline of new approach to the analysis of complex systems and decision process // IEEE Trans, on SMC.- 1973.-Vol. 3, N 1.